專利名稱：行駛數(shù)據(jù)中繼裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及安裝在車輛中并且用于估計(jì)指定位置之間的行駛時(shí)間的一種行駛時(shí) 間估計(jì)裝置、一種行駛數(shù)據(jù)中繼裝置以及一種行駛時(shí)間估計(jì)系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)上，向車輛提供諸如交通擁塞和交通管制之類的車輛信息的車輛信息和通信 系統(tǒng)(VICS)已經(jīng)廣為人知。VICS包括FM復(fù)用系統(tǒng)，利用FM復(fù)用廣播提供主要為大范圍信息的車輛信息；以 及信標(biāo)系統(tǒng)，從安裝在道路上的信標(biāo)發(fā)射機(jī)提供沿著行駛方向的路線狀況。因此，存在這樣的問題，通過VICS提供車輛信息局限于相關(guān)設(shè)備所安裝的特定區(qū) 域。響應(yīng)于此，公開了這樣一種方法，其中在靠近行駛的車輛之間提供指示交通擁塞是否存 在的交通擁塞信息(例如，參見日本待審公開專利申請(qǐng)No. 2004-206351，第9至11頁，圖3 和4)。具體地，基于車輛的平均行駛速度等來確定特定位置之間是否存在交通擁塞。利 用無線通信系統(tǒng)(例如，光通信)將從車輛發(fā)送的交通擁塞信息發(fā)送到附近的其他車輛。另外，基于接收到的交通擁塞信息，接收到交通擁塞信息的車輛在汽車導(dǎo)航設(shè)備 上顯示特定位置之間是否存在交通擁塞，并且利用無線通信系統(tǒng)將交通擁塞信息中繼到附 近的其他車輛。以這種方式，在靠近的車輛之間順序中繼(即，多跳傳播)交通擁塞信息，從而可 以提供車輛周圍位置中的交通擁塞信息。

發(fā)明內(nèi)容
然而，在車輛之間提供交通擁塞信息的上述方法包括如下缺點(diǎn)。即，存在這樣的問 題不能精確估計(jì)與交通擁塞相關(guān)的指定位置之間的行駛時(shí)間，因?yàn)閺母浇钠渌囕v向 一車輛只提供了指示交通擁塞是否存在的信息。因此，鑒于前述原因做出了本發(fā)明。因此，本發(fā)明的目的是提供在車輛之間利用無 線通信系統(tǒng)發(fā)送/接收交通擁塞的狀態(tài)信息的情形中能夠更精確地估計(jì)指定位置之間的 行駛時(shí)間的一種行駛時(shí)間估計(jì)裝置、一種行駛數(shù)據(jù)中繼裝置以及一種行駛時(shí)間估計(jì)系統(tǒng)。為了解決上述問題，本發(fā)明具有如下方面。本發(fā)明的第一方面概括為一種安裝在 車輛中以估計(jì)指定位置之間的行駛時(shí)間的行駛時(shí)間估計(jì)裝置，包括行駛數(shù)據(jù)接收機(jī)，被配 置為利用無線通信系統(tǒng)接收行駛數(shù)據(jù)，所述行駛數(shù)據(jù)包括多個(gè)時(shí)間和位置數(shù)據(jù)，所述時(shí)間 和位置數(shù)據(jù)具有預(yù)定時(shí)間以及所述預(yù)定時(shí)間時(shí)的不同車輛的車輛位置；行駛時(shí)間估計(jì)數(shù)據(jù) 生成器，被配置為生成行駛時(shí)間估計(jì)數(shù)據(jù)，其中將所述行駛數(shù)據(jù)接收機(jī)接收到的行駛數(shù)據(jù)與可以用來確定道路的位置和長度的道路信息關(guān)聯(lián)起來；以及行駛時(shí)間計(jì)算器，被配置為 通過使用所述行駛時(shí)間估計(jì)數(shù)據(jù)生成器生成的行駛時(shí)間估計(jì)數(shù)據(jù)，計(jì)算指定位置之間的行 駛時(shí)間。根據(jù)這一方面，在車輛之間發(fā)送/接收行駛數(shù)據(jù)，所述行駛數(shù)據(jù)包括多個(gè)時(shí)間和 位置數(shù)據(jù)，所述時(shí)間和位置數(shù)據(jù)具有預(yù)定時(shí)間以及所述預(yù)定時(shí)間時(shí)的不同車輛的車輛位置。因此，接收到行駛數(shù)據(jù)的車輛精確地估計(jì)陷入交通擁塞的特定位置之間的行駛時(shí) 間。即，根據(jù)本發(fā)明的這一方面，在利用無線通信系統(tǒng)發(fā)送/接收交通擁塞狀態(tài)的情形中， 可以精確估計(jì)所希望位置之間的行駛時(shí)間。根據(jù)本發(fā)明的第一方面，本發(fā)明的第二方面概括為行駛數(shù)據(jù)還包括行駛速度歷 史，所述行駛速度歷史指示所述不同車輛在第一預(yù)定時(shí)間與晚于所述第一預(yù)定時(shí)間的第二 預(yù)定時(shí)間之間的行駛速度的變化。根據(jù)本發(fā)明的第一或第二方面，本發(fā)明的第三方面概括為行駛數(shù)據(jù)還包括用于 標(biāo)識(shí)所述不同車輛的標(biāo)識(shí)信息。根據(jù)本發(fā)明的第一至第三方面，本發(fā)明的第四方面概括為當(dāng)在道路信息中，新接 收到包括與已經(jīng)與道路信息關(guān)聯(lián)起來的現(xiàn)有行駛數(shù)據(jù)的車輛位置相重疊的車輛位置的新 行駛數(shù)據(jù)時(shí)，所述行駛時(shí)間估計(jì)數(shù)據(jù)生成器利用新行駛數(shù)據(jù)重寫現(xiàn)有行駛數(shù)據(jù)。根據(jù)本發(fā)明的第一至第四方面，本發(fā)明的第五方面概括為當(dāng)指定位置與行駛時(shí) 間估計(jì)數(shù)據(jù)中所包括的車輛位置不匹配時(shí)，所述行駛時(shí)間計(jì)算器利用基于行駛時(shí)間估計(jì)數(shù) 據(jù)中包括的多個(gè)時(shí)間和位置數(shù)據(jù)所確定的與指定位置相對(duì)應(yīng)的時(shí)間，來估計(jì)指定位置之間 的行駛時(shí)間。根據(jù)本發(fā)明的第一至第五方面，本發(fā)明的第六方面概括為當(dāng)指定位置之間包括 作為道路的區(qū)段、尚未與行駛時(shí)間估計(jì)數(shù)據(jù)中的行駛數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)起來的間隙區(qū)段時(shí)，所述行 駛時(shí)間計(jì)算器利用位于所述間隙區(qū)段之前及之后的行駛數(shù)據(jù)，來估計(jì)所述間隙區(qū)段的行駛 時(shí)間。根據(jù)本發(fā)明的第二至第五方面，本發(fā)明的第七方面概括為當(dāng)指定位置之間包括 作為尚未與行駛時(shí)間估計(jì)數(shù)據(jù)中的行駛數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)起來的道路區(qū)段的一間隙區(qū)段時(shí)，所述行 駛時(shí)間計(jì)算器利用位于所述間隙區(qū)段之前及之后的行駛數(shù)據(jù)中所包括的行駛速度歷史，來 估計(jì)所述間隙區(qū)段的行駛時(shí)間。根據(jù)本發(fā)明的第一至第七方面，本發(fā)明的第八方面概括為還包括行駛數(shù)據(jù)中繼 單元，被配置為利用無線通信系統(tǒng)將所述行駛數(shù)據(jù)接收機(jī)接收到的行駛數(shù)據(jù)中繼到不同車輛。根據(jù)本發(fā)明的第八方面，本發(fā)明的第九方面概括為所述行駛數(shù)據(jù)中繼單元基于 所述行駛數(shù)據(jù)接收機(jī)接收到的行駛數(shù)據(jù)中所包括的所述不同車輛的最近位置以及根據(jù)在 接收行駛數(shù)據(jù)時(shí)所述車輛的位置計(jì)算的所述不同車輛與所述車輛之間的距離，來確定是否 中繼行駛數(shù)據(jù)。本發(fā)明的第十方面概括為一種安裝在車輛中的行駛數(shù)據(jù)中繼裝置，包括行駛數(shù) 據(jù)生成器，被配置為生成行駛數(shù)據(jù)，所述行駛數(shù)據(jù)包括多個(gè)時(shí)間和位置數(shù)據(jù)，所述時(shí)間和位 置數(shù)據(jù)具有預(yù)定時(shí)間以及所述預(yù)定時(shí)間時(shí)所述車輛的車輛位置；以及行駛數(shù)據(jù)發(fā)射機(jī)，被配置為利用無線通信系統(tǒng)發(fā)送由所述行駛數(shù)據(jù)生成器生成的行駛數(shù)據(jù)。