專利名稱:一種人體活動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
一種人體活動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實(shí)用新型涉及一種監(jiān)控系統(tǒng),尤其是涉及一種人體活動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)。
背景技術(shù):
[0002]老年人因年紀(jì)大、老年病等諸多因素而成為摔倒、暈倒等意外多發(fā)群體。在老年人 發(fā)生摔倒、暈倒等意外情況下,如果不能及時(shí)得到救助,則可能會(huì)給老年人日后的身體健康 造成很大的影響,甚至?xí)<暗嚼夏耆说纳踩0003]目前,市場(chǎng)上有很多種報(bào)警設(shè)備可以用于老年人,來進(jìn)行跌倒檢測(cè)和報(bào)警。如常見 的一種跌倒檢測(cè)報(bào)警器,其包括微控制單兀、加速度傳感器和揚(yáng)聲器,加速度傳感器和揚(yáng)聲 器分別與微控制單元連接,使用時(shí)加速度傳感器實(shí)時(shí)采集人體活動(dòng)的瞬時(shí)加速度,并將瞬 時(shí)加速度傳輸給微控制單元,微控制單元根據(jù)瞬時(shí)加速度確定人體是否處于跌倒?fàn)顟B(tài),當(dāng) 確定人體處于跌倒?fàn)顟B(tài)時(shí),微控制單元控制揚(yáng)聲器發(fā)出報(bào)警聲音進(jìn)行求助。這種報(bào)警器結(jié) 構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低,但當(dāng)?shù)沟娜梭w附近沒有行人時(shí),或行人沒有聽到求助的報(bào)警聲音時(shí),則 跌倒的老年人仍然不能得到及時(shí)的救助。發(fā)明內(nèi)容[0004]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種能夠準(zhǔn)確定位跌倒位置,使跌倒者及 時(shí)得到救助的人體活動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)。[0005]本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為一種人體活動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng),其 特征在于包括一個(gè)服務(wù)器和多個(gè)監(jiān)測(cè)終端,每個(gè)所述的監(jiān)測(cè)終端具有一個(gè)唯一的編號(hào),所 述的監(jiān)測(cè)終端主要由加速度傳感器、GSM/GPRS數(shù)據(jù)傳輸模塊、GPS定位模塊、揚(yáng)聲器和微控 制單元組成,所述的加速度傳感器、所述的GPS定位模塊和所述的揚(yáng)聲器分別與所述的微 控制單元連接,所述的微控制單元通過所述的GSM/GPRS數(shù)據(jù)傳輸模塊與所述的服務(wù)器連 接,所述的服務(wù)器通過所述的GSM/GPRS數(shù)據(jù)傳輸模塊與所述的監(jiān)測(cè)終端佩戴者的監(jiān)護(hù)人 通信聯(lián)系;所述的微控制單元用于接收所述的加速度傳感器實(shí)時(shí)采集的人體活動(dòng)的瞬時(shí)加 速度信號(hào)并根據(jù)瞬時(shí)加速度信號(hào)判斷人體是否跌倒,在確定人體跌倒時(shí)通過所述的GSM/ GPRS數(shù)據(jù)傳輸模塊傳輸報(bào)警信息給所述的服務(wù)器,同時(shí)獲取所述的GPS定位模塊的定位信 息并通過所述的GSM/GPRS數(shù)據(jù)傳輸模塊傳輸定位信息給所述的服務(wù)器。[0006]所述的服務(wù)器中設(shè)置有后臺(tái)數(shù)據(jù)庫,所述的后臺(tái)數(shù)據(jù)庫中預(yù)先存儲(chǔ)有每個(gè)所述的 監(jiān)測(cè)終端的編號(hào)和每個(gè)所述的監(jiān)測(cè)終端佩戴者的監(jiān)護(hù)人的電話號(hào)碼,所述的監(jiān)測(cè)終端的編 號(hào)與所述的監(jiān)測(cè)終端佩戴者的監(jiān)護(hù)人的手機(jī)號(hào)碼一一對(duì)應(yīng)。