車輛近程無鑰匙密碼門鎖裝置及車輛開鎖/閉鎖方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種車輛近程無鑰匙密碼門鎖裝置、車輛、車輛系統(tǒng)及車輛開鎖/閉鎖方法。其中裝置包括：密碼鍵盤、信號處理模塊、總體控制模塊和門鎖驅(qū)動模塊。本發(fā)明對用戶按下的至少一個按鍵對應(yīng)的模擬信號進行處理，得到與至少一個按鍵對應(yīng)的按鍵信息后，根據(jù)按鍵信息控制車門鎖開/閉，實現(xiàn)了用戶無須隨身攜帶車鑰匙，通過所設(shè)置的密碼鍵盤實現(xiàn)對車輛的車門鎖的開/閉控制，即可隨時實現(xiàn)對車門鎖的開/閉，從而避免了當(dāng)用戶忘記攜帶車鑰匙或車鑰匙丟失時，僅能通過破壞車門鎖的方式打開車門進入車輛的缺陷，操作更為方便，而且進一步提升了車輛的安全性。
【專利說明】
車輛近程無鑰匙密碼門鎖裝置及車輛開鎖/閉鎖方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及車輛技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種車輛近程無鑰匙密碼門鎖裝置、車輛、車輛系統(tǒng)及車輛開鎖/閉鎖方法。
【背景技術(shù)】
[0002]汽車鎖系統(tǒng)在轎車零部件系統(tǒng)中，是集工藝性、裝飾性、安全性為一體的特殊部件。當(dāng)代轎車車鎖市場的走向要求車鎖具有更高的安全性和可靠性，具有更多的功能，與整體造型的配合更為協(xié)調(diào)美觀。從20世紀70年代開始，在中高級轎車上采用了電控的中央集控門鎖一般由門鎖總開關(guān)、門鎖執(zhí)行機構(gòu)和門鎖控制器組成。大多數(shù)汽車的中央集控門鎖系統(tǒng)在駕駛室車門上裝有門鎖總開關(guān)(中控開關(guān))，操縱此開關(guān)控制其它門鎖的開閉。目前車輛開鎖的方式主要有如下三種方式:機械鑰匙開關(guān)鎖；遙控鑰匙開關(guān)鎖；無鑰匙進入系統(tǒng)。
[0003]機械鑰匙開鎖:該方法最為原始，基本原理是使用機械鑰匙插入車門的鑰匙孔位置，旋轉(zhuǎn)車鑰匙實現(xiàn)車門開啟和鎖死。
[0004]遙控鑰匙開鎖:工作原理簡單來說:先從鑰匙發(fā)出微弱的電波，由汽車天線接收該電波信號，經(jīng)電子控制單元(EOJ，Electronic Control Unit)識別信號代碼，再通過車身控制模塊(BCM，Body Control Management)驅(qū)動該系統(tǒng)的執(zhí)行器(電動機或電磁線圈)執(zhí)行開/閉鎖的動作。該系統(tǒng)主要由發(fā)射機和接收機兩部分組成。發(fā)射機:由發(fā)射開關(guān)、發(fā)射天線(鍵板)、集成電路等組成。內(nèi)含識別代碼存儲回路和調(diào)幅調(diào)制回路，并在電路的相反一側(cè)裝有撳鈕型的鋰電池。發(fā)射頻率按使用國的無線電標準進行選擇，發(fā)射開關(guān)每按撳鈕一次進行一次信號發(fā)送。接收機:發(fā)射機利用短波調(diào)制發(fā)出識別代碼后，通過汽車的短波天線進行接收，并利用分配器進入接收機電子控制單元的短波高頻增幅處理器進行解調(diào)，與被解調(diào)器的識別代碼進行比較；如果是正確的代碼，就輸入控制電路并使執(zhí)行器工作。
[0005]無鑰匙進入系統(tǒng):采用最先進的RFID，無線射頻識別技術(shù)。通過車主隨身攜帶的智能卡里的芯片感應(yīng)自動開關(guān)門鎖，也就是說當(dāng)您走近車輛一定距離時，門鎖會自動打開并解除防盜。當(dāng)您離開車輛時，門鎖會自動鎖上并進入防盜狀態(tài)。一般裝備有無鑰匙進入系統(tǒng)的車輛，其車門把手上有感應(yīng)按鈕，同時也有鑰匙孔，是以防智能卡損壞或沒電時車主仍可用普通方式開啟車門。當(dāng)車主進入車內(nèi)時，車內(nèi)的檢測系統(tǒng)會馬上識別智能卡，經(jīng)過確認后車內(nèi)的電腦才會進入工作狀態(tài)，這時您只需輕輕按動車內(nèi)的啟動按鈕或者是旋鈕就可以正常啟動車輛了。也就是說無論在車內(nèi)還是車外都可以保證系統(tǒng)在任何情況下都能正確識別駕駛者。智能鑰匙系統(tǒng)除了方便以外對車輛防盜、安全性也有很大幫助。
[0006]在實際應(yīng)用場景下，這三種車輛開鎖方式使用流程大體一致，具體步驟如下:
[0007](I)用戶攜帶車鑰匙
[0008]上述車輛開鎖方式的先決條件均是用戶必須隨身攜帶車鑰匙。車鑰匙在后續(xù)的步驟中將會主動或被動參與車輛開鎖過程。
[0009](2)鑰匙與車輛進行配對
[0010]對于機械車鑰匙配對過程即為鑰匙插入車門鑰匙孔的過程。
[0011]對于遙控鑰匙配對過程為:用戶按下開鎖按鈕后，車鑰匙發(fā)出微弱的電波，汽車天線將接收該電波信號，經(jīng)電子控制單元識別信號代碼，識別通過則配對成功。
[0012]對于無鑰匙進入系統(tǒng)配對過程為:用戶攜帶鑰匙靠近車輛時，智能鑰匙自動向車輛發(fā)出射頻信號，車輛無鑰匙進入和啟動系統(tǒng)(PEPS，Passive Entry Passive Start)接收到該信號并對之進行判斷，判斷通過則配對成功。
[0013](3)執(zhí)行開鎖/閉鎖操作
[0014]對于機械鑰匙，旋轉(zhuǎn)鑰匙即可完成開/閉鎖操作。
[0015]對于遙控鑰匙，則是在鑰匙與車輛配對成功后，車身控制模塊根據(jù)已收到的電波指令驅(qū)動該系統(tǒng)的執(zhí)行器(電動機或電磁線圈)執(zhí)行開鎖/閉鎖的動作。
[0016]對于無鑰匙進入系統(tǒng)，則是在已配對成功的情況下，用戶用手指按住車門把上的感應(yīng)按鈕，車身控制模塊驅(qū)動該系統(tǒng)的執(zhí)行器(電動機或電磁線圈)執(zhí)行開鎖的動作。當(dāng)智能鑰匙隨用戶離開車輛一定的距離后，汽車天線無法收到鑰匙的射頻信號，車身控制模塊則自動驅(qū)動該系統(tǒng)的執(zhí)行器執(zhí)行閉鎖的動作。
