專利名稱：統(tǒng)計處理服務器、探測信息統(tǒng)計方法及探測信息統(tǒng)計程序的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及統(tǒng)計處理服務器、探測信息統(tǒng)計方法及探測信息統(tǒng)計程序。
技術背景近年來，為了謀求汽車的平穩(wěn)行駛，進行了高度道路交通系統(tǒng)(Intelligent Transport System)的開發(fā)。例如有從搭載在汽車的通信裝 置取得測量數(shù)據(jù)(以下稱為探測信息)的系統(tǒng)。上述探測信息中包含例如車輛位置、速度、方向、刮水器的打開/關 閉等信息，收集了探測信息的服務器對各探測信息進行統(tǒng)計處理，生成 擁堵信息和天氣信息。并且，服務器將生成的擁堵信息等向分發(fā)對象的 車輛和用戶使用的終端進行分發(fā)。作為這樣的系統(tǒng)的一例，專利文獻1中記載了如下的系統(tǒng)將包含 汽車行駛過的行駛路徑的行駛路徑信息和有關在該行駛路徑進行行駛時 實施的駕駛操作的駕駛操作信息的駕駛履歷信息，與包含該汽車的車種 和車型的信息的車輛確定信息相對應地積累，并可以通過車輛上搭載的 用戶計算機利用所積累的信息。若用戶選擇了車種和車型一致的駕駛履 歷信息，則下載所選擇的駕駛履歷信息，用戶計算機根據(jù)下載的駕駛履 歷信息進行駕駛輔助處理。[專利文獻1日本特開2005 - 195536號公報 發(fā)明內容然而，在上述的系統(tǒng)中，是根據(jù)車種和車型選擇駕駛履歷信息，但 是，此駕駛履歷信息是一個駕駛員的駕駛履歷信息，所以有可能是傾向 于該駕駛員的駕駛特性的信息。因此，對用戶來說存在不能成為最佳信 息的可能性。另外，即使是相同的車種和車型，由于4吏用年數(shù)和行駛距 離等的使用狀況，車輛的狀態(tài)也不同，所以只利用車種和車型的選擇， 對用戶來說存在不能得到最佳信息的可能性。
本發(fā)明正是鑒于上述的問題點而完成的，其目的在于提供一種能夠 向車輛分發(fā)符合車輛特性的分發(fā)信息，并且，能夠良好地維持該分發(fā)信 息的精度的統(tǒng)計處理服務器、探測信息統(tǒng)計方法及探測信息統(tǒng)計程序。為了解決上述問題點，本發(fā)明之一是統(tǒng)計處理服務器，從各車輛的 車載裝置取得探測信息，對該探測信息進行統(tǒng)計處理，其特征在于，具備探測信息積累單元，其從上述車載裝置取得表示上述車輛屬性的車 輛屬性和對車輛舉動進行觀測而得到的探測信息，將其積累在探測信息 存儲單元中；積累數(shù)取得單元，其對車輛屬性中所包含的多個范疇的每 個，取得上述探測信息的積累數(shù)；范疇判斷單元，其根據(jù)上述探測信息 的積累數(shù)，判斷統(tǒng)計處理上述探測信息時的范疇；分發(fā)單元，其統(tǒng)計屬 于上述所判斷的范疇的上述探測信息，并生成分發(fā)數(shù)據(jù)，將該分發(fā)數(shù)據(jù) 發(fā)送給屬于該范疇的車輛的車載裝置。本發(fā)明之二，其特征在于，在本發(fā)明之一記栽的統(tǒng)計處理服務器中， 上述多個范疇被層次化，并且，上述范疇判斷單元，當屬于上述多個范 疇之一范疇的上述探測信息的積累數(shù)不到規(guī)定數(shù)時，以該范疇為統(tǒng)計對 象；當該探測信息的積累數(shù)為規(guī)定數(shù)以上時，以比該范疇更下位的范疇 為統(tǒng)計對象。本發(fā)明之三，其特征在于，在本發(fā)明之一記載的統(tǒng)計處理服務器中， 上述多個范疇被層次化，并且，上述范疇判斷單元，在屬于上述多個范 疇之一范疇的上述探測信息的積累數(shù)不到規(guī)定數(shù)時，以比該范疇更上位 的范疇為統(tǒng)計對象。本發(fā)明之四是探測信息統(tǒng)計方法，利用從各車輛的車載裝置取得探 測信息的控制單元對該探測信息進行統(tǒng)計處理，其特征在于，上述控制 單元，從上述車載裝置取得表示上述車輛的屬性的車輛屬性和對車輛舉 動進行觀測而得到的探測信息，并積累在探測信息存儲單元中，對車輛 屬性所包含的多個范疇的每個，取得上述探測信息的積累數(shù)，根據(jù)上述 探測信息的積累數(shù)，判斷統(tǒng)計處理上述探測信息時的范疇，統(tǒng)計屬于上 述所判斷的范疇的上述探測信息，并生成分發(fā)數(shù)據(jù)，將該分發(fā)數(shù)據(jù)發(fā)送 給屬于該范疇的車輛的車載裝置。本發(fā)明U是探測信息統(tǒng)計程序，利用從各車輛的車載裝置取得探 測信息的控制單元對該探測信息進行統(tǒng)計處理，其特征在于，使上述控
制單元發(fā)揮以下單元的功能探測信息積累單元，其從上述車載裝置取息，積累在探測信息存儲單元中；積累數(shù)取得單元，其對車輛屬性所包 含的多個范疇的每個，取得上述探測信息的積累數(shù)；范疇判斷單元，其 根據(jù)上述探測信息的積累數(shù)，判斷統(tǒng)計處理上述探測信息時的范疇；分 發(fā)單元，其統(tǒng)計屬于上述所判斷的范疇的上述探測信息，并生成分發(fā)數(shù) 據(jù)，將該分發(fā)數(shù)據(jù)發(fā)送給屬于該范疇的車輛的車載裝置。根據(jù)本發(fā)明之一，對與車輛屬性相應而變化的車輛舉動進行觀測而 得到的探測信息進行統(tǒng)計時，根據(jù)每個范疇的積累數(shù)，選擇統(tǒng)計對象的 范疇。因此，例如在進行統(tǒng)計處理時當數(shù)據(jù)不足時，可利用上位的范疇 進行統(tǒng)計處理，當數(shù)據(jù)數(shù)為充足的量時，可利用比其下位的范疇進行統(tǒng) 計處理，根據(jù)車輛的特性生成合適的分發(fā)數(shù)據(jù)，發(fā)送給車輛。因此，能 夠使分發(fā)數(shù)據(jù)的精度保持在良好的范圍內，并且，可向車輛發(fā)送考慮了 各車輛的特性的分發(fā)數(shù)據(jù)。