專利名稱：一種除雪類車輛的車載終端及監(jiān)控調(diào)度系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
一種除雪類車輛的車載終端及監(jiān)控調(diào)度系統(tǒng) 技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實用新型涉及除雪車輛，尤其涉及一種除雪類車輛的車載終端及監(jiān)控調(diào)度系 統(tǒng)。
背景技術(shù)：
[0002]目前，除雪工作的高效、快速、靈活、節(jié)能越來越成為除雪行業(yè)的迫切需求，因此除 雪類車輛成為了冬季除雪工作的主流。但在現(xiàn)有技術(shù)中，指揮除雪車輛外出作業(yè)主要依靠 電話通訊和上路指揮，這樣的方式導(dǎo)致只能單車操作、無法遠(yuǎn)程實時了解除雪車輛的當(dāng)前 位置、除雪作業(yè)狀態(tài)、除雪效果視頻信息且無法通過遠(yuǎn)程控制除雪車輛作業(yè)啟停和電氣控 制系統(tǒng)控制參數(shù)設(shè)定，除雪的實時性和除雪效果較差，無法進行高效記錄除雪作業(yè)的歷史 信息；同時，當(dāng)今工程車輛遠(yuǎn)程監(jiān)控主要集中在GSM/GPRS的GPS定位和非視頻信息監(jiān)控，在 除雪車作業(yè)效果視頻監(jiān)控與遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)和除雪車電氣控制系統(tǒng)的協(xié)調(diào)這兩方面的研究 還是空白。實用新型內(nèi)容[0003]本實用新型要解決的技術(shù)問題在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，而提出一種除 雪類車輛的車載終端及監(jiān)控調(diào)度系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的除雪車輛除雪的實時性和除雪 效果差的問題。[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提出一種除雪類車輛的車載終端，其特征在于， 所述車載終端包括:主控制器；人機交互模塊，所述人機交互模塊連接所述主控制器，所述 人機交互模塊用以接受指令信息和反饋所述車載終端的處理信息；定位模塊，所述定位模 塊連接所述主控制器，所述定位模塊用以定位所述除雪類車輛的位置；無線通訊模塊，所述 無線通訊模塊連接所述主控制器，所述無線通訊模塊用以和外界交換信息；CAN總線，所述 CAN總線連接所述主控制器，所述CAN總線用以匯總接收信息并傳遞給主控制器；電氣控制 模塊，所述電氣控制模塊連接所述CAN總線，所述電氣控模塊用以控制所述除雪車輛的除 雪作業(yè)、檢測除雪作業(yè)的狀態(tài)和將除雪作業(yè)的狀態(tài)信息傳送到CAN總線；車輛狀況檢測模 塊，所述車輛狀況檢測模塊連接所述CAN總線，所述車輛狀況檢測模塊用以檢測車輛自身 的狀況信息并傳送給CAN總線；攝像模塊，所述攝像模塊連接所述CAN總線，所述攝像模塊 用以將除雪車輛的除雪效果轉(zhuǎn)換成圖像信息并傳送給CAN總線。[0005]優(yōu)選地，電氣控制模塊包括:第一處理器；第一 CAN收發(fā)模塊,所述第一 CAN收發(fā) 模塊連接所述第一處理器，用以進行第一處理器和CAN總線之間的信息交換；多個作業(yè)狀 態(tài)傳感器，所述作業(yè)狀態(tài)傳感器連接所述第一處理器，所述作業(yè)狀態(tài)傳感器用以檢測除雪 作業(yè)的狀態(tài)信息并傳送給所述第一處理器；多個驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置連接所述第一處 理器，所述驅(qū)動裝置用以驅(qū)動除雪作業(yè)。