專利名稱：對(duì)車輛進(jìn)行定位的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明總體上涉及使用移動(dòng)設(shè)備對(duì)車輛進(jìn)行定位的領(lǐng)域。

發(fā)明內(nèi)容
在一方面中，公開了一種用于對(duì)車輛進(jìn)行定位的方法，該方法包括確定車輛的車輛位置信息；將車輛位置信息發(fā)送到移動(dòng)設(shè)備，從而使得響應(yīng)于移動(dòng)設(shè)備確定移動(dòng)設(shè)備的移動(dòng)設(shè)備位置信息，移動(dòng)設(shè)備能夠確定車輛相對(duì)于移動(dòng)設(shè)備的相對(duì)位置。在另一方面中，公開了一種用于對(duì)車輛進(jìn)行定位的裝置，該裝置包括一個(gè)或多個(gè)處理器；一個(gè)或多個(gè)存儲(chǔ)器單元，其被耦合到所述一個(gè)或多個(gè)處理器；定位單元，其被耦合到所述一個(gè)或多個(gè)處理器，所述定位單元被配置為接收用于確定所述裝置的位置的一個(gè)或多個(gè)外部信號(hào)；以及通信設(shè)備，其被耦合到所述一個(gè)或多個(gè)處理器，所述通信設(shè)備被配置為與移動(dòng)設(shè)備通信。在又一方面中，公開了一種用于對(duì)車輛進(jìn)行定位的移動(dòng)設(shè)備，所述移動(dòng)設(shè)備包括 一個(gè)或多個(gè)處理器；一個(gè)或多個(gè)存儲(chǔ)器單元，其被耦合到所述一個(gè)或多個(gè)處理器；定位單元，其被耦合到所述一個(gè)或多個(gè)處理器，所述定位單元被配置為接收用于確定所述移動(dòng)設(shè)備的位置的一個(gè)或多個(gè)外部信號(hào)；以及通信設(shè)備，其被耦合到所述一個(gè)或多個(gè)處理器，所述通信設(shè)備被配置為與車輛通信，所述移動(dòng)設(shè)備被配置為從車輛接收車輛位置信息；確定移動(dòng)設(shè)備的位置信息；確定車輛相對(duì)于移動(dòng)設(shè)備的相對(duì)位置。許多附加實(shí)施例也是可能的。


在閱讀詳細(xì)描述時(shí)和在參考附圖時(shí)，本發(fā)明的其它目的和優(yōu)點(diǎn)可以變得顯而易見。圖1是舉例說明依照某些實(shí)施例的用于從車輛向移動(dòng)設(shè)備發(fā)送位置和/或視聽信息的系統(tǒng)的框圖。圖2是舉例說明依照某些實(shí)施例的具有用于捕獲視聽信息并向移動(dòng)設(shè)備發(fā)送該視聽信息的一個(gè)或多個(gè)攝影機(jī)以及一個(gè)或多個(gè)傳聲器的車輛的替換實(shí)施例的框圖。圖3是舉例說明依照某些實(shí)施例的被配置為出于對(duì)車輛進(jìn)行定位的目的從車輛接收位置和/或視覺信息的移動(dòng)設(shè)備的框圖。圖4是舉例說明依照某些實(shí)施例的用于從車輛向移動(dòng)設(shè)備發(fā)送位置信息的方法的流程圖。圖5是舉例說明依照某些實(shí)施例的用于向移動(dòng)設(shè)備發(fā)送位置和/或視聽信息的方法的流程圖。雖然本發(fā)明經(jīng)歷各種修改和替換形式，但在附圖和所附詳細(xì)描述中以示例的方式示出了其特定實(shí)施例。然而，應(yīng)理解的是附圖和詳細(xì)描述并不意圖使本發(fā)明受限于特定實(shí)施例。代替地本公開意圖涵蓋落在由所附權(quán)利要求限定的本發(fā)明的范圍內(nèi)的所有修改、等價(jià)物和替換。
具體實(shí)施例方式下面描述本發(fā)明的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例。應(yīng)注意的是這些及任何其它實(shí)施例是示例性的，并且意圖說明本發(fā)明而不是進(jìn)行限制。雖然本發(fā)明廣泛地適用于不同類型的系統(tǒng)，但在本公開中不可能包括本發(fā)明的所有可能實(shí)施例和背景。在閱讀本公開時(shí)，本發(fā)明的許多替換實(shí)施例對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說將是顯而易見的。