一種紙幣換向傳送機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種紙幣換向傳送機(jī)構(gòu)，包括固定支架及設(shè)于固定支架上的紙幣輸入通道、紙幣換向通道、紙幣輸出通道，在紙幣換向通道及紙幣輸出通道的入口處設(shè)有位置檢測傳感器，在紙幣換向通道中，紙幣輸送軸包括換向軸和送鈔主動(dòng)軸，在換向軸其中一側(cè)，同步輪通過齒輪將動(dòng)力換向并傳至紙幣輸出通道，在換向軸另一側(cè)，同步輪通過齒輪將動(dòng)力換向并傳至紙幣輸入通道。本實(shí)用新型只需檢測紙幣完全進(jìn)入紙幣輸出通道后，而不需紙幣完全通過紙幣輸出通道即可控制紙幣輸入通道接收下一張紙幣進(jìn)行換向操作，因此減少了單張紙幣對整個(gè)通道的占用，同時(shí)整個(gè)換向操作的時(shí)間也相應(yīng)減少，有助于提高設(shè)備的效率。
【專利說明】一種紙幣換向傳送機(jī)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及紙幣自動(dòng)處理機(jī)械，尤其涉及紙幣換向傳送機(jī)構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]紙幣的高效傳送是紙幣自動(dòng)處理(如紙幣鑒偽、清分、接收、存箱、循環(huán)等)的關(guān)鍵技術(shù)。在紙幣傳送過程中，經(jīng)常需要改變紙幣在傳送通道中的面向以滿足紙幣鑒偽、循環(huán)等其它場合的需求。
[0003]紙幣的換向傳送機(jī)構(gòu)一般包括輸入通道、換向通道、輸出通道，現(xiàn)有的紙幣換向傳送通過以下過程實(shí)現(xiàn):
[0004]1.電機(jī)帶動(dòng)換向傳送機(jī)構(gòu)帶動(dòng)紙幣從輸入通道進(jìn)入換向通道，完全進(jìn)入后停轉(zhuǎn)；
[0005]2.電機(jī)改變轉(zhuǎn)向，將紙幣從換向通道送入輸出通道；
[0006]3.待紙幣完全通過輸出通道后，完成一張紙幣的換向，根據(jù)需求可重復(fù)這一換向過程。
[0007]上述傳統(tǒng)的紙幣換向傳送機(jī)構(gòu)，紙幣從進(jìn)入輸入通道開始到完全通過輸出通道才能完成換向過程，通道占用時(shí)間以及總耗時(shí)時(shí)間長、效率低下。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0008]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題就是提供一種紙幣換向傳送機(jī)構(gòu)，縮短換向時(shí)間，提聞?chuàng)Q向效率。
[0009]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:一種紙幣換向傳送機(jī)構(gòu)，包括固定支架及設(shè)于固定支架上的紙幣輸入通道、紙幣換向通道、紙幣輸出通道，所述紙幣輸入通道、紙幣換向通道、紙幣輸出通道設(shè)有紙幣輸送軸，在紙幣輸送軸上設(shè)有包膠輪，所述紙幣輸送軸由同步帶帶動(dòng)，在紙幣輸入通道、紙幣換向通道、紙幣輸出通道相接位置設(shè)有換向撥叉，在紙幣換向通道及紙幣輸出通道的入口處設(shè)有檢測紙幣位置的位置檢測傳感器，在紙幣換向通道中，紙幣輸送軸包括換向軸和送鈔主動(dòng)軸，所述換向軸作為整個(gè)紙幣換向傳送機(jī)構(gòu)的動(dòng)力軸與電機(jī)連接，在換向軸及送鈔主動(dòng)軸兩端均裝有帶逆時(shí)針單向軸承的同步輪，在換向軸其中一側(cè)，同步輪通過齒輪將動(dòng)力換向并傳至紙幣輸出通道，在換向軸另一偵牝同步輪通過齒輪將動(dòng)力換向并傳至紙幣輸入通道，所述電機(jī)及換向撥叉由控制電路控制，所述控制電路接收位置檢測傳感器反饋的信號(hào)。
[0010]優(yōu)選的，在紙幣輸入通道中，包括相互平行的第一主動(dòng)軸和第一壓緊軸，以及引導(dǎo)紙幣從紙幣輸入通道輸出的第一紙幣導(dǎo)向板。