[0006]優(yōu)選地，車輛狀況檢測模塊包括:第二處理器；第二 CAN收發(fā)模塊，所述第二 CAN 收發(fā)模塊連接所述第二處理器，用以進行第二處理器和CAN總線之間的信息交換；多個車輛狀況檢測傳感器，所述車輛狀況檢測傳感器連接所述第二處理器，所述車輛狀況檢測傳 感器用以檢測車輛狀況信息并傳送給所述第二處理器。[0007]優(yōu)選地，攝像模塊包括:圖像采集模塊，所述圖像采集模塊用以采集除雪效果的視 頻信息；第三處理器，所述第三處理器連接所述圖像采集模塊，所述第三處理器用以處理轉(zhuǎn) 換所述視頻信息；第三CAN收發(fā)模塊，所述第三CAN收發(fā)模塊連接所述第三處理器，所述第 三CAN收發(fā)模塊，用以進行第三處理器和CAN總線之間的信息交換。[0008]優(yōu)選地，無線通訊模塊為GPRS通訊裝置、3G通訊裝置或4G通訊裝置。[0009]優(yōu)選地，定位模塊為GPS定位裝置或北斗定位裝置。[0010]優(yōu)選地，人機交互模塊包括觸摸屏、語音裝置和話筒。[0011]優(yōu)選地，主控制器為ARM處理器或者是0MAP3530處理器。[0012]本實用新型還提供一種除雪類車輛的監(jiān)控調(diào)度系統(tǒng)，所述除雪類車輛的監(jiān)控調(diào)度 系統(tǒng)包括多個上述的除雪類車輛的車載終端和監(jiān)控調(diào)度服務(wù)器，所述監(jiān)控調(diào)度服務(wù)器接收 所述車載終端發(fā)送的定位信息、除雪作業(yè)的狀態(tài)信息、車輛狀況信息和除雪效果的圖像信 息，并向所述車載終端發(fā)送調(diào)度指令。[0013]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果包括:本實用新型通過CAN總線將攝像 模塊、電氣控制模塊和車輛狀況檢測模塊收集的信息統(tǒng)一接收，方便了系統(tǒng)的組建，然后通 過無線通訊模塊傳輸給監(jiān)控調(diào)度服務(wù)器，再從監(jiān)控調(diào)度服務(wù)器接收調(diào)度指令實現(xiàn)了調(diào)度的 實時性，并且通過視頻信息觀察除雪效果以保證除雪效果良好。


[0014]圖1為本實用新型實施例的除雪類車輛的車載終端及監(jiān)控調(diào)度系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。[0015]圖2為本實用新型實施例的除雪類車輛的車載終端及監(jiān)控調(diào)度系統(tǒng)的電氣控制 模塊的結(jié)構(gòu)框圖。[0016]圖3為本實用新型實施例的除雪類車輛的車載終端及監(jiān)控調(diào)度系統(tǒng)的車輛狀況 檢測模塊的結(jié)構(gòu)框圖。[0017]圖4為本實用新型實施例的除雪類車輛的車載終端及監(jiān)控調(diào)度系統(tǒng)的攝像模塊 的結(jié)構(gòu)框圖。[0018]附圖說明:車載終端1、主控制器11、人機交互模塊13、定位模塊14、無線通訊模塊 12、CAN總線15、電氣控制模塊16、第一處理器161、第一 CAN收發(fā)模塊162、作業(yè)狀態(tài)傳感 器163、驅(qū)動裝置164、車輛狀況檢測模塊17、第二處理器171、第二 CAN收發(fā)模塊172、車輛 狀況檢測傳感器173、攝像模塊18、圖像采集模塊183、第三處理器181、第三CAN收發(fā)模塊 182和監(jiān)控調(diào)度服務(wù)器2。
具體實施方式