在某些實(shí)施例中，可以出于使得移動(dòng)設(shè)備能夠?qū)囕v進(jìn)行定位的目的將來自車輛的位置信息和/或視聽信息發(fā)送到移動(dòng)設(shè)備。在某些實(shí)施例中，可以使用全球定位系統(tǒng) (GPS)來確定車輛位置信息。在替換實(shí)施例中，還可以使用輔助GPS技術(shù)(aGPS)來確定車輛位置信息，其中，除衛(wèi)星信號(hào)之外，可以使用來自蜂窩式電話塔的信號(hào)來增加位置確定的準(zhǔn)確度并減少獲取位置信息所需的時(shí)間。在某些實(shí)施例中，可以使用位于車輛內(nèi)部和/或外部的一個(gè)或多個(gè)攝影機(jī)和/或一個(gè)或多個(gè)傳聲器來獲取視聽信息。可以將位置信息和/ 或視聽信息直接地或間接地發(fā)送到移動(dòng)設(shè)備以使得移動(dòng)設(shè)備的用戶能夠?qū)囕v進(jìn)行定位。在某些實(shí)施例中，可以使用位于車輛內(nèi)部和/或外部的一個(gè)或多個(gè)攝影機(jī)和/或一個(gè)或多個(gè)傳聲器來獲取視聽信息?？梢灾苯拥鼗蜷g接地將聽覺和視覺信息傳送到移動(dòng)設(shè)備以便幫助移動(dòng)設(shè)備對(duì)車輛進(jìn)行定位?？梢允褂貌煌膮f(xié)議直接地將視聽信息發(fā)送到移動(dòng)設(shè)備，或者可以通過一個(gè)或多個(gè)服務(wù)器間接地將視聽信息發(fā)送到移動(dòng)設(shè)備?？梢詫⒁曈X信息作為“快照”或作為視頻流發(fā)送，并且可以以規(guī)則的間隔、應(yīng)來自移動(dòng)設(shè)備的請(qǐng)求或在任何其它條件時(shí)發(fā)送所述視覺信息。例如，可以在車輛被關(guān)掉時(shí)將視聽信息發(fā)送到移動(dòng)設(shè)備。 該信息可以用于例如幫助對(duì)車輛進(jìn)行定位。例如，可以傳送車輛最后被停放的地方的圖片。在某些實(shí)施例中，車輛可以采用航位推測(cè)算法以便在GPS信號(hào)丟失之后確定車輛的位置。例如，車輛可以包括能夠用來估計(jì)車輛的位置的加速度計(jì)。在GPS信號(hào)丟失之后， 可以使用用于車輛的加速度的值、在GPS信號(hào)丟失時(shí)的車輛的速度和自丟失GPS信號(hào)時(shí)的時(shí)間來計(jì)算車輛的位置。在某些實(shí)施例中，可以出于幫助移動(dòng)設(shè)備的用戶對(duì)車輛進(jìn)行定位的目的將位置信息和/或視聽信息傳送到移動(dòng)設(shè)備。車輛可以使用包括分組數(shù)據(jù)(諸如TCP/IP)、文本消息等不同的協(xié)議將信息發(fā)送到移動(dòng)設(shè)備?？梢砸砸?guī)則的間隔將位置信息和/或視聽信息傳送到移動(dòng)設(shè)備，或者可以響應(yīng)于移動(dòng)設(shè)備請(qǐng)求位置信息將信息傳送到移動(dòng)設(shè)備。在某些實(shí)施例中，可以直接地將位置信息和/或視聽信息傳送到移動(dòng)設(shè)備，或者可以例如通過服務(wù)器間接地將信息傳送到移動(dòng)設(shè)備。另外，可以將位置信息和/或視聽信息存儲(chǔ)在車輛中。例如，可以將該信息本地地存儲(chǔ)在車輛處，并且可以在車輛不能直接或間接地與移動(dòng)設(shè)備通信時(shí)的稍后時(shí)間將該信息傳送到移動(dòng)設(shè)備。然后可以在重新建立通信時(shí)將高速緩存信息傳送到移動(dòng)設(shè)備。另外，可以在稍后的時(shí)間恢復(fù)該信息，例如以確定誰已盜取車輛和已如何盜取車輛。在某些實(shí)施例中，可以在向移動(dòng)設(shè)備提供任何位置信息之前由車輛或由服務(wù)器對(duì)移動(dòng)電話進(jìn)行認(rèn)證。在某些實(shí)施例中，可以使用簡單的用戶和口令對(duì)移動(dòng)設(shè)備進(jìn)行認(rèn)證?？商鎿Q地，可以使用車輛與移動(dòng)設(shè)備之間或服務(wù)器與移動(dòng)設(shè)備之間的預(yù)分配加密密鑰來對(duì)移動(dòng)設(shè)備進(jìn)行認(rèn)證，并且還對(duì)與移動(dòng)設(shè)備的通信進(jìn)行加密。