[0017]上述過程的先決條件是用戶必須隨身攜帶車鑰匙。而實際應(yīng)用過程中，每一位車主均遇到過忘記攜帶車鑰匙或車鑰匙丟失的情況。此時在不對車門鎖進行破壞的情況下，無法達到打開車門的目的，使用車輛更是無從談起。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0018]鑒于上述問題，提出了本發(fā)明以便提供一種車輛近程無鑰匙密碼門鎖裝置、車輛、車輛系統(tǒng)及車輛開鎖/閉鎖方法，使得用戶可以無須攜帶車鑰匙，也可以控制車門鎖的開/閉。
[0019]根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供了一種車輛近程無鑰匙密碼門鎖裝置，其特征在于，裝置包括:密碼鍵盤、信號處理模塊、總體控制模塊和門鎖驅(qū)動模塊；
[0020]其中，密碼鍵盤，用于根據(jù)用戶按下的至少一個按鍵生成與至少一個按鍵對應(yīng)的模擬信號；
[0021]信號處理模塊，與密碼鍵盤的輸出端相連，用于對密碼鍵盤輸出的模擬信號進行處理，得到數(shù)字信號；
[0022]總體控制模塊，與信號處理模塊的輸出端相連，用于對信號處理模塊輸出的數(shù)字信號進行處理，得到與至少一個按鍵對應(yīng)的按鍵信息，根據(jù)按鍵信息向門鎖驅(qū)動模塊發(fā)送開鎖/閉鎖操作指令；
[0023]門鎖驅(qū)動模塊，與總體控制模塊的輸出端相連，用于根據(jù)總體控制模塊發(fā)送的開鎖/閉鎖操作指令，控制車門鎖的開/閉。
[0024]根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種車輛，包括上述車輛近程無鑰匙密碼門鎖裝置和車輛本體，車輛近程無鑰匙密碼門鎖裝置安裝在車輛本體上。
[0025]根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種車輛系統(tǒng)，包括上述車輛、云端服務(wù)器和終端設(shè)備；
[0026]云端服務(wù)器，用于固定配置或動態(tài)配置開鎖密碼；向車輛和終端設(shè)備發(fā)送開鎖密碼；
[0027]終端設(shè)備，用于顯示開鎖密碼；供用戶對開鎖密碼進行修改，并通過遠程通訊模塊將修改后的開鎖密碼上傳至云端服務(wù)器。
[0028]根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種車輛開鎖/閉鎖方法，其特征在于，方法包括:
[0029]接收用戶按下密碼鍵盤的至少一個按鍵生成的與至少一個按鍵對應(yīng)的模擬信號;
[0030]對模擬信號進行處理，得到數(shù)字信號；
[0031]對數(shù)字信號進行處理，得到與至少一個按鍵對應(yīng)的按鍵信息，根據(jù)按鍵信息生成開鎖/閉鎖操作指令；
[0032]根據(jù)開鎖/閉鎖操作指令，控制車門鎖的開/閉。
[0033]根據(jù)本發(fā)明提供的方案，對用戶按下的至少一個按鍵對應(yīng)的模擬信號進行處理，得到與至少一個按鍵對應(yīng)的按鍵信息后，根據(jù)按鍵信息控制車門鎖開/閉，實現(xiàn)了用戶無須隨身攜帶車鑰匙，通過所設(shè)置的密碼鍵盤實現(xiàn)對車輛的車門鎖的開/閉控制，即可隨時實現(xiàn)對車門鎖的開/閉，從而避免了當(dāng)用戶忘記攜帶車鑰匙或車鑰匙丟失時，僅能通過破壞車門鎖的方式打開車門進入車輛的缺陷，操作更為方便，而且進一步提升了車輛的安全性。
[0034]上述說明僅是本發(fā)明技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術(shù)手段，而可依照說明書的內(nèi)容予以實施，并且為了讓本發(fā)明的上述和其它目的、特征和優(yōu)點能夠更明顯易懂，以下特舉本發(fā)明的【具體實施方式】。
【附圖說明】
[0035]通過閱讀下文優(yōu)選實施方式的詳細描述，各種其他的優(yōu)點和益處對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員將變得清楚明了。附圖僅用于示出優(yōu)選實施方式的目的，而并不認為是對本發(fā)明的限制。而且在整個附圖中，用相同的參考符號表示相同的部件。在附圖中:
[0036]圖1示出了根據(jù)本發(fā)明一個實施例的車輛近程無鑰匙密碼門鎖裝置的功能結(jié)構(gòu)框圖；
[0037]圖2示出了根據(jù)本發(fā)明另一個實施例的車輛近程無鑰匙密碼門鎖裝置的功能結(jié)構(gòu)框圖；
[0038]圖3示出了根據(jù)本發(fā)明一個實施例的車輛的功能結(jié)構(gòu)框圖；
[0039]圖4示出了根據(jù)本發(fā)明一個實施例的車輛系統(tǒng)的功能結(jié)構(gòu)框圖；
[0040]圖5示出了根據(jù)本發(fā)明一個實施例的車輛開鎖/閉鎖方法的流程圖；
[0041]圖6示出了根據(jù)本發(fā)明另一個實施例的車輛開鎖/閉鎖方法的流程圖。
【具體實施方式】
[0042]下面將參照附圖更詳細地描述本公開的示例性實施例。雖然附圖中顯示了本公開的示例性實施例，然而應(yīng)當(dāng)理解，可以以各種形式實現(xiàn)本公開而不應(yīng)被這里闡述的實施例所限制。相反，提供這些實施例是為了能夠更透徹地理解本公開，并且能夠?qū)⒈竟_的范圍完整的傳達給本領(lǐng)域的技術(shù)人員。
[0043]圖1示出了根據(jù)本發(fā)明一個實施例的車輛近程無鑰匙密碼門鎖裝置的功能結(jié)構(gòu)框圖。如圖1所示，該裝置100包括:密碼鍵盤110、信號處理模塊120、總體控制模塊130和門鎖驅(qū)動模塊140。
[0044]其中，密碼鍵盤110，用于根據(jù)用戶按下的至少一個按鍵生成與至少一個按鍵對應(yīng)的模擬信號。
[0045]用戶可以利用密碼鍵盤控制實現(xiàn)對車門鎖的開鎖或閉鎖，本發(fā)明實施例中車門鎖可以是中控鎖、后備廂鎖或任一車門的鎖。
[0046]本發(fā)明實施例中的密碼鍵盤可以設(shè)置在車輛的前擋風(fēng)玻璃或后擋風(fēng)玻璃內(nèi)側(cè)，且應(yīng)不影響駕駛員的視線，方便用戶使用密碼鍵盤的位置，例如設(shè)置在玻璃邊緣。
[0047]在用戶按下密碼鍵盤的至少一個按鍵后，密碼鍵盤可以根據(jù)用戶所按下的按鍵生成與該按鍵對應(yīng)的模擬信號，每個按鍵對應(yīng)的模擬信號不同，從而可以根據(jù)模擬信號識別出對應(yīng)的按鍵。