[0019]為了進一步說明本實用新型的原理和結(jié)構(gòu)，現(xiàn)結(jié)合附圖對本實用新型的優(yōu)選實施 例進行詳細(xì)說明。[0020]請參閱圖1至圖2，本實用新型提供了一種除雪類車輛的監(jiān)控調(diào)度系統(tǒng)，除雪類車 輛的監(jiān)控調(diào)度系統(tǒng)包括多個除雪類車輛的車載終端I和監(jiān)控調(diào)度服務(wù)器2。[0021]除雪類車輛的車載終端I包括主控制器11、人機交互模塊13、定位模塊14、無線通訊模塊12、CAN總線15、電氣控制模塊16、車輛狀況檢測模塊17和攝像模塊18。[0022]主控制器11，主控制器11用以控制終端中的其它模塊以及處理其它模塊產(chǎn)生的 數(shù)據(jù)和信息，由于主控制器11需要處理車載終端I中的所有信息和數(shù)據(jù)，所以在本實施例 中，主控制器11可以采用ARM處理器，具體為0MAP3530處理器，在其它實施例中，可以采用 其它類型的處理器。[0023]人機交互模塊13，所述人機交互模塊13連接所述主控制器11，所述人機交互模塊 13用以接受指令信息和反饋所述車載終端I的處理信息。人機交互模塊13具體的形式可 以是多種多樣的，在本實施例中，人機交互模塊13包括觸摸屏、語音裝置和話筒。用戶可以 通過語音裝置和話筒實現(xiàn)語音控制，或者直接通過觸摸屏來控制。[0024]定位模塊14，所述定位模塊14連接所述主控制器11，所述定位模塊14用以定位 所述除雪類車輛的位置。定位模塊14是為了讓操作人員和調(diào)度人員能夠準(zhǔn)確的知曉除雪 車輛的位置，從而能夠方便的操作和調(diào)度除雪車輛工作。在本實施例中，定位模塊14為GPS 定位裝置或北斗定位裝置。在其它實施例中，定位模塊14的具體形式可以是多種多樣的， 可以根據(jù)需要和工作環(huán)境選擇，或者幾種定位裝置混合使用以保證定位的精確度。[0025]無線通訊模塊12，所述無線通訊模塊12連接所述主控制器11，所述無線通訊模塊 12用以和外界交換信息。無線通訊模塊12主要用于車載終端I和監(jiān)控調(diào)度服務(wù)器2之間 的信息和數(shù)據(jù)的通訊，因為車載終端I要隨除雪車輛運動，難以采用有線通訊模式，所以采 用無線通訊的方式來實現(xiàn)車載終端I和監(jiān)控調(diào)度服務(wù)器2之間的通訊，在本實施例中，無線 通訊模塊12為GPRS通訊裝置、3G通訊裝置或4G通訊裝置。在其它實施例中，具體的通訊 裝置可以是多樣的。[0026]CAN總線15，所述CAN總線15連接所述主控制器11，所述CAN總線15用以匯總接 收信息并傳遞給主控制器11。CAN總線15將電氣控制模塊16、車輛狀況檢測模塊17和攝 像模塊18的信息和數(shù)據(jù)匯總一并傳送給主控制器11，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型采用各 個模塊連接CAN總線15，然后CAN總線15連接主控制器11的方式來取代原有的各個模塊 直接連接主控制器11的方式，這樣的方式能夠更加方便系統(tǒng)的組建，添加模塊只需要在模 塊中加入CAN總線收發(fā)裝置即可。[0027]電氣控制模塊16,所述電氣控制模塊16連接所述CAN總線15,所述電氣控模塊16 用以控制所述除雪車輛的除雪作業(yè)、檢測除雪作業(yè)的狀態(tài)和將除雪作業(yè)的狀態(tài)信息傳送到 CAN總線15。請參閱圖2，電氣控制模塊16包括:第一處理器161、第一 CAN收發(fā)模塊162、 多個作業(yè)狀態(tài)傳感器163和多個驅(qū)動裝置164。[0028]第一處理器161,用以控制電氣控制模塊16的其它兀件,在本實施例中,第一處理 器161可以采用可編程邏輯控制器(PLC)、單片機或數(shù)字信號處理器(DSP)。