根據(jù)本發(fā)明之二，當屬于某個范疇的探測信息的積累數(shù)為規(guī)定數(shù)以 上時，設定比其還下位的范疇為統(tǒng)計對象。因此，能夠使分發(fā)數(shù)據(jù)的精 度保持在良好的范圍內，并且，可向車輛發(fā)送考慮了各車輛的特性的分 發(fā)數(shù)據(jù)。根據(jù)本發(fā)明之三，當屬于某個范疇的探測信息的積累數(shù)不到規(guī)定數(shù) 時，設定比該范疇還上位的范疇為統(tǒng)計對象。因此，能夠使分發(fā)數(shù)據(jù)的 精度保持在良好的范圍內，并且，可向車輛發(fā)送考慮了各車輛的特性的 分發(fā)數(shù)據(jù)。根據(jù)本發(fā)明之四，對與車輛屬性相應而變化的車輛舉動進行觀測而 得到的探測信息進行統(tǒng)計時，根據(jù)每個范疇的積累數(shù)，選擇統(tǒng)計對象的 范疇。因此，例如在進行統(tǒng)計處理時當數(shù)據(jù)不足時，可利用上位的范疇 進行統(tǒng)計處理，當數(shù)據(jù)數(shù)為充足的量時，可利用比其下位的范疇進行統(tǒng) 計處理，根據(jù)車輛的特性生成合適的分發(fā)數(shù)據(jù)，發(fā)送給車輛。因此，能 夠使分發(fā)數(shù)據(jù)的精度保持在良好的范圍內，并且，可向車輛發(fā)送考慮了 各車輛的特性的分發(fā)數(shù)據(jù)。根據(jù)本發(fā)明之五，按照探測信息統(tǒng)計程序，對與車輛屬性相應而變 化的車輛舉動進行觀測而得到的探測信息進行統(tǒng)計時，根據(jù)每個范疇的積累數(shù)，選擇統(tǒng)計對象的范疇。因此，例如在進行統(tǒng)計處理時當數(shù)據(jù)不 足時，可利用上位的范疇進行統(tǒng)計處理，當數(shù)據(jù)數(shù)為充足的量時，可利 用比其下位的范疇進行統(tǒng)計處理，根據(jù)車輛的特性生成合適的分發(fā)數(shù)據(jù)， 發(fā)送給車輛。因此，能夠使分發(fā)數(shù)據(jù)的精度保持在良好的范圍內，并且 可向車輛發(fā)送考慮了各車輛的特性的分發(fā)數(shù)據(jù)。


圖l是分發(fā)系統(tǒng)的概略圖。圖2是導航裝置的方框圖。圖3中(a)是車輛屬性數(shù)據(jù)，(b)是探測數(shù)據(jù)的概念圖。圖4是統(tǒng)計服務器的方框圖。圖5是說明范疇的層次的概念圖。圖6是分發(fā)數(shù)據(jù)的概念圖。圖7是導航裝置的處理順序的流程圖。圖8是統(tǒng)計服務器的處理順序的流程圖。圖9是發(fā)送分發(fā)數(shù)據(jù)時的處理順序的流程圖。圖10是第2實施方式的處理順序的流程圖。圖11是相同處理順序的流程圖。 符號說明1—統(tǒng)計系統(tǒng)；2—作為統(tǒng)計處理服務器的統(tǒng)計服務器； 5—作為車載裝置的導航裝置；20—作為車輛屬性的車輛屬性數(shù)據(jù)；30— 作為探測信息的探測數(shù)據(jù)；40—作為探測信息積累單元、積累數(shù)取得單 元、范疇判斷單元、分發(fā)單元、控制單元的CPU ; 45—作為探測信息存 儲單元的探測數(shù)據(jù)存儲部；47—分發(fā)數(shù)據(jù)；47a—范疇；C一車輛；N-規(guī)定數(shù)；S—作為規(guī)定數(shù)的閾值。
具體實施方式
(第1實施方式)下面按照圖1 ~圖9，對具體化本發(fā)明的第1實施方式進行說明。圖 l是本實施方式的統(tǒng)計系統(tǒng)l的概略圖。如圖1所示，統(tǒng)計系統(tǒng)1具有作為統(tǒng)計處理服務器的統(tǒng)計服務器 2、基站3、作為搭載在各車輛C上的車載裝置的導航裝置5。統(tǒng)計服 務器2,通過因特網(wǎng)或專用線路等的網(wǎng)絡N，以可收發(fā)各種數(shù)據(jù)的方式與搭載在各車輛C上的各導航裝置5連接。設置在每個規(guī)定的地域 的基站3，向各車輛C發(fā)送表示該地域的識別符，導航裝置5將接收 的地域識別符及車輛識別符通過基站3發(fā)送給統(tǒng)計服務器2。統(tǒng)計服 務器2，根據(jù)已接收的地域識別符及車輛識別符，依次確定車輛C正 在行駛的地域。下面，對導航裝置5的構成，按照圖2進行說明。導航裝置5具備 主CPUIO、 RAMll、 ROM12、車輛側接口 (I/F) 13、通信接口 (I/F) 14、圖像處理器15、地理信息存儲部16及屬性數(shù)據(jù)存儲部17、語音處 理器26。主CPUIO，通過車輛側I/F13,輸入來自GPS接收部21的絕對位 置檢測信號，并計算車輛C的綽度、經(jīng)度。另外，輸入來自陀螺儀22 和車速傳感器23的各種信號，根據(jù)自律導航法檢測本車位置，與基于 GPS接收部21的絕對位置相組合，確定本車位置。另外，主CPU10通過車輛側I/F13，輸入來自上下加速度傳感器24 的電信號。上下加速度傳感器24，安裝在車輛C的懸架的彈簧上的車體 上，檢測彈簧上的上下加速度a，并將對應上下加速度a的電信號輸出給 主CPUIO。主CPU10才艮據(jù)上下加速度a的大小，判斷加在車輛C上的 振動的大小。通信I/F14是用于向統(tǒng)計服務器2 M各種數(shù)據(jù)的接口 。地圖信息存儲部16是硬盤等的外部存儲介質，保存了用于檢索到目 的地的路徑的路徑數(shù)據(jù)18和用于向顯示器25輸出地圖畫面25a的地圖 描繪數(shù)據(jù)19。主CPU10利用此路徑數(shù)據(jù)18,檢索出連接目的地和當前的本車位 置的推薦路徑。另外，主CPU10利用本車位置和地圖描繪數(shù)據(jù)19,進行 將車輛C確定于道路上的地圖匹配。也就是說，地圖描繪數(shù)據(jù)19，除描 繪地圖的描繪數(shù)據(jù)外，還具有用于與實際形狀相同地描繪道路的道路形 狀數(shù)據(jù)。主CPUIO，基于陀螺儀22和車速傳感器23，計算行駛軌跡， 將該行駛軌跡與作為車輛C行駛中的道路的上述道路形狀數(shù)據(jù)相比對。 而且，當行駛軌跡和道路形狀之間有偏差時，以行駛軌跡遵循道路形狀 的方式，將預先計算的本車位置確定到道路上的適當位置。屬性數(shù)據(jù)存儲部17存儲著車輛屬性數(shù)據(jù)20。車輛屬性數(shù)據(jù)20是表
