紙幣處理裝置和紙幣輸送控制方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種紙幣處理裝置和紙幣輸送控制方法。該紙幣輸送控制方法包括：驅動第一紙幣進入紙幣處理裝置的輸送通道；驅動第一紙幣沿輸送通道移動；檢測第一紙幣的輸送狀態(tài)；以及根據(jù)第一紙幣的輸送狀態(tài)調整第二紙幣與第一紙幣之間的間隔距離。通過本發(fā)明，避免了紙幣擁塞輸送通道，提高了紙幣識別率。
【專利說明】
紙幣處理裝置和紙幣輸送控制方法
技術領域
[0001]本發(fā)明涉及紙幣輸送控制領域，具體而言，涉及一種紙幣處理裝置和紙幣輸送控制方法?！颈尘凹夹g】
[0002]銀行等金融機構通常使用點鈔機、清分機等紙幣處理裝置對大量紙幣進行鑒偽、 計數(shù)或分揀。在現(xiàn)有技術中公開了一種紙幣處理裝置，該裝置包括進鈔部和處理部，進鈔部把堆疊的紙幣逐張進行分離，處理部對進鈔部分離的紙幣進行識別、計數(shù)以及把識別后的紙幣堆疊在出幣口或退幣口，進鈔部和處理部分別由進鈔傳動機構和主傳動機構驅動， 在進鈔傳動機構的驅動下，堆疊在入幣口的紙幣經進鈔部分離為單張的紙幣后進入輸送通道，在主傳動機構的驅動下，輸送通道中的紙幣經過處理部處理后，由通道切換機構引導， 從出幣口或退幣口輸出，其中，對判定為符合要求的紙幣堆疊在出幣口，對判定為異常的紙幣堆疊在退幣口。
[0003]每一張紙幣的處理時間包括紙幣的掃描圖像的處理時間、紙幣向退幣口或出幣口傳輸時的通道切換時間等，因此，現(xiàn)有技術的紙幣輸送控制方法是:進鈔部先驅動第一紙幣進入輸送通道預定時間后，再驅動第二紙幣進入輸送通道，以使相鄰兩張紙幣之間保持預定間隔距離，從而避免相鄰兩張紙幣的處理發(fā)生干涉。發(fā)明人發(fā)現(xiàn)，由于紙幣在輸送過程中狀態(tài)不穩(wěn)定，可能出現(xiàn)傾斜、重疊等問題，而且，一旦紙幣出現(xiàn)傾斜或重疊問題，就會引起相鄰兩張紙幣之間的距離小于預定間隔距離，由于相鄰兩張紙幣間距過小，則導致第一紙幣處理時間不足，從而造成第一紙幣的圖像數(shù)據(jù)尚未完全處理時則需要采集第二紙幣的圖像數(shù)據(jù)，引起的紙幣識別率下降，或者造成用于引導第一紙幣的通道切換機構尚未復位時第二紙幣已經移動至該通道切換機構，引起輸送通道塞紙問題等。
[0004]因此，針對紙幣處理裝置中輸送的相鄰兩張紙幣間距異常而引起的紙幣識別率下降或紙幣擁塞輸送通道的問題，現(xiàn)有技術尚未提出有效的解決方案。
【發(fā)明內容】

[0005]本發(fā)明的主要目的在于提供一種紙幣處理裝置和紙幣輸送控制方法，以解決紙幣處理裝置中輸送的相鄰兩張紙幣間距異常而引起的紙幣識別率下降或紙幣擁塞輸送通道的問題。
[0006]為了實現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供了一種紙幣輸送控制方法。該紙幣輸送控制方法包括:驅動第一紙幣進入紙幣處理裝置的輸送通道；驅動第一紙幣沿輸送通道移動；檢測第一紙幣的輸送狀態(tài)；以及根據(jù)第一紙幣的輸送狀態(tài)調整第二紙幣與第一紙幣之間的間隔距離，其中，第二紙幣為輸送過程中與第一紙幣相鄰的紙幣，并且沿輸送方向，第二紙幣位于第一紙幣的上游。
[0007]進一步地，根據(jù)第一紙幣的輸送狀態(tài)調整第二紙幣與第一紙幣之間的間隔距離包括按照以下任意一種方式執(zhí)行調整:調整第一紙幣的輸送速度，并調整第二紙幣的輸送速度；調整第一紙幣的輸送速度，保持第二紙幣的輸送速度不變；以及保持第一紙幣的輸送速度不變，調整第二紙幣的輸送速度。
[0008]進一步地，通過第一電機驅動第一紙幣在輸送通道中移動，通過第二電機驅動第二紙幣進入輸送通道，通過調整第一電機的轉速調整輸送第一紙幣的輸送速度；通過調整第二電機的轉動速度調整第二紙幣的輸送速度。