在其中移動(dòng)設(shè)備也是移動(dòng)電話的實(shí)施例中，可以通過在車輛中或在服務(wù)器中對(duì)一個(gè)或多個(gè)電話號(hào)碼(來自被允許訪問信息的一個(gè)或多個(gè)移動(dòng)電話設(shè)備)進(jìn)行預(yù)編程來執(zhí)行認(rèn)證。然后可以簡單地通過與車輛或服務(wù)器通信并使得車輛或服務(wù)器使移動(dòng)設(shè)備的電話號(hào)碼與預(yù)編程號(hào)碼中的一個(gè)匹配來對(duì)移動(dòng)設(shè)備進(jìn)行認(rèn)證。還可以使用其它認(rèn)證方法。在某些實(shí)施例中，還可以在滿足一個(gè)或多個(gè)條件時(shí)直接地或間接地(例如，通過服務(wù)器)向移動(dòng)設(shè)備傳送位置信息和/或視聽信息。例如，車輛可以在車輛被關(guān)掉時(shí)將信息傳送到服務(wù)器或直接傳送到移動(dòng)設(shè)備。因此，使得可獲得最后已知的位置和視聽信息，例如， 即使在不可能進(jìn)行與車輛的通信的情況下。移動(dòng)設(shè)備可以從服務(wù)器請(qǐng)求最新的可用位置信息。在其它實(shí)施例中，用戶可以例如通過按下按鈕或觸摸屏幕上的按鈕手動(dòng)地更新服務(wù)器或移動(dòng)設(shè)備上的車輛的位置。移動(dòng)設(shè)備在接收到針對(duì)車輛的位置信息之后和在確定移動(dòng)設(shè)備的當(dāng)前位置之后可以為用戶提供指示車輛對(duì)移動(dòng)設(shè)備的相對(duì)位置的視覺信息、可聽信息、振動(dòng)信息等?？梢砸圆煌姆绞浇o出視覺反饋。在某些實(shí)施例中，可以使用諸如箭頭的一個(gè)或多個(gè)動(dòng)畫輔助來顯示車輛的相對(duì)位置。在某些實(shí)施例中，可以在區(qū)域的地圖上顯示箭頭。該地圖可以是街道地圖、航空?qǐng)D片、街道級(jí)地圖等。箭頭可以指向車輛的相對(duì)方向以指示車輛的相對(duì)緯度和經(jīng)度。為了指示與車輛的相對(duì)距離，例如，可以使用較粗或較細(xì)的箭頭。為了指示高度，箭頭的尖端可以向頁面外面傾斜以指示車輛位于在移動(dòng)設(shè)備的位置相對(duì)以上的位置，并且箭頭的尖端可以向頁面中傾斜以指示車輛位于在移動(dòng)設(shè)備的位置相對(duì)以下的位置。還可以采用車輛的相對(duì)位置的其它可視化。還可以使用諸如高度指示符或距離指示符的數(shù)字指示符?？梢砸詳?shù)字格式來顯示其它度量以幫助用戶對(duì)車輛進(jìn)行定位。還可以提供聽覺反饋。例如，可以用隨著到車輛的距離的減小而增加的嘟嘟響頻率來生成嘟嘟聲。還可以提供可聽的逐個(gè)轉(zhuǎn)彎方向。還可以提供振動(dòng)反饋。例如，設(shè)備可以生成用來指示到車輛的距離的不同振動(dòng)模式。另外，可以由移動(dòng)設(shè)備來生成不同的振動(dòng)模式以指示車輛相對(duì)于移動(dòng)設(shè)備位于哪個(gè)方向上(向左、向右、向前、向后等)。另外，用戶可以通過移動(dòng)設(shè)備上的硬件或軟件按鈕來命令車輛閃爍其燈和/或使喇叭鳴響，例如以進(jìn)一步幫助用戶對(duì)車輛進(jìn)行定位。在某些實(shí)施例中，可以在移動(dòng)設(shè)備處于離車輛的某個(gè)預(yù)定距離內(nèi)時(shí)自動(dòng)地向車輛發(fā)送燈和喇叭命令。另外，在某些實(shí)施例中，可以將系統(tǒng)編程為在用戶處于離車輛的一定距離內(nèi)時(shí)執(zhí)行其它動(dòng)作，諸如發(fā)動(dòng)車輛、打開門的鎖、開啟空調(diào)等。用戶還可以使用在移動(dòng)設(shè)備上運(yùn)行的軟件用選擇來執(zhí)行這些動(dòng)作。在某些實(shí)施例中，為了使得移動(dòng)設(shè)備能夠?qū)囕v進(jìn)行定位，可以在移動(dòng)設(shè)備上安裝車輛定位軟件。在替換實(shí)施例中，可以在對(duì)車輛進(jìn)行定位時(shí)使用移動(dòng)設(shè)備(諸如電話或 GPS單元)上的現(xiàn)有GPS軟件。可以在移動(dòng)設(shè)備的本機(jī)OS中編寫應(yīng)用程序，或者可以以諸如Java的其它語言來編寫該應(yīng)用程序。在某些實(shí)施例中，例如，移動(dòng)設(shè)備可以使用文本消息或TCP/IP來發(fā)送對(duì)車輛的位置的請(qǐng)求。如果車輛被停放并關(guān)掉且可能處于低功率、待機(jī)模式，則車輛可以首先從低功率模式喚醒，并且隨后向移動(dòng)設(shè)備傳送車輛的已更新當(dāng)前位置而不是傳送最后已知位置。已更新位置可以是優(yōu)選的，例如，在車輛自從最后一個(gè)點(diǎn)火循環(huán)以來已經(jīng)移動(dòng)的情況下。如果車輛未響應(yīng)，則移動(dòng)設(shè)備可以從服務(wù)器請(qǐng)求最后的已知車輛位置。