示搭載了該導航裝置5的車輛C的屬性的數(shù)據(jù)。如圖3中(a)所示，車 輛屬性數(shù)據(jù)20具有車輛ID20a、車型20b、車種20c、行駛距離20d、使 用年數(shù)20e。車輛ID20a是預先分配給各車輛C的識別符。車型20b表 示"轎車"、"小型貨車"、"客貨兩用車"等的型式，M了車輛C的車 型。車種20c中保存了車輛C的車名。行駛距離20d中保存了車輛C的 累計行^巨離。使用年數(shù)20e,表示自新登記車輛C以后的歷經(jīng)年數(shù)。另外，導航裝置5向統(tǒng)計服務器2發(fā)送表示行駛中的車輛舉動的作 為探測信息的探測數(shù)據(jù)30。在本實施方式中，導航裝置5在車輛C通過 道路上的臺階似路面時，發(fā)i^示檢測出臺階似路面的探測數(shù)據(jù)30 ,但 是，也可在每個規(guī)定時間進行發(fā)送。具體地是，當主CPU10根據(jù)通過上 下加速度傳感器24檢測的上下加速度a的大小，判斷為車輛C通過了臺 階似路面時，生成探測數(shù)據(jù)30,并且，從屬性數(shù)據(jù)存儲部17讀出車輛屬 性數(shù)據(jù)20。并且，將已生成的探測數(shù)據(jù)30與車輛屬性數(shù)據(jù)20—起通過 通信I/F14，發(fā)送給統(tǒng)計服務器2。如圖3中(b)所示，探測數(shù)據(jù)30具有車輛ID30a、車輛位置30b、 速度30c、加速度30d、行駛方向30e、上下加速度30f。車輛位置30b ^1檢測出臺階似路面時的車輛位置。速度30c及加速度30d，是通過臺階 似路面時的速度和加速度。加速度30d，可從未圖示的G傳感器取得， 也可根據(jù)車速計算。行駛方向30e表示車輛C的行進方向。上下加速度 30f,是從上下加速度傳感器24取得的、通過臺階似路面時的上下加速度 a。還有，通過臺階似路面時的上下加速度30f的大小，受車型、車種、 車輛C的行駛距離20d、使用年數(shù)20e、臺階似路面通過時的速度30c及 加速度30d等的因素左右。也就是說，即使車型為"轎車"的車輛C和 "小型汽車"的車輛，由于車體形狀的差異等，即使通過相同的臺階似 路面，所施加的振動也不同。另外，即使是相同的車型，當車種不同時， 由于所搭載的懸架機構不同，上下加速度d也有變化。并且，當行駛距 離20d和使用年數(shù)20e長時，由于車輛C的歷年劣化，根據(jù)行駛距離20d 和使用年數(shù)20e，上下加速度a也不同。另外，如果速度30c及加速度 30d很大，臺階似路面通過時的上下加速度a也變大。因此，包含在導航 裝置5發(fā)送的探測數(shù)據(jù)30中的上下加速度30f,會因這些因素成為不同 的值。另外，圖像處理器15將地圖畫面25a和設定畫面、警告畫面等各種 畫面顯示在顯示器25上。語音處理器26從揚聲器27輸出引導路徑的引 導語音、^^駕駛員注意的語音等。下面，對統(tǒng)計服務器2的構成，按照圖4進行說明。統(tǒng)計服務器2 具備CPU40、 RAM41、 ROM42、通信接口 (I/F)43、作為探測信息存 儲單元的探測數(shù)據(jù)存儲部45及分發(fā)數(shù)據(jù)存儲部46。此外，CPU40對應 探測信息積累單元、積累數(shù)取得單元、范疇判斷單元、分發(fā)單元、控制 單元。CPU40根據(jù)存儲在ROM42上的統(tǒng)計程序，統(tǒng)計從導航裝置5取得 的探測數(shù)據(jù)30。在探測數(shù)據(jù)存儲部45中，將從導航裝置5取得的探測數(shù)據(jù)30與車 輛屬性數(shù)據(jù)20相關聯(lián)地存儲。CPU40按照上述統(tǒng)計程序，根據(jù)預先設定的范疇，計算該每個范疇 的探測數(shù)據(jù)30的數(shù)據(jù)數(shù)(積累數(shù))。在本實施方式中，范疇是指包含在 車輛屬性數(shù)據(jù)20數(shù)據(jù)中的車型20b、車種20c、行駛距離20d、使用年數(shù) 20e,如圖5所示，,皮層次化為4層。最上位的范疇是車型范疇，例如有 "轎車"、"小型貨車"、"客貨兩用車"、"小型汽車"等的范疇。并且，對于各車型范疇，屬于該車型范疇的車種范疇分別與其建立 了關聯(lián)。例如，對于"轎車"范疇，"車種A"、"車種B"等屬于該車型 的車名的范疇與其建立了關聯(lián)。并且，對于各車種范疇，行駛距離范疇 分別與其建立了關聯(lián)。對于此行fe巨離范疇，"不到5萬km"、 "5萬km 以上不到10萬km"等的距離范圍的范疇分別與其建立了關聯(lián)。另外，對于行駛距離范疇，屬于各行駛距離范疇的使用年數(shù)范疇與 其建立了關聯(lián)。4吏用年數(shù)范疇有"不到5年"、"5年以上不到10年，，等 的范疇。在計算每個范疇的數(shù)據(jù)數(shù)時，CPU40首先計算作為最上位的層次的 每個車型范疇的數(shù)據(jù)數(shù)。即當計算從"轎車，，的車輛C取得的探測數(shù)據(jù) 30的數(shù)據(jù)數(shù)時，檢測包含作為車型20b的"轎車"的車輛屬性數(shù)據(jù)20， 讀出與該車輛屬性數(shù)據(jù)20建立了關聯(lián)的探測數(shù)據(jù)30，并計數(shù)數(shù)據(jù)數(shù)。并 且，對于"小型貨車"、"客貨兩用車"這些其他車型范疇，也同樣地計 數(shù)數(shù)據(jù)數(shù)。
