專利名稱：：基于多源數(shù)據(jù)的無線自組網(wǎng)交通導(dǎo)航系統(tǒng)及方法
技術(shù)領(lǐng)域：
：本發(fā)明屬于智能信息處理
技術(shù)領(lǐng)域：
，涉及一種交通導(dǎo)航方法，尤其涉及一種基于多源數(shù)據(jù)的無線自組網(wǎng)交通導(dǎo)航系統(tǒng)及方法，用于車輛在城市運行環(huán)境中的交通信息服務(wù)。
背景技術(shù)：
：交通問題是特大城市中的一個嚴重問題，隨著無線移動車輛技術(shù)的發(fā)展，目前已經(jīng)提出基于無線移動車輛自組網(wǎng)技術(shù)的交通導(dǎo)航方法，可以為用戶提供分布式的交通導(dǎo)航服務(wù)，一定程度上緩解城市交通擁堵狀況。例如德國進行的Fleetnet(FleetNet.http:〃www.et2.tu-harburg.de/fleetnet/index.htm1.2003-5)項目通過車輛間通信方式(Inter-vehicleCommunication)來提高司機和乘客的安全與舒適性，VGrid項目(Anda,J.，LeBrun,丄,Ghosal,D.，etal.:VGrid:VehicularAdHocNetworkingandComputingGridforIntelligentTrafficControl.ProceedingsofIEEE61stVehicularTechnologyConference(VTC2005-Spring),Vol.61，No.5.(2005)2卯5-2卯9)通過IVC來解決和協(xié)同交通流的控制問題，AutoNet和TrafficView(Nadeem，T.，Dashtinezhad，S.,Liao，C.Y.,Iftode,L.:TrafficView:AScalableTrafficMonitoringSystem.Proceedingsof2004IEEEInternationalConferenceonMobileDataManagement.(2004)13-26)提出了一種分布式的基于無線移動車輛網(wǎng)絡(luò)中的IVC技術(shù)的交通導(dǎo)航系統(tǒng)。如上這些基于無線移動車輛網(wǎng)絡(luò)的交通導(dǎo)航系統(tǒng)，其服務(wù)方式和過程如下各車輛移動節(jié)點組成無線移動自組織網(wǎng)絡(luò)，每輛車向該網(wǎng)絡(luò)分發(fā)自身的經(jīng)緯度和速度信息，其他車輛接收這些信息后，對接收到的其他車輛的經(jīng)緯度信息進行定位，確定車輛在哪個路段上，從而獲得該路段的交通狀況信息。這種導(dǎo)航方式有其自身優(yōu)勢，如分布式處理信息，實時獲取路況信息，系統(tǒng)延時小等；但在服務(wù)質(zhì)量和內(nèi)容上都和實際的應(yīng)用需求還存在很大的差距，提供的數(shù)據(jù)和服務(wù)種類比較單一，如缺乏對交通突發(fā)事件的預(yù)警功能，無法為用戶提供定制化的服務(wù)等。
發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種基于多源數(shù)據(jù)的無線自組網(wǎng)交通導(dǎo)航系統(tǒng)。另外，本發(fā)明還提供利用上述系統(tǒng)的交通導(dǎo)航方法。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案.-一種基于多源數(shù)據(jù)的無線自組網(wǎng)的交通導(dǎo)航系統(tǒng)，包括設(shè)置于道路旁及車輛上的信息采集模塊、信息發(fā)送模塊、信息接收模塊；該系統(tǒng)還包括突發(fā)交通事件預(yù)警模塊，該預(yù)警模塊包括設(shè)置于車輛上或道路旁的突發(fā)交通事件預(yù)警單元；當所述突發(fā)交通事件預(yù)警單元檢測到或接收到突發(fā)交通事件，根據(jù)其他突發(fā)交通事件預(yù)警單元距離該突發(fā)交通事件遠近設(shè)置優(yōu)先級，把突發(fā)交通事件信息發(fā)送給其他突發(fā)交通事件預(yù)警單元。