圖1是舉例說明依照某些實(shí)施例的用于從車輛向移動(dòng)設(shè)備發(fā)送位置和/或視聽信息的系統(tǒng)的框圖。在某些實(shí)施例中，車輛110被配置為向移動(dòng)設(shè)備165發(fā)送位置信息和/或視聽信息。車輛110可以直接與移動(dòng)設(shè)備165通信，或者車輛110可以通過服務(wù)器145向移動(dòng)設(shè)備165傳達(dá)信息。在某些實(shí)施例中，車輛110包括處理器125、存儲(chǔ)器單元115、定位單元120、通信設(shè)備130以及攝影機(jī)和傳聲器127，它們?nèi)勘恢苯拥鼗蜷g接地相互耦合。處理器125被配置為執(zhí)行計(jì)算和一般控制操作，并且存儲(chǔ)器單元115被配置為使用非易失性存儲(chǔ)器、易失性存儲(chǔ)器或兩者來存儲(chǔ)數(shù)據(jù)。定位單元120被配置為確定車輛的位置。在某些實(shí)施例中，定位單元120被配置為從諸如衛(wèi)星135的一個(gè)或多個(gè)衛(wèi)星接收GPS信號(hào)，并且使用接收到的信號(hào)來計(jì)算車輛的位置。在替換實(shí)施例中，還可以將定位單元120配置為在輔助GPS (aGPS) 模式下與諸如蜂窩塔140的一個(gè)或多個(gè)蜂窩電話塔通信以便增強(qiáng)準(zhǔn)確度和/或減少獲取針對(duì)車輛的位置的時(shí)間。通信設(shè)備被配置為使得車輛110能夠與諸如移動(dòng)設(shè)備165和服務(wù)器145的其它設(shè)備通信。在某些實(shí)施例中，可以使用諸如分組數(shù)據(jù)或文本消息的不同通信協(xié)議來執(zhí)行通信。 可以使用一個(gè)或多個(gè)攝影機(jī)和一個(gè)或多個(gè)傳聲器(諸如攝影機(jī)和傳聲器127)捕獲車輛處的音頻和視頻。可以將一個(gè)或多個(gè)攝影機(jī)和一個(gè)或多個(gè)傳聲器放置在車輛內(nèi)部和/或外部以從車輛的內(nèi)部和/或外部捕獲音頻和視頻。在某些實(shí)施例中，移動(dòng)設(shè)備165包括處理器180、存儲(chǔ)器單元185、通信設(shè)備170和定位單元175。處理器180被配置為執(zhí)行計(jì)算和一般控制操作且存儲(chǔ)器單元185被配置為使用非易失性和/或易失性存儲(chǔ)器來存儲(chǔ)數(shù)據(jù)。通信設(shè)備170被配置為使得移動(dòng)設(shè)備165 能夠直接地和/或間接地通過服務(wù)器145與車輛110通信。在某些實(shí)施例中，可以使用諸如分組數(shù)據(jù)或文本消息的不同通信協(xié)議來執(zhí)行通信。此外，可以將通信加密以便保證移動(dòng)設(shè)備165、服務(wù)器145和車輛110之間的通信的安全。在某些實(shí)施例中，可以在向車輛110 或服務(wù)器145傳達(dá)任何信息之前對(duì)移動(dòng)設(shè)備165進(jìn)行認(rèn)證?？梢詫⒃撜J(rèn)證結(jié)合到加密過程中。在其它實(shí)施例中，可以使用簡單口令。在另外其它實(shí)施例中，可以如上所述將與移動(dòng)設(shè)備相關(guān)聯(lián)的電話號(hào)碼(在其中移動(dòng)設(shè)備是移動(dòng)電話的實(shí)施例中)用于認(rèn)證過程。定位單元175被配置為確定移動(dòng)設(shè)備165的位置。在某些實(shí)施例中，與定位單元 120類似，定位單元175被配置為從諸如衛(wèi)星190的一個(gè)或多個(gè)衛(wèi)星接收GPS信號(hào)并且使用接收到的信號(hào)來計(jì)算移動(dòng)設(shè)備的位置。