接著，CPU40判斷每個車型范疇的各數(shù)據(jù)數(shù)是否為規(guī)定數(shù)N以上。 此外，通過預先計算出可以推定即使降低要進行統(tǒng)計處理的范疇也可得 到充分的數(shù)據(jù)數(shù)的數(shù)，來求得規(guī)定數(shù)N。關于數(shù)據(jù)數(shù)不到規(guī)定數(shù)N的車型范疇，按每個車型范疇，對探測數(shù) 據(jù)30進行統(tǒng)計處理。此時，例如根據(jù)從"轎車"車型的車輛C收集的探 測數(shù)據(jù)30，不管車種、行駛距離如何，抽出檢測到臺階似路面的車輛位 置30b在一定范圍內存在的數(shù)據(jù)，運算檢測到臺階似路面的車輛位置30b 的平均值或中央值，等等，確定有臺階似路面的地點。并且，也可求出 速度30c及加速度30d與上下加速度30f的相關性，計算用于達到即使通 過臺階似路面時，也不至于引起乘坐者不快的程度的振動的推薦速度、 所推薦的衰減力。或者，也可計算表示臺階似路面差大小的上下加速度 的值。而且，將這些信息設為分發(fā)數(shù)據(jù)47,將該分發(fā)數(shù)據(jù)47存儲在分發(fā) 數(shù)據(jù)存儲部46中。在本實施方式中，分發(fā)數(shù)據(jù)47如圖6所示，至少具有表示作為該分 發(fā)數(shù)據(jù)47的分發(fā)對象的車輛C的范疇47a、臺階似路面地點47b和輔助 信息47c。對于范疇47a，當統(tǒng)計處理了對應"轎車"的探測數(shù)據(jù)30時， 表示"轎車"的范疇被保存。對于臺階似路面地點47b,保存了通過統(tǒng)計 處理而確定出臺階似路面的位置而得到的坐標。對于輔助信息47c，保存 了 "轎車"的車輛C通過該臺階似路面時的行駛輔助信息。例如，如上 面所述那樣，保存推薦速度或所推薦的衰減力和上下加速度的大小等。統(tǒng)計服務器2對在以分發(fā)數(shù)據(jù)47所表示的臺階似路面地點47b為中 心的規(guī)定距離范圍內行駛的車輛C，發(fā)送分發(fā)數(shù)據(jù)47。可以將規(guī)定距離 范圍，設為以臺階似路面地點47b為中心點的半徑規(guī)定距離以內，也可 設為在沿著包含臺階似路面地點47b的道路的一定距離范圍內。此時， 即可向規(guī)定距離范圍內的車輛C隨機地發(fā)送分發(fā)數(shù)據(jù)47,在車輛側根據(jù) 范疇47a，判斷出該分發(fā)數(shù)據(jù)47中的本車能夠利用的數(shù)據(jù)，也可預先從 車輛C向統(tǒng)計服務器2發(fā)送該車輛的車輛屬性數(shù)據(jù)20，對相同范疇47a 的車輛C，發(fā)送分發(fā)數(shù)據(jù)47。另一方面，當車型范疇的探測數(shù)據(jù)30的數(shù)據(jù)數(shù)為規(guī)定數(shù)N以上時， 判斷為積累了充分的數(shù)據(jù)數(shù)，為了提供更加遵循車輛特性的信息，再計 算下位層次的每個范疇的數(shù)據(jù)數(shù)。即，如上述那樣，分別計算從屬于"轎 車"的下位范疇的"車種A"、"車種B"…的車輛C取得的探測數(shù)據(jù)30
的數(shù)據(jù)數(shù)。而且，CPU40判斷從"車種A"的車輛C收集的探測數(shù)據(jù)30的數(shù) 據(jù)數(shù)是否為規(guī)定數(shù)N以上，當不到規(guī)定數(shù)時，如上述那樣統(tǒng)計處理屬于 "車種A"的范疇的探測數(shù)據(jù)30,并生成分發(fā)數(shù)據(jù)47。當判斷為從"車種A，，的車輛C收集的探測數(shù)據(jù)30的數(shù)據(jù)數(shù)為規(guī)定 數(shù)N以上時，進一步降低到比車種范疇下位的行駛距離范疇，計算各行 駛距離范疇的數(shù)據(jù)數(shù)。這樣，統(tǒng)計服務器2計算各范疇的數(shù)據(jù)數(shù)，選擇 用于生成分發(fā)數(shù)據(jù)47的范疇。(處理順序)下面，對本實施方式的處理順序，按照圖7 圖9進行說明。首先， 針對導航裝置5的處理，按照圖7進行說明。首先，導航裝置5判斷是 否開始監(jiān)控(步驟Sl - 1 )。例如，當已起動導航裝置5時或輸入了來自 點火系的打開信號時、或規(guī)定的操作開關被實施了打開操作時，判斷為 開始監(jiān)控(在步驟Sl-l中為"是")。當判斷為不開始監(jiān)控時(在步驟 Sl-l中為"否")，對導航裝置5的起動、或來自點火系的打開信號的輸 入或規(guī)定的操作開關的打開操作進行待機。接著，導航裝置5的主CPU10判斷車輛C是否在行駛中(步驟S1 -2)。此時，例如根據(jù)從換檔位置傳感器輸入的檢測信號，當換檔位置 在停車位置以外的位置時，可判斷為行駛中。當判斷為行駛中時(在步驟S1-2中為"是")，主CPU10判斷是否 已正確地進行了地圖匹配(步驟S1-3)。當車輛C的行駛軌跡沿著道路 形狀時，判斷為已正確地進行了地圖匹配(步驟S1-3中為"是")，進 入到步驟S1-4。當行駛軌跡和道路形狀不一致時，判斷為沒有正確地進 行地圖匹配(在步驟S1-3中為"否")，進入到步驟Sl-8，判斷監(jiān)控是 否結束。另外，當在步驟S1-2中判斷為不是在行駛中時(步驟Sl-2 中為"否，，)，也進入到步驟S1-8 。主CPU10當輸入了表示導航裝置5的關機、或從來自點火系的關閉 信號或規(guī)定的操作開關的關閉操作的信號等時，判斷為監(jiān)控結束(步驟 Sl - 8中為"是")。當導航裝置5為起動中或還未輸入上述信號時(步驟 Sl-8中為"否")，返回到步驟S1-2，重復上述的處理。 