[0011]優(yōu)選的，在紙幣輸出通道中，包括成對設(shè)置的第二主動(dòng)軸、第二壓緊軸和第三主動(dòng)軸、第三壓緊軸，同時(shí)還包括一個(gè)壓向換向軸的第四壓緊軸以及引導(dǎo)紙幣在紙幣輸出通道中輸送的第二紙幣導(dǎo)向板。
[0012]優(yōu)選的，在換向軸其中一側(cè)，換向軸上帶逆時(shí)針單向軸承的同步輪為第一同步輪，送鈔主動(dòng)軸上帶逆時(shí)針單向軸承的同步輪為第二同步輪，所述第一同步輪、第二同步輪與第三同步輪及第一同步帶一起組成一組同步帶輪傳動(dòng)系統(tǒng)，第三同步輪同軸固定有第一齒輪與第二主動(dòng)軸上的第一齒輪嚙合。
[0013]優(yōu)選的，在換向軸另一側(cè)，換向軸上帶逆時(shí)針單向軸承的同步輪為第第四同步輪，送鈔主動(dòng)軸上帶逆時(shí)針單向軸承的同步輪為第五同步輪，所述第四同步輪、第五同步輪與第六同步輪同及第二同步帶一起組成一組同步帶輪傳動(dòng)系統(tǒng)，第六同步輪同軸固定有第二齒輪與第一主動(dòng)軸上的第二齒輪嚙合，第二主動(dòng)軸上設(shè)有第七同步輪與換向軸之間通過第三同步帶傳動(dòng)。
[0014]優(yōu)選的，在紙幣換向通道中，還包括與換向軸對應(yīng)的換向軸壓緊軸、與送鈔主動(dòng)軸對應(yīng)的送鈔主動(dòng)軸壓緊軸，以及引導(dǎo)紙幣在紙幣換向通道中輸送的紙幣換向通道紙幣導(dǎo)向板。
[0015]優(yōu)選的，所述換向撥叉包括撥叉軸以及固定于撥叉軸上呈“人”型結(jié)構(gòu)的換向撥叉件，在撥叉軸一端設(shè)有旋轉(zhuǎn)電磁鐵。
[0016]本實(shí)用新型采用上述技術(shù)方案后，在需要將紙幣送出紙幣輸出通道時(shí)，只需將紙幣完全送入紙幣輸出通道，在下一張紙幣從紙幣輸入通道進(jìn)入紙幣換向通道的同時(shí)，將上一張紙幣送出紙幣輸出通道。因此，只需檢測紙幣完全進(jìn)入紙幣輸出通道后，而不需紙幣完全通過紙幣輸出通道即可控制紙幣輸入通道接收下一張紙幣進(jìn)行換向操作，因此減少了單張紙幣對整個(gè)通道的占用，同時(shí)整個(gè)換向操作的時(shí)間也相應(yīng)減少，有助于提高設(shè)備的效率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述:
[0018]圖1為本實(shí)用新型的總體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2為紙幣輸入通道的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖3為紙幣換向通道的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖4為紙幣輸出通道的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖5為換向撥叉的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖6為固定支架在換向軸其中一側(cè)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖7為固定支架在換向軸另外一側(cè)的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0025]參考圖1，本實(shí)用新型的紙幣換向傳送機(jī)構(gòu)，包括固定支架1、紙幣輸入通道2、紙幣換向通道3、紙幣輸出通道4、換向撥叉5、動(dòng)力機(jī)構(gòu)6、位置檢測器7以及電機(jī)和相應(yīng)的控制電路等；其中，換向撥叉5設(shè)置在紙幣輸入通道2、紙幣換向通道3、紙幣輸出通道4相接位置，引導(dǎo)紙幣由紙幣輸入通道2輸入紙幣換向通道3或者由紙幣換向通道3輸入紙幣輸出通道4，動(dòng)力機(jī)構(gòu)6驅(qū)動(dòng)紙幣輸入通道2、紙幣換向通道3、紙幣輸出通道4帶動(dòng)紙幣進(jìn)行輸送，位置檢測器7設(shè)有兩組，分別設(shè)于紙幣換向通道3及紙幣輸出通道4的入口處，用來檢測紙幣的位置并將信息反饋至控制電路，控制電路控制電機(jī)和換向撥叉的工作。