根據(jù)本發(fā)明的第十方面，本發(fā)明的第十一方面概括為當(dāng)從發(fā)送行駛數(shù)據(jù)之后所 述車輛行駛了預(yù)定距離時(shí)，所述行駛數(shù)據(jù)生成器生成新行駛數(shù)據(jù)，并且只要所述行駛數(shù)據(jù) 生成器生成新行駛數(shù)據(jù)，所述行駛數(shù)據(jù)發(fā)射機(jī)就立即發(fā)送新行駛數(shù)據(jù)。根據(jù)本發(fā)明的第十方面，本發(fā)明的第十二方面概括為當(dāng)從發(fā)送行駛數(shù)據(jù)之后過去了預(yù)定時(shí)間時(shí)，所述行駛數(shù)據(jù)生成器生成新行駛數(shù)據(jù)，并且只要所述行駛數(shù)據(jù)生成器生 成新行駛數(shù)據(jù)，所述行駛數(shù)據(jù)發(fā)射機(jī)就立即發(fā)送新行駛數(shù)據(jù)。根據(jù)本發(fā)明的第十至第十二方面，本發(fā)明的第十三方面概括為還包括行駛數(shù)據(jù) 接收機(jī)，被配置為接收由不同車輛發(fā)送的行駛數(shù)據(jù)；以及行駛數(shù)據(jù)中繼單元，被配置為將所 述行駛數(shù)據(jù)接收機(jī)接收到的行駛數(shù)據(jù)中繼到另一不同車輛。根據(jù)本發(fā)明的第十三方面，本發(fā)明的第十四方面概括為所述行駛數(shù)據(jù)中繼單元 基于所述行駛數(shù)據(jù)接收機(jī)接收到的行駛數(shù)據(jù)中所包括的所述不同車輛的最近位置，以及根 據(jù)在接收行駛數(shù)據(jù)時(shí)所述車輛的位置計(jì)算的所述不同車輛與所述車輛之間的距離，來確定 是否中繼行駛數(shù)據(jù)。本發(fā)明的第十五方面概括為一種行駛時(shí)間估計(jì)系統(tǒng)，包括安裝在車輛中的行駛數(shù) 據(jù)中繼裝置以及用于估計(jì)指定位置之間的行駛時(shí)間的行駛時(shí)間估計(jì)裝置。所述行駛數(shù)據(jù) 中繼裝置包括行駛數(shù)據(jù)生成器，被配置為生成行駛數(shù)據(jù)，所述行駛數(shù)據(jù)包括多個(gè)時(shí)間和位 置數(shù)據(jù)，所述時(shí)間和位置數(shù)據(jù)具有預(yù)定時(shí)間以及所述預(yù)定時(shí)間時(shí)所述車輛的車輛位置；以 及行駛數(shù)據(jù)發(fā)射機(jī)，被配置為利用無線通信系統(tǒng)發(fā)送由所述行駛數(shù)據(jù)生成器生成的行駛數(shù) 據(jù)。所述行駛時(shí)間估計(jì)裝置包括行駛數(shù)據(jù)接收機(jī)，被配置為利用無線通信系統(tǒng)接收行駛數(shù) 據(jù)；行駛時(shí)間估計(jì)數(shù)據(jù)生成器，被配置為生成行駛時(shí)間估計(jì)數(shù)據(jù)，其中將所述行駛數(shù)據(jù)接收 機(jī)接收到的行駛數(shù)據(jù)與可以用來確定道路的位置和長度的道路信息關(guān)聯(lián)起來；以及行駛時(shí) 間計(jì)算器，被配置為通過使用所述行駛時(shí)間估計(jì)數(shù)據(jù)生成器生成的行駛時(shí)間估計(jì)數(shù)據(jù)，計(jì) 算指定位置之間的行駛時(shí)間。根據(jù)本發(fā)明的各個(gè)方面，可以提供在車輛之間利用無線通信系統(tǒng)發(fā)送/接收交通 擁塞狀態(tài)的情形中能夠更精確地估計(jì)所希望位置之間的行駛時(shí)間的一種行駛時(shí)間估計(jì)裝 置、一種行駛數(shù)據(jù)中繼裝置以及一種行駛時(shí)間估計(jì)系統(tǒng)。


圖1是用于簡(jiǎn)要描述根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的行駛時(shí)間估計(jì)系統(tǒng)的示意圖；圖2是示出了根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的行駛時(shí)間估計(jì)系統(tǒng)的邏輯模塊配置的圖；圖3是示出了根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的行駛時(shí)間估計(jì)系統(tǒng)的操作流的流程圖；圖4是示出了根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的行駛時(shí)間估計(jì)系統(tǒng)的操作流的流程圖；圖5是示出了根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的行駛時(shí)間估計(jì)系統(tǒng)的操作流的流程圖；圖6是示出了根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的行駛時(shí)間估計(jì)系統(tǒng)的操作流的流程圖；圖7是示出了根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的行駛數(shù)據(jù)的配置的圖；圖8是示出了根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的行駛時(shí)間估計(jì)系統(tǒng)中存儲(chǔ)的中繼等待行 駛數(shù)據(jù)的配置的圖；圖9A至9C是示出了根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的行駛時(shí)間估計(jì)數(shù)據(jù)的配置的圖IOA和IOB是用于描述行駛數(shù)據(jù)的重寫處理的圖；圖11是用于描述利用用于估計(jì)行駛時(shí)間的數(shù)據(jù)來估計(jì)行駛時(shí)間的方法的圖；圖12A和12B是用于描述利用行駛時(shí)間估計(jì)數(shù)據(jù)來估計(jì)行駛時(shí)間的方法的圖；圖13A和13B是用于描述利用行駛時(shí)間估計(jì)數(shù)據(jù)來估計(jì)行駛時(shí)間的方法的圖；圖14是用于描述利用行駛時(shí)間估計(jì)數(shù)據(jù)來估計(jì)行駛時(shí)間的方法的圖；圖15是用于描述利用行駛時(shí)間估計(jì)數(shù)據(jù)來估計(jì)行駛時(shí)間的方法的圖。
具體實(shí)施例方式下面給出本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例。應(yīng)該注意，在下面的附圖中，相同或相似的部分具 有相同或相似的標(biāo)號(hào)，但是附圖僅僅是典型示例，并且與實(shí)際情況具有不同的大小比例等。因此，具體的大小等應(yīng)該考慮如下描述來確定。另外，當(dāng)然包括在各個(gè)附圖之間彼 此大小的關(guān)系以及比例不同的部分。(行駛時(shí)間估計(jì)系統(tǒng)的概述)圖1是用于簡(jiǎn)單描述根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的行駛時(shí)間估計(jì)系統(tǒng)的示意圖。行駛時(shí)間 估計(jì)系統(tǒng)100(圖1中未示出，見圖2)安裝在車輛Cl至C7中，以估計(jì)指定位置之間的行駛 時(shí)間(例如，從起始位置Psl到結(jié)束位置Pei)。安裝了行駛時(shí)間估計(jì)系統(tǒng)的車輛Cl至C7可以利用無線通信系統(tǒng)發(fā)送/接收數(shù)據(jù) DT(見圖7)，這些數(shù)據(jù)DT包括多個(gè)時(shí)間和位置數(shù)據(jù)，其包括時(shí)間信息和車輛位置信息。在本實(shí)施例中，安裝了行駛時(shí)間估計(jì)系統(tǒng)的車輛Cl至C7利用服從IEEE 802. 11 的無線LAN系統(tǒng)來發(fā)送/接收行駛數(shù)據(jù)DT。安裝了行駛時(shí)間估計(jì)系統(tǒng)的車輛Cl至C7還可以將從一個(gè)車輛接收到的行駛數(shù)據(jù) DT中繼(S卩，多條傳輸)到另一車輛。例如，車輛C2可以將從車輛C3接收到的行駛數(shù)據(jù)中 繼到車輛Cl。以這種方式，因?yàn)樾旭倲?shù)據(jù)DT被順序中繼，所以車輛Cl至C7可以接收從在附近 行駛的另一車輛發(fā)送的行駛數(shù)據(jù)DT。