作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述突發(fā)交通事件預(yù)警單元把突發(fā)交通事件信息發(fā)送給距離突發(fā)交通事件500米內(nèi)的其他突發(fā)交通事件預(yù)警單元。一種基于多源數(shù)據(jù)的無線自組網(wǎng)的交通導(dǎo)航方法，用于交通導(dǎo)航系統(tǒng)中，所述交通導(dǎo)航系統(tǒng)包括設(shè)置于道路旁及車輛上的信息采集模塊、信息發(fā)送模塊、信息接收模塊；包括突發(fā)交通事件預(yù)警過程，該預(yù)警過程包括如下步驟-步驟1A、獲取從信息采集模塊收集的信息；步驟1B、依據(jù)步驟1A獲取的信息等級設(shè)置該事件的緊急度、以及該事件消息所需分發(fā)的區(qū)域范圍和方向；步驟1C、收集到突發(fā)交通事件消息的車輛節(jié)點，依照該交通事件的類型和緊急度，調(diào)整該消息需分發(fā)的優(yōu)先級和區(qū)域范圍，并按照消息的分發(fā)方向轉(zhuǎn)發(fā)該事件消息；步驟1D、接收到突發(fā)交通事件消息的車輛節(jié)點，提前將預(yù)警信息通知給司機和乘客。作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述步驟1C中收集到突發(fā)交通事件消息的車輛節(jié)點為造成或發(fā)現(xiàn)突發(fā)交通事件的車輛，該車輛廣播出報警信息，信息中包含了交通事件類型、車輛標示、路段標示。作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述接收者會進一步轉(zhuǎn)發(fā)這個消息給后方車輛。作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，對于緊跟在突發(fā)交通事件后方的車輛，系統(tǒng)會使用聲音和圖片警告司機，而對于更后方的車輛也能夠得到不同級別的警告。作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述步驟1A中，所述信息采集模塊包括車輛傳感器或/和路邊設(shè)置的采集器，從信息采集模塊收集的信息包括車輛拋錨信息、發(fā)生交通事故事件信息。作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述步驟1B中，事件的緊急度對應(yīng)傳輸優(yōu)先級。作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述步驟1D中，預(yù)警信息通知的方式包括提示減速、或/和語音播報、或/和顯示路況信息。作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述交通導(dǎo)航方法包括實時路況的交通導(dǎo)航過程，包括如下步驟步驟2A、車輛之間組成無線移動車輛網(wǎng)絡(luò)，可以互通信息；步驟2B、每輛車向一定區(qū)域范圍分發(fā)自身的經(jīng)緯度、速度、所在路段標示信息；步驟2C、每輛車收集所在路段上其他車輛分發(fā)出的交通信息，求得所在路段上車輛的平均速度，從而獲得所在路段的交通狀況信息；步驟2D、用戶在車載設(shè)備上指定需要獲取路況信息的路段，該車輛向目標路段發(fā)送請求f曰息；步驟2E、目標路段的車輛接收到請求響應(yīng)，將自身所在路段的路況發(fā)往請求方。