在替換實(shí)施例中，還可以將定位單元175配置為在輔助GPS (aGPS)模式下與諸如蜂窩塔195的一個(gè)或多個(gè)蜂窩塔通信以便增強(qiáng)準(zhǔn)確度和 /或減少獲取針對(duì)移動(dòng)設(shè)備的位置所需的時(shí)間。在某些實(shí)施例中，服務(wù)器145包括處理器155、存儲(chǔ)器單元150和通信設(shè)備160。處理器巧5被配置為執(zhí)行計(jì)算和一般控制操作且存儲(chǔ)器單元150被配置為使用非易失性和/ 或易失性存儲(chǔ)器來存儲(chǔ)數(shù)據(jù)。通信設(shè)備160被配置為使得服務(wù)器145能夠使用不同的通信協(xié)議與車輛110以及移動(dòng)設(shè)備165通信。在某些實(shí)施例中，服務(wù)器145被配置為從車輛110接收位置信息和/或視聽信息并將其存儲(chǔ)以及將該信息連同時(shí)間和日期戳及其它屬性一起存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器單元150中。服務(wù)器145還被配置為向移動(dòng)設(shè)備165提供信息。可以以規(guī)則的間隔、在移動(dòng)設(shè)備請(qǐng)求時(shí)或在被特定事件觸發(fā)時(shí)向移動(dòng)設(shè)備165提供該信息。在某些實(shí)施例中，服務(wù)器145在提供任何信息之前對(duì)移動(dòng)設(shè)備165進(jìn)行認(rèn)證?？梢酝ㄟ^識(shí)別與移動(dòng)設(shè)備相關(guān)聯(lián)的電話號(hào)碼等使用口令來執(zhí)行認(rèn)證。圖2是舉例說明依照某些實(shí)施例的具有用于捕獲視聽信息并向移動(dòng)設(shè)備發(fā)送該視聽信息的一個(gè)或多個(gè)攝影機(jī)以及一個(gè)或多個(gè)傳聲器的車輛的替換實(shí)施例的框圖。在某些實(shí)施例中，可以在車輛220中使用單個(gè)攝影機(jī)和傳聲器以便從車輛220捕獲音頻和視頻?？梢灾苯拥鼗蜷g接地向移動(dòng)設(shè)備傳送音頻和視頻。可以將攝影機(jī)210和傳聲器215安裝在車輛220內(nèi)部且攝影機(jī)210和傳聲器215可以配置為從車輛220的內(nèi)部和外部捕獲音頻和視頻。在其它實(shí)施例中，可以使用多個(gè)攝影機(jī)以及多個(gè)傳聲器以便從車輛的內(nèi)部和外部捕獲視頻和音頻。還可以使用其它類型的攝影機(jī)，諸如360度觀察攝影機(jī)。還可以使用各種類型的傳聲器。在替換實(shí)施例中，可以將多個(gè)攝影機(jī)和傳聲器放置在諸如車輛250的車輛周圍。 例如，可以將攝影機(jī)225放置在車輛250的外面和前面以便從車輛250的前面捕獲視頻，并且可以將攝影機(jī)255放置在車輛250的外面和后面以便從車輛250的后面捕獲視頻?？梢詫z影機(jī)230放置在車輛250的內(nèi)部和前面以便從車輛250的前面之內(nèi)捕獲視頻，并且可以將攝影機(jī)245放置在車輛250的內(nèi)部和后面以從車輛M5的后面捕獲視頻。可以將諸如傳聲器235和傳聲器MO的一個(gè)或多個(gè)傳聲器放置在車輛的內(nèi)部和/ 或外部的不同位置以捕獲來自車輛的內(nèi)部和/或外部的聲音并將其傳送到一個(gè)或多個(gè)移動(dòng)設(shè)備。圖3是舉例說明依照某些實(shí)施例的被配置為出于對(duì)車輛進(jìn)行定位的目的從車輛接收位置和/或視覺信息的移動(dòng)設(shè)備的框圖。在某些實(shí)施例中，移動(dòng)設(shè)備310被配置為從車輛接收車輛位置信息，確定移動(dòng)設(shè)備的位置，并從而確定車輛與移動(dòng)設(shè)備310的相對(duì)位置。在某些實(shí)施例中，可以使用諸如箭頭315的一個(gè)或多個(gè)動(dòng)畫輔助來顯示車輛的相對(duì)位置。箭頭可以例如指向車輛的相對(duì)方向以指示相對(duì)于移動(dòng)設(shè)備的車輛的相對(duì)緯度和經(jīng)度。為了指示車輛的相對(duì)距離，例如，可以使用較粗或較細(xì)的箭頭。