[0007]所述的服務(wù)器接收到定位信息后確定人體跌倒的具體位置信息,并通過所述的 GSM/GPRS數(shù)據(jù)傳輸模塊發(fā)送人體跌倒的具體位置信息給所述的監(jiān)測(cè)終端佩戴者的監(jiān)護(hù)人 的手機(jī)。[0008]所述的微控制單元定時(shí)獲取所述的GPS定位模塊的定位信息并通過所述的GSM/ GPRS數(shù)據(jù)傳輸模塊傳輸定時(shí)的定位信息給所述的服務(wù)器,所述的服務(wù)器存儲(chǔ)定時(shí)接收到的定位信息,所述的監(jiān)測(cè)終端佩戴者的監(jiān)護(hù)人能夠通過互聯(lián)網(wǎng)訪問所述的服務(wù)器獲取所述的 監(jiān)測(cè)終端佩戴者的活動(dòng)區(qū)域軌跡。[0009]所述的微控制單元還連接有求救按鈕,所述的求救按鈕被按下時(shí)所述的微控制單 元即時(shí)通過所述的GSM/GPRS數(shù)據(jù)傳輸模塊傳輸報(bào)警信息給所述的服務(wù)器,實(shí)現(xiàn)人工即時(shí) 觸發(fā)報(bào)警;所述的求救按鈕在報(bào)警等待時(shí)間段內(nèi)再次被按下時(shí)所述的微控制單元不再即時(shí)通過所述的GSM/GPRS數(shù)據(jù)傳輸模塊傳輸報(bào)警信息給所述的服務(wù)器,實(shí)現(xiàn)人工即時(shí)關(guān)閉報(bào)m目O[0010]所述的微控制單元還連接有麥克風(fēng),所述的監(jiān)測(cè)終端佩戴者利用所述的麥克風(fēng)通 過所述的GSM/GPRS數(shù)據(jù)傳輸模塊與所述的監(jiān)測(cè)終端佩戴者的監(jiān)護(hù)人通話聯(lián)系。[0011]所述的微控制單元還連接有語音合成模塊,所述的服務(wù)器通過所述的GSM/GPRS 數(shù)據(jù)傳輸模塊傳輸用于表示已經(jīng)通知監(jiān)護(hù)人的通知信息給所述的語音合成模塊,所述的語 音合成模塊將通知信息合成語音,并通過所述的微控制單元控制所述的揚(yáng)聲器播放語音通 知所述的監(jiān)測(cè)終端佩戴者。[0012]所述的微控制單元還連接有RFID通訊模塊,所述的RFID通訊模塊與所述的監(jiān)測(cè) 終端佩戴者所在環(huán)境中的其它報(bào)警設(shè)施進(jìn)行信號(hào)交換。[0013]所述的微控制單元采用型號(hào)為MSP430的單片機(jī);所述的加速度傳感器的型號(hào)為 ADXL345 ;所述的GSM/GPRS數(shù)據(jù)傳輸模塊的型號(hào)為SIM900A ;所述的GPS定位模塊的型號(hào)為 GP4SF1109F2 ;所述的語音合成模塊采用型號(hào)為XFS4041B的語音合成芯片;所述的RFID通 訊模塊采用型號(hào)為NRF24L01的單片無線收發(fā)器芯片。[0014]與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于通過設(shè)置服務(wù)器及GSM/GPRS數(shù)據(jù)傳輸 模塊和GPS定位模塊,這樣當(dāng)微控制單元確定人體跌倒時(shí)可通過GSM/GPRS數(shù)據(jù)傳輸模塊發(fā) 送報(bào)警信息給服務(wù)器,及控制揚(yáng)聲器發(fā)出報(bào)警聲音以提醒周圍的行人及時(shí)進(jìn)行救助,同時(shí) 微控制單元可獲取GPS定位模塊的定位信息,并通過GSM/GPRS數(shù)據(jù)傳輸模塊傳輸定位信 息給服務(wù)器,而服務(wù)器接收到定位信息后能夠確定人體跌倒的具體位置信息,并通過GSM/ GPRS數(shù)據(jù)傳輸模塊發(fā)送人體跌倒的具體位置信息給監(jiān)測(cè)終端佩戴者的監(jiān)護(hù)人的手機(jī),監(jiān)護(hù) 人及時(shí)獲知跌倒者的具體位置,這樣當(dāng)?shù)拐吒浇鼪]有行人或行人沒有聽到求助的報(bào)警聲 音時(shí),跌倒者也能及時(shí)獲得救助。[0015]此外,該人體活動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作簡(jiǎn)便、攜帶方便。