應(yīng)該注意，行駛時(shí)間估計(jì)系統(tǒng)100中所使用的無線通信系統(tǒng)不限于服從IEEE 802. 11的無線LAN系統(tǒng)，例如也可以使用UWB (超寬帶)或藍(lán)牙。另外，在本實(shí)施例中，使用了一種不需要無線基站的特別模式，但是可以在道路附 近安裝無線基站，以利用其間插入的無線基站來中繼行駛數(shù)據(jù)DT。(行駛時(shí)間估計(jì)系統(tǒng)的邏輯模塊配置)圖2是示出了圖1所示的車輛Cl中安裝的行駛時(shí)間估計(jì)系統(tǒng)100的邏輯模塊配 置的圖。應(yīng)該注意，行駛時(shí)間估計(jì)系統(tǒng)100也安裝在每個(gè)車輛C2至C7中。如圖2所示，對(duì)于行駛數(shù)據(jù)DT的發(fā)送/接收，行駛時(shí)間估計(jì)系統(tǒng)100具有發(fā)射機(jī) 110、行駛數(shù)據(jù)發(fā)送控制器120、接收機(jī)130、以及行駛數(shù)據(jù)接收控制器140。另外，對(duì)于行駛數(shù)據(jù)DT的處理，行駛時(shí)間估計(jì)系統(tǒng)100具有行駛數(shù)據(jù)處理器151、 行駛數(shù)據(jù)保存單元152、以及地圖數(shù)據(jù)庫160。行駛時(shí)間估計(jì)系統(tǒng)100還具有行駛時(shí)間估計(jì)單元170，用于計(jì)算并估計(jì)指定位置 之間的行駛時(shí)間。另外，行駛時(shí)間估計(jì)系統(tǒng)100具有行駛狀態(tài)控制器180和用戶接口單元190。
應(yīng)該注意，可以配置這樣的行駛時(shí)間估計(jì)裝置，其通過利用上述接收機(jī)130、行駛 數(shù)據(jù)接收控制器140、行駛數(shù)據(jù)處理器151、行駛數(shù)據(jù)保存單元152、地圖數(shù)據(jù)庫160以及行 駛時(shí)間估計(jì)單元170(圖2中虛線框所表示的范圍)，接收行駛數(shù)據(jù)DT，只執(zhí)行行駛時(shí)間的 計(jì)算和估計(jì)。還可以配置這樣的行駛數(shù)據(jù)中繼裝置，用于利用上述發(fā)射機(jī)110、行駛數(shù)據(jù)發(fā) 送控制器120、接收機(jī)130、以及行駛數(shù)據(jù)接收控制器140 (圖2中虛線框所表示的范圍)來 只執(zhí)行行駛數(shù)據(jù)DT的生成、發(fā)送和中繼。發(fā)射機(jī)110利用無線LAN系統(tǒng)(無線通信系統(tǒng))來發(fā)送由行駛數(shù)據(jù)發(fā)送控制器 120 (具體地，行駛數(shù)據(jù)生成器122)生成的行駛數(shù)據(jù)DT。在本實(shí)施例中，發(fā)射機(jī)10充當(dāng)行 駛數(shù)據(jù)發(fā)射機(jī)。具體地，只要行駛數(shù)據(jù)發(fā)送控制器120 (行駛數(shù)據(jù)生成器122)新生成行駛數(shù)據(jù)DT， 發(fā)射機(jī)Iio就馬上將行駛數(shù)據(jù)DT發(fā)送到另一車輛。行駛數(shù)據(jù)發(fā)送控制器120包括行駛數(shù)據(jù)發(fā)送記錄器121、行駛數(shù)據(jù)生成器122以及 行駛速度記錄器123。當(dāng)行駛數(shù)據(jù)生成器122生成的行駛數(shù)據(jù)DT被發(fā)送到發(fā)射機(jī)110時(shí)，行 駛數(shù)據(jù)發(fā)送 記錄器121記錄時(shí)間(當(dāng)前時(shí)間，即，行駛數(shù)據(jù)DT向其他車輛發(fā)送的時(shí)間)、車輛位置以及 所發(fā)送的行駛數(shù)據(jù)DT的標(biāo)識(shí)號(hào)碼。行駛數(shù)據(jù)生成器122生成的行駛數(shù)據(jù)DT包括多個(gè)時(shí)間和位置數(shù)據(jù)，其包括預(yù)定時(shí) 間的車輛位置以及所述預(yù)定時(shí)間。參考圖7描述行駛數(shù)據(jù)DT的配置。如圖7所示，行駛數(shù)據(jù)DT包括標(biāo)識(shí)號(hào)碼S10、 時(shí)間和位置數(shù)據(jù)S20、時(shí)間和位置數(shù)據(jù)S30、以及行駛速度歷史信息S40。標(biāo)識(shí)號(hào)碼SlO是用于標(biāo)識(shí)車輛Cl的標(biāo)識(shí)信息。具體地，標(biāo)識(shí)號(hào)碼SlO包括可以唯 一指定車輛Cl的唯一號(hào)碼以及分配給每個(gè)行駛數(shù)據(jù)DT的序列號(hào)。應(yīng)該注意，標(biāo)識(shí)號(hào)碼SlO 不必包括在行駛數(shù)據(jù)DT中。時(shí)間和位置數(shù)據(jù)S20包括時(shí)間信息S21和車輛位置信息S22。類似地，時(shí)間和位置 數(shù)據(jù)S30包括時(shí)間信息S31和車輛位置信息S32。具體地，時(shí)間信息S21 (時(shí)間1)存儲(chǔ)上一次行駛數(shù)據(jù)DT的發(fā)送時(shí)間，并且時(shí)間信 息S31 (時(shí)間2)存儲(chǔ)此次的行駛數(shù)據(jù)DT的發(fā)送時(shí)間。車輛位置信息S22存儲(chǔ)表示時(shí)間1時(shí)的車輛位置的信息(經(jīng)度和緯度信息)，并且 車輛位置信息S32存儲(chǔ)表示時(shí)間2時(shí)的車輛位置的信息(經(jīng)度和緯度信息)。應(yīng)該注意，表示車輛位置的信息可以是表示距特定參考點(diǎn)的距離和方向之間的關(guān) 系的坐標(biāo)信息，而不是經(jīng)度和緯度信息。行駛速度歷史信息S40存儲(chǔ)其中車輛Cl從時(shí)間1到時(shí)間2的行駛速度被序列化 為時(shí)間序列的信息。另外，行駛數(shù)據(jù)DT可以包括時(shí)間和位置數(shù)據(jù)S50 (包括時(shí)間信息S51和車輛位置 信息S52)以及速度歷史信息S60(其中車輛Cl從時(shí)間2到時(shí)間3的行駛速度被序列化為 時(shí)間序列的信息)。當(dāng)包括時(shí)間和位置數(shù)據(jù)S50以及速度歷史信息S60時(shí)，時(shí)間信息S51 (時(shí)間3)存 儲(chǔ)此次的行駛數(shù)據(jù)DT的發(fā)送時(shí)間。在這種情形中，時(shí)間信息S31 (時(shí)間2)是從時(shí)間1到時(shí)間3之間的時(shí)間。當(dāng)包括從時(shí)間1到時(shí)間2以及從時(shí)間2到時(shí)間3的時(shí)間和位置數(shù)據(jù)的行駛數(shù)據(jù)DT在時(shí)間3時(shí)而不 是在時(shí)間2時(shí)被一起發(fā)送時(shí)，行駛數(shù)據(jù)DT包括作為時(shí)間2時(shí)的信息的時(shí)間和位置數(shù)據(jù)S30 以及作為從時(shí)間1到時(shí)間2的信息的行駛速度歷史信息S40。另外，行駛數(shù)據(jù)DT不是必需包括行駛速度歷史信息S40和速度歷史信息S60。另 外，因?yàn)楫?dāng)行駛數(shù)據(jù)DT包括行駛速度歷史信息S40 (和S60)時(shí)行駛數(shù)據(jù)DT的大小變大，所 以在無線通信質(zhì)量惡化時(shí)，可以不包括行駛速度歷史信息S40(和S60)。當(dāng)從上一次發(fā)送行駛數(shù)據(jù)DT開始行駛了 “預(yù)定距離”時(shí)，生成圖7所示的行駛數(shù) 據(jù)DT的行駛數(shù)據(jù)生成器122可以生成新行駛數(shù)據(jù)DT(新行駛數(shù)據(jù))。也可以在從上一次發(fā)送行駛數(shù)據(jù)DT開始過去了 “預(yù)定時(shí)間”時(shí)，行駛數(shù)據(jù)生成器 122生成新行駛數(shù)據(jù)DT (新行駛數(shù)據(jù))。圖2所示的行駛速度記錄器123每隔預(yù)定時(shí)間記錄車輛Cl的行駛速度，以便生成 行駛數(shù)據(jù)DT中包括的行駛速度歷史信息S40 (和S60)。