[0009]進一步地，根據(jù)第一紙幣的輸送狀態(tài)調整第二紙幣與第一紙幣之間的間隔距離包括:判斷第一紙幣的輸送狀態(tài)是否發(fā)生異常；如果第一紙幣的輸送狀態(tài)發(fā)生異常，則調整第二紙幣與第一紙幣之間的間隔距離以使輸送過程中第二紙幣與第一紙幣之間的間隔距離保持為預定間隔距離。
[0010]進一步地，判斷第一紙幣的輸送狀態(tài)是否發(fā)生異常包括:判斷第一紙幣是否發(fā)生傾斜，其中，如果判斷出第一紙幣發(fā)生傾斜，則確定第一紙幣的輸送狀態(tài)發(fā)生異常；和/或， 判斷第一紙幣是否發(fā)生紙幣重張，其中，如果判斷出第一紙幣發(fā)生紙幣重張，則確定第一紙幣的輸送狀態(tài)發(fā)生異常。
[0011]進一步地，如果判斷出第一紙幣發(fā)生傾斜，方法還包括:檢測第一紙幣的傾斜角。 其中，根據(jù)第一紙幣的輸送狀態(tài)調整第二紙幣與第一紙幣之間的間隔距離包括:根據(jù)第一紙幣的傾斜角調整第二紙幣與第一紙幣之間的間隔距離。
[0012]為了實現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種紙幣處理裝置。在紙幣處理裝置內設置有用于輸送紙幣的輸送通道，紙幣處理裝置包括:喂鈔機構，用于將紙幣送入輸送通道中，喂鈔機構包括喂鈔電機和喂鈔輸送機構，喂鈔電機用于驅動喂鈔輸送機構工作；送鈔機構，用于驅動紙幣在輸送通道中移動，包括送鈔電機和送鈔輸送機構，送鈔電機用于驅動送鈔輸送機構工作，其中，紙幣包括第一紙幣和第二紙幣，第二紙幣為輸送過程中與第一紙幣相鄰的紙幣，并且沿輸送方向，第二紙幣位于第一紙幣的上游；紙幣狀態(tài)檢測器，用于在第一紙幣沿輸送通道移動的過程中，檢測第一紙幣的輸送狀態(tài)；控制器，用于根據(jù)第一紙幣的輸送狀態(tài)對第二紙幣與第一紙幣之間的間隔距離進行調整。
[0013]進一步地，紙幣狀態(tài)檢測器包括:傾斜檢測器，用于檢測紙幣在輸送通道中是否發(fā)生傾斜；和/或，厚度檢測器，用于檢測紙幣的厚度，其中，控制器還用于根據(jù)紙幣的厚度檢測紙幣是否發(fā)生重張。
[0014]進一步地，紙幣處理裝置還包括:存儲器，用于保存傾斜角閾值和厚度閾值，其中， 傾斜角閾值用于判斷輸送通道中的紙幣是否發(fā)生傾斜，厚度閾值用于判斷輸送通道中的紙幣是否發(fā)生重張，其中，控制器用于根據(jù)傾斜檢測器檢測到的傾斜角度和傾斜角閾值判斷第一紙幣是否發(fā)生傾斜，根據(jù)厚度檢測器檢測到的厚度和厚度閾值判斷第一紙幣是否發(fā)生紙幣重張，并在判斷出第一紙幣發(fā)生傾斜或第一紙幣發(fā)生紙幣重張時，根據(jù)第一紙幣的輸送狀態(tài)對第二紙幣與第一紙幣之間的間隔距離進行調整。
[0015]進一步地，紙幣處理裝置還包括:紙幣鑒別模塊，其中，控制器用于在第一紙幣經過紙幣鑒別模塊之后，以及在第二紙幣經過紙幣鑒別模塊之前，控制第二紙幣與第一紙幣之間的間隔距離為預定間隔距離。
[0016]在本發(fā)明中，在紙幣輸送過程中，當輸送的相鄰兩張紙幣的間隔發(fā)生異常時，對紙幣的間隔距離進行調整，解決了紙幣處理裝置中輸送的相鄰兩張紙幣間距異常而引起的紙幣識別率下降或紙幣擁塞輸送通道的問題，進而達到了提高紙幣識別率和避免紙幣擁塞輸送通道的效果?！靖綀D說明】
[0017]構成本申請的一部分的附圖用來提供對本發(fā)明的進一步理解，本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構成對本發(fā)明的不當限定。在附圖中:
[0018]圖1是根據(jù)本發(fā)明一實施例的紙幣處理裝置的模塊組成示意圖；
[0019]圖2a是根據(jù)本發(fā)明一實施例的在輸送通道中紙幣傾斜的示意圖；