作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述交通導(dǎo)航方法包括交通事件視頻信息分發(fā)過程，交通導(dǎo)航系統(tǒng)包括至少一服務(wù)器、若干客戶端，客戶端安裝于車輛上；所述交通事件視頻信息分發(fā)過程包括如下步驟步驟3A、客戶端請求具有視頻信息來源的服務(wù)器或/和客戶端發(fā)送交通事件視頻信息；步驟3B、具有視頻信息來源的服務(wù)器或/和客戶端接收步驟3A中的請求，并確認是否分發(fā)，若確認，轉(zhuǎn)步驟3C;否則繼續(xù)等待請求；步驟3C、具有視頻信息來源的服務(wù)器或/和客戶端發(fā)送交通事件視頻信息至相應(yīng)的客戶端。作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述車輛配有車載終端，該車載終端包括支持802.11協(xié)議無線局域網(wǎng)卡、GPS接收機，可以實時接收GPS數(shù)據(jù)。本發(fā)明的有益效果在于本發(fā)明增加對交通突發(fā)事件的預(yù)警功能，當交通事故等突發(fā)性事件發(fā)生時，碰撞車輛及最初發(fā)現(xiàn)交通事故的車輛會及時向后方車輛發(fā)出提示信息，緊跟在突發(fā)交通事件后方的車輛在收到提示后，可以有時間做準備；較好地防止當事故發(fā)生時，出現(xiàn)連環(huán)碰撞。圖1為本發(fā)明交通導(dǎo)航方法突發(fā)交通事件預(yù)警過程的流程圖。圖2為本發(fā)明交通導(dǎo)航方法實時路況的交通導(dǎo)航過程的流程圖。圖3為本發(fā)明交通導(dǎo)航方法交通事件視頻信息分發(fā)過程的流程圖。圖3-1為在客戶端一側(cè)交通事件視頻信息分發(fā)過程的流程圖。圖3-2為在服務(wù)器一側(cè)交通事件視頻信息分發(fā)過程的流程圖。圖4為基于多元數(shù)據(jù)的無線自組網(wǎng)交通導(dǎo)航系統(tǒng)示意圖。具體實施例方式下面結(jié)合附圖詳細說明本發(fā)明的優(yōu)選實施例。實施例一本發(fā)明揭示了一種交通導(dǎo)航系統(tǒng)，包括設(shè)置于道路旁及車輛上的信息采集模塊、信息發(fā)送模塊、信息接收模塊；該系統(tǒng)還包括突發(fā)交通事件預(yù)警模塊，該預(yù)警模塊包括設(shè)置于車輛上或道路旁的突發(fā)交通事件預(yù)警單元；當所述突發(fā)交通事件預(yù)警單元檢測到或接收到突發(fā)交通事件，根據(jù)其他突發(fā)交通事件預(yù)警單元距離該突發(fā)交通事件遠近設(shè)置優(yōu)先級，把突發(fā)交通事件信息發(fā)送給其他突發(fā)交通事件預(yù)警單元。優(yōu)選地，所述突發(fā)交通事件預(yù)警單元把突發(fā)交通事件信息發(fā)送給距離突發(fā)交通事件500米內(nèi)的其他突發(fā)交通事件預(yù)警單元。同時，本發(fā)明還揭示了一種交通導(dǎo)航方法，用于交通導(dǎo)航系統(tǒng)中，所述交通導(dǎo)航系統(tǒng)包括設(shè)置于道路旁及車輛上的信息采集模塊、信息發(fā)送模塊、信息接收模塊；本發(fā)明包括突發(fā)交通事件預(yù)警過程。車載自組網(wǎng)可以為駕乘者提供與交通安全相關(guān)的應(yīng)用服務(wù)，如，碰撞避免，輔助駕駛，交通流量優(yōu)化等。通常，一些涉及到數(shù)十，數(shù)百輛車的重大的交通事故一般都是由前方的一個小事故引發(fā)的，而后方的車輛頭尾相撞，擠成一堆；而一個交通事件預(yù)警系統(tǒng)可以很好地降低此類事故的發(fā)生幾率。在突發(fā)交通事件預(yù)警服務(wù)中，如果一個車輛造成或者發(fā)現(xiàn)交通事故，其將廣播出一個報警信息，信息中包含了交通事件類型，車輛id和路段id等。接收者會進一步轉(zhuǎn)發(fā)這個消息給后方的車輛。對于緊跟在突發(fā)交通事件后方的車輛，系統(tǒng)會使用聲音和圖片警告司機，而對于更后方的車輛也能夠得到不同級別的警告。在車流中，這種基于車載自組網(wǎng)絡(luò)的警告信息傳遞，其效率將遠高于傳統(tǒng)車流中剎車燈的"連鎖反映"。