另一方面，在步驟Sl-4中，主CPU10根據(jù)從上下加速度傳感器 24輸入的上下加速度a,判斷是否檢測到了道路上的臺階似路面。例如 判斷上下加速度(X是否為規(guī)定值以上，當檢測到了規(guī)定值以上的上下加 速度a時，判斷為車輛C通過了臺階似路面。當未檢測到臺階似路面時(在步驟Sl - 4中為"否")，i^到步驟 Sl - 8。如果判斷為檢測到了臺階似路面(步驟Sl - 4中"是")，主CPU10 從屬性數(shù)據(jù)存儲部17讀出并取得車輛屬性數(shù)據(jù)20 (步驟Sl - 5 )。并且， 主CPU10根據(jù)GPS接收部21、車速傳感器23、陀螺儀22、上下加速度 傳感器24等，取得車輛位置30b、速度30c、加速度30d、行駛方向30e、 上下加速度30f,并生成探測數(shù)據(jù)30(步驟Sl - 6 )。并且，通過通信I/F14、 通過基站3，將車輛屬性數(shù)據(jù)20及探測數(shù)據(jù)30發(fā)送給統(tǒng)計服務器2 (步 驟Sl-7)。若統(tǒng)計服務器2接收到車輛屬性數(shù)據(jù)20及探測數(shù)據(jù)30，則 將車輛屬性數(shù)據(jù)20及探測數(shù)據(jù)30相關聯(lián)地，存儲到探測數(shù)據(jù)存儲部45。導航裝置5的主CPUIO，若發(fā)送了車輛屬性數(shù)據(jù)20及探測數(shù)據(jù)30， 則判斷是否監(jiān)控結束(步驟Sl - 8),在如上所述判斷為監(jiān)控結束時(在 驟Sl-8中為"是")，結束處理。當判斷為監(jiān)控未結束時(在步驟S1-8 中為"否，，)，返回到步驟S1-2，重復上述的處理。下面，按照圖8，對由統(tǒng)計服務器2進行的探測數(shù)據(jù)30的統(tǒng)計處理 進行說明。統(tǒng)計服務器2，可在每個規(guī)定時間執(zhí)行此處理，也可在新接收 的探測數(shù)據(jù)30的數(shù)據(jù)數(shù)達到規(guī)定數(shù)以上時執(zhí)行。首先，統(tǒng)計服務器2的CPU40，計算存儲在上述車型范疇的探測數(shù) 據(jù)存儲部45中的探測數(shù)據(jù)30的數(shù)據(jù)數(shù)，判斷該數(shù)據(jù)數(shù)是否為規(guī)定數(shù)N 以上(步驟S2-1)。例如，首先檢測屬于"轎車"的車型范疇的探測數(shù) 據(jù)30，計算該探測數(shù)據(jù)30的數(shù)據(jù)數(shù)。例如，當屬于"轎車，，范疇的數(shù)據(jù)數(shù)不到規(guī)定數(shù)N時(步驟S2-1 中為"否")，如上述那樣，進行屬于該"轎車，，范疇的探測數(shù)據(jù)30的統(tǒng) 計，生成具有作為范疇47a的"轎車"的分發(fā)數(shù)據(jù)47 (步驟S2 - 2 )。并 且，將已生成的分發(fā)數(shù)據(jù)47存儲到分發(fā)數(shù)據(jù)存儲部46。進而，i^到步 驟S2-3,判斷是否有剩余的車型范疇(步驟S2-3)。這里，由于只執(zhí) 行針對"轎車"的范疇的處理(在步驟S2-3中為"否")，所以返回到 步驟S2-1，對下一個作為車型范疇的"小型貨車"進行上述的處理。當
沒有剩余的車型范疇，即對全部車型范疇都結束了處理時(步驟S2-3 中為"否")，結束處理。另一方面，當屬于"轎車"范疇的數(shù)據(jù)數(shù)為規(guī)定數(shù)N以上時(在步 驟中為"是")，判斷屬于"轎車"范疇的車種范疇的數(shù)據(jù)數(shù)是否為規(guī)定 數(shù)N以上(步驟S2-4)。首先，CPU40在屬于"轎車"的車種范疇中， 按照規(guī)定的順序選擇"車種J"等的范疇，計算屬于"車種J"的探測數(shù) 據(jù)30的數(shù)據(jù)數(shù)。并且，判斷該數(shù)據(jù)數(shù)是否為規(guī)定數(shù)N以上。例如，若判 斷為屬于"車種j"的該數(shù)據(jù)數(shù)不到規(guī)定數(shù)N (在步驟S2 - 4中為"否")， 則對屬于該"車種J"的探測數(shù)據(jù)30進行統(tǒng)計處理，生成作為范疇而賦 予了 "車種J"的分發(fā)數(shù)據(jù)47并保存(步驟S2-5)。若對"車種J"生成了分發(fā)數(shù)據(jù)47，則判斷在"轎車"的下位的范 疇中是否有未計算數(shù)據(jù)數(shù)的剩余的車種范疇(步驟S2 - 6 )。當在"轎車" 的下位中有"車種J"、"車種K"、"車種L"等其他車種范疇、例如只計 算了針對"車種J"范疇的數(shù)據(jù)數(shù)時，判斷為有剩余的范疇(在步驟S2 -6中為"是")，并返回到步驟S2-4，接著計算屬于"車種K"范疇的 探測數(shù)據(jù)30的數(shù)據(jù)數(shù)。若計算了數(shù)據(jù)數(shù)，則判斷該數(shù)據(jù)fcl:否為規(guī)定數(shù) N以上。在步驟S2-6中，當沒有剩余的車種范疇時(在步驟S2-6中 為"否")，^到上述的步驟S2-3中。在步驟S2-4中，例如若判斷為"車種K，，的數(shù)據(jù)數(shù)為規(guī)定數(shù)N以 上(在步驟S2-4中為"是，，)，則計算屬于該"車種K"范疇的每個行 駛距離范疇的數(shù)據(jù)數(shù)，判斷該數(shù)據(jù)fcl否為規(guī)定數(shù)N以上(步驟S2 - 7 )。 例如，當"車種K"的下位有"不到5萬km"、 "5萬km以上不到10 萬km"、 "10萬km以上不到20萬km"的范疇時，首先選擇"不到5 萬km"的范疇，計算屬于該范疇的探測數(shù)據(jù)30的數(shù)據(jù)數(shù)。并且，判斷 計算出的數(shù)據(jù)數(shù)是否為規(guī)定數(shù)N以上。