[0020]圖2b是根據(jù)本發(fā)明一實施例的在輸送通道中發(fā)生紙幣傾斜時的紙幣輸送狀態(tài)的示意圖；
[0021]圖2c是根據(jù)本發(fā)明一實施例的在輸送通道中發(fā)生紙幣重張時的紙幣輸送狀態(tài)的示意圖；
[0022]圖3是根據(jù)本發(fā)明一實施例的紙幣處理裝置的結構示意圖；
[0023]圖4是根據(jù)本發(fā)明一實施例的紙幣輸送控制方法的流程圖；以及
[0024]圖5是根據(jù)本發(fā)明一實施例的紙幣輸送控制方法的電機調速方法的流程圖。【具體實施方式】
[0025]需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結合實施例來詳細說明本發(fā)明。
[0026]為了使本技術領域的人員更好地理解本申請方案，下面將結合本申請實施例中的附圖，對本申請實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本申請一部分的實施例，而不是全部的實施例?；诒旧暾堉械膶嵤├绢I域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都應當屬于本申請保護的范圍。
[0027]需要說明的是，本申請的說明書和權利要求書及上述附圖中的術語“第一”、“第二”等是用于區(qū)別類似的對象，而不必用于描述特定的順序或先后次序。應該理解這樣使用的數(shù)據(jù)在適當情況下可以互換，以便這里描述的本申請的實施例。此外，術語“包括”和 “具有”以及他們的任何變形，意圖在于覆蓋不排他的包含，例如，包含了一系列步驟或單元的過程、方法、系統(tǒng)、產品或設備不必限于清楚地列出的那些步驟或單元，而是可包括沒有清楚地列出的或對于這些過程、方法、產品或設備固有的其它步驟或單元。
[0028]圖1是根據(jù)本發(fā)明一實施例的紙幣處理裝置的模塊組成示意圖。如圖1所示，紙幣處理裝置10包括控制器11、傾斜檢測器12、厚度檢測器13、紙幣鑒別模塊14、RAM存儲器15、FLASH存儲器16、喂鈔機構17和送鈔機構20。
[0029]控制器11用于控制各組成模塊的工作。例如，控制喂鈔機構17對堆疊的紙幣逐張進行分離，控制送鈔機構20輸送由喂鈔機構17分離后的紙幣，控制紙幣鑒別模塊14獲取待處理紙幣的圖像數(shù)據(jù)、磁數(shù)據(jù)等，控制厚度檢測器13檢測待處理紙幣的厚度，控制傾斜檢測器12檢測紙幣是否傾斜。
[0030]傾斜檢測器12用于檢測紙幣在輸送通道中是否傾斜。根據(jù)本發(fā)明的一個實施例， 傾斜檢測器12包括兩個光電傳感器。圖2a是根據(jù)本發(fā)明一實施例的在輸送通道中紙幣傾斜的示意圖，如圖2a所示，在紙幣處理裝置的輸送通道30中，沿輸送通道寬度方向對稱設置傳感器121和傳感器122,其中，沿輸送通道寬度方向，該傳感器121和傳感器122之間的距離為L，輸送通道中以虛線表示的第一紙幣100未發(fā)生傾斜，以實線表示的第一紙幣100 發(fā)生傾斜。假定發(fā)生傾斜的紙幣為以實線表示的第一紙幣1〇〇,當以實線表示的第一紙幣 100沿輸送通道長度方向31移動時，根據(jù)其經過傳感器121和傳感器122的時間差以及紙幣100a的移動速度，計算得到傾斜距離W，根據(jù)間距L和傾斜距離W，計算得到紙幣的傾斜角a，a的數(shù)值越大，表示紙幣的傾斜程度越高。
[0031]根據(jù)本發(fā)明的另一個實施例，傾斜檢測器12包括一個光電傳感器，該光電傳感器包括光發(fā)射器和光接收器，其中，通過光接收器接收光線的強弱判斷紙幣是否到達光電傳感器所在位置。進一步的，根據(jù)紙幣到達傳感器所在位置和離開傳感器所在位置所移動的實際距離和預設距離進行對比，當實際移動距離大于預設移動距離時，紙幣傾斜，否則，紙幣未傾斜，其中，預設距離為未傾斜狀態(tài)下紙幣到達傳感器所在位置和離開傳感器所在位置應移動的距離。