請參閱圖1，該預(yù)警過程包括如下步驟-步驟1A、獲取從信息采集模塊收集的信息；所述信息采集模塊包括車輛傳感器或/和路邊設(shè)置的采集器，從信息采集模塊收集的信息包括車輛拋錨信息、發(fā)生交通事故事件信息。步驟1B、依據(jù)步驟1A獲取的信息等級設(shè)置該事件的緊急度、以及該事件消息所需分發(fā)的區(qū)域范圍和方向，事件的緊急度對應(yīng)傳輸優(yōu)先級。步驟1C、收集到突發(fā)交通事件消息的車輛節(jié)點，依照該交通事件的類型和緊急度，調(diào)整該消息需分發(fā)的優(yōu)先級和區(qū)域范圍，并按照消息的分發(fā)方向轉(zhuǎn)發(fā)該事件消息。所述收集到突發(fā)交通事件消息的車輛節(jié)點為造成或發(fā)現(xiàn)突發(fā)交通事件的車輛，該車輛廣播出報警信息，信息中包含了交通事件類型、車輛標示、路段標示。步驟1D、接收到突發(fā)交通事件消息的車輛節(jié)點，提前將預(yù)警信息通知給司機和乘客。預(yù)警信息通知的方式包括提示減速、或/和語音播報、或/和顯示路況信息。步驟1C中發(fā)送的數(shù)據(jù)包格式如表1:表1交通事件預(yù)警服務(wù)的數(shù)據(jù)包格式<table>tableseeoriginaldocumentpage8</column></row><table>其中交通事件的類型定義為0:交通事故h路段修復(fù)2:路段檢査3:交通管制本發(fā)明還包括實時路況的交通導(dǎo)航過程，每輛車都安裝有GPS接收器，可以獲取定位自身的經(jīng)緯度、速度、及方位信息，這些信息采用IVC方式在無線移動車輛網(wǎng)絡(luò)中進行分發(fā)，其他的車輛接收到這些信息后，可以求得所在路段上的車輛平均速度，從而判斷出所在路段的交通狀況；同時，結(jié)合車載設(shè)備預(yù)安裝的電子地圖，可以通過車輛自組網(wǎng)絡(luò)獲取用戶指定的路段路況信息。如圖2所示，所述實時路況的交通導(dǎo)航過程包括如下步驟步驟2A、車輛之間組成無線移動車輛網(wǎng)絡(luò)，可以互通信息；步驟2B、每輛車向一定區(qū)域范圍分發(fā)自身的經(jīng)緯度、速度、所在路段標示信息；步驟2C、每輛車收集所在路段上其他車輛分發(fā)出的交通信息，求得所在路段上車輛的平均速度，從而獲得所在路段的交通狀況信息；步驟2D、用戶在車載設(shè)備上指定需要獲取路況信息的路段，該車輛向目標路段發(fā)送請求信息；步驟2E、目標路段的車輛接收到請求響應(yīng)，將自身所在路段的路況發(fā)往請求方。步驟2C中，收集的交通信息的數(shù)據(jù)包格式如表2:表2交通鄰域路況服務(wù)的數(shù)據(jù)包格式<table>tableseeoriginaldocumentpage9</column></row><table><table>tableseeoriginaldocumentpage9</column></row><table>在特殊的交通場景或突發(fā)的交通事故場景下，司機乘客需要了解某一地段的交通環(huán)境狀況，而以圖片或視頻形式顯示信息將是最佳的表現(xiàn)方式。所述交通導(dǎo)航方法包括交通事件視頻信息分發(fā)過程，交通導(dǎo)航系統(tǒng)包括至少一服務(wù)器、若干客戶端，客戶端安裝于車輛上。如圖3所示，所述交通事件視頻信息分發(fā)過程包括如下步驟步驟3A、客戶端請求具有視頻信息來源的服務(wù)器或/和客戶端發(fā)送交通事件視頻信息；步驟3B'、具有視頻信息來源的服務(wù)器或/和客戶端接收步驟3A中的請求；步驟犯、確認是否分發(fā)，若確認，轉(zhuǎn)步驟3C;否則繼續(xù)等待請求；步驟3C、具有視頻信息來源的服務(wù)器或/和客戶端發(fā)送交通事件視頻信息至相應(yīng)的客戶端。圖3-1、圖3-2分別介紹了客戶端一側(cè)及服務(wù)端一側(cè)在交通事件視頻信息分發(fā)過程中的處理流程。