[0026]其中的固定支架I包括兩塊側(cè)板，即左側(cè)板11和右側(cè)板12，其他的結(jié)構(gòu)件安裝于側(cè)板上或兩側(cè)板間，如有必要也可在兩塊側(cè)板之間合適位置放置支撐軸，以提高固定支架I結(jié)構(gòu)的穩(wěn)固性。
[0027]如圖2所示，紙幣輸入通道2用來接收需要進(jìn)行換向傳送的紙幣，包括安裝于兩側(cè)板之間且相互平行的第一主動(dòng)軸21和第一壓緊軸22，以及引導(dǎo)紙幣從紙幣輸入通道2輸出的第一紙幣導(dǎo)向板24，在第一主動(dòng)軸21和第一壓緊軸22上設(shè)有第一包膠輪23。
[0028]如圖3所示，紙幣換向通道3包括換向軸31、送鈔主動(dòng)軸33，與換向軸31和送鈔主動(dòng)軸33分別對應(yīng)的換向軸壓緊軸32、送鈔主動(dòng)軸壓緊軸34，以及引導(dǎo)紙幣在紙幣換向通道中輸送的紙幣換向通道紙幣導(dǎo)向板35。同紙幣輸入通道類似的，其中各紙幣輸送軸上都安裝有相應(yīng)的包膠輪，在紙幣換向通道入口處還裝有一對對射傳感器組成的第一位置檢測器71。
[0029]當(dāng)有紙幣需要進(jìn)行換向傳送時(shí)，控制電路控制換向撥叉5撥至圖3所示位置，此時(shí)紙幣的輸送通道是由紙幣輸入通道2導(dǎo)向至紙幣換向通道3。紙幣首先由紙幣輸入通道2傳送至換向撥叉5處，紙幣經(jīng)過換向撥叉5后傳送至紙幣換向通道3，當(dāng)?shù)谝晃恢脵z測器71檢測到紙幣的尾部通過第一位置檢測器時(shí)，說明紙幣已完全進(jìn)入紙幣換向通道3。
[0030]如圖4所示，紙幣輸出通道4包括壓緊于換向軸31的第四壓緊軸41，兩組輸送軸，以及引導(dǎo)紙幣在紙幣輸出通道4中輸送的第二紙幣導(dǎo)向板47。兩組輸送軸即成對設(shè)置的第二主動(dòng)軸42、第二壓緊軸43和第三主動(dòng)軸45、第三壓緊軸44，同紙幣輸入通道類似的，其中各紙幣輸送軸上都安裝有相應(yīng)的包膠輪，在紙幣換向通道入口處還裝有一對對射傳感器組成的第二位置檢測器72。
[0031]當(dāng)紙幣需要進(jìn)入紙幣輸出通道4時(shí)，控制電路控制換向撥叉5將位置轉(zhuǎn)至圖4所示位置，此時(shí)紙幣將由換向軸31傳送經(jīng)過換向撥叉5，然后紙幣傳送進(jìn)入第二紙幣導(dǎo)向板47之間的輸送通道，之后，紙幣輸出通道4傳送紙幣繼續(xù)向前運(yùn)動(dòng)。當(dāng)?shù)诙恢脵z測器72檢測到紙幣的尾部通過第二位置檢測器時(shí)，說明紙幣已完全進(jìn)入紙幣輸出通道4。
[0032]如圖5所示，換向撥叉5由撥叉軸51，換向撥叉件52及旋轉(zhuǎn)電磁鐵53組成，其中換向撥叉件52固定于撥叉軸51上，換向撥叉件52呈“人”型結(jié)構(gòu)，控制電路可以控制旋轉(zhuǎn)電磁鐵53帶動(dòng)撥叉軸51和換向撥叉件52轉(zhuǎn)動(dòng)至相應(yīng)的角度實(shí)現(xiàn)紙幣輸送通道的切換。
[0033]將紙幣從紙幣輸入通道2進(jìn)入紙幣換向通道3定義為下行，從紙幣換向通道3進(jìn)入紙幣輸出通道4定義為上行，如圖6所示，紙幣換向傳送機(jī)構(gòu)的動(dòng)力機(jī)構(gòu)6分為上行動(dòng)力組和下行動(dòng)力組。
[0034]其中換向軸31 —端固定有第八同步輪611，第八同步輪611與電機(jī)輸出軸之間通過同步帶傳動(dòng)，所以說換向軸31是作為整個(gè)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力軸通過同步帶直接連接電機(jī)的。在換向軸31固定有第八同步輪611的一端，安裝于換向軸31上帶有逆時(shí)針單向軸承的第一同步輪612，安裝于送鈔主動(dòng)軸33上裝有帶逆時(shí)針單向軸承的第二同步輪613，以及第三同步輪614和第一同步帶616組成一組同步帶輪傳動(dòng)系統(tǒng)，第三同步輪同軸固定有第一齒輪615與第二主動(dòng)軸42上的第一齒輪嚙合，這樣第三同步輪614通過第一齒輪615將動(dòng)力傳至紙幣輸出通道中4的第二主動(dòng)軸42，同時(shí)也使第二主動(dòng)軸42的轉(zhuǎn)向與換向軸31相反，此為上行動(dòng)力組。