[0032]厚度檢測器13用于檢測紙幣的厚度。優(yōu)選地，厚度檢測器為機械式厚度檢測器， 或者超聲波檢測器等。
[0033]紙幣鑒別模塊14包括圖像傳感器141和磁頭142。圖像傳感器141用于獲取紙幣的圖像，如紅外圖像、紫外圖像、可見光圖像等；磁頭142用于獲取紙幣上的磁數(shù)據(jù)，如讀取紙幣安全線的磁信息。優(yōu)選地，圖像傳感器141還可以用于檢測紙幣是否傾斜，S卩，傾斜檢測器12與圖像傳感器為同一器件。
[0034]RAM存儲器15用于保存由傾斜檢測器12檢測的傾斜距離W、由厚度檢測器13檢測的紙幣厚度、紙幣的傳輸速度以及紙幣鑒別模塊14獲取的紙幣圖像和紙幣的磁數(shù)據(jù)等。
[0035]FLASH存儲器16用于保存紙幣處理裝置的控制程序、傾斜角閾值、厚度閾值等，傾斜角閾值用于判斷輸送通道中的紙幣是否傾斜，厚度閾值用于判斷輸送通道中的紙幣是否重張。
[0036]喂鈔機構17用于把堆疊的紙幣一張一張地送入輸送通道中。喂鈔機構17包括喂鈔電機18和喂鈔輸送機構19,喂鈔電機18驅動喂鈔輸送機構19工作，喂鈔輸送機構19包括分鈔輥、喂鈔驅動輥，當喂鈔電機18轉動時驅動喂鈔輸送機構19的分鈔輥和喂鈔驅動輥轉動。
[0037]送鈔機構20用于驅動紙幣在輸送通道中移動。送鈔機構20包括送鈔電機21和送鈔輸送機構22,送鈔電機21驅動送鈔輸送機構22工作，送鈔輸送機構22包括多個送鈔輸送輥，沿輸送通道的長度方向間隔分布。優(yōu)選地，送鈔輸送機構22包括位于紙幣鑒別模塊14上游的送鈔輸送輥和位于紙幣處理裝置出口上游的送鈔輸送輥。
[0038]圖3是根據(jù)本發(fā)明一實施例的紙幣處理裝置的結構示意圖，如圖所示，紙幣處理裝置10還包括入幣口 40、退幣口 43、至少一個出幣口以及換向機構。本實施例中，紙幣處理裝置包括兩個出幣口，分別是第一出幣口 41和第二出幣口 42。
[0039]入幣口 40、喂鈔輸送機構、傾斜檢測器12、圖像傳感器141、厚度檢測器13和磁頭 142,沿輸送通道30長度方向依次間隔設置，其中，輸送通道30中相鄰紙幣按照設定的間隔距離輸送。
[0040]入幣口 40設置在輸送通道30的起始端，用于堆疊待處理的紙幣；喂鈔輸送機構的分鈔輥191和喂鈔驅動輥192設置在入幣口 40處，用于將堆疊在入幣口處的紙幣一張接一張地送進輸送通道30內，其中，分鈔輥191和喂鈔驅動輥192由與二者傳動連接的喂鈔電機18驅動。
[0041]第一出幣口 41通過第一出幣通道32與輸送通道30連通，用于堆積紙幣鑒別模塊識別為正常的第一種紙幣，如壹佰元面額的人民幣；沿紙幣輸送方向，第二出幣口 42位于第一出幣口 41的下游，第二出幣口 42通過第二出幣通道33與輸送通道30連通，用于堆積經紙幣鑒別模塊識別為正常的第二種紙幣，如伍拾元面額的人民幣；退幣口 43位于輸送通道30的末端，用于接收經紙幣鑒別模塊識別為異常的紙幣，如因紙幣重疊或紙幣傾斜而被鑒別為異常的紙幣。
[0042]換向機構包括第一換向件34、第二換向件35以及第一驅動件和第二驅動件(圖中未示出)。其中，第一換向件34設置在輸送通道30與第一出幣通道32的交匯處；第二換向件35設置在輸送通道30與第二出幣通道33的交匯處；第一驅動件和第二驅動件可以是凸輪或者電磁鐵等，其中，第一驅動件與第一換向件34連接，在第一驅動件的驅動下，第一換向件具有第一位置和第二位置。當?shù)谝粨Q向件34位于第一位置時，輸送通道30與第一出幣通道32連通，位于輸送通道30內的紙幣通過第一換向件34的引導被送至第一出幣通道32內，并由第一出幣口 41排出；當?shù)谝或寗蛹寗拥谝粨Q向件34運動到第二位置時， 輸送通道30與第一出幣通道32之間的通路被封閉，紙幣只能沿輸送通道30繼續(xù)向下游移動；第二驅動件與第二換向件35連接，在第二驅動件的驅動下，第二換向件35具有第一位置和第二位置，其中，當?shù)诙Q向件35位于第一位置時，輸送通道30與第二出幣通道33連通，位于輸送通道30內的紙幣通過第二換向件35的引導被送至第二出幣通道33內，并由第二出幣口 42排出；當?shù)诙寗蛹寗拥诙Q向件35運動至第二位置時，輸送通道30與第二出幣通道33之間的通路被封閉，輸送通道30與退幣口 43連通，輸送通道30內的紙幣被送至退幣口 43內。