實施例二為了更好地理解本發(fā)明的技術(shù)方案，以下結(jié)合附圖及實施例二做進一步的描述。本發(fā)明基于多元數(shù)據(jù)的無線自組網(wǎng)交通導(dǎo)航方法如圖4所示。道路中的車輛之間組成無線移動車輛網(wǎng)絡(luò)。無線移動車輛網(wǎng)絡(luò)中一方面分發(fā)各個車輛的經(jīng)緯度和速度信息，另一方面分發(fā)各種突發(fā)交通事件信息和按需傳送的圖片視頻信息。從而每個車輛節(jié)點計算鄰域?qū)崟r路況，針對不同突發(fā)交通事件做出不同級別的安全處理，通過車輛自組網(wǎng)獲取動態(tài)實施路況信息以及相應(yīng)的視頻圖片信息，為終端用戶提供多種交通導(dǎo)航服務(wù)。硬件方面，無線網(wǎng)絡(luò)接口采用無線協(xié)議802.U實現(xiàn)，車載終端采用惠普PDA，每個PDA上均帶有支持802.11協(xié)議無線局域網(wǎng)卡。另接有HOLUX藍牙GPS接收機，可以實時接收GPS數(shù)據(jù)。軟件方面，本實施例中，車載終端采用PocketPC2003操作系統(tǒng)，無線自組網(wǎng)路由協(xié)議采用成熟的A0DV協(xié)議，組成自組織的無線網(wǎng)絡(luò)，應(yīng)用程序采用WindowsEmbeddedVisual0++4.0開發(fā)環(huán)境。以上實施例僅用以說明而非限制本發(fā)明的技術(shù)方案。不脫離本發(fā)明精神和范圍的任何修改或局部替換，均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當中。權(quán)利要求1.一種基于多源數(shù)據(jù)的無線自組網(wǎng)的交通導(dǎo)航系統(tǒng)，包括設(shè)置于道路旁及車輛上的信息采集模塊、信息發(fā)送模塊、信息接收模塊；其特征在于該系統(tǒng)還包括突發(fā)交通事件預(yù)警模塊，該預(yù)警模塊包括設(shè)置于車輛上或道路旁的突發(fā)交通事件預(yù)警單元；當所述突發(fā)交通事件預(yù)警單元檢測到或接收到突發(fā)交通事件，根據(jù)其他突發(fā)交通事件預(yù)警單元距離該突發(fā)交通事件遠近設(shè)置優(yōu)先級，把突發(fā)交通事件信息發(fā)送給其他突發(fā)交通事件預(yù)警單元。2、根據(jù)權(quán)利要求1所述的交通導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于所述突發(fā)交通事件預(yù)警單元把突發(fā)交通事件信息發(fā)送給距離突發(fā)交通事件500米內(nèi)的其他突發(fā)交通事件預(yù)警單元。3、一種基于多源數(shù)據(jù)的無線自組網(wǎng)的交通導(dǎo)航方法，用于權(quán)利要求1所述的交通導(dǎo)航系統(tǒng)中；其特征在于，包括突發(fā)交通事件預(yù)警過程，該預(yù)警過程包括如下步驟步驟1A、獲取從信息采集模塊收集的信息；步驟1B、依據(jù)步驟1A獲取的信息等級設(shè)置該事件的緊急度、以及該事件消息所需分發(fā)的區(qū)域范圍和方向；步驟1C、收集到突發(fā)交通事件消息的車輛節(jié)點，依照該交通事件的類型和緊急度，調(diào)整該消息需分發(fā)的優(yōu)先級和區(qū)域范圍，并按照消息的分發(fā)方向轉(zhuǎn)發(fā)該事件消息；步驟1D、接收到突發(fā)交通事件消息的車輛節(jié)點，提前將預(yù)警信息通知給司機和乘客。4、根據(jù)權(quán)利要求3所述的交通導(dǎo)航方法，其特征在于所述步驟1C中收集到突發(fā)交通事件消息的車輛節(jié)點為造成或發(fā)現(xiàn)突發(fā)交通事件的車輛，該車輛廣播出報警信息，信息中包含了交通事件類型、車輛標示、路段標示。