[0048]信號處理模塊120，與密碼鍵盤110的輸出端相連，用于對密碼鍵盤輸出的模擬信號進行處理，得到數(shù)字信號。
[0049]具體地，信號處理模塊120在接收到密碼鍵盤輸出的模擬信號后，對該模擬信號進行模數(shù)轉(zhuǎn)換處理，將其轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號，例如，可以通過A/D轉(zhuǎn)換電路將模擬信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號。信號處理模塊在得到數(shù)字信號后，將該信號輸出至總體控制模塊，供總體控制模塊進行處理。
[0050]總體控制模塊130，與信號處理模塊的輸出端相連，用于對信號處理模塊輸出的數(shù)字信號進行處理，得到與至少一個按鍵對應(yīng)的按鍵信息，根據(jù)按鍵信息向門鎖驅(qū)動模塊發(fā)送開鎖/閉鎖操作指令。
[0051]這里的按鍵信息可以是按鍵所要實現(xiàn)的功能，例如，開鎖、閉鎖、設(shè)置等，也可以是按鍵具體對應(yīng)的信息，例如，數(shù)字1、2、3……等。
[0052]在本實施例中，以用戶操作車門鎖閉鎖為例，用戶按下密碼鍵盤的閉鎖鍵后，密碼鍵盤生成與該按鍵對應(yīng)的模擬信號，經(jīng)信號處理模塊處理后，得到該按鍵對應(yīng)的數(shù)字信號，總體控制模塊130在接收到信號處理模塊120輸出的數(shù)字信號后，對其進行處理，得到與該按鍵對應(yīng)的按鍵信息，即，該按鍵對應(yīng)的是閉鎖，從而得知用戶希望對車門鎖進行閉鎖操作，然后根據(jù)閉鎖信息向門鎖驅(qū)動模塊發(fā)送閉鎖操作指令，以實現(xiàn)車門鎖的閉鎖。
[0053]門鎖驅(qū)動模塊140，與總體控制模塊的輸出端相連，用于根據(jù)總體控制模塊發(fā)送的開鎖/閉鎖操作指令，控制車門鎖的開/閉。
[0054]在上述實例中，以用戶操作車門鎖閉鎖為例，總體控制模塊130在得到按鍵信息為閉鎖后，向門鎖驅(qū)動模塊140發(fā)送閉鎖操作指令，門鎖驅(qū)動模塊140根據(jù)該閉鎖操作指令，控制車門鎖的閉鎖。
[0055]根據(jù)本發(fā)明上述實施例提供的裝置，對用戶按下的至少一個按鍵對應(yīng)的模擬信號進行處理，得到與至少一個按鍵對應(yīng)的按鍵信息后，根據(jù)按鍵信息控制車門鎖開/閉，實現(xiàn)了用戶無須隨身攜帶車鑰匙，通過所設(shè)置的密碼鍵盤實現(xiàn)對車輛的車門鎖的開/閉控制，即可隨時實現(xiàn)車門鎖的開/閉，從而避免了當(dāng)用戶忘記攜帶車鑰匙或車鑰匙丟失時，僅能通過破壞車門鎖的方式打開車門進入車輛的缺陷，操作更為方便，而且進一步提升了車輛的安全性。
[0056]圖2示出了根據(jù)本發(fā)明一個實施例的車輛近程無鑰匙密碼門鎖裝置的功能結(jié)構(gòu)框圖。如圖2所示，該裝置200包括:密碼鍵盤210、信號處理模塊220、總體控制模塊230、門鎖驅(qū)動模塊240和遠程通訊模塊250。
[0057]其中，密碼鍵盤210，用于根據(jù)用戶按下的至少一個按鍵生成與至少一個按鍵對應(yīng)的模擬信號。
[0058]此外，本實施例的密碼鍵盤中的每個按鍵還都包含一電磁線圈，用戶按下的至少一個按鍵根據(jù)電磁線圈的磁場變化生成與按鍵對應(yīng)的模擬信號。具體地，當(dāng)用戶手指靠近按鍵并按下密碼鍵盤上對應(yīng)的按鍵的過程中，按鍵所包含的電磁線圈周圍的磁場發(fā)生變化，該按鍵則發(fā)出對應(yīng)的模擬信號。
[0059]具體地，密碼鍵盤210包括:開鎖鍵、閉鎖鍵、至少一個指示燈、數(shù)字鍵和設(shè)置鍵；其中，至少一個指示燈用于指示開鎖/閉鎖成功/失敗。
[0060]優(yōu)選地，本實施例中的密碼鍵盤包含I個開鎖鍵、I個閉鎖鍵、I個綠燈、I個紅燈、I個設(shè)置鍵以及O?5或O?6或O?7或O?8或O?9的數(shù)字鍵，這里數(shù)字鍵的數(shù)量可以根據(jù)需要或者密碼鍵盤的大小進行設(shè)定。當(dāng)需要開鎖時，用戶對照數(shù)字鍵依次按下開鎖密碼，之后再按下開鎖鍵，即可實現(xiàn)開鎖，若開鎖成功，綠燈閃爍提示開鎖成功；若開鎖失敗，紅燈閃爍提示開鎖失敗。當(dāng)需要閉鎖時，用戶直接按下閉鎖鍵，即可實現(xiàn)閉鎖，若閉鎖成功，綠燈閃爍提示閉鎖成功；若閉鎖失敗，紅燈閃爍提示閉鎖失敗。
[0061]可選地，本發(fā)明還可以通過一個指示燈來指示開鎖/閉鎖成功/失敗，該指示燈可以通過改變閃爍顏色，來提示開鎖/閉鎖成功/失敗，具體實現(xiàn)如下:若開鎖成功，則指示燈顯示為綠色，提示開鎖成功；若開鎖失敗，指示燈顯示為紅色，提示開鎖失敗；若閉鎖成功，指示燈顯示為綠色，提示閉鎖成功；若閉鎖失敗，指示燈顯示為紅色，提示閉鎖失敗。
[0062]本實施例中的設(shè)置鍵可供用戶修改開鎖密碼，當(dāng)用戶需要修改開鎖密碼時，可以先按下設(shè)置鍵，進行密碼設(shè)定模式，提示用戶輸入修改前的開鎖密碼和修改后的開鎖密碼，之后再按下設(shè)置鍵，完成開鎖密碼修改。
[0063]為了防止用戶忘記開鎖密碼，而無法控制車門鎖，在用戶對開鎖密碼進行修改后，可以通過遠程通訊模塊將修改后的開鎖密碼上傳至云端服務(wù)器進行存儲，當(dāng)用戶忘記開鎖密碼時，可以通過終端設(shè)備，例如手機等獲取云端服務(wù)器存儲的開鎖密碼。
[0064]信號處理模塊220，與密碼鍵盤210的輸出端相連，用于對密碼鍵盤輸出的模擬信號進行處理，得到數(shù)字信號。
[0065]其中，信號處理模塊包括:濾波電路221和模數(shù)轉(zhuǎn)換電路222。
[0066]濾波電路221，與密碼鍵盤的輸出端相連，用于對密碼鍵盤輸出的模擬信號進行過濾。
[0067]具體地，濾波電路221可以是帶通濾波電路，僅允許頻帶內(nèi)的信號通過，而頻帶外的信號不能通過。濾波電路在接收到密碼鍵盤輸出的模擬信號后，對模擬信號中過高頻率和過低頻率的雜波進行過濾，保留與用戶按下的按鍵對應(yīng)的模擬信號，從而消除噪聲干擾，能夠使總體控制模塊更為準確地得到用戶手指按下的按鍵對應(yīng)的按鍵信息，其中，根據(jù)實際情況設(shè)定帶通頻率。