當(dāng)行駛數(shù)據(jù)DT被行駛數(shù)據(jù)生成器 122發(fā)送時(shí)，行駛速度記錄器123刪除所記錄的行駛速度信息。接收機(jī)130利用無線LAN系統(tǒng)接收從另一車輛(車輛C2至C7之一)發(fā)送的行駛 數(shù)據(jù)DT。在本實(shí)施例中，接收機(jī)130充當(dāng)行駛數(shù)據(jù)接收機(jī)。行駛數(shù)據(jù)接收控制器140包括行駛數(shù)據(jù)接收記錄器141和中繼等待行駛數(shù)據(jù)保存 單元142。行駛數(shù)據(jù)接收記錄器141記錄由接收機(jī)130接收到的行駛數(shù)據(jù)DT中所包括的標(biāo) 識(shí)號(hào)碼SlO (見圖7)。中繼等待行駛數(shù)據(jù)保存單元142保存由接收機(jī)130從另一車輛接收到的行駛數(shù)據(jù) DT,以便將從該車輛(車輛C2至C7之一)接收到的行駛數(shù)據(jù)DT進(jìn)一步中繼到另一車輛。具體地，如圖8所示，中繼等待行駛數(shù)據(jù)保存單元142保存的中繼等待行駛數(shù)據(jù)包 括接收機(jī)130從另一車輛接收到的行駛數(shù)據(jù)DT、行駛數(shù)據(jù)接收時(shí)間RT (接收行駛數(shù)據(jù)DT的 時(shí)間)、以及在接收行駛數(shù)據(jù)DT時(shí)車輛Cl的車輛位置Ρκτ。在本實(shí)施例中，行駛數(shù)據(jù)中繼單元被配置為包括上述發(fā)射機(jī)110和行駛數(shù)據(jù)接收 控制器140，用于利用無線LAN系統(tǒng)將由接收機(jī)130從一個(gè)車輛接收到的行駛數(shù)據(jù)DT進(jìn)一 步中繼到另一車輛。另外，發(fā)射機(jī)110和行駛數(shù)據(jù)接收控制器140可以基于接收機(jī)130接收到的行駛 數(shù)據(jù)DT中所包括的另一車輛(例如，車輛C2)的最近一次車輛位置(例如，圖7所示的車 輛位置數(shù)據(jù)S32)，以及根據(jù)車輛Cl在接收行駛數(shù)據(jù)DT時(shí)的最近一次車輛位置Pm所計(jì)算 的車輛Cl和C2之間的距離，確定是否中繼行駛數(shù)據(jù)DT另外，當(dāng)具有接收機(jī)130接收到的行駛數(shù)據(jù)DT中所包括的標(biāo)識(shí)號(hào)碼SlO (見圖7) 的行駛數(shù)據(jù)DT已經(jīng)被保存在中繼等待行駛數(shù)據(jù)保存單元142中時(shí)，行駛數(shù)據(jù)接收控制器 140可以丟棄行駛數(shù)據(jù)DT，而不進(jìn)行中繼。行駛數(shù)據(jù)處理器151根據(jù)行駛數(shù)據(jù)接收控制器140發(fā)送的行駛數(shù)據(jù)DT，生成行駛 時(shí)間估計(jì)數(shù)據(jù)DTe，并且將所生成的行駛時(shí)間估計(jì)數(shù)據(jù)DTe保存在行駛時(shí)間保存單元152中。具體地，行駛數(shù)據(jù)處理器151生成行駛時(shí)間估計(jì)數(shù)據(jù)DTE，其中將接收機(jī)130接收 到的行駛數(shù)據(jù)DT與可以用來確定道路的位置和距離的道路信息關(guān)聯(lián)起來。在本實(shí)施例中， 行駛數(shù)據(jù)處理器151充當(dāng)行駛時(shí)間估計(jì)數(shù)據(jù)生成器。
現(xiàn)在參考圖9A，描述行駛數(shù)據(jù)處理器151生成行駛時(shí)間估計(jì)數(shù)據(jù)DTe的方法。如 圖9A所示，行駛數(shù)據(jù)處理器151將接收到的行駛數(shù)據(jù)(行駛數(shù)據(jù)No. 1至No. 4)與可以用 來確定道路的位置和距離的道路信息(圖9A中的水平軸)關(guān)聯(lián)起來，并且將其作為行駛時(shí) 間估計(jì)數(shù)據(jù)DTe保存在行駛數(shù)據(jù)保存單元152中。具體地，行駛數(shù)據(jù)處理器151基于行駛數(shù)據(jù)No. 1至No. 4中包括的車輛位置信息 (例如，圖7所示的車輛位置信息S22)，將行駛數(shù)據(jù)No. 1至No. 4與道路信息關(guān)聯(lián)起來。應(yīng)該注意，雖然為了簡(jiǎn)化的目的將道路信息表示為圖9A中的線性信息， 但是可以 使用可以用來確定每條道路的位置和距離(路線)的地圖數(shù)據(jù)庫作為道路信息。另外，當(dāng)新接收到與已經(jīng)與道路信息關(guān)聯(lián)起來的行駛數(shù)據(jù)(現(xiàn)有行駛數(shù)據(jù))關(guān)于 車輛位置相重疊的行駛數(shù)據(jù)DT(新行駛數(shù)據(jù))時(shí)，行駛數(shù)據(jù)處理器151利用新接收到的行 駛數(shù)據(jù)DT來重寫已經(jīng)與道路信息關(guān)聯(lián)起來的行駛數(shù)據(jù)DT。具體地，如圖9C所示，當(dāng)再接收到與行駛數(shù)據(jù)No. 3和No. 4關(guān)于車輛位置相重疊 的行駛數(shù)據(jù)No. 5時(shí)，行駛數(shù)據(jù)處理器151利用行駛數(shù)據(jù)No. 5重寫行駛數(shù)據(jù)No. 3和No. 4。 應(yīng)該注意，稍后將給出行駛處理單元151重寫行駛數(shù)據(jù)DT的處理的詳細(xì)描述。應(yīng)該注意，行駛數(shù)據(jù)處理器151還根據(jù)接收到的行駛數(shù)據(jù)DT的內(nèi)容來確定接收到 的行駛數(shù)據(jù)DT不是車輛Cl的行駛方向中的適當(dāng)行駛數(shù)據(jù)，并且所確定的行駛數(shù)據(jù)不包括 在行駛時(shí)間估計(jì)數(shù)據(jù)DTe中。地圖數(shù)據(jù)庫160保存在行駛數(shù)據(jù)處理器151和行駛時(shí)間估計(jì)單元170中要使用的 地圖數(shù)據(jù)庫(道路信息)。行駛時(shí)間估計(jì)單元170計(jì)算從用戶接口單元190(汽車導(dǎo)航系統(tǒng))指定的位置之 間的行駛時(shí)間。具體地，行駛時(shí)間估計(jì)單元170通過使用行駛數(shù)據(jù)保存單元152中保存的行駛時(shí) 間估計(jì)數(shù)據(jù)DTe來計(jì)算指定位置之間的行駛時(shí)間(例如，圖1所示的從起始位置Psl到結(jié)束 位置Pei)。在本實(shí)施例中，行駛時(shí)間估計(jì)單元170充當(dāng)行駛時(shí)間計(jì)算器。另外，當(dāng)指定位置與行駛時(shí)間估計(jì)數(shù)據(jù)DTe(具體地，行駛數(shù)據(jù)DT)中包括的車輛 位置不匹配時(shí)，行駛時(shí)間估計(jì)單元170基于行駛時(shí)間估計(jì)數(shù)據(jù)DTe中包括的多個(gè)時(shí)間和位 置數(shù)據(jù)，確定與該位置相對(duì)應(yīng)的時(shí)間，并且通過使用所確定的與該位置相對(duì)應(yīng)的時(shí)間來估 計(jì)位置之間的行駛時(shí)間。下面描述行駛時(shí)間估計(jì)單元170估計(jì)行駛時(shí)間的一種方法。如圖11所示，行駛時(shí) 間估計(jì)單元170計(jì)算從通過用戶接口單元190 (汽車導(dǎo)航系統(tǒng))指定的起始位置Psl到結(jié)束 位置Pei的行駛時(shí)間。具體地，如圖12A所示，行駛時(shí)間估計(jì)單元170通過根據(jù)行駛數(shù)據(jù)No. 1(見圖7)中 所包括的關(guān)于時(shí)間1的時(shí)間和位置數(shù)據(jù)S20以及關(guān)于時(shí)間2的時(shí)間和位置數(shù)據(jù)S30對(duì)值進(jìn) 行線性擴(kuò)展，來確定與起始位置(起始位置Psl)相對(duì)應(yīng)的時(shí)間S (與位置相對(duì)應(yīng)的時(shí)間)。另外，如圖13A所示，行駛時(shí)間估計(jì)單元170通過根據(jù)行駛數(shù)據(jù)No. 3 (見圖7)中 所包括的關(guān)于時(shí)間1的時(shí)間和位置數(shù)據(jù)S20以及關(guān)于時(shí)間2的時(shí)間和位置數(shù)據(jù)S30對(duì)值進(jìn) 行線性擴(kuò)展，來確定與結(jié)束位置(結(jié)束位置Pei)相對(duì)應(yīng)的時(shí)間E (與位置相對(duì)應(yīng)的時(shí)間)。行駛時(shí)間估計(jì)單元170可以估計(jì)圖11所示的⑴、(2)和(3)的總時(shí)間，即，從起 始位置Psl到結(jié)束位置Pei的行駛時(shí)間。