5、根據(jù)權(quán)利要求4所述的交通導(dǎo)航方法，其特征在于所述接收者會進一步轉(zhuǎn)發(fā)這個消息給后方車輛。6、根據(jù)權(quán)利要求4所述的交通導(dǎo)航方法，其特征在于對于緊跟在突發(fā)交通事件后方的車輛，系統(tǒng)會使用聲音和圖片警告司機，而對于更后方的車輛也能夠得到不同級別的警告。7、根據(jù)權(quán)利要求3或4或5或6所述的交通導(dǎo)航方法，其特征在于所述步驟1A中，所述信息采集模塊包括車輛傳感器或/和路邊設(shè)置的采集器，從信息采集模塊收集的信息包括車輛拋錨信息、發(fā)生交通事故事件信息。8、根據(jù)權(quán)利要求3或4或5或6所述的交通導(dǎo)航方法，其特征在于所述步驟1B中，事件的緊急度對應(yīng)傳輸優(yōu)先級。9、根據(jù)權(quán)利要求3所述的交通導(dǎo)航方法，其特征在于所述步驟1D中，預(yù)警信息通知的方式包括提示減速、或/和語音播報、或/和顯示路況信息。10、根據(jù)權(quán)利要求3或4或5或6所述的交通導(dǎo)航方法，其特征在于所述交通導(dǎo)航方法包括實時路況的交通導(dǎo)航過程，包括如下步驟步驟2A、車輛之間組成無線移動車輛網(wǎng)絡(luò)，可以互通信息；步驟2B、每輛車向一定區(qū)域范圍分發(fā)自身的經(jīng)緯度、速度、所在路段標示信息；步驟2C、每輛車收集所在路段上其他車輛分發(fā)出的交通信息，求得所在路段上車輛的平均速度，從而獲得所在路段的交通狀況信息；步驟2D、用戶在車載設(shè)備上指定需要獲取路況信息的路段，該車輛向目標路段發(fā)送請求信息；步驟2E、目標路段的車輛接收到請求響應(yīng)，將自身所在路段的路況發(fā)往請求方。11、根據(jù)權(quán)利要求3或4或5或6所述的交通導(dǎo)航方法，其特征在于所述交通導(dǎo)航方法包括交通事件視頻信息分發(fā)過程，交通導(dǎo)航系統(tǒng)包括至少一服務(wù)器、若干客戶端，客戶端安裝于車輛上；所述交通事件視頻信息分發(fā)過程包括如下步驟-步驟3A、客戶端請求具有視頻信息來源的服務(wù)器或/和客戶端發(fā)送交通事件視頻信息5步驟3B、所述具有視頻信息來源的服務(wù)器或/和客戶端接收步驟3A中的請求，并確認是否分發(fā)，若確認，轉(zhuǎn)步驟3C;否則繼續(xù)等待請求；步驟3C、所述具有視頻信息來源的服務(wù)器或/和客戶端發(fā)送交通事件視頻信息至相應(yīng)的客戶端。12、根據(jù)權(quán)利要求3或4或5或6所述的交通導(dǎo)航方法，其特征在于所述車輛配有車載終端，該車載終端包括支持802.11協(xié)議無線局域網(wǎng)卡、GPS接收機，可以實時接收GPS數(shù)據(jù)。全文摘要本發(fā)明揭示了一種基于多源數(shù)據(jù)的無線自組網(wǎng)的交通導(dǎo)航方法，包括突發(fā)交通事件預(yù)警過程，該預(yù)警過程包括如下步驟步驟1A、獲取從信息采集模塊收集的信息；步驟1B、依據(jù)步驟1A獲取的信息等級設(shè)置該事件的緊急度、以及該事件消息所需分發(fā)的區(qū)域范圍和方向；步驟1C、收集到突發(fā)交通事件消息的車輛節(jié)點，依照該交通事件的類型和緊急度，調(diào)整該消息需分發(fā)的優(yōu)先級和區(qū)域范圍，并按照消息的分發(fā)方向轉(zhuǎn)發(fā)該事件消息；步驟1D、接收到突發(fā)交通事件消息的車輛節(jié)點，提前將預(yù)警信息通知給司機和乘客。本發(fā)明增加對交通突發(fā)事件的預(yù)警功能，較好地防止當事故發(fā)生時，出現(xiàn)連環(huán)碰撞。文檔編號G08G1/0969GK101286267SQ200810038368公開日2008年10月15日申請日期2008年5月30日優(yōu)先權(quán)日2008年5月30日發(fā)明者鈺方,曾國蓀,進江,白星振,苗奪謙,蔣昌俊,閆春鋼,陳閎中申請人:同濟大學(xué)