為了指示高度，箭頭的尖端可以向頁面外面傾斜以指示車輛位于在移動(dòng)設(shè)備310的位置相對(duì)以上的位置，并且箭頭的尖端可以向頁面中傾斜以指示車輛位于在移動(dòng)設(shè)備310的位置相對(duì)以下的位置。還可以采用車輛的相對(duì)位置的其它可視化。在某些實(shí)施例中，可以將箭頭重疊在指南針上和/ 或區(qū)域的地圖上。還可以使用諸如高度指示符325和距離指示符320的數(shù)字指示符。還可以以數(shù)字格式來顯示其它度量以幫助用戶對(duì)車輛進(jìn)行定位。除視覺反饋之外，還可以提供聽覺反饋。例如，可以生成具有隨著到車輛的距離減小而變得更高的頻率的嘟嘟聲。在其它實(shí)施例中，可以以替換方式來改變聲音以指示車輛離移動(dòng)設(shè)備310的相對(duì)距離或方向的變化。還可以提供振動(dòng)反饋。例如，移動(dòng)設(shè)備310可以生成用來指示到車輛的距離的不同振動(dòng)模式。另外，可以由移動(dòng)設(shè)備310來生成不同的振動(dòng)模式以指示用戶需要向哪個(gè)方向(向左、向右、向前、向后等)朝向車輛轉(zhuǎn)頭。在某些實(shí)施例中，移動(dòng)設(shè)備310可以提供一個(gè)或多個(gè)按鈕(以軟件或硬件)以便允許用戶提供輸入。例如，按鈕335可以使得用戶能夠激活車輛上的喇叭和/或燈以便幫助用戶對(duì)車輛進(jìn)行定位。按鈕330可以例如使得用戶能夠在移動(dòng)設(shè)備310上顯示來自車輛的音頻和視頻。還可以使用音頻和視頻來幫助用戶對(duì)車輛進(jìn)行定位。還可以出于其它目的使用由車輛提供的音頻和視頻。例如，如果車輛被盜，則可以在找回車輛時(shí)使用該音頻和視頻。圖4是舉例說明依照某些實(shí)施例的用于從車輛向移動(dòng)設(shè)備發(fā)送位置信息的方法的流程圖。在某些實(shí)施例中，可以由圖1、圖2和圖3所說明的設(shè)備中的一個(gè)或多個(gè)來執(zhí)行圖4所說明的方法。處理在400處開始，由此，在框410處，確定車輛的車輛位置信息。在框415處，將車輛位置信息發(fā)送到移動(dòng)設(shè)備。從而使得移動(dòng)設(shè)備能夠響應(yīng)于移動(dòng)設(shè)備確定針對(duì)移動(dòng)設(shè)備的移動(dòng)設(shè)備位置信息來確定車輛對(duì)于移動(dòng)設(shè)備的相對(duì)位置。處理隨后在499 處結(jié)束。圖5是舉例說明依照某些實(shí)施例的用于向移動(dòng)設(shè)備發(fā)送位置和/或視聽信息的方法的流程圖。在某些實(shí)施例中，可以由圖1、圖2和圖3所說明的設(shè)備中的一個(gè)或多個(gè)來執(zhí)行圖5所說明的方法。處理在500處開始，由此，在框510處，確定車輛的車輛位置信息。在某些實(shí)施例中，可以使用GPS信號(hào)和/或來自一個(gè)或多個(gè)蜂窩電話塔的信號(hào)來確定車輛位置信息。該位置信息可以被移動(dòng)設(shè)備用來對(duì)車輛進(jìn)行定位。在框515處，捕獲來自車輛內(nèi)部和/或外部的聽覺和/或視覺信息。在某些實(shí)施例中，可以使用放置在車輛內(nèi)部和/或外部的一個(gè)或多個(gè)攝影機(jī)和傳聲器來捕獲聽覺和/ 或視覺信息。聽覺和視覺信息可以另外幫助移動(dòng)設(shè)備的用戶對(duì)車輛進(jìn)行定位。在框520處，以規(guī)則的間隔用來自車輛的位置信息和/或視聽信息來更新遠(yuǎn)程服務(wù)器。在某些實(shí)施例中，可以將信息存儲(chǔ)在服務(wù)器上以便使得信息在稍后時(shí)間可用于移動(dòng)設(shè)備。移動(dòng)設(shè)備可以使用該信息來在不可能進(jìn)行與車輛的直接通信的時(shí)的時(shí)間處對(duì)車輛進(jìn)行定位。在判定525處，進(jìn)行關(guān)于移動(dòng)設(shè)備是否正在請(qǐng)求信息的確定。該信息可以包括位置信息以及音頻和/或視頻信息。如果移動(dòng)設(shè)備正在請(qǐng)求信息，則判定525分岔至“是”分支，在此處，在判定530處，進(jìn)行關(guān)于移動(dòng)設(shè)備是否已被認(rèn)證的確定?？梢允褂貌煌姆椒▉韺?duì)移動(dòng)設(shè)備進(jìn)行認(rèn)證，諸如用戶ID和口令、移動(dòng)電話號(hào)碼識(shí)別、加密等。