應(yīng)該注意，當(dāng)行駛數(shù)據(jù)No. 1和No. 3包括行駛速度歷史(圖7所示的行駛速度歷 史信息S40)時(shí)，如圖12B和13B所示，除了圖12A和13A所示的對(duì)值進(jìn)行線性擴(kuò)展之外，行 駛時(shí)間估計(jì)單元170還可以利用行駛速度歷史來確定與起始位置Psl相對(duì)應(yīng)的時(shí)間S以及 與結(jié)束位置Pei相對(duì)應(yīng)的時(shí)間E。具體地，通過使用根據(jù)行駛速度歷史所計(jì)算的預(yù)定時(shí)間間隔以及多個(gè)行駛速度， 行駛時(shí)間估計(jì)單元170計(jì)算從起始位置Psl到行駛數(shù)據(jù)No. 1中所包括的時(shí)間2時(shí)的車輛位 置(圖7所示的車輛位置信息S32中所包括的車輛位置)的距離等于圖12B所示的陰影區(qū) 域所表示的面積時(shí)的時(shí)間。行駛時(shí)間估計(jì)單元170提供通過上述計(jì)算獲得的時(shí)間作為與起 始位置Psl相對(duì)應(yīng)的時(shí)間S。如圖13B所示，行駛時(shí)間估計(jì)單元170通過類似方法確定時(shí)間 E0另外，行駛時(shí)間估計(jì)單元170使用位于間隙區(qū)段(gap section)之前和之后的行 駛數(shù)據(jù)DT，來估計(jì)行駛時(shí)間估計(jì)數(shù)據(jù)DTe中該間隙區(qū)段中的行駛時(shí)間。具體地，當(dāng)從用戶接 口單元190指定的位置之間包括作為道路的一個(gè)區(qū)段、并且行駛數(shù)據(jù)DT尚未與之相關(guān)聯(lián)的 間隙區(qū)段包括時(shí)，行駛時(shí)間估計(jì)單元170估計(jì)該間隙區(qū)段中的行駛時(shí)間。更具體地，如圖14所示，在行駛時(shí)間估計(jì)數(shù)據(jù)DTe中，當(dāng)指定位置 之間(從起始位 置Ps2到結(jié)束位置PE2)包括行駛數(shù)據(jù)DT尚未與之相關(guān)聯(lián)的間隙區(qū)段G時(shí)，行駛時(shí)間估計(jì)單 元170利用公式⑴來估計(jì)該間隙區(qū)段G中的行駛時(shí)間(Tfflp)。Tgap = DgapX ((T3+T4) / (D3+D4)) ... (1)這里，Dgap表示間隙區(qū)段G所占據(jù)的距離，D3表示行駛數(shù)據(jù)No. 3所占據(jù)的距離，并 且D4表示行駛數(shù)據(jù)No. 4所占據(jù)的距離。應(yīng)該注意，如上所述，在行駛時(shí)間估計(jì)數(shù)據(jù)DTe中，行駛數(shù)據(jù)DT (行駛數(shù)據(jù)No. 1至 No. 4)與可以用來確定道路的位置和距離的道路信息相關(guān)聯(lián)。因此，可以根據(jù)行駛數(shù)據(jù)DT 中所包括的車輛位置信息S22和車輛位置信息S32(見圖7)來獲得行駛數(shù)據(jù)所占據(jù)的距罔。在公式(1)中，T3表示行駛數(shù)據(jù)No. 3的行駛時(shí)間，并且T4表示行駛數(shù)據(jù)No. 4的 行駛時(shí)間。應(yīng)該注意，T3和T4可以通過計(jì)算行駛數(shù)據(jù)DT中所包括的時(shí)間信息S21和時(shí)間 信息S31之間的差來獲得。另外，在行駛時(shí)間估計(jì)數(shù)據(jù)DTe中，當(dāng)從用戶接口單元190指定的位置之間包括作 為道路的一個(gè)區(qū)段、并且行駛數(shù)據(jù)DT尚未與之相關(guān)聯(lián)的間隙區(qū)段包括時(shí)，行駛時(shí)間估計(jì)單 元170可以通過使用位于該間隙區(qū)段之前及之后的行駛數(shù)據(jù)DT中所包括的行駛速度歷史 來估計(jì)該間隙區(qū)段中的行駛時(shí)間。具體地，如圖14所示，在行駛時(shí)間估計(jì)數(shù)據(jù)DTe中，當(dāng)指定位置之間(從起始位置 Ps2到結(jié)束位置PE2)包括行駛數(shù)據(jù)DT尚未與之相關(guān)聯(lián)的間隙區(qū)段時(shí)，行駛時(shí)間估計(jì)單元170 基于行駛數(shù)據(jù)No. 3和No. 4的行駛速度歷史來估計(jì)間隙區(qū)段G中的行駛時(shí)間。更具體地，如圖15所示，行駛時(shí)間估計(jì)單元170基于行駛數(shù)據(jù)No. 3在時(shí)間2時(shí)的 行駛速度以及行駛數(shù)據(jù)No. 4在時(shí)間1時(shí)的行駛速度，估計(jì)間隙區(qū)段G的行駛速度歷史。行駛時(shí)間估計(jì)單元170提供行駛數(shù)據(jù)No. 3在時(shí)間2時(shí)的行駛速度作為間隙區(qū)段 G在時(shí)間1時(shí)的行駛速度，并且提供行駛數(shù)據(jù)No. 4在時(shí)間1時(shí)的行駛速度作為間隙區(qū)段G 在時(shí)間2時(shí)的行駛速度。另外，行駛時(shí)間估計(jì)單元170提供將這兩個(gè)行駛速度連接起來的直線作為間隙區(qū)段G的行駛速度歷史。行駛時(shí)間估計(jì)單元170基于間隙區(qū)段G的行駛速度歷史來估計(jì)間隙區(qū)段G中的行 駛時(shí)間。具體地，行駛時(shí)間估計(jì)單元170計(jì)算間隙區(qū)段所占據(jù)的距離等于圖15中陰影區(qū)域所表示的面積時(shí)的時(shí)間1和時(shí)間2，并且由“時(shí)間2-時(shí)間1”得到的時(shí)間是間隙區(qū)段G中的 行駛時(shí)間。行駛狀態(tài)控制器180包括GPS接收機(jī)181和車輛速度傳感器182。行駛狀態(tài)控制 器180向行駛數(shù)據(jù)發(fā)送控制器120和行駛時(shí)間估計(jì)單元170輸出由GPS接收機(jī)181接收到 的表示車輛Cl的車輛位置的緯度和經(jīng)度信息，以及由車輛速度傳感器182測(cè)量的表示車輛 Cl的行駛速度的信息。用戶接口單元190包括用戶指令輸入單元191、顯示單元192、以及音頻輸出單元 193。應(yīng)該注意，在本實(shí)施例中，車輛Cl上安裝的汽車導(dǎo)航系統(tǒng)充當(dāng)用戶接口單元190。行駛時(shí)間估計(jì)系統(tǒng)100的用戶，即車輛Cl的司機(jī)等向用戶指令輸入單元191輸 入指令，具體地，用戶指令輸入單元191包括汽車導(dǎo)航系統(tǒng)的遙控信號(hào)接收機(jī)、音頻識(shí)別設(shè) 備、或者通過使用顯示單元192獲得的觸摸板等。具體地，在本實(shí)施例中，用戶指令輸入單元191被用來輸入用于指定要估計(jì)它們 的行駛時(shí)間的至少兩個(gè)位置(例如，圖1所示的起始位置Psl和結(jié)束位置Pei)的信息。顯示單元192顯示由行駛時(shí)間估計(jì)單元170計(jì)算及估計(jì)的行駛時(shí)間以及地圖。音頻輸出單元193輸出關(guān)于由行駛時(shí)間估計(jì)單元170計(jì)算及估計(jì)的去往結(jié)束位置 的行駛時(shí)間以及行駛路線指南的信息作為音頻信息。(行駛時(shí)間估計(jì)系統(tǒng)的操作)接著，下面描述上述行駛時(shí)間估計(jì)系統(tǒng)的操作。具體地，描述如下每個(gè)操作(1) 行駛數(shù)據(jù)發(fā)送、(2)行駛數(shù)據(jù)接收、(3)行駛數(shù)據(jù)中繼以及(4)行駛時(shí)間估計(jì)。(1)行駛數(shù)據(jù)發(fā)送圖3是車輛C2中從行駛數(shù)據(jù)的發(fā)送處理的流程圖。