[0016]圖1為本實(shí)用新型的人體活動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)的監(jiān)測(cè)終端的組成結(jié)構(gòu)示意圖;[0017]圖2為本實(shí)用新型的人體活動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)的服務(wù)器、監(jiān)測(cè)終端與監(jiān)護(hù)人之間的通信 示意圖。
具體實(shí)施方式
[0018]
以下結(jié)合附圖實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述。[0019]本實(shí)用新型提出的一種人體活動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng),如圖所示,其包括一個(gè)服務(wù)器I和多 個(gè)用于佩戴于人體上的監(jiān)測(cè)終端2,每個(gè)監(jiān)測(cè)終端2具有一個(gè)唯一的編號(hào),服務(wù)器I中設(shè)置 有后臺(tái)數(shù)據(jù)庫(圖中未示出),后臺(tái)數(shù)據(jù)庫中預(yù)先存儲(chǔ)有每個(gè)監(jiān)測(cè)終端2的編號(hào)和每個(gè)監(jiān)測(cè)終端2佩戴者的監(jiān)護(hù)人的電話號(hào)碼(手機(jī)號(hào)碼),監(jiān)測(cè)終端2的編號(hào)與監(jiān)測(cè)終端2佩戴者的 監(jiān)護(hù)人的手機(jī)號(hào)碼一一對(duì)應(yīng)。監(jiān)測(cè)終端2主要由加速度傳感器21、GSM/GPRS數(shù)據(jù)傳輸模塊 22、GPS定位模塊23、揚(yáng)聲器24和微控制單元25組成,加速度傳感器21、GPS定位模塊23 和揚(yáng)聲器24分別與微控制單元25連接,微控制單元25通過GSM/GPRS數(shù)據(jù)傳輸模塊22與 服務(wù)器I連接,服務(wù)器I通過GSM/GPRS數(shù)據(jù)傳輸模塊22與監(jiān)測(cè)終端2佩戴者的監(jiān)護(hù)人通 信聯(lián)系;微控制單元25用于接收加速度傳感器21實(shí)時(shí)采集的人體活動(dòng)的瞬時(shí)加速度信號(hào) 并根據(jù)瞬時(shí)加速度信號(hào)判斷人體是否跌倒,在確定人體跌倒時(shí)通過GSM/GPRS數(shù)據(jù)傳輸模 塊22傳輸報(bào)警信息給服務(wù)器1,同時(shí)獲取GPS定位模塊23的定位信息并通過GSM/GPRS數(shù) 據(jù)傳輸模塊22傳輸定位信息給服務(wù)器I。[0020]在此具體實(shí)施例中,微控制單元25可以設(shè)置成定時(shí)獲取GPS定位模塊23的定位 信息并通過GSM/GPRS數(shù)據(jù)傳輸模塊22傳輸定時(shí)的定位信息給服務(wù)器I,服務(wù)器I存儲(chǔ)定時(shí) 接收到的定位信息,監(jiān)測(cè)終端2佩戴者的監(jiān)護(hù)人能夠通過互聯(lián)網(wǎng)訪問服務(wù)器I獲取監(jiān)測(cè)終 端2佩戴者的活動(dòng)區(qū)域軌跡。[0021]在此具體實(shí)施例中,微控制單元25還可連接有求救按鈕26,求救按鈕26被按下 時(shí)微控制單元25即時(shí)通過GSM/GPRS數(shù)據(jù)傳輸模塊22傳輸報(bào)警信息給服務(wù)器1,實(shí)現(xiàn)人工 即時(shí)觸發(fā)報(bào)警;求救按鈕26在報(bào)警等待時(shí)間段內(nèi)再次被按下時(shí)微控制單元不再即時(shí)通過 GSM/GPRS數(shù)據(jù)傳輸模塊22傳輸報(bào)警信息給服務(wù)器1,實(shí)現(xiàn)人工即時(shí)關(guān)閉報(bào)警。