[0068]模數(shù)轉(zhuǎn)換電路222，與濾波電路221的輸出端相連，用于將過濾后的模擬信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號。
[0069]濾波電路221在對模擬信號進行濾波處理后，將濾波處理后的信號輸出至模數(shù)轉(zhuǎn)換電路222，由模數(shù)轉(zhuǎn)換電路222將模擬信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號。
[0070]總體控制模塊230，與信號處理模塊的輸出端相連，用于對信號處理模塊輸出的數(shù)字信號進行處理，得到與至少一個按鍵對應(yīng)的按鍵信息，根據(jù)按鍵信息向門鎖驅(qū)動模塊發(fā)送開鎖/閉鎖操作指令。
[0071]這里的按鍵信息可以是按鍵所要實現(xiàn)的功能，例如，開鎖、閉鎖、設(shè)置等，也可以是按鍵具體對應(yīng)的信息，例如，數(shù)字1、2、3……等。
[0072]在本實施例中，以用戶操作車門鎖閉鎖為例，用戶按下密碼鍵盤210的閉鎖鍵后，密碼鍵盤210生成與該按鍵對應(yīng)的模擬信號，經(jīng)信號處理模塊220處理后，得到該按鍵對應(yīng)的數(shù)字信號，總體控制模塊230在接收到信號處理模塊220輸出的數(shù)字信號后，對其進行處理，得到與該按鍵對應(yīng)的按鍵信息，即，該按鍵對應(yīng)的是閉鎖，從而得知用戶希望對車門鎖進行閉鎖操作，然后根據(jù)閉鎖信息向門鎖驅(qū)動模塊240發(fā)送閉鎖操作指令，以實現(xiàn)車門鎖的閉鎖。
[0073]在本發(fā)明實施例中，遠程通訊模塊250優(yōu)選為無線通訊模塊，可以采用2G或3G或4G或其他的通訊方式，實現(xiàn)與云端服務(wù)器之間的信息交互。
[0074]本發(fā)明實施例中的開鎖密碼不僅可以通過密碼鍵盤提供的設(shè)置鍵由用戶自由設(shè)置外，還可由云端服務(wù)器固定配置或動態(tài)配置，在配置后，通過手機短信、電話、APP等方式告知用戶，此外，用戶也可以使用手機短信、電話、APP等方式進行密碼的設(shè)定或修改，而使用時，由云端服務(wù)器通過遠程通訊模塊向總體控制模塊下發(fā)開鎖密碼。
[0075]為了進一步提升車輛的安全性，本發(fā)明實施例還可以采用由云端服務(wù)器向用戶的終端設(shè)備和總體控制模塊下發(fā)開鎖密碼的方式，用戶根據(jù)云端服務(wù)器下發(fā)的開鎖密碼通過密碼鍵盤輸入密碼，通過比較用戶輸入的密碼與總體控制模塊接收的開鎖密碼是否一致，來實現(xiàn)對車門鎖的開/閉，具體實現(xiàn)如下:
[0076]若用戶通過密碼鍵盤按下輸入密碼，例如，按下相應(yīng)的數(shù)字鍵和開鎖鍵，從而確定用戶輸入相應(yīng)的密碼，總體控制模塊進一步用于:通過遠程通訊模塊接收云端服務(wù)器下發(fā)的開鎖密碼，比較輸入密碼與開鎖密碼是否一致，根據(jù)比較結(jié)果向門鎖驅(qū)動模塊發(fā)送開鎖操作指令。
[0077]具體地，當(dāng)輸入密碼和開鎖密碼一致時，總體控制模塊向門鎖驅(qū)動模塊發(fā)送開鎖的操作指令；當(dāng)輸入密碼和開鎖密碼不一致時，總體控制模塊不做任何操作，即不向門鎖驅(qū)動模塊發(fā)送任何操作指令，認定開鎖失敗，并通過遠程通信模塊將失敗信息上傳到云端服務(wù)器。
[0078]若用戶通過密碼鍵盤按下閉鎖按鍵，總體控制模塊230對信號處理模塊輸出的數(shù)字信號進行處理，得到與閉鎖按鍵對應(yīng)的按鍵信息，根據(jù)按鍵信息向門鎖驅(qū)動模塊發(fā)送閉鎖操作指令。
[0079]門鎖驅(qū)動模塊240，與總體控制模塊的輸出端相連，用于根據(jù)總體控制模塊發(fā)送的開鎖/閉鎖操作指令，控制車門鎖的開/閉。
[0080]在總體控制模塊230向門鎖驅(qū)動模塊240發(fā)送開鎖操作指令的情況下，門鎖驅(qū)動模塊240根據(jù)接收到的開鎖操作指令控制車門鎖打開；
[0081]在總體控制模塊230向門鎖驅(qū)動模塊240發(fā)送閉鎖操作指令的情況下，門鎖驅(qū)動模塊240根據(jù)接收到的閉鎖操作指令控制車門鎖關(guān)閉。
[0082]門鎖驅(qū)動模塊240在控制車門鎖打開/關(guān)閉后，進一步將車門鎖狀態(tài)信息反饋給總體控制模塊230，車門鎖狀態(tài)信息指車門鎖處于打開狀態(tài)或關(guān)閉狀態(tài)。
[0083]總體控制模塊230進一步用于:接收門鎖驅(qū)動模塊240反饋的車門鎖狀態(tài)信息，通過遠程通訊模塊250將車門鎖狀態(tài)信息、開鎖/閉鎖操作和開鎖/閉鎖操作的時間戳上傳至云端服務(wù)器，以便云端服務(wù)器對該裝置即車輛進行全方位監(jiān)控。
[0084]此外，總體控制模塊230在接收到車門鎖狀態(tài)信息后，進一步根據(jù)車門鎖狀態(tài)信息向信號處理模塊220發(fā)送控制密碼鍵盤的至少一個指示燈閃爍的指令；
[0085]信號處理模塊220進一步用于:對指令進行處理，控制密碼鍵盤的至少一個指示燈閃爍。
[0086]具體地，當(dāng)總體控制模塊向門鎖驅(qū)動模塊發(fā)送的開鎖操作指令，門鎖驅(qū)動模塊反饋的車門鎖狀態(tài)信息為車門鎖處于打開狀態(tài)，總體控制模塊根據(jù)該車門鎖狀態(tài)信息向信號處理模塊發(fā)送控制密碼鍵盤的綠燈閃爍的指令，信號處理模塊對該指令進行處理，控制密碼鍵盤的綠燈閃爍，從而提示用戶開鎖成功。
[0087]當(dāng)總體控制模塊向門鎖驅(qū)動模塊發(fā)送的閉鎖操作指令，門鎖驅(qū)動模塊反饋的車門鎖狀態(tài)信息為車門鎖處于關(guān)閉狀態(tài)，總體控制模塊根據(jù)該車門鎖狀態(tài)信息向信號處理模塊發(fā)送控制密碼鍵盤的紅燈閃爍的指令，信號處理模塊對該指令進行處理，控制密碼鍵盤的紅燈閃爍，從而提示用戶閉鎖成功。
[0088]更進一步地，當(dāng)用戶輸入的密碼和云端服務(wù)器下發(fā)至總體控制模塊的開鎖密碼不一致時，總體控制模塊將此次操作認定為失敗，將向信號處理模塊發(fā)送控制密碼鍵盤的紅燈閃爍的指令，信號處理模塊對該指令進行處理，控制密碼鍵盤的紅燈閃爍，從而提示用戶開鎖失敗。