如果已經(jīng)對(duì)移動(dòng)設(shè)備進(jìn)行了認(rèn)證，則判定530分岔到“是”分支，在此處，在框525 處，將位置信息和/或視聽信息發(fā)送到移動(dòng)設(shè)備。處理隨后在判定540處繼續(xù)。返回判定 530，如果移動(dòng)設(shè)備尚未被認(rèn)證，則判定530分岔到“否”分支，由此，處理再次在判定540處繼續(xù)。返回判定525，如果移動(dòng)設(shè)備不在請(qǐng)求信息，則判定525分岔到“否”分支，在此處， 在判定540處，進(jìn)行關(guān)于車輛是否已被關(guān)掉的確定。如果車輛已被關(guān)掉，則判定540分岔到 “是”分支，在此處，在框545處，將車輛位置信息和視聽信息上載到服務(wù)器。在某些實(shí)施例中，可以將信息上載到服務(wù)器，使得在稍后的時(shí)間可以由移動(dòng)設(shè)備來恢復(fù)該信息。另一方面，如果車輛未被關(guān)掉，則判定540分岔到“否”分支，并且處理返回至框510。本領(lǐng)域的技術(shù)人員將認(rèn)識(shí)到結(jié)合本文公開的實(shí)施例描述的各種說明性邏輯塊、模塊、電路和算法步驟可以被實(shí)現(xiàn)為電子硬件、計(jì)算機(jī)軟件或兩者的組合。為了清楚地舉例說明硬件和軟件的此可互換性，上文已經(jīng)根據(jù)其功能一般地描述了各種說明性組件、塊、模塊、電路和步驟。此類功能被實(shí)現(xiàn)為硬件還是軟件取決于特定的應(yīng)用和施加于整個(gè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)約束。本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以以針對(duì)每個(gè)特定應(yīng)用改變的方式來實(shí)現(xiàn)所述功能，但是不應(yīng)將此類實(shí)現(xiàn)判定解釋為促使脫離本發(fā)明的范圍。提供公開的實(shí)施例的前述說明是為了使得任何本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對(duì)這些實(shí)施例的各種修改對(duì)本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說將是容易顯而易見的， 并且在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，本文限定的一般原理可以應(yīng)用于其它實(shí)施例。因此，本發(fā)明并不意圖受限于本文所示的實(shí)施例，而是符合與本文公開的原理和新型特征一致的最廣泛范圍。上文已經(jīng)關(guān)于特定實(shí)施例描述了可以由本發(fā)明提供的益處和優(yōu)點(diǎn)。不應(yīng)將這些益處和優(yōu)點(diǎn)以及可以促使其發(fā)生或變得更加顯著的任何元素或限制理解為任何或所有權(quán)利要求的關(guān)鍵、所需或本質(zhì)特征。如本文所使用的那樣，術(shù)語“包括”、“包含”或其任何其它變體意圖被解釋為非排他性地，包括遵循那些術(shù)語的元素或限制。因此，包括一組元素的系統(tǒng)、方法或其它實(shí)施例不僅限于那些元素，并且可以包括未明確列出或?yàn)橐蟊Ｗo(hù)的實(shí)施例所固有的其它元素。雖然已經(jīng)參考特定實(shí)施例描述了本發(fā)明，但應(yīng)理解的是該實(shí)施例是說明性的，并且本發(fā)明的范圍不限于這些實(shí)施例。上述實(shí)施例的許多變更、修改、添加和改進(jìn)是可能的。 預(yù)期這些變更、修改、添加和改進(jìn)落入如在以下權(quán)利要求內(nèi)詳述的本發(fā)明的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種用于對(duì)車輛進(jìn)行定位的方法，該方法包括 確定車輛的車輛位置信息；將車輛位置信息發(fā)送到移動(dòng)設(shè)備，從而使得響應(yīng)于移動(dòng)設(shè)備確定移動(dòng)設(shè)備的移動(dòng)設(shè)備位置信息，移動(dòng)設(shè)備能夠確定車輛相對(duì)于移動(dòng)設(shè)備的相對(duì)位置。