在此,設(shè)置 求救按鈕26的主要目的是當(dāng)監(jiān)測(cè)終端2佩戴者自身感覺不舒服時(shí)或其他特殊情況,可通 過按下求救按鈕26以及時(shí)獲得家人的幫助。在此,報(bào)警等待時(shí)間段可根據(jù)實(shí)際的一般情況 設(shè)置,可設(shè)置為十幾秒鐘,如12秒。[0022]在此具體實(shí)施例中,微控制單元25還可連接有麥克風(fēng)27,監(jiān)測(cè)終端2佩戴者的監(jiān) 護(hù)人可撥打GSM/GPRS數(shù)據(jù)傳輸模塊22中的手機(jī)號(hào)碼,在監(jiān)測(cè)終端2振鈴3次后會(huì)自動(dòng)接 通,此時(shí)監(jiān)測(cè)終端2佩戴者可利用麥克風(fēng)27,通過GSM/GPRS數(shù)據(jù)傳輸模塊22與監(jiān)護(hù)人通話 聯(lián)系,使監(jiān)護(hù)人及時(shí)了解到當(dāng)前佩戴者的身體狀況和所處位置。[0023]在此具體實(shí)施例中,微控制單元25還可連接有語音合成模塊28,服務(wù)器I通過 GSM/GPRS數(shù)據(jù)傳輸模塊22傳輸用于表不已經(jīng)通知監(jiān)護(hù)人的通知信息給語音合成模塊28, 語音合成模塊28將通知信息合成語音,并通過微控制單元25控制揚(yáng)聲器24播放語音通知 監(jiān)測(cè)終端2佩戴者。[0024]在此具體實(shí)施例中,微控制單元25還可連接有RFID通訊模塊29,RFID通訊模塊 29與監(jiān)測(cè)終端2佩戴者所在環(huán)境中的其它報(bào)警設(shè)施進(jìn)行信號(hào)交換。[0025]在此具體實(shí)施例中,微控制單元25、加速度傳感器21、GSM/GPRS數(shù)據(jù)傳輸模塊22、 GPS定位模塊23、語音合成模塊28和RFID通訊模塊29均采用現(xiàn)有技術(shù),如微控制單元25 可采用型號(hào)為MSP430的單片機(jī);加速度傳感器21可采用型號(hào)為ADXL345的加速度傳感器; GSM/GPRS數(shù)據(jù)傳輸模塊22可采用型號(hào)為SM900A的GSM/GPRS模塊;GPS定位模塊23可采 用型號(hào)為GP4SF1109F2的GPS定位模塊;語音合成模塊28可采用型號(hào)為XFS4041B的語音 合成芯片;RFID通訊模塊29可采用型號(hào)為NRF24L01的單片無線收發(fā)器芯片。[0026]該人體活動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)的工作過程為加速度傳感器實(shí)時(shí)采集人體活動(dòng)的瞬時(shí)加 速度信號(hào),并傳輸瞬時(shí)加速度信號(hào)給微控制單元;微控制單元對(duì)瞬時(shí)加速度信號(hào)進(jìn)行分析 處理,并判斷人體是否處于跌倒?fàn)顟B(tài),當(dāng)微控制單元確定人體跌倒時(shí)通過GSM/GPRS數(shù)據(jù)傳輸模塊發(fā)送報(bào)警信息給服務(wù)器,及控制揚(yáng)聲器發(fā)出報(bào)警聲音以提醒周圍的行人及時(shí)進(jìn)行救助;同時(shí)微控制單元獲取GPS定位模塊的定位信息,并通過GSM/GPRS數(shù)據(jù)傳輸模塊傳輸定位信息給服務(wù)器;服務(wù)器接收到定位信息后確定人體跌倒的具體位置信息,并通 過GSM/ GPRS數(shù)據(jù)傳輸模塊發(fā)送人體跌倒的具體位置信息給監(jiān)測(cè)終端佩戴者的監(jiān)護(hù)人的手機(jī),這樣監(jiān)護(hù)人就能及時(shí)獲知跌倒的具體地點(diǎn),使跌倒者及時(shí)獲得救助。