[0029]第一 CAN收發(fā)模塊162,所述第一 CAN收發(fā)模塊162連接所述第一處理器161,用 以進行第一處理器161和CAN總線15之間的信息交換。[0030]多個作業(yè)狀態(tài)傳感器163，所述作業(yè)狀態(tài)傳感器163連接所述第一處理器161，所 述作業(yè)狀態(tài)傳感器163用以檢測除雪作業(yè)的狀態(tài)信息并傳送給所述第一處理器161。作業(yè) 狀態(tài)傳感器163檢測的除雪作業(yè)的狀態(tài)信息包括掃雪車的滾刷轉(zhuǎn)速檢測、滾刷升降高度檢 測、雪厚度檢測、融雪劑撒布車的撒布轉(zhuǎn)盤速度檢測、撒布量檢測、傳送帶速度檢測、融雪劑 儲量檢測、推雪機雪鏟高度檢測、雪鏟應(yīng)力檢測等等。根據(jù)具體的要求不同，檢測信息也會相應(yīng)變化，例如，如果是液壓傳動還會進行液壓流壓強檢測、液壓缸方向檢測等等。[0031]多個驅(qū)動裝置164，所述驅(qū)動裝置164連接所述第一處理器161，所述驅(qū)動裝置164 用以驅(qū)動除雪作業(yè)。驅(qū)動裝置164的形式可以是電機驅(qū)動或液壓驅(qū)動。具體的選擇可以根 據(jù)車輛類型和環(huán)境不同而不同。[0032]車輛狀況檢測模塊17，所述車輛狀況檢測模塊17連接所述CAN總線15，所述車輛 狀況檢測模塊17用以檢測車輛自身的狀況信息并傳送給CAN總線15。請參閱圖3，車輛 狀況檢測模塊17包括:第二處理器171、第二 CAN172收發(fā)模塊和多個車輛狀況檢測傳感器 173。[0033]第二處理器171，用以控制車輛狀況檢測模塊17的其它元件，在本實施例中，第二 處理器171可以采用可編程邏輯控制器(PLC)、單片機或數(shù)字信號處理器(DSP)。[0034]第二 CAN收發(fā)模塊172，所述第二 CAN收發(fā)模塊172連接所述第二處理器171，用 以進行第二處理器171和CAN總線15之間的信息交換。[0035]多個車輛狀況檢測傳感器173，所述車輛狀況檢測傳感器173連接所述第二處理 器171，所述車輛狀況檢測傳感器173用以檢測車輛狀況信息并傳送給所述第二處理器 171。車輛狀況信息包括車的油位、門的開關(guān)、防盜電子鎖開關(guān)檢測和雨刷狀態(tài)等等。具體的 檢測信息根據(jù)車輛不同和環(huán)境情況不同也可以相應(yīng)作出變化。車輛狀況信息能夠幫助車載 操作人員和調(diào)度人員實時地了解除雪車輛的狀況，使得能夠更好的操作和調(diào)度除雪車輛。[0036]攝像模塊18，所述攝像模塊18連接所述CAN總線15，所述攝像模塊18用以將除 雪車輛的除雪效果轉(zhuǎn)換成圖像信息并傳送給CAN總線15。請參閱圖4，攝像模塊18包括圖 像采集模塊183、第三處理器181和第三CAN收發(fā)模塊182。[0037]第三處理器181，所述第三處理器181連接所述圖像采集模塊183，所述第三處理 器181用以處理轉(zhuǎn)換所述視頻信息。[0038]第三CAN收發(fā)模塊182，所述第三CAN收發(fā)模塊182連接所述第三處理器181，所 述第三CAN收發(fā)模塊182，用以進行第三處理器181和CAN總線15之間的信息交換。[0039]圖像采集模塊183，所述圖像采集模塊183用以采集除雪效果的視頻信息。視頻信 息可以通過人機交互模塊13的觸摸屏來顯示，也可以通過無線通訊模塊12傳輸給監(jiān)控調(diào) 度服務(wù)器2。圖像采集模塊183在本實施例中采用的是攝像頭。