專利名稱：導(dǎo)航電子地圖生成方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及導(dǎo)航領(lǐng)域，更具體而言，涉及一種導(dǎo)航電子i也圖生 成方法。
背景技術(shù)：
GPS ( Global Position System,全3求定位系統(tǒng))是以全5求24顆 定位人造衛(wèi)星做基礎(chǔ)，向全球各地全天候地提供三維位置、三維速 度等信息的一種無線電導(dǎo)4元和定位系統(tǒng)。GPS的定位原理是用戶 接收衛(wèi)星發(fā)射的信號，從中獲取衛(wèi)星與用戶之間的距離、時鐘校正 和大氣校正等參數(shù)，通過數(shù)據(jù)處理確定用戶的位置?，F(xiàn)在，民用 GPS的定位精度可達10m以內(nèi)。另外，歐洲、俄國、中國也相互合 作或者獨立地開發(fā)了各自的衛(wèi)星定位系統(tǒng)，例如歐盟的伽利略 (GALILEO)系統(tǒng)、俄羅斯的GLONASS ( Global Orbit Navigation Satellite System,全J求4九道導(dǎo)4元衛(wèi)星系統(tǒng))系統(tǒng)，中國的北斗星系 統(tǒng)等。這些衛(wèi)星定位系統(tǒng)的定位原理相同，主要區(qū)別在于定位沖青度。
GPS具有的特殊功能很早就引起了汽車界人士的關(guān)注，當(dāng)美國 在海灣戰(zhàn)爭后宣布開放一部分GPS的系統(tǒng)后，汽車界立即抓住這一 契機，投入資金開發(fā)汽車導(dǎo)航系統(tǒng)，對汽車進行定位和導(dǎo)向顯示， 并迅速投入使用。
圖1示出了一種常規(guī)導(dǎo)航系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中，導(dǎo)航系統(tǒng) 以下部分組成接收機100,用于接收來自衛(wèi)星定位系統(tǒng)的反映當(dāng)前位置的導(dǎo)航數(shù)據(jù)(例如，地理位置坐標)；導(dǎo)航主機200,其根據(jù) 接收才幾的導(dǎo)航凄t據(jù)調(diào)取當(dāng)前位置的電子地圖，并疊加導(dǎo)航^是示信 息；顯示終端250，其連接至導(dǎo)航主機200，用于呈現(xiàn)該電子地圖。
在現(xiàn)實實踐當(dāng)中，接收機100、導(dǎo)4元主才幾200和顯示終端250 可以集成在一起，可以用PDA (Personal Digital Assistant,個人凄t 字助理)、智能手機等實現(xiàn)。集成后的導(dǎo)航裝置體積很小，功率消 耗低，所以可以很容易地安裝于交通工具例如汽車的駕駛臺上，并 使用汽車電源供電運行。
從圖1可以看到，現(xiàn)有導(dǎo)航系統(tǒng)提供的電子地圖通常是2維 (2D)地圖。圖2示出了一種現(xiàn)有導(dǎo)航系統(tǒng)^是供的2D電子i也圖的 屏幕截圖。2D電子地圖具有簡潔易懂、數(shù)據(jù)量小易于保存和無線 傳輸、便于計算機采用矢量技術(shù)進行圖像處理等優(yōu)點。
然而，對于某些用戶而言，2D電子:l也圖過于4由象，不夠直乂見， 不利于他們操作使用。
為了增強圖2所示2D電子地圖的直觀特性，開發(fā)了一種帶視 角的2D電子地圖。圖3示出了一種現(xiàn)有導(dǎo)航系統(tǒng)提供的帶視角2D 電子地圖的屏幕截圖。圖3所示的2D電子地圖，通過計算才幾進4亍 矢量處理后，以帶—見角的形式呈現(xiàn)給用戶。相對于圖2所示的2D 電子地圖，其形成了部分的3D視覺效果，乂人而更加直7見。
但這種帶視角的2D電子地圖并不是真正的3維立體地圖，其 并沒有真實地反映外界3D地表特征。真實世界中的兩幢大廈可能 外》見完全不同，但在這種帶—見角的3D電子地圖里，這兩幢大廈通 常會用完全相同的大廈才莫型來顯示。因此，這種帶^L角的2D電子 地圖仍然不夠直^L，不方《更某些用戶的使用用。