權(quán)利要求1.一種人體活動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng),其特征在于包括一個(gè)服務(wù)器和多個(gè)監(jiān)測(cè)終端,每個(gè)所述的監(jiān)測(cè)終端具有一個(gè)唯一的編號(hào),所述的監(jiān)測(cè)終端主要由加速度傳感器、GSM/GPRS數(shù)據(jù)傳輸模塊、GPS定位模塊、揚(yáng)聲器和微控制單元組成,所述的加速度傳感器、所述的GPS定位模塊和所述的揚(yáng)聲器分別與所述的微控制單元連接,所述的微控制單元通過所述的GSM/GPRS數(shù)據(jù)傳輸模塊與所述的服務(wù)器連接,所述的服務(wù)器通過所述的GSM/GPRS數(shù)據(jù)傳輸模塊與所述的監(jiān)測(cè)終端佩戴者的監(jiān)護(hù)人通信聯(lián)系;所述的微控制單元用于接收所述的加速度傳感器實(shí)時(shí)采集的人體活動(dòng)的瞬時(shí)加速度信號(hào)并根據(jù)瞬時(shí)加速度信號(hào)判斷人體是否跌倒,在確定人體跌倒時(shí)通過所述的GSM/GPRS數(shù)據(jù)傳輸模塊傳輸報(bào)警信息給所述的服務(wù)器,同時(shí)獲取所述的GPS定位模塊的定位信息并通過所述的GSM/GPRS數(shù)據(jù)傳輸模塊傳輸定位信息給所述的服務(wù)器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種人體活動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng),其特征在于所述的服務(wù)器中設(shè)置有后臺(tái)數(shù)據(jù)庫,所述的后臺(tái)數(shù)據(jù)庫中預(yù)先存儲(chǔ)有每個(gè)所述的監(jiān)測(cè)終端的編號(hào)和每個(gè)所述的監(jiān)測(cè)終端佩戴者的監(jiān)護(hù)人的電話號(hào)碼,所述的監(jiān)測(cè)終端的編號(hào)與所述的監(jiān)測(cè)終端佩戴者的監(jiān)護(hù)人的手機(jī)號(hào)碼--對(duì)應(yīng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種人體活動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng),其特征在于所述的服務(wù)器接收到定位信息后確定人體跌倒的具體位置信息,并通過所述的GSM/GPRS數(shù)據(jù)傳輸模塊發(fā)送人體跌倒的具體位置信息給所述的監(jiān)測(cè)終端佩戴者的監(jiān)護(hù)人的手機(jī)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種人體活動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng),其特征在于所述的微控制單元定時(shí)獲取所述的GPS定位模塊的定位信息并通過所述的GSM/GPRS數(shù)據(jù)傳輸模塊傳輸定時(shí)的定位信息給所述的服務(wù)器,所述的服務(wù)器存儲(chǔ)定時(shí)接收到的定位信息,所述的監(jiān)測(cè)終端佩戴者的監(jiān)護(hù)人能夠通過互聯(lián)網(wǎng)訪問所述的服務(wù)器獲取所述的監(jiān)測(cè)終端佩戴者的活動(dòng)區(qū)域軌跡。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種人體活動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng),其特征在于所述的微控制單元還連接有求救按鈕,所述的求救按鈕被按下時(shí)所述的微控制單元即時(shí)通過所述的GSM/GPRS數(shù)據(jù)傳輸模塊傳輸報(bào)警信息給所述的服務(wù)器,實(shí)現(xiàn)人工即時(shí)觸發(fā)報(bào)警;所述的求救按鈕在報(bào)警等待時(shí)間段內(nèi)再次被按下時(shí)所述的微控制單元不再即時(shí)通過所述的GSM/GPRS數(shù)據(jù)傳輸模塊傳輸報(bào)警信息給所述的服務(wù)器,實(shí)現(xiàn)人工即時(shí)關(guān)閉報(bào)警。