例如，若判斷為屬于"車種K"下位的"不到5萬km"的范疇的數(shù) 據(jù)數(shù)不到規(guī)定數(shù)N (在步驟S2 - 7中為"否")，對屬于該"不到5萬km" 的范疇的探測數(shù)據(jù)30進行統(tǒng)計，生成作為范疇而賦予了 "車種K""不 到5萬km"的分發(fā)數(shù)據(jù)47 (步驟S2 - 8 )。若將生成的分發(fā)數(shù)據(jù)47保存 到分發(fā)數(shù)據(jù)存儲部46,則CPU40判斷是否有屬于"車種K"的剩余的行 駛距離范疇(步驟S2-9)。在只計算了 "不到5萬km"的范疇的數(shù)據(jù) 數(shù)時，判斷為其他的"5萬km以上不到10萬km"、 "10萬km以上不到20萬km"的行駛距離范疇為剩余的范疇(在步驟S2-9中為"是")， 并返回到步驟S2 — 7。在步驟S2 - 9中，若判斷為沒有剩余的行駛距離范 疇(在步驟S2-9中為"否")，則進入上述的步驟S2-6。在步驟S2-7中，CPU40選擇屬于"車種K"的、作為下一個行駛 距離范疇的"5萬km以上不到10萬km"。而且，計算屬于該行駛距離 范疇的探測數(shù)據(jù)30的數(shù)據(jù)數(shù)，判斷該數(shù)據(jù)lbl否為規(guī)定數(shù)N以上。例如， 當該數(shù)據(jù)數(shù)為規(guī)定數(shù)N以上時(在步驟S2 - 7中為"是")，按每個使用 年數(shù)統(tǒng)計探測數(shù)據(jù)30 (步驟S2 - 10 )。也就是說，對在"5萬km以上不 到10萬km"的下位的使用年數(shù)分別屬于"不到5年"、"5年以上不到 10年，，、"10年以上不到15年，，等各使用年數(shù)范疇的探測數(shù)據(jù)30進行統(tǒng) 計處理，生成"不到5年"、"5年以上不到10年"、"10年以上不到15 年"等的分發(fā)數(shù)據(jù)47,保存在作為范疇分別賦予了 "車種K，， "5萬km 以上不到10萬km""不到5年"、"車種K，， "5萬km以上不到10萬km" "5年以上不到10年"、"車種K" "5萬km以上不到10萬km" "10年 以上不到15年"的分發(fā)^t據(jù)存儲部46。若這樣保存了分發(fā)數(shù)據(jù)47，則進入步驟S2-9,判斷是否已計算了 全部的行駛距離范疇的數(shù)據(jù)數(shù)。當完成了數(shù)據(jù)數(shù)的計算時(在步驟S2-9 中為"否")，i^步驟S2-6,判斷是否有剩佘的車種范疇。當有剩余的 車種范疇時(在步驟S2 - 6中為"是")，進入步驟S2 - 4。然后，重復步驟S2-4 步驟S2-10,若沒有剩余的車種范疇了， 則i^步驟S2-3，判斷是否有剩余的車型范疇(步驟S2-3)。這里， 由于只執(zhí)行針對"轎車"的范疇的處理(在步驟S2-3中為"是")，所 以，返回到步驟S2-1，對作為下一個車型范疇的"小型貨車"進行上述 的處理。若對"轎車"、"小型貨車"、"客貨兩用轎車"等全部的車型范疇執(zhí) 行了處理(在步驟S2-3中為"否")，則結束范疇的設定處理。其結果， 成為在分發(fā)數(shù)據(jù)存儲部46中存儲了對應于探測數(shù)據(jù)30的積累數(shù)的分發(fā) 數(shù)據(jù)47的狀態(tài)。接著，如圖9所示，統(tǒng)計服務器2按每個范疇向導航裝置5發(fā)送分 發(fā)數(shù)據(jù)47 (步驟S3 - 1 )。導航裝置5接收分發(fā)數(shù)據(jù)47 (步驟S3 - 2 ), 根據(jù)范疇47a,判斷并抽出該分發(fā)數(shù)據(jù)47中本車可利用的數(shù)據(jù)，利用已
抽出的數(shù)據(jù)進行行駛輔助(步驟S3 - 3 )。例如，導航裝置5的主CPU10, 根據(jù)包含在已抽出的數(shù)據(jù)中的臺階似路面地點47b，判斷本車輛前方是否 有臺階似路面。若判斷為在本車輛前方有臺階似路面，則根據(jù)輔助信息 47c，進行向駕駛員的報知或車輛控制。當向駕駛員進行報知時，在顯示 器25上顯示表示有臺階似路面的警告畫面，從揚聲器27輸出通知有臺 階似路面的注意^語音。由此，駕駛員能夠在通過臺階似路面前減速、 緩和通過臺階似路面時的沖擊。另外，在根據(jù)分發(fā)數(shù)據(jù)47進行車輛控制時，控制制動器裝置(圖示 略)，并在各車輪上施加制動力，減速到輔助信息47c中所包含的推薦速 度?；蛘邔壹艿乃p力調整成輔助信息47c中包含的推薦的衰減力。 另外，當分發(fā)數(shù)據(jù)47中包含表示臺階似路面差大小的上下加速度時，導 航裝置5也可根據(jù)其大小，判斷所需的減速度，進行速度調整等。由此， 能夠自動地緩和通過臺階似路面時的沖擊。才艮據(jù)第l實施方式，能夠得到以下的效果。(1)在上述實施方式中，統(tǒng)計服務器2從導航裝置5取得表示車輛C的 屬性的車輛屬性數(shù)據(jù)20和對根據(jù)該車輛屬性而變化的車輛舉動進4亍觀測 而得到的探測數(shù)據(jù)30，存儲到探測數(shù)據(jù)存儲部45。另外，M個車型、 車種等的車輛屬性的范疇，取得探測數(shù)據(jù)30的數(shù)據(jù)數(shù)，根據(jù)數(shù)據(jù)數(shù)，判 斷成為探測數(shù)據(jù)30的統(tǒng)計對象的范疇的大小。并且，對屬于統(tǒng)計對象的 范疇的探測數(shù)據(jù)30進行統(tǒng)計，生成對應了車輛屬性的分發(fā)數(shù)據(jù)47，將該 分發(fā)數(shù)據(jù)47發(fā)送給屬于該范疇的導航裝置5 。也就是說，根據(jù)數(shù)據(jù)數(shù)決 定范疇的層次，所以能夠抑制臺階似路面地點及輔助信息的統(tǒng)計上的誤 差的同時發(fā)送與各車輛C的屬性相配合的高精度的分發(fā)數(shù)據(jù)47。