鑒于以上原因，現(xiàn)有技術(shù)中又開發(fā)了一種真3D電子地圖。圖 4示出了一種現(xiàn)有導(dǎo)航系統(tǒng)提供的3D電子地圖的屏幕截圖。該3D 電子地圖清楚真實直觀地反映了外界地理特征，然而其數(shù)據(jù)量太 大，不利于數(shù)據(jù)保存、數(shù)據(jù)傳輸和數(shù)據(jù)處理。
因此，人們需要一種3D電子地圖的解決方案，能夠解決上述 相關(guān)沖支術(shù)中的問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明實施例旨在提供一種導(dǎo)航電子地圖生成方法，能夠解決 現(xiàn)有導(dǎo)航系統(tǒng)中的3D電子地圖數(shù)據(jù)量太大，不利于數(shù)據(jù)保存、數(shù) 據(jù)傳輸和數(shù)據(jù)處理的問題。
本發(fā)明的 一個實施例提供了 一種導(dǎo)航電子地圖生成方法，包括 以下步驟導(dǎo)航裝置獲取反映當(dāng)前位置的導(dǎo)航數(shù)據(jù)，根據(jù)導(dǎo)航數(shù)據(jù) 調(diào)取當(dāng)前位置的電子地圖；拍攝形成當(dāng)前位置的實時地理圖像；對 拍攝的實時地理圖像進行識別，根據(jù)識別結(jié)果將實時地理圖像適當(dāng) 地疊加到電子地圖上，生成新的實時三維電子地圖。
通過上述4支術(shù)方案，本發(fā)明實現(xiàn)了如下4支術(shù)效果
本發(fā)明提供的上述實施例為用戶提供了實時影像與電子地圖 動態(tài)疊加的技術(shù)，從而為用戶導(dǎo)航提供了直觀真實的三維體驗，并 且解決了現(xiàn)有技術(shù)中的3D電子地圖數(shù)據(jù)量太大，不利于數(shù)據(jù)保存、 凄t數(shù)


此處所說明的附圖用來^是供對本發(fā)明的進一步理解，構(gòu)成本申 請的一部分，本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并
不構(gòu)成對本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中
圖1示出了一種常失見導(dǎo)4元系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖2示出了 一種現(xiàn)有導(dǎo)航系統(tǒng)提供的2D電子地圖的屏幕截圖3示出了一種現(xiàn)有導(dǎo)航系統(tǒng)提供的帶視角2D電子地圖的屏 幕截圖4示出了一種現(xiàn)有導(dǎo)航系統(tǒng)提供的3D電子地圖的屏幕截圖5示出了才艮據(jù)本發(fā)明實施例的電子地圖實現(xiàn)方法；
圖6示出了根據(jù)本發(fā)明實施例的對拍攝的地理圖像進行識別的 流程圖7示出了才艮據(jù)本發(fā)明一個實施例的導(dǎo)航系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖8示出了根據(jù)本發(fā)明實施例的導(dǎo)航主機的結(jié)構(gòu)方框圖； 圖9示出了根據(jù)本發(fā)明另 一實施例的導(dǎo)航系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖IO示出了才艮據(jù)本發(fā)明又一實施例的導(dǎo)4元系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施例方式
下面將參考附圖并結(jié)合實施例，來詳細i兌明本發(fā)明。
圖5示出了根據(jù)本發(fā)明實施例的電子地圖實現(xiàn)方法，包括以下 步驟
步驟SIO,導(dǎo)航裝置獲取反映當(dāng)前位置的導(dǎo)航數(shù)據(jù)(例如地理 坐標數(shù)據(jù))，根據(jù)定位結(jié)果調(diào)取當(dāng)前位置的電子地步驟S20,拍攝形成當(dāng)前位置的實時地理圖像，可以利用安裝 于交通工具例如車輛外部或轎廂內(nèi)的掘/像裝置拍才聶現(xiàn)場的地理景 觀，以形成所述實時地理圖像；