[0035]在換向軸31的另一端，安裝于換向軸31上帶有逆時(shí)針單向軸承的第四同步輪621，安裝于送鈔主動(dòng)軸33上帶逆時(shí)針單向軸承的第五同步輪622，以及第六同步輪625和第二同步帶626組成一組同步帶輪傳動(dòng)系統(tǒng)，第六同步輪625同軸固定有第二齒輪624與第一主動(dòng)軸上21的第二齒輪624嚙合，這樣第六同步輪625通過第二齒輪624將動(dòng)力傳至紙幣輸入通道2中的第一主動(dòng)軸21，也使第一主動(dòng)軸21的轉(zhuǎn)向與換向軸31相反，同時(shí)，安裝于換向軸31上帶有逆時(shí)針單向軸承的第四同步輪621，安裝于第二主動(dòng)軸42上的第七同步輪623和第三同步帶627組成另一組同步帶輪傳動(dòng)系統(tǒng),這兩組帶輪傳動(dòng)系統(tǒng)構(gòu)成了下行動(dòng)力組。
[0036]當(dāng)電機(jī)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),在上行動(dòng)力組這一側(cè)，換向軸31作逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)通過第一同步帶616將動(dòng)力傳至帶有逆時(shí)針單向軸承的第一同步輪612作逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng),相應(yīng)的紙幣換向通道3中的送鈔主動(dòng)軸33由帶逆時(shí)針單向軸承的第二同步輪613帶動(dòng)作逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。紙幣輸出通道中4的第二主動(dòng)軸42則通過第三同步輪614和第一齒輪615帶動(dòng)作順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)紙幣將從紙幣換向通道3被傳送至紙幣輸出通道4。
[0037]而在下行動(dòng)力組一側(cè)，換向軸31則是順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，由于第四同步輪621帶有逆時(shí)針單向軸承，動(dòng)力將不能傳遞。
[0038]當(dāng)電機(jī)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),在上行動(dòng)力組這一側(cè)，換向軸31作順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，由于第一同步輪612帶有逆時(shí)針單向軸承，動(dòng)力將不能傳遞。
[0039]而在下行動(dòng)力組一側(cè)，換向軸31被帶動(dòng)作逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)動(dòng)力可以通過帶有逆時(shí)針單向軸承的第四同步輪621傳遞。此時(shí)，紙幣輸入通道2中的第一主動(dòng)軸21由通過六同步輪625、第二同步帶626以及第二齒輪624傳遞動(dòng)力帶動(dòng)作順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。同時(shí)，紙幣輸出通道4中的第二主動(dòng)軸42由通過第二同步輪623和第三同步帶627傳遞的動(dòng)力作逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。此時(shí)，紙幣將從紙幣輸入通道2被傳送至紙幣換向通道3，同時(shí)紙幣輸出通道4中若有紙幣也將會(huì)被傳送離開紙幣輸出通道4。
[0040]由動(dòng)力機(jī)構(gòu)6的此種傳動(dòng)方式可知，當(dāng)紙幣上行時(shí)，只需紙幣完全進(jìn)入紙幣輸出通道4而不是完全離開紙幣輸出通道4即可進(jìn)行即可進(jìn)行下一輪紙幣換向傳送。當(dāng)下一輪將紙幣從紙幣輸入通道2送入紙幣換向通道3的過程中，紙幣輸出通道4的紙幣將會(huì)被傳送出紙幣輸出通道4，大大節(jié)省了時(shí)間。
【權(quán)利要求】