如圖3所示，在步驟Sl中，行 駛時(shí)間估計(jì)系統(tǒng)100從行駛數(shù)據(jù)發(fā)送記錄器121中讀取上一行駛數(shù)據(jù)DT的發(fā)送時(shí)間以及 發(fā)生上一行駛數(shù)據(jù)DT時(shí)車輛C2的車輛位置。在步驟S2中，行駛時(shí)間估計(jì)系統(tǒng)100從行駛狀態(tài)控制器180讀取當(dāng)前時(shí)間和車輛 C2的當(dāng)前車輛位置。在步驟S3中，行駛時(shí)間估計(jì)系統(tǒng)100確定從發(fā)送上一行駛數(shù)據(jù)DT以來是否已經(jīng) 過去了預(yù)定時(shí)間。應(yīng)該注意，所述預(yù)定時(shí)間可以是任意時(shí)間(例如，30秒)，只要不是特別 長。另外，所述預(yù)定時(shí)間可以根據(jù)車輛C2的行駛速度改變。當(dāng)從發(fā)送上一行駛數(shù)據(jù)DT以來已經(jīng)過去了預(yù)定時(shí)間時(shí)，(步驟S3中“是”)，在步 驟S4中，行駛時(shí)間估計(jì)系統(tǒng)100在行駛數(shù)據(jù)發(fā)送記錄器121中記錄當(dāng)前時(shí)間和車輛C2的
當(dāng)前車輛位置。在步驟S5中，行駛時(shí)間估計(jì)系統(tǒng)100生成如圖7所示的行駛數(shù)據(jù)DT。具體地，如圖7所示，在步驟Sl中讀取的上一行駛數(shù)據(jù)DT的發(fā)送時(shí)間以及在發(fā)送 上一行駛數(shù)據(jù)DT時(shí)車輛C2的車輛位置被存儲(chǔ)在時(shí)間信息S21和車輛位置信息S22中。在 步驟S4中記錄的當(dāng)前時(shí)間和車輛C2的當(dāng)前位置被存儲(chǔ)在時(shí)間信息S31和車輛位置信息S32 中。另外，將可以唯一指定車輛C2的唯一號(hào)碼以及分配給每個(gè)行駛數(shù)據(jù)DT的序列號(hào)存儲(chǔ)在標(biāo)識(shí)號(hào)碼SlO中。另外，行駛數(shù)據(jù)DT可以將從上一行駛數(shù)據(jù)DT的發(fā)送時(shí)間到步驟S4中記錄的當(dāng)前 時(shí)間的行駛速度歷史存儲(chǔ)在行駛速度歷史信息S40中。在步驟S6中，行駛時(shí)間估計(jì)系統(tǒng)100利用無線LAN系統(tǒng)將所生成的行駛數(shù)據(jù)DT
發(fā)送到另一車輛。在步驟S7中，行駛時(shí)間估計(jì)系統(tǒng)100將在步驟S6中發(fā)送的行駛數(shù)據(jù)DT的標(biāo)識(shí)號(hào) 碼SlO保存在行駛數(shù)據(jù)發(fā)送記錄器121中。(2)行駛數(shù)據(jù)接收?qǐng)D4是車輛Cl的行駛數(shù)據(jù)發(fā)送處理的流程圖。如圖4所示，在步驟SllO中，行駛 時(shí)間估計(jì)系統(tǒng)100接收從車輛C2發(fā)送的行駛數(shù)據(jù)DT。在步驟S120中，行駛時(shí)間估計(jì)系統(tǒng)100確定在步驟SllO中接收到的行駛數(shù)據(jù)DT 是否已經(jīng)保存在中繼等待行駛數(shù)據(jù)保存單元142中。具體地，行駛時(shí)間估計(jì)系統(tǒng)100參考行駛數(shù)據(jù)DT的標(biāo)識(shí)號(hào)碼SlO (見圖7)，以確定 所接收到的行駛數(shù)據(jù)DT是否已經(jīng)保存在中繼等待行駛數(shù)據(jù)保存單元142中。當(dāng)接收到的行駛數(shù)據(jù)DT已經(jīng)被保存在中繼等待行駛數(shù)據(jù)保存單元142中時(shí)(步 驟S120中“是”)，在步驟S130中，行駛時(shí)間估計(jì)系統(tǒng)100丟棄已經(jīng)保存在中繼等待行駛數(shù) 據(jù)保存單元142中的行駛數(shù)據(jù)DT。換句話說，當(dāng)再次接收到已經(jīng)保存在中繼等待行駛數(shù)據(jù)保存單元142中的行駛數(shù) 據(jù)DT時(shí)，車輛Cl之外的其他車輛(例如，圖7所示的車輛C7)已經(jīng)中繼過從車輛C2發(fā)送 的行駛數(shù)據(jù)DT。在步驟S140中，行駛時(shí)間估計(jì)系統(tǒng)100將丟棄的行駛數(shù)據(jù)DT的標(biāo)識(shí)號(hào)碼SlO記 錄在行駛數(shù)據(jù)接收記錄器141中。另一方面，當(dāng)接收到的行駛數(shù)據(jù)DT沒有被保存在中繼等待行駛數(shù)據(jù)保存單元142 中時(shí)(步驟S120中“否”)，在步驟S150中，行駛時(shí)間估計(jì)系統(tǒng)100確定接收到的行駛數(shù)據(jù) DT的標(biāo)識(shí)號(hào)碼SlO是否已經(jīng)保存在行駛數(shù)據(jù)發(fā)送記錄器121或行駛數(shù)據(jù)接收記錄器141中。當(dāng)接收到的行駛數(shù)據(jù)DT的標(biāo)識(shí)號(hào)碼SlO已經(jīng)被保存在行駛數(shù)據(jù)發(fā)送記錄器121 或行駛數(shù)據(jù)接收記錄器141中時(shí)(步驟S150中“是”)，行駛時(shí)間估計(jì)系統(tǒng)100完成行駛數(shù) 據(jù)的接收處理。當(dāng)接收到的行駛數(shù)據(jù)DT的標(biāo)識(shí)號(hào)碼SlO尚未被保存在行駛數(shù)據(jù)發(fā)送記錄器121 或行駛數(shù)據(jù)接收記錄器141中時(shí)(步驟S150中“否”)，在步驟S160中，行駛時(shí)間估計(jì)系統(tǒng) 100確定是否需要對(duì)已經(jīng)生成的行駛時(shí)間估計(jì)數(shù)據(jù)DTe的處理。具體地，如圖9B所示，當(dāng)在已經(jīng)與行駛時(shí)間估計(jì)數(shù)據(jù)DTe中的道路信息(圖9B中 的水平軸)關(guān)聯(lián)起來的行駛數(shù)據(jù)No. 3和No. 4之間存在足夠的間隙區(qū)段G，并且新接收到的 行駛數(shù)據(jù)No. 5沒有與行駛數(shù)據(jù)No. 3和No. 4重疊時(shí)，行駛時(shí)間估計(jì)系統(tǒng)100確定不需要對(duì) 行駛時(shí)間估計(jì)數(shù)據(jù)DTe的處理。另一方面，如圖9C所示，當(dāng)新接收到的行駛數(shù)據(jù)No. 5與行駛數(shù)據(jù)No. 3和No. 4重疊時(shí)，行駛時(shí)間估計(jì)系統(tǒng)100確定需要對(duì)行駛時(shí)間估計(jì)數(shù)據(jù)DTe的處理。當(dāng)不需要對(duì)行駛時(shí)間估計(jì)數(shù)據(jù)DTe的處理時(shí)(步驟S160中“否”)，在步驟S180中，行駛時(shí)間估計(jì)系統(tǒng)100將接收到的行駛數(shù)據(jù)DT與未處理的行駛時(shí)間估計(jì)數(shù)據(jù)DTe關(guān)聯(lián) 起來，并且將接收到的行駛數(shù)據(jù)DT保存在行駛數(shù)據(jù)保存單元152中。當(dāng)需要對(duì)行駛時(shí)間估計(jì)數(shù)據(jù)DTe的處理時(shí)(步驟S160中“是”)，在步驟S170中， 行駛時(shí)間估計(jì)系統(tǒng)100執(zhí)行對(duì)行駛時(shí)間估計(jì)數(shù)據(jù)DTe的處理。在步驟S180中，行駛時(shí)間估計(jì)系統(tǒng)100將接收到的行駛數(shù)據(jù)DT與已經(jīng)處理過的 行駛時(shí)間估計(jì)數(shù)據(jù)DTe關(guān)聯(lián)起來，以將其保存在行駛數(shù)據(jù)保存單元152中。具體地，在行駛時(shí)間估計(jì)數(shù)據(jù)DTe中行駛數(shù)據(jù)No. 3和No. 4被行駛數(shù)據(jù)No. 5重寫， 所以行駛時(shí)間估計(jì)系統(tǒng)100改變行駛數(shù)據(jù)No. 3中包括的時(shí)間和位置數(shù)據(jù)S30以及行駛數(shù) 據(jù)No. 2中包括的時(shí)間和位置數(shù)據(jù)S20的內(nèi)容(見圖7)。