步驟S30，對拍攝的實時地理圖像進行識別，根據(jù)識別結(jié)果將
實時地^里圖<象適當(dāng):1也疊加到電子;1也圖上，生成新的實時三維電子;l也圖。
值得注意的是，步驟S10和S20顯然可以是并行的，也可以是 串行的，并且二者沒有特定的先后秩序。
與常^見電子地圖不同的是，在本發(fā)明實施例中不向用戶才是供原 始的電子地圖，而是將疊加了實時地理圖4象的電子地圖^是供給用 戶。顯然實時地理圖像的直觀性非常好，并且它是現(xiàn)場實拍，所以 避免了數(shù)據(jù)保存等過程。
可以才艮據(jù)導(dǎo)航Jt據(jù)本地或者遠程調(diào)取當(dāng)前位置的電子地圖。本 地調(diào)取電子地圖具體可以包括使用導(dǎo)航裝置中的接收機衛(wèi)星定位 系統(tǒng)獲取導(dǎo)航數(shù)據(jù)；根據(jù)導(dǎo)航數(shù)據(jù)從本地保存的電子地圖數(shù)據(jù)庫中 調(diào)取電子地圖。
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遠程調(diào)取電子地圖具體包括使用接收機通過無線網(wǎng)從控制中 心獲取導(dǎo)航數(shù)據(jù)；根據(jù)導(dǎo)航數(shù)據(jù)，從本地保存的電子地圖數(shù)據(jù)庫中 調(diào)取電子地圖，或者通過無線網(wǎng)從控制中心保存的電子地圖凝:據(jù)庫 中調(diào)耳又電子地圖。
該無線網(wǎng)可以是移動通信網(wǎng)絡(luò)，接收機可以是能夠接收移動通 信信號的獨立的移動終端，或集成于導(dǎo)航裝置中的移動模塊。
上述方法中可以利用安裝于交通工具例如車輛上的揭J象裝置 拍才聶現(xiàn)場的地理景觀，以形成實時地理圖像。
圖6示出了根據(jù)本發(fā)明實施例的對拍攝的地理圖像進行識別和 疊加的流程圖，具體來說，識別可以包括以下步驟
步驟S302，識別出實時地理圖像中的圖像元素，例如橋梁、河 流、4失道、十字路口、大廈、力口油站等；
步驟S304，將圖像元素與電子地圖中的數(shù)據(jù)進行匹配，確定這 些圖像元素是當(dāng)前位置中的哪個地理標志。例如電子地圖中的數(shù)據(jù) 表明當(dāng)前位置有八一立交橋，而識別出的圖像元素中包括一座橋 梁，則確認該橋梁為/^v—立交橋。又例如電子地圖數(shù)據(jù)庫中的數(shù)據(jù) 表明當(dāng)前位置有多座已命名的大廈，而識別出的圖像元素中包括多 座大廈，那么根據(jù)這些大廈的相互位置關(guān)系，即可確認這些大廈分 別是電子地圖數(shù)據(jù)庫中的哪座大廈。
具體來說，根據(jù)識別結(jié)果將實時地理圖像適當(dāng)?shù)丿B加到電子地 圖上可以包4舌以下步艱《
步驟S306，在實時地理圖像上各個已經(jīng)識別出的圖像元素旁邊 標注其已識別出的;也理名稱；
步驟S308，將標注好地理名稱的實時地理圖像代替原電子地圖 提供給用戶。
可以看出，利用上述的方法，即可實現(xiàn)現(xiàn)場實時地理圖〗象與電 子i也圖的疊加。
導(dǎo)航提示信息可以包括路線信息?？梢杂捎脩粼O(shè)定目的地信 息，然后在本地導(dǎo)航裝置中根據(jù)目的地信息計算出路線信息。也可 以在導(dǎo)航系統(tǒng)中引入遠程的控制中心，由控制中心利用自己保存的 電子地圖數(shù)據(jù)庫計算出路線信息，其中，由用戶設(shè)定目的地信息， 導(dǎo)航裝置將目的地信息通過無線網(wǎng)傳送給遠程的控制中心，由控制 中心根據(jù)目的地信息計算出路線信息，然后控制中心將路線信息通 過無線網(wǎng)傳送給導(dǎo)航裝置。