[0089]若總體控制模塊向門鎖驅(qū)動模塊發(fā)送的閉鎖操作指令，而門鎖驅(qū)動模塊反饋的車門鎖狀態(tài)信息為車門鎖處于打開狀態(tài)，則總體控制模塊將此次操作認定為失敗，將向信號處理模塊發(fā)送控制密碼鍵盤的紅燈閃爍的指令，信號處理模塊對該指令進行處理，控制密碼鍵盤的紅燈閃爍，從而提示用戶閉鎖失敗。
[0090]可選地，信號處理模塊還可以包括數(shù)模轉(zhuǎn)換電路，用于將總體控制模塊發(fā)送的控制密碼鍵盤的至少一個指示燈閃爍的指令由數(shù)字信號轉(zhuǎn)換為模擬信號，控制至少一個指示燈的閃爍。
[0091]可選地，門鎖驅(qū)動模塊為控制器局域網(wǎng)節(jié)點驅(qū)動電路，用于根據(jù)總體控制模塊發(fā)送的開鎖/閉鎖操作指令，向車輛的CAN總線發(fā)送車門鎖開/閉指令；以及，從CAN總線采集車門鎖狀態(tài)信息。
[0092]可選地，門鎖驅(qū)動模塊為大功率硬線驅(qū)動電路，用于驅(qū)動與車門鎖對應(yīng)的執(zhí)行器進行車門鎖開鎖/閉鎖操作，并將執(zhí)行器的執(zhí)行結(jié)果反饋給總體控制模塊。
[0093]根據(jù)本發(fā)明上述實施例提供的裝置，對用戶按下的至少一個按鍵對應(yīng)的模擬信號進行處理，得到與至少一個按鍵對應(yīng)的按鍵信息后，根據(jù)按鍵信息控制車門鎖開/閉，實現(xiàn)了用戶無須隨身攜帶車鑰匙，通過所設(shè)置的密碼鍵盤實現(xiàn)對車輛的車門鎖的開/閉控制，即可隨時實現(xiàn)車門鎖的開/閉，從而避免了當(dāng)用戶忘記攜帶車鑰匙或車鑰匙丟失時，僅能通過破壞車門鎖的方式打開車門進入車輛的缺陷，操作更為方便，在云端服務(wù)器配置密碼，由云端服務(wù)器通過遠程通訊模塊下發(fā)開鎖密碼，將用戶輸入的密碼與開鎖密碼進行比較，從而設(shè)置了用戶權(quán)限，僅在用戶有權(quán)限的情況下，才可以打開車門鎖，進一步提升了車輛的安全性；通過將車門鎖狀態(tài)信息、開鎖/閉鎖操作和開鎖/閉鎖操作的時間戳上傳至云端服務(wù)器，能夠?qū)崿F(xiàn)云端服務(wù)器對裝置及車輛的全方位監(jiān)控，安全性進一步升級。
[0094]圖3示出了根據(jù)本發(fā)明一個實施例的車輛的功能結(jié)構(gòu)框圖。如圖3所示，該車輛300包括:車輛近程無鑰匙密碼門鎖裝置200和車輛本體310。
[0095]其中，車輛近程無鑰匙密碼門鎖裝置安裝在車輛本體上。
[0096]可選地，密碼鍵盤位于車輛本體的前擋風(fēng)玻璃或后擋風(fēng)玻璃內(nèi)側(cè)，其中，密碼鍵盤的位置應(yīng)不影響駕駛員的視線，且方便用戶使用，例如設(shè)置在玻璃邊緣。
[0097]根據(jù)本發(fā)明上述實施例提供的車輛，用戶按下車輛近程無鑰匙密碼門鎖裝置的密碼鍵盤的至少一個按鍵，對用戶按下的至少一個按鍵對應(yīng)的模擬信號進行處理，得到與至少一個按鍵對應(yīng)的按鍵信息后，根據(jù)按鍵信息控制車門鎖開/閉，實現(xiàn)了用戶無須隨身攜帶車鑰匙，通過所設(shè)置的密碼鍵盤實現(xiàn)對車輛的車門鎖的開/閉控制，即可隨時實現(xiàn)車門鎖的開/閉，從而避免了當(dāng)用戶忘記攜帶車鑰匙或車鑰匙丟失時，僅能通過破壞車門鎖的方式打開車門進入車輛的缺陷，操作更為方便，而且進一步提升了車輛的安全性。
[0098]圖4示出了根據(jù)本發(fā)明一個實施例的車輛系統(tǒng)的功能結(jié)構(gòu)框圖。如圖4所示，該車輛系統(tǒng)包括:車輛300、云端服務(wù)器410和終端設(shè)備420。
[0099]云端服務(wù)器410，用于固定配置或動態(tài)配置開鎖密碼；向車輛和終端設(shè)備發(fā)送開鎖密碼。
[0100]終端設(shè)備420，用于顯示開鎖密碼；供用戶對開鎖密碼進行修改，并通過遠程通訊模塊將修改后的開鎖密碼上傳至云端服務(wù)器。
[0101]具體地，云端服務(wù)器固定配置或動態(tài)配置開鎖密碼后，通過手機短信、電話、APP等方式告知用戶，此外，用戶也可以使用手機短信、電話、APP等方式進行密碼的設(shè)定或修改，而使用時，由云端服務(wù)器將開鎖密碼下發(fā)給車輛300。
[0102]根據(jù)本發(fā)明上述實施例提供的系統(tǒng)，對用戶按下的至少一個按鍵對應(yīng)的模擬信號進行處理，得到與至少一個按鍵對應(yīng)的按鍵信息后，根據(jù)按鍵信息控制車門鎖開/閉，實現(xiàn)了用戶無須隨身攜帶車鑰匙，通過所設(shè)置的密碼鍵盤實現(xiàn)對車輛的車門鎖的開/閉控制，即可隨時實現(xiàn)車門鎖的開/閉，從而避免了當(dāng)用戶忘記攜帶車鑰匙或車鑰匙丟失時，僅能通過破壞車門鎖的方式打開車門進入車輛的缺陷，操作更為方便，在云端服務(wù)器配置密碼，由云端服務(wù)器通過遠程通訊模塊下發(fā)開鎖密碼，將用戶輸入的密碼與開鎖密碼進行比較，從而設(shè)置了用戶權(quán)限，僅在用戶有權(quán)限的情況下，才可以打開車門鎖，進一步提升了車輛的安全性；通過將車門鎖狀態(tài)信息、開鎖/閉鎖操作和開鎖/閉鎖操作的時間戳上傳至云端服務(wù)器，能夠?qū)崿F(xiàn)云端服務(wù)器對裝置及車輛的全方位監(jiān)控，安全性進一步升級。
[0103]圖5示出了根據(jù)本發(fā)明一個實施例的車輛開鎖/閉鎖方法的流程圖。如圖5所示，該方法包括以下步驟:
[0104]步驟S500，接收用戶按下密碼鍵盤的至少一個按鍵生成的與至少一個按鍵對應(yīng)的模擬信號。
[0105]在用戶按下密碼鍵盤的至少一個按鍵后，密碼鍵盤可以根據(jù)用戶所按下的按鍵生成與該按鍵對應(yīng)的模擬信號，每個按鍵對應(yīng)的模擬信號不同，從而可以根據(jù)模擬信號識別出對應(yīng)的按鍵。
[0106]步驟S501，對模擬信號進行處理，得到數(shù)字信號。
[0107]具體地，由信號處理模塊對模擬信號進行處理，信號處理模塊在接收到密碼鍵盤輸出的模擬信號后，對該模擬信號進行模數(shù)轉(zhuǎn)換處理，將其轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號，例如，可以通過A/D轉(zhuǎn)換電路將模擬信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號。信號處理模塊在得到數(shù)字信號后，將該信號輸出至總體控制模塊，供總體控制模塊進行處理。