現(xiàn)在參考圖10A，描述改變行駛數(shù)據(jù)No. 3中包括的時(shí)間和位置數(shù)據(jù)S30的一種方法。因?yàn)樾旭倲?shù)據(jù)No. 5重寫行駛數(shù)據(jù)No. 3，所以行駛數(shù)據(jù)No. 3在時(shí)間2時(shí)的車輛位 置(圖IOA中時(shí)間2時(shí)的車輛位置)改變?yōu)樾旭倲?shù)據(jù)No. 5在時(shí)間1時(shí)的車輛位置(圖IOA 中時(shí)間2(新)時(shí)的車輛位置)。如圖IOA所示，在將改變后的時(shí)間2(新)時(shí)的車輛位置的值線性擴(kuò)展的同時(shí)，由 行駛時(shí)間估計(jì)系統(tǒng)100確定與在時(shí)間2(新)時(shí)的改變的車輛位置相對(duì)應(yīng)的時(shí)間2(新)。以這種方式，行駛數(shù)據(jù)No. 3中包括的時(shí)間和位置數(shù)據(jù)S30中的時(shí)間信息S31從時(shí) 間2的時(shí)間改變?yōu)闀r(shí)間2 (新)。另外，在車輛位置信息S32中，時(shí)間2時(shí)的車輛位置從時(shí)間 2時(shí)的車輛位置改變?yōu)闀r(shí)間2(新)時(shí)的車輛位置。另外，通過上述方法類似改變行駛數(shù)據(jù) No. 4中包括的時(shí)間和位置數(shù)據(jù)S20。應(yīng)該注意，當(dāng)行駛數(shù)據(jù)No. 3至No. 5中包括行駛速度歷史(圖7所示的行駛速度 歷史信息)時(shí)，如圖IOB所示，行駛時(shí)間估計(jì)系統(tǒng)100可以通過使用行駛速度歷史而不是圖 IOA所示的線性補(bǔ)充來確定時(shí)間2 (新)。例如，在行駛數(shù)據(jù)No. 3的情形中，行駛時(shí)間估計(jì)系統(tǒng)100使用根據(jù)行駛速度歷史 計(jì)算的多個(gè)行駛速度和預(yù)定時(shí)間間隔，來計(jì)算從時(shí)間1時(shí)的車輛位置到時(shí)間2(新)時(shí)的車 輛位置(即，從時(shí)間1時(shí)的車輛位置到行駛數(shù)據(jù)No. 5在時(shí)間1的車輛位置)的距離等于圖 IOB中陰影區(qū)域所表示的面積時(shí)的時(shí)間，并且所計(jì)算的時(shí)間變?yōu)闀r(shí)間2(新)。行駛時(shí)間估計(jì)系統(tǒng)100重復(fù)上述計(jì)算，從而到達(dá)時(shí)間2 (新)時(shí)的車輛位置的距離 的時(shí)間被設(shè)置為時(shí)間2(新)。在步驟S180中，行駛時(shí)間估計(jì)系統(tǒng)100將在步驟SllO中接收到的行駛數(shù)據(jù)DT的 標(biāo)識(shí)號(hào)碼SlO記錄在行駛數(shù)據(jù)接收記錄器141中。在步驟S190中，行駛時(shí)間估計(jì)系統(tǒng)100將在步驟SllO中接收到的行駛數(shù)據(jù)DT與 該行駛數(shù)據(jù)DT的接收時(shí)間以及接收該行駛數(shù)據(jù)DT時(shí)車輛Cl的車輛位置一起保存在中繼 等待行駛數(shù)據(jù)保存單元142中(見圖8)。(3)行駛數(shù)據(jù)中繼圖5是車輛Cl進(jìn)行的行駛數(shù)據(jù)的中繼處理的流程圖。如圖5所示，在步驟S210 中，行駛時(shí)間估計(jì)系統(tǒng)100讀取中繼等待行駛數(shù)據(jù)保存單元142中保存的行駛數(shù)據(jù)DT。
在步驟S220中，行駛時(shí)間估計(jì)系統(tǒng)100確定是否將從中繼等待行駛數(shù)據(jù)保存單元 142讀取的行駛數(shù)據(jù)DT中繼到其他車輛。具體地，行駛時(shí)間估計(jì)系統(tǒng)100基于公式(2)所示的“行駛數(shù)據(jù)中繼確定公式”來 確定是否將行駛數(shù)據(jù)DT中繼到另一車輛。
從行駛麵接收開始過去的時(shí)間^二二離…(2)車輛Cl與發(fā)送行駛數(shù)據(jù)DT的源(或中繼)車輛之間的距離可以根據(jù)發(fā)送行駛數(shù) 據(jù)DT的源(中繼)車輛的車輛位置，即行駛數(shù)據(jù)DT(見圖7)中包括的時(shí)間2時(shí)的車輛位 置信息S32，以及接收行駛數(shù)據(jù)DT時(shí)車輛Cl (用戶的車輛)的車輛位置來計(jì)算。當(dāng)行駛數(shù)據(jù)DT被中繼到另一車輛時(shí)(步驟S220中“是”)，在步驟S230中，行駛 時(shí)間估計(jì)系統(tǒng)100將從中繼等待行駛數(shù)據(jù)保存單元142讀取的行駛數(shù)據(jù)DT發(fā)送到另一車 輛。另一方面，當(dāng)行駛數(shù)據(jù)DT不中繼到另一車輛時(shí)(步驟S220中“否”)，行駛時(shí)間估 計(jì)系統(tǒng)100從步驟S210開始重復(fù)處理。(4)行駛時(shí)間估計(jì)圖6是車輛Cl進(jìn)行的行駛時(shí)間估計(jì)處理的流程圖。如圖6所示，在步驟S310中， 行駛時(shí)間估計(jì)系統(tǒng)100的用戶(例如，車輛Cl的司機(jī))指定要估計(jì)行駛時(shí)間的區(qū)段。在步驟S320中，行駛時(shí)間估計(jì)系統(tǒng)100基于指定區(qū)段的起始位置和結(jié)束位置以及 行駛時(shí)間估計(jì)數(shù)據(jù)DTe來計(jì)算或估計(jì)行駛時(shí)間。例如，如圖11所示，當(dāng)起始位置Psl和結(jié)束位置Pei(見圖1)之間的區(qū)段被指定為 要估計(jì)行駛時(shí)間的區(qū)段時(shí)，行駛時(shí)間估計(jì)系統(tǒng)100對(duì)圖11中的行駛時(shí)間(1)至(3)求和， 從而估計(jì)起始位置Psl和結(jié)束位置Pei之間的行駛時(shí)間。另外，如圖14所示，當(dāng)起始位置Ps2和結(jié)束位置Pe2(見圖1)之間的區(qū)段被指定為 要估計(jì)行駛時(shí)間的區(qū)段時(shí)，行駛時(shí)間估計(jì)系統(tǒng)100對(duì)圖14中的行駛時(shí)間(1)至(4)求和， 其中包括行駛數(shù)據(jù)DT不存在的間隙區(qū)段G，從而估計(jì)起始位置Ps2和結(jié)束位置Pe2之間的行 駛時(shí)間。應(yīng)該注意，通過參考上面已經(jīng)描述的行駛時(shí)間估計(jì)單元170的解釋，可以給出計(jì) 算和估計(jì)行駛時(shí)間的具體方法的詳細(xì)描述。在步驟S330中，行駛時(shí)間估計(jì)系統(tǒng)100在顯示單元192上顯示所計(jì)算和估計(jì)的行 駛時(shí)間。(效果和優(yōu)點(diǎn))根據(jù)上述本實(shí)施例的行駛時(shí)間估計(jì)系統(tǒng)100，行駛數(shù)據(jù)DT包括多個(gè)時(shí)間和位置數(shù) 據(jù)(例如，時(shí)間和位置數(shù)據(jù)S20)，其包括預(yù)定時(shí)間時(shí)另一車輛的車輛位置(例如，車輛位置 信息S22中存儲(chǔ)的經(jīng)度和緯度信息)以及所述預(yù)定時(shí)間(例如，時(shí)間信息S21中存儲(chǔ)的時(shí) 間)，該行駛數(shù)據(jù)DT在車輛Cl至C7之間發(fā)送/接收。因此，接收到行駛數(shù)據(jù)DT的車輛使用行駛數(shù)據(jù)，從而可以精確估計(jì)特定位置之間 的行駛時(shí)間。即，根據(jù)行駛時(shí)間估計(jì)系統(tǒng)100，在利用無線通信系統(tǒng)在車輛之間發(fā)送/接收 交通擁塞狀況的情形中，可以精確估計(jì)所希望位置之間的行駛時(shí)間。
另外，根據(jù)行駛時(shí)間估計(jì)系統(tǒng)100，行駛時(shí)間DT可以包括行駛速度歷史信息S40 (和 S60)。因此，使用行駛速度信息，從而可以進(jìn)一步精確地估計(jì)所希望位置之間的行駛時(shí)間。根據(jù)行駛時(shí)間估計(jì)系統(tǒng)100，行駛數(shù)據(jù)DT可以包括可以唯一指定車輛的標(biāo)識(shí)號(hào)碼 S10。因此，例如，參考標(biāo)識(shí)號(hào)碼S10，從而可以通過僅使用特定車輛的行駛數(shù)據(jù)DT來估計(jì)行 駛時(shí)間。