由于控制中心的性能遠遠強于本地導(dǎo)航裝置，所以可以提供更 強的導(dǎo)航功能。例如，可以提供更加豐富的信息作為增值服務(wù)信息， 包括交通信息、氣象信息、^^況信息、以及沿線風(fēng)景信息等。其中， 使用接收機耦合無線網(wǎng)，無線網(wǎng)耦合控制中心。這樣導(dǎo)航裝置就可 以通過無線網(wǎng)獲取控制中心所提供的增值服務(wù)信息，例如，交通信 息、氣象信息、路況信息、以及沿線風(fēng)景信息等，將其加入導(dǎo)航提 示信息中或直接用于路線計算。
本地保存電子地圖庫以及計算路線信息，雖然功能可能不如遠 程的控制中心，但可以省略掉通信網(wǎng)和控制中心，可以為用戶節(jié)省 通信費用。
下面將根據(jù)圖7到圖10描述根據(jù)本發(fā)明實施例的，用于實現(xiàn) 上述導(dǎo)航電子地圖生成方法的導(dǎo)航系統(tǒng)。
圖7示出了根據(jù)本發(fā)明 一 個實施例的導(dǎo)航系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖， 其由導(dǎo)4元裝置和衛(wèi)星定位系統(tǒng)組成。
導(dǎo)航裝置包括
接收機100,用于接收來自衛(wèi)星定位系統(tǒng)50的反映當(dāng)前位置的 導(dǎo)航數(shù)據(jù)，其可以通過手機、PDA、 GPS藍牙導(dǎo)航模塊等各種形式 實現(xiàn)；
攝像裝置500,其用于實時拍攝現(xiàn)場的地理景觀以形成實時地 理圖像，其可以由攝像頭配合云臺構(gòu)成，配合安裝于車輛等交通工 具的外部或l斧廂內(nèi)，正對4亍進方向，其通過有線方式或無線方式連 接至導(dǎo)4元主機200,向其提供拍攝的實時地理圖像；
導(dǎo)航主機200，其根據(jù)接收機100的導(dǎo)航數(shù)據(jù)調(diào)取當(dāng)前位置的 電子地圖，以及對攝像裝置200的實時地理圖像進行識別，根據(jù)識 別結(jié)果將實時地理圖像適當(dāng)?shù)丿B加到電子地圖上，并疊加導(dǎo)航提示 ^f言息，生成新的實時三維電子:l也顯示終端250,其連接至導(dǎo)航主機200,用于呈現(xiàn)該實時三維 電子地圖，其輸出可以是圖4象，還可以包括聲音輸出，例如用聲音 才是示地名和纟是示4于進方向等。
上述的導(dǎo)航裝置相對于現(xiàn)有的導(dǎo)航裝置，增加了攝像裝置500， 所以能提供實時三維電子地圖，從而為用戶導(dǎo)航提供了直觀真實的 三維體-險。
另夕卜，該導(dǎo)航系統(tǒng)中的衛(wèi)星定位系統(tǒng)50是由多顆定位衛(wèi)星組 成，用于為導(dǎo)4元裝置才是供導(dǎo)航Jt據(jù)，可以為全J求定位系統(tǒng)、伽利略 系統(tǒng)、北斗星系統(tǒng)、或全3求軌道導(dǎo)力元衛(wèi)星系統(tǒng)。
導(dǎo)4元主才幾200可以和4妄收4幾100集成在一起、還可以和顯示終 端250集成到一起，該集成裝置可以通過專用的GPS導(dǎo)航儀、或者 加載GPS導(dǎo)航軟件的智能手機、PDA、便攜式電腦等實現(xiàn)。
云臺可以是固定支架。另外，為了能夠調(diào)整攝像頭視角，云臺 可以具有萬向調(diào)整結(jié)構(gòu)。進一步的，可以通過導(dǎo)航主機200發(fā)送控 制命令，使云臺調(diào)整攝像頭視角。
進一步的，為了防止車輛移動帶來攝像頭的顛簸，從而導(dǎo)致圖 像的抖動，可以使云臺具有阻尼結(jié)構(gòu)，以減弱攝像頭的震動。
圖8示出了根據(jù)本發(fā)明實施例的導(dǎo)航主機200的結(jié)構(gòu)方框圖， 包括
存儲模塊202,用于保存電子地圖庫；
調(diào)取模塊204,用于根據(jù)導(dǎo)航數(shù)據(jù)從電子地圖庫中調(diào)取當(dāng)前位 置的電子地識別模塊206，用于對實時地理圖像進行識別；
生成模塊208,用于根據(jù)識別結(jié)果將實時地理圖像適當(dāng)?shù)丿B加 到電子地圖上，并疊加導(dǎo)航"l是示信息，生成新的實時三維電子地圖。