[0108]步驟S502，對數(shù)字信號進行處理，得到與至少一個按鍵對應(yīng)的按鍵信息，根據(jù)按鍵信息生成開鎖/閉鎖操作指令。
[0109]這里的按鍵信息可以是按鍵所要實現(xiàn)的功能，例如，開鎖、閉鎖、設(shè)置等，也可以是按鍵具體對應(yīng)的信息，例如，數(shù)字1、2、3……等。
[0110]在本實施例中，以用戶操作車門鎖閉鎖為例，用戶按下密碼鍵盤的閉鎖鍵后，密碼鍵盤生成與該按鍵對應(yīng)的模擬信號，經(jīng)信號處理模塊處理后，得到該按鍵對應(yīng)的數(shù)字信號，總體控制模塊在接收到信號處理模塊輸出的數(shù)字信號后，對其進行處理，得到與該按鍵對應(yīng)的按鍵信息，即，該按鍵對應(yīng)的是閉鎖，從而得知用戶希望對車門鎖進行閉鎖操作，然后根據(jù)閉鎖信息向門鎖驅(qū)動模塊發(fā)送閉鎖操作指令，以實現(xiàn)車門鎖的閉鎖。
[0111]步驟S503，根據(jù)開鎖/閉鎖操作指令，控制車門鎖的開/閉。
[0112]在上述實例中，以用戶操作車門鎖閉鎖為例，總體控制模塊在得到按鍵信息為閉鎖后，向門鎖驅(qū)動模塊發(fā)送閉鎖操作指令，門鎖驅(qū)動模塊根據(jù)該閉鎖操作指令，控制車門鎖的閉鎖。
[0113]根據(jù)本發(fā)明上述實施例提供的方法，對用戶按下的至少一個按鍵對應(yīng)的模擬信號進行處理，得到與至少一個按鍵對應(yīng)的按鍵信息后，根據(jù)按鍵信息控制車門鎖開/閉，實現(xiàn)了用戶無須隨身攜帶車鑰匙，通過所設(shè)置的密碼鍵盤實現(xiàn)對車輛的車門鎖的開/閉控制，即可隨時實現(xiàn)車門鎖的開/閉，從而避免了當(dāng)用戶忘記攜帶車鑰匙或車鑰匙丟失時，僅能通過破壞車門鎖的方式打開車門進入車輛的缺陷，操作更為方便，而且進一步提升了車輛的安全性。
[0114]圖6示出了根據(jù)本發(fā)明另一個實施例的車輛開鎖方法的流程圖。如圖6所示，該方法包括以下步驟:
[0115]步驟S600，接收云端服務(wù)器下發(fā)的開鎖密碼。
[0116]為了進一步提升車輛的安全性，本發(fā)明實施例還可以采用由云端服務(wù)器向用戶的終端設(shè)備和總體控制模塊下發(fā)開鎖密碼的方式，用戶根據(jù)云端服務(wù)器下發(fā)的開鎖密碼通過密碼鍵盤輸入密碼，通過比較用戶輸入的密碼與總體控制模塊接收的開鎖密碼是否一致，來實現(xiàn)對車門鎖的打開。
[0117]具體地，由云端服務(wù)器固定配置或動態(tài)配置開鎖密碼，在配置后，通過手機短信、電話、APP等方式告知用戶，此外，用戶也可以使用手機短信、電話、APP等方式進行密碼的設(shè)定或修改，而使用時，由云端服務(wù)器通過遠程通訊模塊向總體控制模塊下發(fā)開鎖密碼。
[0118]步驟S601，接收用戶按下密碼鍵盤的至少一個按鍵生成的與至少一個按鍵對應(yīng)的模擬信號。
[0119]步驟S602，對模擬信號進行過濾處理。
[0120]具體地，通過濾波電路對模擬信號進行過濾處理，濾波電路可以是帶通濾波電路，僅允許頻帶內(nèi)的信號通過，而頻帶外的信號不能通過。濾波電路在接收到密碼鍵盤輸出的模擬信號后，對模擬信號中過高頻率和過低頻率的雜波進行過濾，保留與用戶按下的按鍵對應(yīng)的模擬信號，從而消除噪聲干擾，能夠使總體控制模塊更為準確地得到用戶手指按下的按鍵對應(yīng)的按鍵信息，其中，根據(jù)實際情況設(shè)定帶通頻率。
[0121]步驟S603，將過濾后的模擬信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號。
[0122]具體地，由模數(shù)轉(zhuǎn)換電路將過濾后的模擬信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號，其中，模數(shù)轉(zhuǎn)換電路可以是A/D轉(zhuǎn)換電路。
[0123]步驟S604，對數(shù)字信號進行處理，得到與至少一個按鍵對應(yīng)的按鍵信息。
[0124]這里的按鍵信息可以是按鍵所要實現(xiàn)的功能，例如，開鎖、閉鎖、設(shè)置等，也可以是按鍵具體對應(yīng)的信息，例如，數(shù)字1、2、3……等。
[0125]步驟S605，將開鎖密碼與用戶按下的輸入密碼進行比較，根據(jù)比較結(jié)果生成開鎖操作指令。
[0126]具體地，當(dāng)輸入密碼和開鎖密碼一致時，總體控制模塊向門鎖驅(qū)動模塊發(fā)送開鎖的操作指令；當(dāng)輸入密碼和開鎖密碼不一致時，總體控制模塊不做任何操作，即不向門鎖驅(qū)動模塊發(fā)送任何操作指令，認定開鎖失敗，并通過遠程通信模塊將失敗信息上傳到云端服務(wù)器。
[0127]若用戶通過密碼鍵盤按下閉鎖按鍵，對數(shù)字信號進行處理，得到與閉鎖按鍵對應(yīng)的按鍵信息，根據(jù)按鍵信息生成閉鎖操作指令。具體來說，總體控制模塊對信號處理模塊輸出的數(shù)字信號進行處理，得到與閉鎖按鍵對應(yīng)的按鍵信息，根據(jù)按鍵信息向門鎖驅(qū)動模塊發(fā)送閉鎖操作指令。
[0128]步驟S606，根據(jù)開鎖操作指令，控制車門鎖打開。
[0129]門鎖驅(qū)動模塊根據(jù)總體控制模塊發(fā)送的開鎖/閉鎖操作指令，控制車門鎖的開/閉。具體地，在總體控制模塊向門鎖驅(qū)動模塊發(fā)送開鎖操作指令的情況下，門鎖驅(qū)動模塊根據(jù)接收到的開鎖操作指令控制車門鎖打開；
[0130]在總體控制模塊向門鎖驅(qū)動模塊發(fā)送閉鎖操作指令的情況下，門鎖驅(qū)動模塊根據(jù)接收到的閉鎖操作指令控制車門鎖關(guān)閉。
[0131]步驟S607，將車門鎖狀態(tài)信息、開鎖/閉鎖操作和開鎖/閉鎖操作的時間戳上傳至云端服務(wù)器。
[0132]車門鎖狀態(tài)信息、開鎖/閉鎖操作和開鎖/閉鎖操作的時間戳可供云端服務(wù)器全方位監(jiān)控車輛，提升了車輛的安全性。
[0133]可選地，該方法還包括:根據(jù)車門鎖狀態(tài)信息控制密碼鍵盤的至少一個指示燈閃爍O