[0040]監(jiān)控調(diào)度服務(wù)器2，監(jiān)控調(diào)度服務(wù)器2接收多個車載終端I通過無線通訊模塊12 發(fā)送的定位信息、除雪作業(yè)的狀態(tài)信息、車輛狀況信息和除雪效果的圖像信息，這樣調(diào)度人 員就可以在監(jiān)控調(diào)度服務(wù)器2處了解到所有的除雪車輛的狀況，從而統(tǒng)籌調(diào)度除雪車輛工 作，并向所述車載終端I發(fā)送調(diào)度指令。[0041]下面以本實施例為例詳細(xì)說明本實用新型的工作原理和工作流程。[0042]除雪車輛的除雪操作分為三個階段:除雪前、除雪中、除雪后。[0043]除雪前:監(jiān)控調(diào)度服務(wù)器2監(jiān)測氣象信息，當(dāng)監(jiān)測到下雪并且降雪量、濕度、風(fēng)速 等天氣信息達到除雪報警時，監(jiān)控調(diào)度服務(wù)器2出現(xiàn)除雪報警提示，指揮調(diào)度人員根據(jù)氣 象信息、除雪經(jīng)驗和查看除雪系列車輛的車身狀態(tài)與地理位置來決策除雪車數(shù)量、除雪車 類型、除雪線路、融雪劑類型、除雪順序、修改除雪車電氣控制模塊16的控制參數(shù)等內(nèi)容。 車載終端I的主控制器11接收監(jiān)控調(diào)度服務(wù)器2的調(diào)度管理信息，通過CAN總線15把電 氣控制模塊16的控制參數(shù)發(fā)送到第一處理器161，并且通過無線通訊模塊12把車輛定位模塊14獲得的定位信息、車輛狀況檢測模塊17獲得的車輛狀況信息發(fā)送回監(jiān)控調(diào)度服務(wù)器 2，準(zhǔn)備好除雪工作。[0044]除雪中:除雪車輛按照監(jiān)控調(diào)度服務(wù)器2的調(diào)度管理信息到達指定的工作路段并 按照指定的除雪控制參數(shù)進行除雪工作，除雪作業(yè)車輛實時地把自身的車輛狀況信息、除 雪作業(yè)的狀態(tài)信息、地理位置信息，通過CAN總線15傳輸?shù)街骺刂破?1，再經(jīng)由主控制器 11發(fā)送到人機交互模塊13的觸摸屏和發(fā)送回監(jiān)控調(diào)度服務(wù)器2顯示，根據(jù)實時的信息車 輛操作人員和監(jiān)控調(diào)度服務(wù)器2出的工作人員都能對電氣控制模塊16的控制參數(shù)進行修 改。同時車輛操作人員可以通過人機交互模塊13實時查看攝像模塊18所采集的除雪效果 視頻，在正常工作下，只有在監(jiān)控調(diào)度服務(wù)器2發(fā)送查看視頻指令或者出現(xiàn)除雪報警時，主 控制器11才把除雪效果視頻發(fā)送到監(jiān)控調(diào)度服務(wù)器2查看，否則除雪效果視頻只在車載終 端I的人機交互模塊13上由車輛操作人員查看。當(dāng)出現(xiàn)除雪報警時，報警信息在監(jiān)控調(diào)度 服務(wù)器2和人機交互模塊13顯示并且語音播報報警信息，監(jiān)控調(diào)度服務(wù)器2響應(yīng)報警信息 進行調(diào)度車輛并有選擇地遠(yuǎn)程關(guān)閉或者啟動電氣控制模塊16和修改電氣控制模塊16控制 參數(shù)，車輛操作人員根據(jù)報警信息響應(yīng)監(jiān)控調(diào)度服務(wù)器2調(diào)度指令并把電氣控制指令發(fā)送 給第一處理器161。[0045]除雪后:監(jiān)控調(diào)度服務(wù)器2發(fā)送調(diào)度信息給除雪作業(yè)車輛并遠(yuǎn)程關(guān)閉電氣控制模 塊16，除雪作業(yè)車輛響應(yīng)調(diào)度信息回到指定返回地點，除雪作業(yè)車輛返回指定地點后把車 的狀態(tài)信息發(fā)送到監(jiān)控調(diào)度服務(wù)器2，監(jiān)控調(diào)度服務(wù)器2保存作業(yè)記錄，統(tǒng)計除雪工作人力 物力消耗，以便下次得到更加優(yōu)化的除雪工作管理調(diào)度方式。