[0043]送鈔輸送機構22包括沿輸送通道30排布的輸送輥組件221、輸送輥組件222和輸送輥組件223,其中，輸送輥組件221驅動從喂鈔機構17分離的紙幣向圖像傳感器141移動。
[0044]在本發(fā)明實施例的紙幣處理裝置中，輸送的紙幣包括第一紙幣和第二紙幣，第二紙幣為輸送過程中與第一紙幣相鄰的紙幣，并且沿輸送方向，第二紙幣位于第一紙幣的上游，喂鈔機構17相繼將第一紙幣和第二紙幣送入輸送通道30中，送鈔機構20驅動第一紙幣和第二紙幣在輸送通道30中移動，紙幣狀態(tài)檢測器在第一紙幣沿輸送通道30移動的過程中檢測第一紙幣的輸送狀態(tài)，控制器11根據(jù)第一紙幣的輸送狀態(tài)對第二紙幣與第一紙幣之間的間隔距離進行調整，從而防止相鄰的兩張紙幣間距發(fā)生異常，進而消除相鄰兩張紙幣間距異常對紙幣處理的影響，保證了紙幣處理裝置的紙幣識別率，避免了相鄰兩張紙幣間距異常時通道擁塞現(xiàn)象的發(fā)生。
[0045]本發(fā)明實施例還提供了一種紙幣輸送控制方法，本發(fā)明實施例的紙幣輸送控制方法可以通過本發(fā)明實施例的紙幣輸送控制裝置實現(xiàn)。
[0046]圖4是根據(jù)本發(fā)明一實施例的紙幣輸送控制方法的流程圖。在該實施例中，依次驅動第一紙幣和第二紙幣進入輸送通道，第二紙幣為輸送過程中與第一紙幣相鄰的紙幣， 并且沿輸送方向，第二紙幣位于第一紙幣的上游，如圖4所示，該紙幣輸送控制方法包括如下步驟:
[0047]步驟S10,驅動第一紙幣進入紙幣處理裝置的輸送通道
[0048]通過喂鈔電機18驅動第一紙幣進入輸送通道，如圖3所示，喂鈔電機18驅動喂鈔輸送機構工作，喂鈔輸送機構的分鈔輥191將第一紙幣100從紙幣堆垛中分離出來，喂鈔輸送機構的喂鈔驅動輥192驅動第一紙幣100由入幣口 40進入輸送通道30。
[0049]步驟S11，驅動第一紙幣沿輸送通道移動
[0050]通過送鈔電機20驅動第一紙幣沿輸送通道移動，如圖3所示，第一紙幣100由送鈔機構20的輸送輥組件221驅動，其前端依次經過傾斜檢測器12、圖像傳感器141和厚度檢測器13,其中，輸送輥組件221由送鈔電機21驅動。
[0051]步驟S12,檢測第一紙幣的輸送狀態(tài)
[0052]紙幣的輸送狀態(tài)包括紙幣傾斜狀態(tài)和紙幣重張狀態(tài)。如圖3所示，第一紙幣100 經過傾斜檢測器12時，根據(jù)傾斜檢測器12的檢測數(shù)據(jù)，獲得第一紙幣100相對于傳輸通道 30的傾斜角，如圖2a所示，紙幣沿輸送通道長度方向31輸送，當紙幣經過傾斜檢測器12的傳感器121和傳感器122時，根據(jù)傳感器121時和傳感器122檢測到紙幣的間隔時間以及紙幣的輸送速度，可以得到傾斜距離W，由傾斜距離W和間距L計算得到紙幣的傾斜角a， 并根據(jù)傾斜角a判斷紙幣是否傾斜。比如，當以實線表示的第一紙幣100經過傳感器121 和傳感器122時，傳感器121首先檢測到紙幣，經過一段時間后，傳感器122才檢測到紙幣， 因此，根據(jù)傳感器121和傳感器122檢測到紙幣的間隔時間以及紙幣的輸送速度，可以得到傾斜距離W，由傾斜距離W和間距L計算得到紙幣的傾斜角a。
[0053]如圖3所示，當?shù)谝患垘?00經過厚度檢測器13時，厚度檢測器13檢測第一紙幣 1〇〇的厚度，并根據(jù)厚度檢測器的檢測結果判斷紙幣是否重張。