[0134]具體地，總體控制模塊在接收到車門鎖狀態(tài)信息后，進一步根據(jù)車門鎖狀態(tài)信息向信號處理模塊發(fā)送控制密碼鍵盤的至少一個指示燈閃爍的指令；
[0135]信號處理模塊進一步用于:對指令進行處理，控制密碼鍵盤的至少一個指示燈閃爍O
[0136]具體地，當(dāng)總體控制模塊向門鎖驅(qū)動模塊發(fā)送的開鎖操作指令，門鎖驅(qū)動模塊反饋的車門鎖狀態(tài)信息為車門鎖處于打開狀態(tài)，總體控制模塊根據(jù)該車門鎖狀態(tài)信息向信號處理模塊發(fā)送控制密碼鍵盤的綠燈閃爍的指令，信號處理模塊對該指令進行處理，控制密碼鍵盤的綠燈閃爍，從而提示用戶開鎖成功。
[0137]當(dāng)總體控制模塊向門鎖驅(qū)動模塊發(fā)送的閉鎖操作指令，門鎖驅(qū)動模塊反饋的車門鎖狀態(tài)信息為車門鎖處于關(guān)閉狀態(tài)，總體控制模塊根據(jù)該車門鎖狀態(tài)信息向信號處理模塊發(fā)送控制密碼鍵盤的紅燈閃爍的指令，信號處理模塊對該指令進行處理，控制密碼鍵盤的紅燈閃爍，從而提示用戶閉鎖成功。
[0138]更進一步地，當(dāng)用戶輸入的密碼和云端服務(wù)器下發(fā)至總體控制模塊的開鎖密碼不一致時，總體控制模塊將此次操作認定為失敗，將向信號處理模塊發(fā)送控制密碼鍵盤的紅燈閃爍的指令，信號處理模塊對該指令進行處理，控制密碼鍵盤的紅燈閃爍，從而提示用戶開鎖失敗。
[0139]若總體控制模塊向門鎖驅(qū)動模塊發(fā)送的閉鎖操作指令，而門鎖驅(qū)動模塊反饋的車門鎖狀態(tài)信息為車門鎖處于打開狀態(tài)，則總體控制模塊將此次操作認定為失敗，將向信號處理模塊發(fā)送控制密碼鍵盤的紅燈閃爍的指令，信號處理模塊對該指令進行處理，控制密碼鍵盤的紅燈閃爍，從而提示用戶閉鎖失敗。
[0140]可選地，根據(jù)開鎖/閉鎖操作指令，控制車門鎖的開/閉進一步包括:向車輛的CAN總線發(fā)送開鎖/閉鎖操作指令，控制車門鎖的開/閉。
[0141 ] 該方法還包括:從CAN總線采集車門鎖狀態(tài)信息。
[0142]可選地，該述根據(jù)開鎖/閉鎖操作指令，控制車門鎖的開/閉進一步包括:驅(qū)動與車門鎖對應(yīng)的執(zhí)行器進行車門鎖開/閉。
[0143]該方法還包括:將執(zhí)行器的執(zhí)行結(jié)果上傳至云端服務(wù)器。
[0144]根據(jù)本發(fā)明上述實施例提供的方法，對用戶按下的至少一個按鍵對應(yīng)的模擬信號進行處理，得到與至少一個按鍵對應(yīng)的按鍵信息后，根據(jù)按鍵信息控制車門鎖開/閉，實現(xiàn)了用戶無須隨身攜帶車鑰匙，通過所設(shè)置的密碼鍵盤實現(xiàn)對車輛的車門鎖的開/閉控制，即可隨時實現(xiàn)車門鎖的開/閉，從而避免了當(dāng)用戶忘記攜帶車鑰匙或車鑰匙丟失時，僅能通過破壞車門鎖的方式打開車門進入車輛的缺陷，操作更為方便，在云端服務(wù)器配置密碼，由云端服務(wù)器通過遠程通訊模塊下發(fā)開鎖密碼，將用戶輸入的密碼與開鎖密碼進行比較，從而設(shè)置了用戶權(quán)限，僅在用戶有權(quán)限的情況下，才可以打開車門鎖，進一步提升了車輛的安全性；通過將車門鎖狀態(tài)信息、開鎖/閉鎖操作和開鎖/閉鎖操作的時間戳上傳至云端服務(wù)器，能夠?qū)崿F(xiàn)云端服務(wù)器對裝置及車輛的全方位監(jiān)控，安全性進一步升級。
[0145]上述說明示出并描述了本申請的若干優(yōu)選實施例，但如前所述，應(yīng)當(dāng)理解本申請并非局限于本文所披露的形式，不應(yīng)看作是對其他實施例的排除，而可用于各種其他組合、修改和環(huán)境，并能夠在本文所述發(fā)明構(gòu)想范圍內(nèi)，通過上述教導(dǎo)或相關(guān)領(lǐng)域的技術(shù)或知識進行改動。而本領(lǐng)域人員所進行的改動和變化不脫離本申請的精神和范圍，則都應(yīng)在本申請所附權(quán)利要求的保護范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種車輛近程無鑰匙密碼門鎖裝置，其特征在于，所述裝置包括:密碼鍵盤、信號處理模塊、總體控制模塊和門鎖驅(qū)動模塊； 其中，所述密碼鍵盤，用于根據(jù)用戶按下的至少一個按鍵生成與所述至少一個按鍵對應(yīng)的模擬信號； 所述信號處理模塊，與所述密碼鍵盤的輸出端相連，用于對所述密碼鍵盤輸出的模擬信號進行處理，得到數(shù)字信號； 所述總體控制模塊，與所述信號處理模塊的輸出端相連，用于對所述信號處理模塊輸出的數(shù)字信號進行處理，得到與至少一個按鍵對應(yīng)的按鍵信息，根據(jù)所述按鍵信息向所述門鎖驅(qū)動模塊發(fā)送開鎖/閉鎖操作指令； 所述門鎖驅(qū)動模塊，與所述總體控制模塊的輸出端相連，用于根據(jù)所述總體控制模塊發(fā)送的開鎖/閉鎖操作指令，控制車門鎖的開/閉。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括:遠程通訊模塊； 若用戶通過所述密碼鍵盤按下輸入密碼，所述總體控制模塊進一步用于:通過所述遠程通訊模塊接收云端服務(wù)器下發(fā)的開鎖密碼，比較輸入密碼與開鎖密碼是否一致，根據(jù)比較結(jié)果向所述門鎖驅(qū)動模塊發(fā)送開鎖操作指令。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，若用戶通過所述密碼鍵盤按下閉鎖按鍵，所述總體控制模塊進一步用于:對所述信號處理模塊輸出的數(shù)字信號進行處理，得到與閉鎖按鍵對應(yīng)的按鍵信息，根據(jù)所述按鍵信息向所述門鎖驅(qū)動模塊發(fā)送閉鎖操作指令。4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的裝置，其特征在于，所述門鎖驅(qū)動模塊進一步用于:將車門鎖狀態(tài)信息反饋給所述總體控制模塊； 所述總體控制模塊進一步用于:接收所述門鎖驅(qū)動模塊反饋的車門鎖狀態(tài)信息，通過所述遠程通訊模塊將車門鎖狀態(tài)信息、開鎖/閉鎖操作和開鎖/閉鎖操作的時間戳上傳至云端服務(wù)器。