[0046]下面以本實施例為例詳細(xì)說明本實用新型的安裝注意事項。[0047]在安裝時，所述主控制器11、人機交互模塊13、定位模塊14和無線通訊模塊12 — 般位于駕駛室或者便于操作人員接觸到的地方，定位模塊14和無線通訊模塊12的天線也 可以引出車外便于接收到更強的信號；本實施例中的圖像采集模塊183采用的是攝像頭， 由于除雪車輛的工作環(huán)境比較惡劣，攝像頭要安裝于能夠清晰拍攝作業(yè)狀態(tài)的地方，則一 般需要對其進行保護，以便其更有效的工作；車輛狀況檢測傳感器173需要檢測如車的油 位、門的開關(guān)、防盜電子鎖開關(guān)檢測、雨刷狀態(tài)、雷達測距等信息，各個車輛狀況檢測傳感器 173需要根據(jù)各自的功能要求被安裝在相應(yīng)位置；所述CAN總線15及與其相連的主控制器11、電氣控制模塊16、車輛狀況檢測模塊17、攝像模塊18，由于工作在冬季惡劣環(huán)境，它們 之間的連線、各自內(nèi)部的連線或者在車體上的布線要進行保護，根據(jù)不同的情況選擇保護 方式，如選用熱縮管、絕緣套管、纏繞管等。[0048]綜上所述，本實用新型通過CAN總線將攝像模塊、電氣控制模塊和車輛狀況檢測 模塊收集的信息統(tǒng)一接收，方便了系統(tǒng)的組建，然后通過無線通訊模塊傳輸給監(jiān)控調(diào)度服 務(wù)器，再從監(jiān)控調(diào)度服務(wù)器接收調(diào)度指令實現(xiàn)了調(diào)度的實時性，并且通過視頻信息觀察除 雪效果以保證除雪效果良好。[0049]以上所述僅為本實用新型的較佳可行實施例，并非限制本實用新型的保護范圍。 凡是利用本實用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運 用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種除雪類車輛的車載終端，其特征在于，所述車載終端包括:主控制器；人機交互模塊，所述人機交互模塊連接所述主控制器，所述人機交互模塊用以接受指令信息和反饋所述車載終端的處理信息；定位模塊，所述定位模塊連接所述主控制器，所述定位模塊用以定位所述除雪類車輛的位置；無線通訊模塊，所述無線通訊模塊連接所述主控制器，所述無線通訊模塊用以和外界交換信息；CAN總線，所述CAN總線連接所述主控制器，所述CAN總線用以匯總接收信息并傳遞給主控制器；電氣控制模塊，所述電氣控制模塊連接所述CAN總線，所述電氣控模塊用以控制所述除雪車輛的除雪作業(yè)、檢測除雪作業(yè)的狀態(tài)和將除雪作業(yè)的狀態(tài)信息傳送到CAN總線； 車輛狀況檢測模塊，所述車輛狀況檢測模塊連接所述CAN總線，所述車輛狀況檢測模塊用以檢測車輛自身的狀況信息并傳送給CAN總線；攝像模塊，所述攝像模塊連接所述CAN總線，所述攝像模塊用以將除雪車輛的除雪效果轉(zhuǎn)換成圖像信息并傳送給CAN總線。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的除雪類車輛的車載終端，其特征在于，所述電氣控制模塊包括:第一處理器；第一 CAN收發(fā)模塊，所述第一 CAN收發(fā)模塊連接所述第一處理器，用以進行第一處理器和CAN總線之間的信息交換；多個作業(yè)狀態(tài)傳感器，所述作業(yè)狀態(tài)傳感器連接所述第一處理器，所述作業(yè)狀態(tài)傳感器用以檢測除雪作業(yè)的狀態(tài)信息并傳送給所述第一處理器；多個驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置連接所述第一處理器，所述驅(qū)動裝置用以驅(qū)動除雪作業(yè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的除雪類車輛的車載終端，其特征在于，所述車輛狀況檢測模塊包括:第二處理器；第二 