[0054]步驟S13,根據(jù)第一紙幣的輸送狀態(tài)調整第二紙幣與第一紙幣之間的間隔距離
[0055]在輸送過程中，根據(jù)第一紙幣的輸送狀態(tài)調整第二紙幣與第一紙幣之間的間隔距離，防止第二紙幣與第一紙幣之間的間隔距離發(fā)生異常，例如，通過調整第二紙幣與第一紙幣之間的間隔距離防止第二紙幣與第一紙幣之間的間隔距離過短。優(yōu)選地，通過調整第二紙幣與第一紙幣之間的間隔距離使得第二紙幣與第一紙幣之間的間隔距離為預定間隔距離。
[0056]可以通過調整喂鈔電機或送鈔電機的轉動速度對第二紙幣與第一紙幣之間的間隔距離進行調整。具體地，根據(jù)第一紙幣在輸送通道中的狀態(tài)，如紙幣是否傾斜，紙幣是否重張等，調整喂鈔電機或送鈔電機的速度。
[0057]在對喂鈔電機或送鈔電機的速度進行調整之后，送鈔電機以調整后速度驅動第一紙幣沿輸送通道移動，喂鈔電機以調整后速度驅動第二紙幣進入輸送通道。
[0058]喂鈔輸送機構的分鈔輥191將第二紙幣200從紙幣堆垛中分離出來，喂鈔輸送機構的喂鈔驅動輥192驅動第二紙幣200由入幣口 40進入輸送通道30,送鈔電機21和喂鈔電機18分別以調整后速度驅動第一紙幣100和第二紙幣200移動，以使當?shù)诙垘?00進入輸送通道后，第一紙幣100和第二紙幣200仍按照預定間隔距離輸送。
[0059]如圖2b所示，在輸送通道30中以虛線表示的第一紙幣100正常傳輸，以實線表示的第一紙幣100發(fā)生傾斜，第二紙幣200為正常傳輸?shù)南乱粡埣垘牛瑥膱D中可以看出，在傳輸過程中，當?shù)谝患垘?00發(fā)生傾斜時，紙幣間距由正常傳輸時的距離M減小為傾斜傳輸時的距離Ml。
[0060]如圖2c所示，在輸送通道30中，以實線表示的第一紙幣100正常傳輸，以虛線表示的第一紙幣1〇〇發(fā)生重張，第二紙幣200為正常傳輸?shù)南乱粡埣垘牛瑥膱D中可以看出，當?shù)谝患垘?00發(fā)生重張時，紙幣間距由正常傳輸時的距離M減小為重張傳輸時的距離M2。
[0061]從圖2b和圖2c中可以看出，當紙幣的輸送狀態(tài)發(fā)生異常時，相鄰兩張紙幣之間的距離縮短，因此，需要調整喂鈔電機或送鈔電機的速度，以加快第一紙幣的輸送速度或降低第二紙幣的輸送速度，以使相鄰兩張紙幣按照預定間隔距離輸送。
[0062]圖5是根據(jù)本發(fā)明一實施例的紙幣輸送控制方法的電機調速方法的流程圖。如圖 5所示，該電機調速方法包括如下步驟:
[0063]步驟S130,判斷紙幣是否傾斜
[0064]如圖2a所示，根據(jù)傾斜檢測器12檢測的以實線表示的第一紙幣100的傾斜角a 的大小判斷紙幣是否傾斜，如果傾斜角a大于傾斜角閾值，則紙幣傾斜，否則，紙幣不傾斜。如果紙幣傾斜，則轉到步驟S133 ;如果紙幣不傾斜，則轉到步驟S131。
[0065]步驟S131，判斷紙幣是否重張
[0066]根據(jù)厚度檢測器13檢測的紙幣厚度判斷紙幣是否重張，如果紙幣厚度大于厚度閾值，則紙幣重張，如果紙幣厚度不大于厚度閾值，則紙幣不重張；或者，根據(jù)對圖像傳感器 141獲取的圖像進行處理判斷紙幣是否重張，如根據(jù)單張紙幣與多張紙幣的透光性變化，即根據(jù)圖像的整體灰度值變化判斷紙幣是否重張。如果紙幣重張，則轉到步驟S134 ;如果紙幣不重張，則轉到步驟S132。
[0067]步驟S132,喂鈔電機和送鈔電機按正常速度轉動
[0068]當?shù)谝患垘?00的輸送狀態(tài)正常時，即第一紙幣100既不重張又不傾斜時，輸送通道中的紙幣按正常速度輸送，即喂鈔電機和送鈔電機按正常速度轉動，可保證相鄰紙幣保持預定間隔距離。
[0069]步驟S133,喂鈔電機按第一比例減速或送鈔電機按第一比例加速