(2)在上述實施方式中，將探測數(shù)據(jù)30的范疇分類為車型、車種、 行^巨離、使用年數(shù)這4個層次。另外，當屬于某范疇的探測數(shù)據(jù)30的 數(shù)據(jù)數(shù)不到規(guī)定數(shù)時，統(tǒng)計服務器2將該范疇設為統(tǒng)計對象。另外，當 該數(shù)據(jù)數(shù)為規(guī)定數(shù)以上時，取得屬于將該范疇再細化的下位范疇的探測 數(shù)據(jù)30的數(shù)據(jù)數(shù)，根據(jù)該數(shù)據(jù)數(shù)，判斷是否將該下位范疇設為統(tǒng)計對象。 也就是說，由于當數(shù)據(jù)數(shù)很多時，將范疇縮小到較窄的范圍，所以能夠47,
(第2實施方式)下面，按照圖10 ~圖11,對具體化本發(fā)明的第2實施方式進行說明。 此外，第2實施方式構成為只變更了第1實施方式的處理順序，所以對 于相同的部分省略其詳細的說明。即在第2實施方式中，當屬于各范疇的探測數(shù)據(jù)30的數(shù)據(jù)數(shù)不到閾 值S(規(guī)定數(shù))時，將該范疇上位的范疇設為統(tǒng)計對象。此外，將此闊值 S設定為，根據(jù)誤差的允許范圍、所要求的可靠度等計算進行統(tǒng)計處理所 必需的數(shù)據(jù)數(shù)而得到的值。如圖10所示，統(tǒng)計服務器2的CPU40,判斷針對一個車型范疇的 數(shù)據(jù)數(shù)是否為閾值S以上(步驟S4 - 1 )。當數(shù)據(jù)數(shù)不到閣值S時(在步 驟S4-l中為"否")，不對該車型范疇進行處理，進入到步驟S4-9。當屬于車型范疇的數(shù)據(jù)數(shù)為閾值S以上時(在步驟S4 - 1中為"是")， 轉到下位范疇，判斷被分類到屬于該車型范疇的車種范疇的數(shù)據(jù)數(shù)是否 為閾值S以上(步驟S4-2)。當數(shù)據(jù)數(shù)不到閾值S時(步驟S4-2中為 "否")，將范疇提前到其一個上位，進行屬于車型范疇的探測數(shù)據(jù)30的 統(tǒng)計(步驟S4-3)。例如，當屬于"小型貨車"范疇的數(shù)據(jù)數(shù)為閾值S 以上，但屬于"小型貨車"的"車種A"的數(shù)據(jù)數(shù)不到閾值S時，將"小 型貨車"的范疇作為統(tǒng)計對象。另一方面，當屬于上述車種范疇的數(shù)據(jù)數(shù)為閾值S以上時(在步驟 S42中為"是，，)，判斷行駛距離范疇的數(shù)據(jù)fcl:否為閾值S以上(步驟 S4-4)。當數(shù)據(jù)數(shù)不到閾值S時(在步驟S4-4中為"否")，使范疇提 前到其一個上位，對車種范疇的探測數(shù)據(jù)30進行統(tǒng)計(步驟S4 - 5 )。當 數(shù)據(jù)數(shù)為閾值S以上時(在步驟S4-4中為"是")，判斷屬于該車種范 疇的使用年數(shù)范疇的數(shù)據(jù)fcl否為閾值S以上(步驟S4 - 6 )。當屬于上述使用年數(shù)范疇的數(shù)據(jù)數(shù)不到闊值S時(在步驟S4 - 6中 為"否")，以行駛距離范疇為統(tǒng)計對象，統(tǒng)計探測數(shù)據(jù)30 (步驟S4 - 7 )。 當屬于上述使用年數(shù)范疇的數(shù)據(jù)數(shù)為閾值S以上時(步驟S4-6中為 "是")，例如以"不到5年"之類的該使用年數(shù)范疇為統(tǒng)計對象，統(tǒng)計 探測數(shù)據(jù)30 (步驟S4 - 8 )。若設定了一個范疇，則^圖11所示的步驟S4-9,判斷是否有例 如"5年以上不到10年"、"10年以上不到15年"之類的剩余的使用年 數(shù)范疇。當除了在步驟S4-8中已統(tǒng)計的使用年數(shù)以外沒有其他的使用 年數(shù)范疇時，或在步驟S4-5中設定了車種范疇等情況下、剛剛之前計 算的范疇為使用年數(shù)以外的范疇時(在步驟S4-9中為"否")，i^到 步驟4-10。另一方面，當有剩余的使用年數(shù)范疇時(在步驟S4-9中為 "是")，返回到步驟S4-6，直到相同層次的使用年數(shù)范疇的統(tǒng)計完成之 前，重復處理。在步驟S4-IO中，判斷是否有剩余的行駛距離范疇，當有剩余的行 駛距離范疇時(在步驟S4-10中為"是")，ii^到步驟S4-4。當沒有 剩余的范疇時，或以比行^J巨離范疇大的范疇為統(tǒng)計對象時(在步驟S4 -10中為"否，，)，^到步驟S4-11。在步驟S4-11中，判斷是否有剩余的車種范疇，當有剩余的車種范 疇時(在步驟S4 - 11中為"是")，進入到步驟S4 - 2。當沒有剩余的范 疇時，或以比車種范疇大的范疇為統(tǒng)計對象時(在步驟S4-11中為"否")， ii^到步驟S4-12。在步驟S4-12中，判斷是否有剩余的車型范疇，當有剩余的范疇時 (在步驟S4-12中"是，，)，進入到步驟S4-1。當沒有剩余的范疇時(在 步驟S4-12中為"否")，設已設定了全部的范疇，結束處理。因此，才艮據(jù)第2實施方式，除了第1實施方式(1)記載的效果外， 還能夠得到以下的效果。(3)在第2實施方式中，將探測數(shù)據(jù)30的范疇分類成車型、車種、行 駛距離、使用年數(shù)4個層次。另外，統(tǒng)計服務器2，當屬于某范疇的探測 數(shù)據(jù)30的數(shù)據(jù)數(shù)不到閾值S時，以該范疇所屬的、層次為上一個的范疇 為統(tǒng)計對象。因此，在進行統(tǒng)計處理時，能夠保持必需最小限的數(shù)據(jù)數(shù)， 所以能夠良好地保持分發(fā)數(shù)據(jù)47的精度的同時發(fā)送考慮了車輛的確定的 分發(fā)數(shù)據(jù)47。