CAN收發(fā)模塊，所述第二 CAN收發(fā)模塊連接所述第二處理器，用以進行第二處理器和CAN總線之間的信息交換；多個車輛狀況檢測傳感器，所述車輛狀況檢測傳感器連接所述第二處理器，所述車輛狀況檢測傳感器用以檢測車輛狀況信息并傳送給所述第二處理器。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的除雪類車輛的車載終端，其特征在于，所述攝像模塊包括: 圖像采集模塊，所述圖像采集模塊用以采集除雪效果的視頻信息；第三處理器，所述第三處理器連接所述圖像采集模塊，所述第三處理器用以處理轉(zhuǎn)換所述視頻信息；第三CAN收發(fā)模塊，所述第三CAN收發(fā)模塊連接所述第三處理器，所述第三CAN收發(fā)模塊，用以進行第三處理器和CAN總線之間的信息交換。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的除雪類車輛的車載終端，其特征在于，所述無線通訊模塊為 GPRS通訊裝置、3G通訊裝置或4G通訊裝置。·
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的除雪類車輛的車載終端，其特征在于，所述定位模塊為GPS 定位裝置或北斗定位裝置。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的除雪類車輛的車載終端，其特征在于，所述人機交互模塊包括觸摸屏、語音裝置和話筒。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的除雪類車輛的車載終端，其特征在于，所述主控制器為ARM 處理器。
9.一種除雪類車輛的監(jiān)控調(diào)度系統(tǒng)，其特征在于，所述除雪類車輛的監(jiān)控調(diào)度系統(tǒng)包括多個如權(quán)利要求Γ8中任意一項所述的除雪類車輛的車載終端和監(jiān)控調(diào)度服務(wù)器，所述監(jiān)控調(diào)度服務(wù)器接收所述車載終端發(fā)送的定位信息、除雪作業(yè)的狀態(tài)信息、車輛狀況信息和除雪效果的圖像信息，并向所述車載終端 發(fā)送調(diào)度指令。
專利摘要一種除雪類車輛的車載終端及監(jiān)控調(diào)度系統(tǒng)，車載終端包括主控制器；人機交互模塊，人機交互模塊用以接受指令信息和反饋車載終端的處理信息；定位模塊，定位模塊用以定位除雪類車輛的位置；無線通訊模塊，無線通訊模塊用以和外界交換信息；CAN總線，CAN總線連接主控制器，CAN總線用以匯總接收信息并傳遞給主控制器；電氣控制模塊；車輛狀況檢測模塊；攝像模塊。本實用新型通過CAN總線將攝像模塊、電氣控制模塊和車輛狀況檢測模塊收集的信息統(tǒng)一接收，方便了系統(tǒng)的組建，然后通過無線通訊模塊傳輸給監(jiān)控調(diào)度服務(wù)器，再從監(jiān)控調(diào)度服務(wù)器接收調(diào)度指令實現(xiàn)了調(diào)度的實時性，并且通過視頻信息觀察除雪效果以保證除雪效果良好。
文檔編號G07C5/08GK203165047SQ20132014308
公開日2013年8月28日 申請日期2013年3月26日 優(yōu)先權(quán)日2013年3月26日
發(fā)明者周受欽, 曹廣忠, 呂潔印, 浦漢軍, 謝恒星 申請人:中國國際海運集裝箱(集團)股份有限公司, 深圳中集智能科技有限公司