[0070]當?shù)谝患垘?00傾斜時，喂鈔電機18按第一比例減速或送鈔電機21按第一比例加速以增大第一紙幣和第二紙幣的間距。如圖2b所示，當?shù)谝患垘艃A斜時，一種方法是控制驅動第二紙幣200輸送的喂鈔電機18減速，另一種方法是控制驅動傾斜的第一紙幣100 輸送的送鈔電機21加速，以增大第一紙幣100和第二紙幣200之間的距離，使第二紙幣200 在到達紙幣鑒別模塊14前二者的間距從Ml恢復到M。
[0071]可選的，喂鈔電機18按第一數(shù)值減速使喂鈔電機18的轉速降低第一數(shù)值，或送鈔電機21按第一數(shù)值加速使送鈔電機21轉速提高第一數(shù)值。
[0072]優(yōu)選地，第一比例或第一數(shù)值還可以根據(jù)傾斜角a的數(shù)值進行調整，傾斜角a的數(shù)值越大，第一比例值或第一數(shù)值也越大。
[0073]步驟S134,喂鈔電機按第二比例減速或送鈔電機按第二比例加速
[0074]當?shù)谝患垘?00重張時，喂鈔電機18按第二比例減速或送鈔電機21按第二比例加速以增大第一紙幣1〇〇和第二紙幣200的間距，如圖2c所示，當?shù)谝患垘虐ㄖ丿B在一起的多張紙幣時，一種方法是控制驅動第二紙幣200輸送的喂鈔電機18降速，另一種方法是控制驅動第一紙幣100輸送的送鈔電機21加速，均可以增大兩張紙幣之間的距離，使二者的間距從M2恢復到M。優(yōu)選地，第二紙幣200在到達紙幣鑒別模塊14前，第一紙幣100 和第二紙幣200的間距恢復至預定距離。
[0075]需要說明的是，在實施例中雖然對紙幣是否傾斜和紙幣是否重張進行了判斷，可選地，在本發(fā)明實施例中，也可以僅對紙幣是否傾斜或紙幣是否重張進行判斷。
[0076]本發(fā)明實施例提供的紙幣輸送控制方法，在紙幣的處理過程中，實時檢測輸送通道中第一紙幣的輸送狀態(tài)，根據(jù)紙幣的輸送狀態(tài)調整喂鈔電機或送鈔電機的轉動速度，當?shù)谝患垘虐l(fā)生傾斜或出現(xiàn)重疊時，調節(jié)喂鈔電機或送鈔電機，以使第一紙幣和第二紙幣的間距恢復至預定距離，避免了相鄰兩張紙幣間距異常引起的紙幣識別率下降問題，解決了相鄰兩張紙幣間距異常引起的紙幣擁塞通道問題。
[0077]以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領域的技術人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種紙幣輸送控制方法，其特征在于，包括:驅動第一紙幣進入紙幣處理裝置的輸送通道；驅動所述第一紙幣沿所述輸送通道移動；檢測所述第一紙幣的輸送狀態(tài)；以及根據(jù)所述第一紙幣的輸送狀態(tài)調整第二紙幣與所述第一紙幣之間的間隔距離，其中， 所述第二紙幣為輸送過程中與所述第一紙幣相鄰的紙幣，并且沿輸送方向，所述第二紙幣 位于所述第一紙幣的上游。2.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，根據(jù)所述第一紙幣的輸送狀態(tài)調整第二 紙幣與所述第一紙幣之間的間隔距離包括按照以下任意一種方式執(zhí)行調整:調整所述第一紙幣的輸送速度，并調整所述第二紙幣的輸送速度；調整所述第一紙幣的輸送速度，保持所述第二紙幣的輸送速度不變；以及保持所述第一紙幣的輸送速度不變，調整所述第二紙幣的輸送速度。3.根據(jù)權利要求2所述的方法，其特征在于，通過第一電機驅動所述第一紙幣在所述 輸送通道中移動，通過第二電機驅動所述第二紙幣進入所述輸送通道，通過調整所述第一 電機的轉速調整輸送第一紙幣的輸送速度；通過調整所述第二電機的轉動速度調整所述第 二紙幣的輸送速度。4.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，根據(jù)所述第一紙幣的輸送狀態(tài)調整第二 紙幣與所述第一紙幣之間的間隔距離包括:判斷所述第一紙幣的輸送狀態(tài)是否發(fā)生異常；以及如果所述第一紙幣的輸送狀態(tài)發(fā)生異常，則調整第二紙幣與所述第一紙幣之間的間隔 距離以使輸送過程中所述第二紙幣與所述第一紙幣之間的間隔距離保持為預定間隔距離。