此外，上述各實施方式也可進行以下變更。-在上述各實施方式中，將車載裝置具體化為導航裝置5，但也可具體化 為與導航裝置5分開設置的裝置。在上述各實施方式中，車輛C,在通過了臺階似路面時，發(fā)&示 臺階似路面通過時的速度30c和上下加速度30f等的車輛舉動的探測數(shù)據(jù) 30,但是，也可發(fā)送表示與道路相應的車輛舉動的其他數(shù)據(jù)。例如也可 發(fā)送包含ABS (Antilock Brake System)的動作狀況的探測數(shù)據(jù)30。此 時，統(tǒng)計服務器2根據(jù)上述每個范疇的數(shù)據(jù)數(shù)設定統(tǒng)計對象的范疇的大 小，發(fā)送根據(jù)ABS的動作狀況而計算的包含打滑地點的座標、推薦速度 等的分發(fā)數(shù)據(jù)47。在進行了基于分發(fā)數(shù)據(jù)47的行駛輔助時，在該車輛C通過了臺階 似路面后，也可將探測數(shù)據(jù)30與表示執(zhí)行了行駛輔助的數(shù)據(jù)一起，反饋 給統(tǒng)計服務器2。統(tǒng)計服務器2，可根據(jù)此探測數(shù)據(jù)30，參照執(zhí)行行駛輔 助時的速度30c和上下加速度30f等，判斷分發(fā)數(shù)據(jù)47是否為正確。在上述實施方式中，將范疇分成了車型、車種、行駛距離、使用年 數(shù)4個層次，但也可才艮據(jù)輔助內容，分類成排氣量、驅動方式等的范疇。 另外，也可將范疇設為4層次以外的層次。
權利要求
1. 一種統(tǒng)計處理服務器，從各車輛的車載裝置取得探測信息，對該探測信息進行統(tǒng)計處理，其特征在于，具備探測信息積累單元，其從上述車載裝置取得表示上述車輛屬性的車輛屬性和對車輛舉動進行觀測而得到的探測信息，將其積累在探測信息存儲單元中；積累數(shù)取得單元，其對車輛屬性中所包含的多個范疇的每個，取得上述探測信息的積累數(shù)；范疇判斷單元，其根據(jù)上述探測信息的積累數(shù)，判斷統(tǒng)計處理上述探測信息時的范疇；分發(fā)單元，其統(tǒng)計屬于上述所判斷的范疇的上述探測信息，并生成分發(fā)數(shù)據(jù)，將該分發(fā)數(shù)據(jù)發(fā)送給屬于該范疇的車輛的車載裝置。
2. 根據(jù)權利要求l所述的統(tǒng)計處理服務器，其特征在于，上述多個范疇4皮層次化，并且，上述范疇判斷單元，當屬于上述多 個范疇之一范疇的上述探測信息的積累數(shù)不到規(guī)定數(shù)時，以該范疇為統(tǒng) 計對象；當該探測信息的積累數(shù)為規(guī)定數(shù)以上時，以比該范疇更下位的 范疇為統(tǒng)計對象。
3. 根據(jù)權利要求l所述的統(tǒng)計處理服務器，其特征在于，上述多個范疇凈皮層次化，并且，上述范疇判斷單元，在屬于上述多 個范疇之一范疇的上述探測信息的積累數(shù)不到規(guī)定數(shù)時，以比該范疇更 上位的范疇為統(tǒng)計對象。
4. 一種探測信息統(tǒng)計方法，利用從各車輛的車載裝置取得探測信息 的控制單元，對該探測信息進行統(tǒng)計處理，其特征在于，上述控制單元，從上述車載裝置取得表示上述車輛的屬性的車輛屬 性和對車輛舉動進行觀測而得到的探測信息，并積累在探測信息存儲單 元中，對車輛屬性所包含的多個范疇的每個，取得上述探測信息的積累數(shù)， 根據(jù)上述探測信息的積累數(shù)，判斷統(tǒng)計處理上述探測信息時的范疇，統(tǒng) 計屬于上述所判斷的范疇的上述探測信息，并生成分發(fā)數(shù)據(jù)，將該分發(fā) 數(shù)據(jù)發(fā)送給屬于該范疇的車輛的車載裝置。
5. —種探測信息統(tǒng)計程序，利用從各車輛的車載裝置取得探測信息 的控制單元，對該探測信息進行統(tǒng)計處理，其特征在于，使上述控制單 元發(fā)揮以下單元的功能探測信息積累單元，其從上述車栽裝置取得表示上述車輛的屬性的 車輛屬性和對車輛舉動進行觀測而得到的探測信息，積累在探測信息存儲單元中；積累數(shù)取得單元，其對車輛屬性所包含的多個范疇的每個，取得上 述探測信息的積累數(shù)；范疇判斷單元，其根據(jù)上述探測信息的積累數(shù)，判斷統(tǒng)計處理上述 探測信息時的范疇；分發(fā)單元，其統(tǒng)計屬于上述所判斷的范疇的上述探測信息，并生成 分發(fā)數(shù)據(jù)，將該分發(fā)數(shù)據(jù)發(fā)送給屬于該范疇的車輛的車載裝置。
全文摘要
本發(fā)明提供一種能夠向車輛分發(fā)符合車輛特性的分發(fā)信息，并且能夠良好地維持該分發(fā)信息的精度的統(tǒng)計處理服務器、探測信息統(tǒng)計方法及探測信息統(tǒng)計程序。在從各車輛導航裝置取得探測數(shù)據(jù)(30)，統(tǒng)計處理該探測數(shù)據(jù)(30)的統(tǒng)計服務器(2)中，從導航裝置取得車輛屬性數(shù)據(jù)(20)和對與該車輛屬性相應而變化的車輛舉動進行觀測而得到的探測數(shù)據(jù)(30)，存儲到探測信息存儲部(45)，按每個車輛屬性范疇取得探測數(shù)據(jù)(30)的積累數(shù)，根據(jù)該積累數(shù)，判斷成為探測數(shù)據(jù)(30)的統(tǒng)計對象的范疇的大小。另外，統(tǒng)計屬于統(tǒng)計對象范疇的探測數(shù)據(jù)，生成對應車輛屬性的分發(fā)數(shù)據(jù)(47)，將該分發(fā)數(shù)據(jù)(47)發(fā)送屬于該范疇的導航裝置。
文檔編號G08G1/123GK101393026SQ200810214329
公開日2009年3月25日 申請日期2008年9月2日 優(yōu)先權日2007年9月18日
發(fā)明者宮島孝幸 申請人:愛信艾達株式會社