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置，其特征在于，所述遠程通訊模塊為無線通訊模塊。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述密碼鍵盤包括:開鎖鍵、閉鎖鍵、至少一個指示燈、數(shù)字鍵和設(shè)置鍵； 其中，所述至少一個指示燈用于指示開鎖/閉鎖成功/失敗。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述密碼鍵盤中的每個按鍵都包含一電磁線圈，用戶按下的至少一個按鍵根據(jù)電磁線圈的磁場變化生成與按鍵對應(yīng)的模擬信號。8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的裝置，其特征在于，所述總體控制模塊進一步用于:根據(jù)所述車門鎖狀態(tài)信息向所述信號處理模塊發(fā)送控制所述密碼鍵盤的至少一個指示燈閃爍的指令； 所述信號處理模塊進一步用于:對所述指令進行處理，控制所述密碼鍵盤的至少一個指示燈閃爍。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述信號處理模塊包括:濾波電路和模數(shù)轉(zhuǎn)換電路； 所述濾波電路，與所述密碼鍵盤的輸出端相連，用于對所述密碼鍵盤輸出的模擬信號進行過濾； 所述模數(shù)轉(zhuǎn)換電路，與所述濾波電路的輸出端相連，用于將過濾后的模擬信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述門鎖驅(qū)動模塊為控制器局域網(wǎng)節(jié)點驅(qū)動電路，用于根據(jù)所述總體控制模塊發(fā)送的開鎖/閉鎖操作指令，向車輛的CAN總線發(fā)送車門鎖開/閉指令；以及，從所述CAN總線采集車門鎖狀態(tài)信息。11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述門鎖驅(qū)動模塊為大功率硬線驅(qū)動電路，用于驅(qū)動與車門鎖對應(yīng)的執(zhí)行器進行車門鎖開鎖/閉鎖操作，并將所述執(zhí)行器的執(zhí)行結(jié)果反饋給所述總體控制模塊。12.—種車輛，包括權(quán)利要求1-11任一項所述的車輛近程無鑰匙密碼門鎖裝置和車輛本體，所述車輛近程無鑰匙密碼門鎖裝置安裝在所述車輛本體上。13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的車輛，所述密碼鍵盤位于所述車輛本體的前擋風(fēng)玻璃或后擋風(fēng)玻璃內(nèi)側(cè)。14.一種車輛系統(tǒng)，包括權(quán)利要求12或13所述的車輛、云端服務(wù)器和終端設(shè)備； 所述云端服務(wù)器，用于固定配置或動態(tài)配置開鎖密碼；以及，向所述車輛和終端設(shè)備發(fā)送開鎖密碼； 所述終端設(shè)備，用于顯示所述開鎖密碼；以及，供用戶對開鎖密碼進行修改，并通過遠程通訊模塊將修改后的開鎖密碼上傳至所述云端服務(wù)器。15.一種車輛開鎖/閉鎖方法，其特征在于，所述方法包括: 接收用戶按下密碼鍵盤的至少一個按鍵生成的與所述至少一個按鍵對應(yīng)的模擬信號; 對所述模擬信號進行處理，得到數(shù)字信號； 對所述數(shù)字信號進行處理，得到與至少一個按鍵對應(yīng)的按鍵信息，根據(jù)所述按鍵信息生成開鎖/閉鎖操作指令； 根據(jù)所述開鎖/閉鎖操作指令，控制車門鎖的開/閉。16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的方法，其特征在于，所述方法還包括:接收云端服務(wù)器下發(fā)的開鎖密碼； 所述根據(jù)所述按鍵信息生成開鎖/閉鎖操作指令進一步包括:將所述開鎖密碼與用戶按下的輸入密碼進行比較，根據(jù)比較結(jié)果生成開鎖操作指令。17.根據(jù)權(quán)利要求15所述的方法，其特征在于，所述對所述數(shù)字信號進行處理，得到與至少一個按鍵對應(yīng)的按鍵信息，根據(jù)所述按鍵信息生成開鎖/閉鎖操作指令進一步包括:對所述數(shù)字信號進行處理，得到與閉鎖按鍵對應(yīng)的按鍵信息，根據(jù)所述按鍵信息生成閉鎖操作指令。18.根據(jù)權(quán)利要求16或17所述的方法，其特征在于，所述方法還包括: 將車門鎖狀態(tài)信息、開鎖/閉鎖操作和開鎖/閉鎖操作的時間戳上傳至云端服務(wù)器。19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的方法，其特征在于，所述方法還包括: 根據(jù)所述車門鎖狀態(tài)信息控制密碼鍵盤的至少一個指示燈閃爍。20.根據(jù)權(quán)利要求15所述的方法，其特征在于，所述對所述模擬信號進行處理，得到數(shù)字信號進一步包括: 對所述模擬信號進行過濾處理； 將過濾后的模擬信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號。21.根據(jù)權(quán)利要求15所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述開鎖/閉鎖操作指令，控制車門鎖的開/閉進一步包括:向車輛的CAN總線發(fā)送所述開鎖/閉鎖操作指令，控制車門鎖的開/閉； 所述方法還包括:從所述CAN總線采集車門鎖狀態(tài)信息。22.根據(jù)權(quán)利要求15所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述開鎖/閉鎖操作指令，控制車門鎖的開/閉進一步包括:驅(qū)動與車門鎖對應(yīng)的執(zhí)行器進行車門鎖開/閉； 所述方法還包括:將所述執(zhí)行器的執(zhí)行結(jié)果上傳至云端服務(wù)器。
【文檔編號】G07C9/00GK105869237SQ201510689576
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2015年10月21日
【發(fā)明人】林偉, 陳昆盛, 李丹, 劉鵬, 徐勇, 李文銳, 鄒禹
【申請人】樂卡汽車智能科技（北京）有限公司