通過上述結(jié)構(gòu)實現(xiàn)了根據(jù)本發(fā)明實施例的導(dǎo)航主才幾200。
圖9示出了根據(jù)本發(fā)明另 一 實施例的導(dǎo)航系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖， 其與圖7所示的導(dǎo)4元系統(tǒng)的區(qū)別在于，其增加了無線網(wǎng)300。具體 來說，該實施例的導(dǎo)航裝置包括
接收才幾100，用于通過無線網(wǎng)300接收來自衛(wèi)星定位系統(tǒng)50 的反映當(dāng)前位置的導(dǎo)航數(shù)據(jù)；
才i/像裝置500，其用于實時拍4聶現(xiàn)場的地理景》見以形成實時地 理圖像，攝像裝置500可以安裝于交通工具的外部或轎廂內(nèi)，正對 4亍進方向，其通過有線方式或無線方式連4妄至導(dǎo)4充主才幾200;
導(dǎo)航主機200,其才艮據(jù)接收才幾100的導(dǎo)力元數(shù)據(jù)調(diào)取當(dāng)前位置的 電子地圖，以及對攝像裝置500的實時地理圖像進行識別，根據(jù)識 別結(jié)果將實時地理圖像適當(dāng)?shù)丿B加到電子地圖上，并疊加導(dǎo)航提示 信息，生成新的實時三維電子地顯示終端250,其連接至導(dǎo)^t主才幾200,用于呈現(xiàn)實時三維電 子地圖。
顯然，上述的導(dǎo)航裝置相對于現(xiàn)有的導(dǎo)航裝置，增加了攝像裝 置500，所以能才是供實時三維電子地圖，乂人而為用戶導(dǎo)航j(luò)是供了直 )現(xiàn)真實的三維體-驗。
另外，相對于圖7而言，本裝置利用無線網(wǎng)來為導(dǎo)航裝置接收 導(dǎo)航數(shù)據(jù)，這為導(dǎo)航裝置提供了另 一種接收導(dǎo)航數(shù)據(jù)的方式。
具體來i兌，如圖8所示，導(dǎo)4元主才幾200可以包括
存儲模塊202，用于保存電子地圖庫；
調(diào)取模塊204，用于根據(jù)導(dǎo)航數(shù)據(jù)從電子地圖庫中調(diào)取當(dāng)前位 置的電子地識別才莫塊206,用于對實時地理圖〗象進^亍識別；生成模塊208，用于根據(jù)識別結(jié)果將實時地理圖像適當(dāng)?shù)丿B加 到電子地圖上，并根據(jù)用戶輸入的目的地信息計算出路線信息，作 為導(dǎo)航提示信息進行疊加，生成新的實時三維電子地圖。
另外，在該導(dǎo)力元系統(tǒng)中，無線網(wǎng)300可以是移動通信網(wǎng)絡(luò)，孑妄 收機100可以是獨立的移動終端例如手機，或者可以是集成于導(dǎo)航 裝置中的移動模塊。
圖7的實施例中已經(jīng)詳細描述了該導(dǎo)航系統(tǒng)中的衛(wèi)星定位系統(tǒng) 50,所以這里不再贅述。
圖IO示出了根據(jù)本發(fā)明另一實施例的導(dǎo)航系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖， 相對于圖9的實施例，該導(dǎo)航系統(tǒng)新增了控制中心400。
具體來"i兌，無線網(wǎng)300可以耦合至遠程的控制中心400,控制 中心400用于保存電子地圖庫。導(dǎo)航主機包括
調(diào)取模塊204，用于根據(jù)導(dǎo)航數(shù)據(jù)從電子地圖庫中調(diào)取當(dāng)前位 置的電子地識別才莫塊206,用于對實時地理圖i象進行識別；
生成模塊208，用于根據(jù)識別結(jié)果將實時地理圖像適當(dāng)?shù)丿B加 到電子地圖上，并疊加從控制中心獲取的路線信息作為導(dǎo)航提示信 息，生成新的實時三維電子地圖。
可以看出，在該導(dǎo)航系統(tǒng)中，導(dǎo)航裝置可以省略圖8的存儲模 塊202。
又例如，控制中心400可以是由才幾動車管理部門授4又和組建的， 它可以提供隨時觀察轄區(qū)內(nèi)指定監(jiān)控的汽車的動態(tài)和交通情況而