2.權(quán)利要求1的方法，其中，發(fā)送車輛位置信息包括以下各項(xiàng)中的至少一個(gè)使用分組數(shù)據(jù)向移動(dòng)設(shè)備發(fā)送車輛位置信息，使用文本消息向移動(dòng)設(shè)備發(fā)送車輛位置信息和通過服務(wù)器來發(fā)送位置信息。
3.權(quán)利要求1的方法，還包括響應(yīng)于關(guān)掉車輛將車輛位置信息上載到服務(wù)器。
4.權(quán)利要求1的方法，還包括從車輛的內(nèi)部和/或外部向移動(dòng)設(shè)備發(fā)送視聽信息。
5.一種用于對(duì)車輛進(jìn)行定位的裝置，該裝置包括 一個(gè)或多個(gè)處理器；一個(gè)或多個(gè)存儲(chǔ)器單元，其被耦合到所述一個(gè)或多個(gè)處理器； 定位單元，其被耦合到所述一個(gè)或多個(gè)處理器，所述定位單元被配置為接收用于確定所述裝置的位置的一個(gè)或多個(gè)外部信號(hào)；以及通信設(shè)備，其被耦合到所述一個(gè)或多個(gè)處理器，所述通信設(shè)備被配置為與移動(dòng)設(shè)備通所述裝置被配置為確定將所述裝置包括在其中的車輛的位置信息；將車輛位置信息發(fā)送到移動(dòng)設(shè)備，從而使得響應(yīng)于移動(dòng)設(shè)備確定移動(dòng)設(shè)備的移動(dòng)設(shè)備位置信息，移動(dòng)設(shè)備能夠確定所述裝置相對(duì)于移動(dòng)設(shè)備的相對(duì)位置。
6.權(quán)利要求5的裝置，其中，所述裝置被配置為發(fā)送車輛位置信息包括所述裝置被配置為執(zhí)行以下各項(xiàng)中的至少一個(gè)使用分組數(shù)據(jù)向移動(dòng)設(shè)備發(fā)送車輛位置信息，使用文本消息向移動(dòng)設(shè)備發(fā)送車輛位置信息和通過服務(wù)器來發(fā)送位置信息。
7.權(quán)利要求5的裝置，其中，所述裝置還被配置為響應(yīng)于車輛被關(guān)掉將車輛位置信息上載到服務(wù)器。
8.權(quán)利要求5的裝置，還包括一個(gè)或多個(gè)攝影機(jī)以及一個(gè)或多個(gè)傳聲器，其用于捕獲視頻、圖片和音頻并將所述視頻、圖片和音頻傳送到移動(dòng)設(shè)備。
9.一種用于對(duì)車輛進(jìn)行定位的移動(dòng)設(shè)備，該移動(dòng)設(shè)備包括 一個(gè)或多個(gè)處理器；一個(gè)或多個(gè)存儲(chǔ)器單元，其被耦合到所述一個(gè)或多個(gè)處理器； 定位單元，其被耦合到所述一個(gè)或多個(gè)處理器，所述定位單元被配置為接收用于確定移動(dòng)設(shè)備的位置的一個(gè)或多個(gè)外部信號(hào)；以及通信設(shè)備，其被耦合到所述一個(gè)或多個(gè)處理器，所述通信設(shè)備被配置為與車輛通信， 所述移動(dòng)設(shè)備被配置為 從車輛接收車輛位置信息； 確定移動(dòng)設(shè)備的位置信息； 確定車輛相對(duì)于移動(dòng)設(shè)備的相對(duì)位置。
10.權(quán)利要求9的移動(dòng)設(shè)備，其中，所述移動(dòng)設(shè)備被配置為接收車輛位置信息包括使用分組數(shù)據(jù)、文本消息中的至少一個(gè)，和使用服務(wù)器作為中介物。
全文摘要
公開了用于對(duì)車輛進(jìn)行定位的方法和系統(tǒng)，包括確定車輛的車輛位置信息，并將車輛位置信息發(fā)送到移動(dòng)設(shè)備，從而使得響應(yīng)于移動(dòng)設(shè)備確定移動(dòng)設(shè)備的移動(dòng)設(shè)備位置信息，移動(dòng)設(shè)備能夠確定車輛相對(duì)于移動(dòng)設(shè)備的相對(duì)位置。
文檔編號(hào)G08G1/005GK102334149SQ200980153415
公開日2012年1月25日 申請(qǐng)日期2009年10月30日 優(yōu)先權(quán)日2008年10月31日
發(fā)明者G.維達(dá)爾, O.克漢哈恩 申請(qǐng)人:大陸汽車系統(tǒng)公司