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種人體活動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng),其特征在于所述的微控制單元還連接有麥克風(fēng),所述的監(jiān)測(cè)終端佩戴者利用所述的麥克風(fēng)通過所述的GSM/GPRS數(shù)據(jù)傳輸模塊與所述的監(jiān)測(cè)終端佩戴者的監(jiān)護(hù)人通話聯(lián)系。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種人體活動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng),其特征在于所述的微控制單元還連接有語音合成模塊,所述的服務(wù)器通過所述的GSM/GPRS數(shù)據(jù)傳輸模塊傳輸用于表示已經(jīng)通知監(jiān)護(hù)人的通知信息給所述的語音合成模塊,所述的語音合成模塊將通知信息合成語音,并通過所述的微控制單元控制所述的揚(yáng)聲器播放語音通知所述的監(jiān)測(cè)終端佩戴者。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種人體活動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng),其特征在于所述的微控制單元還連接有RFID通訊模塊,所述的RFID通訊模塊與所述的監(jiān)測(cè)終端佩戴者所在環(huán)境中的其它報(bào)警設(shè)施進(jìn)行信號(hào)交換。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種人體活動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng),其特征在于所述的微控制單元采用型號(hào)為MSP430的單片機(jī);所述的加速度傳感器的型號(hào)為ADXL345 ;所述的GSM/GPRS數(shù)據(jù)傳輸模塊的型號(hào)為SIM900A ;所述的GPS定位模塊的型號(hào)為GP4SF1109F2 ;所述的語音合成模 塊采用型號(hào)為XFS4041B的語音合成芯片;所述的RFID通訊模塊采用型號(hào)為NRF24L01的單片無線收發(fā)器芯片。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種人體活動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng),其包括一個(gè)服務(wù)器和多個(gè)監(jiān)測(cè)終端,每個(gè)監(jiān)測(cè)終端具有一個(gè)唯一的編號(hào),監(jiān)測(cè)終端主要由加速度傳感器、GSM/GPRS數(shù)據(jù)傳輸模塊、GPS定位模塊、揚(yáng)聲器和微控制單元組成,加速度傳感器、GPS定位模塊和揚(yáng)聲器分別與微控制單元連接,優(yōu)點(diǎn)在于通過設(shè)置服務(wù)器及GSM/GPRS數(shù)據(jù)傳輸模塊和GPS定位模塊,這樣當(dāng)微控制單元確定人體跌倒時(shí)可獲取GPS定位模塊的定位信息,并通過GSM/GPRS數(shù)據(jù)傳輸模塊傳輸給服務(wù)器,而服務(wù)器接收到定位信息后能夠確定人體跌倒的具體位置信息,并通過GSM/GPRS數(shù)據(jù)傳輸模塊發(fā)送給監(jiān)護(hù)人,使得監(jiān)護(hù)人能夠及時(shí)獲知跌倒者的具體位置,這樣當(dāng)?shù)拐吒浇鼪]有行人或行人沒有聽到求助的報(bào)警聲音時(shí),跌倒者也能及時(shí)獲得救助。
文檔編號(hào)G08B21/04GK202838608SQ201220503379
公開日2013年3月27日 申請(qǐng)日期2012年9月27日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月27日
發(fā)明者王鴻龍, 陳辰, 丁華鋒, 張從連, 劉曉金, 侯開宇, 楊洪, 唐傳東, 黃晁 申請(qǐng)人:寧波中科集成電路設(shè)計(jì)中心有限公司