獲得的交通信息，了解道路維修等獲得的路況信息，各地的氣象信 息、以及沿線風(fēng)景信息。
這樣，控制中心400可以用于提供增值服務(wù)信息，包括交通信 息、氣象信息、風(fēng)景信息和路況信息中的至少一種，導(dǎo)航主機200 可以通過4妄收才幾100和無線網(wǎng)300，,人控制中心400獲取上述的增 值服務(wù)信息，并將其加入到所述導(dǎo)航提示信息中或直接用于導(dǎo)航路 線計算。
上述的實施例為用戶提供了更多的導(dǎo)航信息，有利于用戶更好 地駕駛。
從以上的描述中，可以看出，本發(fā)明上述的實施例實現(xiàn)了如下 技術(shù)效果
本發(fā)明4是供的上述實施例為用戶4是供了實時影 <象與電子地圖 動態(tài)疊加的技術(shù)，從而為用戶導(dǎo)航提供了直觀真實的三維體驗，并 且解決了現(xiàn)有技術(shù)中的3D電子地圖數(shù)據(jù)量太大，不利于數(shù)據(jù)保存、 數(shù)據(jù)傳輸和數(shù)據(jù)處理的問題。
顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該明白，上述的本發(fā)明的各模塊或 各步驟可以用通用的計算裝置來實現(xiàn)，它們可以集中在單個的計算 裝置上，或者分布在多個計算裝置所組成的網(wǎng)絡(luò)上，可選地，它們 可以用計算裝置可執(zhí)行的程序代碼來實現(xiàn)，從而，可以將它們存儲 在存儲裝置中由計算裝置來執(zhí)行，或者將它們分別制作成各個集成 電路模塊，或者將它們中的多個模塊或步驟制作成單個集成電路模 塊來實現(xiàn)。這樣，本發(fā)明不限制于任何特定的硬件和軟件結(jié)合。應(yīng)
易見的，不脫離本發(fā)明的精神保護范圍。
以上所述 <又為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā) 明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。 凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進 等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種導(dǎo)航電子地圖生成方法，其特征在于，包括以下步驟導(dǎo)航裝置獲取反映當(dāng)前位置的導(dǎo)航數(shù)據(jù)，根據(jù)所述導(dǎo)航數(shù)據(jù)調(diào)取當(dāng)前位置的電子地圖；拍攝形成當(dāng)前位置的實時地理圖像；對拍攝的所述實時地理圖像進行識別，根據(jù)識別結(jié)果將所述實時地理圖像適當(dāng)?shù)丿B加到所述電子地圖上，生成新的實時三維電子地圖。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的導(dǎo)航電子地圖生成方法，其特征在于， 獲取反映當(dāng)前位置的導(dǎo)航數(shù)據(jù)，根據(jù)所述導(dǎo)航數(shù)據(jù)調(diào)取當(dāng)前位 置的電子地圖具體包括4吏用所述導(dǎo)4亢裝置中的接收枳^從衛(wèi)星定位系統(tǒng)獲取所述 導(dǎo)航數(shù)據(jù)；根據(jù)所述導(dǎo)航數(shù)據(jù)從本地保存的電子地圖數(shù)據(jù)庫中調(diào)取 所述電子i也圖。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的導(dǎo)航電子地圖生成方法，其特征在于， 獲取反映當(dāng)前位置的導(dǎo)航數(shù)據(jù)，根據(jù)所述導(dǎo)航數(shù)據(jù)調(diào)取當(dāng)前位 置的電子地圖具體包括使用所述導(dǎo)航裝置中的接收機通過無線網(wǎng)，從控制中心 獲取所述導(dǎo)航數(shù)據(jù)；才艮據(jù)所述導(dǎo)航數(shù)據(jù)，從本地保存的電子地圖凄史據(jù)庫中調(diào) 耳又所述電子地圖，或者通過所述無線網(wǎng)從所述控制中心保存的 電子地圖數(shù)據(jù)庫中調(diào)取所述電子地圖。