5.根據(jù)權利要求4所述的方法，其特征在于，判斷所述第一紙幣的輸送狀態(tài)是否發(fā)生 異常包括:判斷所述第一紙幣是否發(fā)生傾斜，其中，如果判斷出所述第一紙幣發(fā)生傾斜，則確定所 述第一紙幣的輸送狀態(tài)發(fā)生異常；和/或判斷所述第一紙幣是否發(fā)生紙幣重張，其中，如果判斷出所述第一紙幣發(fā)生紙幣重張， 則確定所述第一紙幣的輸送狀態(tài)發(fā)生異常。6.根據(jù)權利要求5所述的方法，其特征在于，如果判斷出所述第一紙幣發(fā)生傾斜，所述 方法還包括:檢測所述第一紙幣的傾斜角，其中，根據(jù)所述第一紙幣的輸送狀態(tài)調整所述第二紙幣與所述第一紙幣之間的間隔距 離包括:根據(jù)所述第一紙幣的傾斜角調整所述第二紙幣與所述第一紙幣之間的間隔距離。7.—種紙幣處理裝置，其特征在于，在所述紙幣處理裝置內設置有用于輸送紙幣的輸 送通道(30)，所述紙幣處理裝置包括:喂鈔機構(17)，用于將所述紙幣送入所述輸送通道(30)中，所述喂鈔機構(17)包括 喂鈔電機(18)和喂鈔輸送機構(19)，所述喂鈔電機(18)用于驅動所述喂鈔輸送機構(19) 工作；送鈔機構(20)，用于驅動所述紙幣在所述輸送通道(30)中移動，包括送鈔電機(21)和 送鈔輸送機構(22)，所述送鈔電機(21)用于驅動所述送鈔輸送機構(22)工作，其中，所述紙幣包括第一紙幣和第二紙幣，所述第二紙幣為輸送過程中與所述第一紙幣相鄰的紙幣， 并且沿輸送方向，所述第二紙幣位于所述第一紙幣的上游；紙幣狀態(tài)檢測器，用于在所述第一紙幣沿所述輸送通道(30)移動的過程中，檢測所述 第一紙幣的輸送狀態(tài)；以及控制器(11)，用于根據(jù)所述第一紙幣的輸送狀態(tài)對所述第二紙幣與所述第一紙幣之間 的間隔距離進行調整。8.根據(jù)權利要求7所述的紙幣處理裝置，其特征在于，所述紙幣狀態(tài)檢測器包括:傾斜檢測器(12)，用于檢測所述紙幣在所述輸送通道(30)中是否發(fā)生傾斜；和/或 厚度檢測器(13)，用于檢測所述紙幣的厚度，其中，所述控制器(11)還用于根據(jù)所述紙幣的厚度檢測所述紙幣是否發(fā)生重張。9.根據(jù)權利要求8所述的紙幣處理裝置，其特征在于，所述紙幣處理裝置還包括: 存儲器(16)，用于保存傾斜角閾值和厚度閾值，其中，所述傾斜角閾值用于判斷所述輸送通道(30)中的紙幣是否發(fā)生傾斜，所述厚度閾值用于判斷所述輸送通道(30)中的紙幣 是否發(fā)生重張，其中，所述控制器(11)用于根據(jù)所述傾斜檢測器(12)檢測到的傾斜角度和所述傾斜 角閾值判斷所述第一紙幣是否發(fā)生傾斜，根據(jù)所述厚度檢測器(13)檢測到的厚度和所述 厚度閾值判斷所述第一紙幣是否發(fā)生紙幣重張，并在判斷出所述第一紙幣發(fā)生傾斜或所述 第一紙幣發(fā)生紙幣重張時，根據(jù)所述第一紙幣的輸送狀態(tài)對所述第二紙幣與所述第一紙幣 之間的間隔距離進行調整。10.根據(jù)權利要求7所述的紙幣處理裝置，其特征在于，所述紙幣處理裝置還包括: 紙幣鑒別模塊(14)，其中，所述控制器(11)用于在所述第一紙幣經過所述紙幣鑒別模塊(14)之后，以及在 所述第二紙幣經過所述紙幣鑒別模塊(14)之前，控制所述第二紙幣與所述第一紙幣之間 的間隔距離為預定間隔距離。
【文檔編號】G07D13/00GK105989661SQ201510056070
【公開日】2016年10月5日
【申請日】2015年2月3日
【發(fā)明人】王波濤, 許春凱, 齊國偉, 劉丙慶, 孫路
【申請人】山東新北洋信息技術股份有限公司