另外，當(dāng)具有相同標(biāo)識(shí)號(hào)碼S10的行駛數(shù)據(jù)DT已經(jīng)被保存時(shí)，即使再次接收到具 有相同標(biāo)識(shí)號(hào)碼S10的行駛數(shù)據(jù)DT(即，這意味著由其他車輛中繼了行駛數(shù)據(jù)DT)，也可以 將行駛數(shù)據(jù)DT不中繼到其他車輛。換句話說，可以防止相同的行駛數(shù)據(jù)DT在車輛之間多次中繼，并且有效地利用無 線通信系統(tǒng)。根據(jù)行駛時(shí)間估計(jì)系統(tǒng)100，當(dāng)新接收到與已經(jīng)與道路信息關(guān)聯(lián)起來的行駛數(shù)據(jù) DT (現(xiàn)有行駛數(shù)據(jù))關(guān)于道路信息中的車輛位置相重疊的行駛數(shù)據(jù)DT (新行駛數(shù)據(jù))時(shí)，利 用新接收到的新行駛數(shù)據(jù)來重寫已經(jīng)與道路信息關(guān)聯(lián)起來的行駛數(shù)據(jù)DT。因此，即使接收到在道路信息中具有相同位置的多個(gè)行駛數(shù)據(jù)，也可以通過使用 多個(gè)現(xiàn)有行駛數(shù)據(jù)DT來估計(jì)行駛時(shí)間。根據(jù)行駛時(shí)間估計(jì)系統(tǒng)100，當(dāng)行駛時(shí)間估計(jì)的開始或結(jié)束位置與行駛時(shí)間估計(jì) 數(shù)據(jù)DTE中包括的車輛位置不匹配時(shí)，基于行駛時(shí)間估計(jì)數(shù)據(jù)DTE中包括的多個(gè)時(shí)間和位置 數(shù)據(jù)，來確定與該位置相對(duì)應(yīng)的位置所對(duì)應(yīng)的時(shí)間(例如，圖12A和12B所示的時(shí)間S)。因此，即使行駛時(shí)間估計(jì)的開始或結(jié)束位置與行駛時(shí)間估計(jì)數(shù)據(jù)DTe中包括的車 輛位置不匹配，也可以精確估計(jì)行駛時(shí)間。另外，根據(jù)行駛時(shí)間估計(jì)系統(tǒng)100，當(dāng)行駛時(shí)間估計(jì)開始和結(jié)束的指定位置之間包 括尚未在行駛時(shí)間估計(jì)數(shù)據(jù)DTe中與行駛數(shù)據(jù)DT相關(guān)聯(lián)的間隙G時(shí)，使用位于間隙區(qū)段G 之前及之后的行駛數(shù)據(jù)DT，從而估計(jì)間隙區(qū)段G中的行駛時(shí)間。因此，即使在行駛時(shí)間估計(jì)開始和結(jié)束的指定位置之間包括間隙區(qū)段G，也可以精 確估計(jì)行駛時(shí)間。根據(jù)行駛時(shí)間估計(jì)系統(tǒng)100，基于其他車輛(例如，車輛C2)與用戶的車輛(例如， 車輛C1)之間的距離來確定是否中繼行駛數(shù)據(jù)DT，其中其他車輛與用戶的車輛之間的距離 是根據(jù)接收機(jī)130接收到的行駛數(shù)據(jù)DT中所包括的車輛C2的最近車輛位置以及在接收該 行駛數(shù)據(jù)DT時(shí)車輛C1的車輛位置來計(jì)算的。因此，可以將行駛數(shù)據(jù)DT中繼到遠(yuǎn)距離處的其他車輛，同時(shí)限制中繼次數(shù)。(其他實(shí)施例)如上所述，通過使用本發(fā)明的實(shí)施例公開了本發(fā)明的內(nèi)容。然而，不應(yīng)認(rèn)為構(gòu)成本 公開一部分的描述和附圖限制了本發(fā)明。對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯而易見，根據(jù)本公開， 各種可選實(shí)施例是可能的。例如，在上述本發(fā)明的實(shí)施例中，行駛時(shí)間估計(jì)系統(tǒng)100具有包括行駛狀態(tài)控制 器180和用戶接口單元190的實(shí)施例。然而，行駛狀態(tài)控制器180和用戶接口單元190不 必包括在行駛時(shí)間估計(jì)系統(tǒng)100中。因此，顯而易見，本發(fā)明包括這里沒有描述的多種實(shí)施例。因此，本發(fā)明的技術(shù)范 圍只受限于根據(jù)所附權(quán)利要求的特征，根據(jù)上面的描述，所附權(quán)利要求是適當(dāng)?shù)摹?br> 權(quán)利要求
一種安裝在車輛中的行駛數(shù)據(jù)中繼裝置，其中包括行駛數(shù)據(jù)生成器，被配置為生成行駛數(shù)據(jù)，所述行駛數(shù)據(jù)包括多個(gè)時(shí)間和位置數(shù)據(jù)，所述時(shí)間和位置數(shù)據(jù)具有預(yù)定時(shí)間以及所述預(yù)定時(shí)間時(shí)所述車輛的車輛位置；以及行駛數(shù)據(jù)發(fā)射機(jī)，被配置為利用無線通信系統(tǒng)發(fā)送由所述行駛數(shù)據(jù)生成器生成的行駛數(shù)據(jù)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行駛數(shù)據(jù)中繼裝置，其中當(dāng)從發(fā)送行駛數(shù)據(jù)之后所述車輛行駛了預(yù)定距離時(shí)，所述行駛數(shù)據(jù)生成器生成新行駛 數(shù)據(jù)，并且只要所述行駛數(shù)據(jù)生成器生成新行駛數(shù)據(jù)，所述行駛數(shù)據(jù)發(fā)射機(jī)就立即發(fā)送新行駛數(shù)據(jù)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行駛數(shù)據(jù)中繼裝置，其中當(dāng)從發(fā)送行駛數(shù)據(jù)之后過去了預(yù)定時(shí)間時(shí)，所述行駛數(shù)據(jù)生成器生成新行駛數(shù)據(jù)，并且只要所述行駛數(shù)據(jù)生成器生成新行駛數(shù)據(jù)，所述行駛數(shù)據(jù)發(fā)射機(jī)就立即發(fā)送新行駛數(shù)據(jù)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行駛數(shù)據(jù)中繼裝置，其中還包括 行駛數(shù)據(jù)接收機(jī)，被配置為接收由不同車輛發(fā)送的行駛數(shù)據(jù)；以及行駛數(shù)據(jù)中繼單元，被配置為將所述行駛數(shù)據(jù)接收機(jī)接收到的行駛數(shù)據(jù)中繼到另一不 同車輛。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的行駛數(shù)據(jù)中繼裝置，其中所述行駛數(shù)據(jù)中繼單元基于所述行 駛數(shù)據(jù)接收機(jī)接收到的行駛數(shù)據(jù)中所包括的所述不同車輛的最近位置，以及根據(jù)在接收行 駛數(shù)據(jù)時(shí)所述車輛的位置計(jì)算的所述不同車輛與所述車輛之間的距離，來確定是否中繼行 駛數(shù)據(jù)。
全文摘要
本發(fā)明提供一種安裝在車輛中的行駛數(shù)據(jù)中繼裝置，其中包括行駛數(shù)據(jù)生成器，被配置為生成行駛數(shù)據(jù)，所述行駛數(shù)據(jù)包括多個(gè)時(shí)間和位置數(shù)據(jù)，所述時(shí)間和位置數(shù)據(jù)具有預(yù)定時(shí)間以及所述預(yù)定時(shí)間時(shí)所述車輛的車輛位置；以及行駛數(shù)據(jù)發(fā)射機(jī)，被配置為利用無線通信系統(tǒng)發(fā)送由所述行駛數(shù)據(jù)生成器生成的行駛數(shù)據(jù)。
文檔編號(hào)G08G1/09GK101833856SQ20101016800
公開日2010年9月15日 申請(qǐng)日期2006年3月28日 優(yōu)先權(quán)日2005年3月30日
發(fā)明者中岡謙 申請(qǐng)人:三洋電機(jī)株式會(huì)社