1.一種紙幣換向傳送機(jī)構(gòu)，包括固定支架及設(shè)于固定支架上的紙幣輸入通道、紙幣換向通道、紙幣輸出通道，所述紙幣輸入通道、紙幣換向通道、紙幣輸出通道設(shè)有紙幣輸送軸，在紙幣輸送軸上設(shè)有包膠輪，所述紙幣輸送軸由同步帶帶動(dòng)，在紙幣輸入通道、紙幣換向通道、紙幣輸出通道相接位置設(shè)有換向撥叉，其特征在于:在紙幣換向通道及紙幣輸出通道的入口處設(shè)有檢測紙幣位置的位置檢測傳感器，在紙幣換向通道中，紙幣輸送軸包括換向軸和送鈔主動(dòng)軸，所述換向軸作為整個(gè)紙幣換向傳送機(jī)構(gòu)的動(dòng)力軸與電機(jī)連接，在換向軸及送鈔主動(dòng)軸兩端均裝有帶逆時(shí)針單向軸承的同步輪，在換向軸其中一側(cè)，同步輪通過齒輪將動(dòng)力換向并傳至紙幣輸出通道，在換向軸另一側(cè)，同步輪通過齒輪將動(dòng)力換向并傳至紙幣輸入通道，所述電機(jī)及換向撥叉由控制電路控制，所述控制電路接收位置檢測傳感器反饋的信號(hào)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種紙幣換向傳送機(jī)構(gòu)，其特征在于:在紙幣輸入通道中，包括相互平行的第一主動(dòng)軸和第一壓緊軸，以及引導(dǎo)紙幣從紙幣輸入通道輸出的第一紙幣導(dǎo)向板。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種紙幣換向傳送機(jī)構(gòu)，其特征在于:在紙幣輸出通道中，包括成對設(shè)置的第二主動(dòng)軸、第二壓緊軸和第三主動(dòng)軸、第三壓緊軸，同時(shí)還包括一個(gè)壓向換向軸的第四壓緊軸以及引導(dǎo)紙幣在紙幣輸出通道中輸送的第二紙幣導(dǎo)向板。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種紙幣換向傳送機(jī)構(gòu),其特征在于:在換向軸其中一側(cè),換向軸上帶逆時(shí)針單向軸承的同步輪為第一同步輪，送鈔主動(dòng)軸上帶逆時(shí)針單向軸承的同步輪為第二同步輪，所述第一同步輪、第二同步輪與第三同步輪及第一同步帶一起組成一組同步帶輪傳動(dòng)系統(tǒng)，第三同步輪同軸固定有第一齒輪與第二主動(dòng)軸上的第一齒輪嚙合。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種紙幣換向傳送機(jī)構(gòu),其特征在于:在換向軸另一側(cè),換向軸上帶逆時(shí)針單向軸承的同步輪為第第四同步輪，送鈔主動(dòng)軸上帶逆時(shí)針單向軸承的同步輪為第五同步輪，所述第四同步輪、第五同步輪與第六同步輪同及第二同步帶一起組成一組同步帶輪傳動(dòng)系統(tǒng)，第六同步輪同軸固定有第二齒輪與第一主動(dòng)軸上的第二齒輪嚙合，第二主動(dòng)軸上設(shè)有第七同步輪與換向軸之間通過第三同步帶傳動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5任意一項(xiàng)所述的一種紙幣換向傳送機(jī)構(gòu)，其特征在于:在紙幣換向通道中，還包括與換向軸對應(yīng)的換向軸壓緊軸、與送鈔主動(dòng)軸對應(yīng)的送鈔主動(dòng)軸壓緊軸，以及引導(dǎo)紙幣在紙幣換向通道中輸送的紙幣換向通道紙幣導(dǎo)向板。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種紙幣換向傳送機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述換向撥叉包括撥叉軸以及固定于撥叉軸上呈“人”型結(jié)構(gòu)的換向撥叉件，在撥叉軸一端設(shè)有旋轉(zhuǎn)電磁鐵。
【文檔編號(hào)】G07D13/00GK204129832SQ201420334645
【公開日】2015年1月28日 申請日期:2014年6月20日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月20日
【發(fā)明者】陳森炎, 劉丹丹, 陳 峰 申請人:浙江眾合機(jī)電股份有限公司