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的導(dǎo)航電子地圖生成方法，其特征在于， 拍攝形成當(dāng)前位置的實時地理圖像具體包括利用所述導(dǎo)航裝置中的安裝于交通工具上的攝像裝置實 時地拍攝現(xiàn)場的地理景觀，以形成所述實時地理圖像。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的導(dǎo)航電子地圖生成方法，其特征在于， 對拍4聶的所述實時地理圖像進行識別具體包括識別出實時地理圖像中的圖像元素；將所述圖^f象元素與所述電子地圖中的翁:據(jù)進4亍匹配，確 定其是當(dāng)前位置中的哪個地理標志。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的導(dǎo)航電子地圖生成方法，其特征在于， 將實時地理圖像適當(dāng)?shù)丿B力口到電子地圖上具體包括在所述實時地理圖像上各個已經(jīng)識別出的圖〗象元素旁邊 標注其已識別出的地理名稱；將標注好地理名稱的所述實時地理圖像代替所述電子地圖。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的導(dǎo)航電子地圖生成方法，其特征在于， 還包i舌以下步驟在所述實時三維電子地圖上疊加導(dǎo)航提示信息。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的導(dǎo)航電子地圖生成方法，其特征在于， 所述導(dǎo)航提示信息包括路線信息，由用戶設(shè)定目的地信息，由 所述導(dǎo)航裝置根據(jù)所述目的地信息本地計算出所述路線信息。
9. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的導(dǎo)航電子地圖生成方法，其特征在于， 所述導(dǎo)航提示信息包括路線信息，其中，由用戶設(shè)定目的地信 息，所述導(dǎo)航裝置將所述目的地信息通過無線網(wǎng)傳送給遠程的 控制中心，由所述控制中心根據(jù)所述目的地信息計算出所述路 線信息，然后所述控制中心將所述路線信息通過所述無線網(wǎng)傳 送給所述導(dǎo)航裝置。
10. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的導(dǎo)航電子地圖生成方法，其特征在于， 所述導(dǎo)航裝置在所述導(dǎo)航提示信息中加入增值服務(wù)信息，所述 增值服務(wù)信息包括交通信息、氣象信息、風(fēng)景信息和路況信息 中的至少一種，所述導(dǎo)航裝置通過無線網(wǎng)/人位于遠禾呈的控制中 心獲取所述增值服務(wù)信息。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種導(dǎo)航電子地圖生成方法，包括以下步驟導(dǎo)航裝置獲取反映當(dāng)前位置的導(dǎo)航數(shù)據(jù)，根據(jù)導(dǎo)航數(shù)據(jù)調(diào)取當(dāng)前位置的電子地圖；拍攝形成當(dāng)前位置的實時地理圖像；對拍攝的實時地理圖像進行識別，根據(jù)識別結(jié)果將實時地理圖像適當(dāng)?shù)丿B加到電子地圖上，生成新的實時三維電子地圖。本發(fā)明為用戶提供了實時影像與電子地圖動態(tài)疊加的技術(shù)，從而為用戶提供了直觀真實的三維體驗。
文檔編號G08C17/02GK101109648SQ20071014305
公開日2008年1月23日 申請日期2007年8月22日 優(yōu)先權(quán)日2007年8月22日
發(fā)明者勍 薛 申請人:廣東瑞圖萬方科技有限公司