專利名稱：產(chǎn)品分配方法和自動(dòng)售賣機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種產(chǎn)品分配方法和一種自動(dòng)售賣機(jī)。
技術(shù)背景
產(chǎn)品自動(dòng)售賣機(jī)包括限定倉(cāng)室的柜體或類似容器，該倉(cāng)室在前側(cè)由前壁關(guān)閉， 該前壁至少部分地由門限定，該門通常至少部分地由透明材料制成。該柜體通常在內(nèi)部 裝配有用于支撐相應(yīng)的若干產(chǎn)品的固定的層疊托盤，該產(chǎn)品垂直于門成行布置，如瓶、 罐、盒或袋。該托盤占據(jù)倉(cāng)室的后部，從而在托盤的前端和門之間限定掉落通道，該掉 落通道與拾取室連通，該拾取室通常容納在柜體的底部中，或者沿著形成前壁的一部分 的圓筒并且在門的側(cè)部。
每一行通常由相應(yīng)輸送器接合，通常是推動(dòng)輸送器，該輸送器由用戶選擇性地 啟動(dòng)，以將相關(guān)產(chǎn)品相繼地進(jìn)給到掉落通道，選定產(chǎn)品沿著該掉落通道簡(jiǎn)單地通過重力 或借助于傳送設(shè)備進(jìn)給到拾取室中。
某些已知自動(dòng)售賣機(jī)配置有由關(guān)閉拾取室的前側(cè)的倉(cāng)蓋限定的拾取設(shè)備，該倉(cāng) 蓋位于柜體的前壁上，通常配置有自動(dòng)鎖定設(shè)備，并且當(dāng)打開時(shí)允許用戶從拾取室取走選定廣品。
主要出于防止引入，上述已知拾取設(shè)備通常已被“抽屜”式拾取設(shè)備取代，該 “抽屜”式拾取設(shè)備包括限定拾取室的抽屜，并能夠經(jīng)過柜體的前壁中的開口以手動(dòng)方式至少部分地拉出，從而可從外部接近拾取室。
已知的抽屜式拾取設(shè)備有時(shí)具有使選定產(chǎn)品難以取走的缺點(diǎn)，特別是當(dāng)用戶出 于各種原因被迫單手打開抽屜和取走選定產(chǎn)品時(shí)。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種產(chǎn)品自動(dòng)售賣機(jī)分配方法，該方法成本低并易于實(shí) 施，同時(shí)能夠部分地解決和盡可能地消除上述缺陷。
根據(jù)本發(fā)明，提供一種如權(quán)利要求1所述的并且優(yōu)選地如直接或間接從屬于權(quán) 利要求1的任一項(xiàng)從屬權(quán)利要求所述的產(chǎn)品自動(dòng)售賣機(jī)分配方法。
根據(jù)本發(fā)明，還提供一種如權(quán)利要求13所述的并且優(yōu)選地如直接或間接從屬于 權(quán)利要求13的任一項(xiàng)從屬權(quán)利要求所述的產(chǎn)品自動(dòng)售賣機(jī)。


將參照附圖出于示例目的描述本發(fā)明的非限制性實(shí)施方式，在所述附圖中
圖1示出了本發(fā)明所述自動(dòng)售賣機(jī)的優(yōu)選實(shí)施方式的示意性立體圖2示出了形成圖1的自動(dòng)售賣機(jī)的一部分的拾取設(shè)備的放大的局部剖視的側(cè)視 圖，其中為了清楚起見去除一些部件；
圖3示出了圖2的第一細(xì)節(jié)的放大的立體后視圖，其中一部分處于方框圖形式；
圖4示出了圖2的第二細(xì)節(jié)的放大的立體正視圖5示出了圖2的第三細(xì)節(jié)的放大的立體側(cè)視圖6至8示出了處于相應(yīng)操作位置的圖4的細(xì)節(jié)的局部剖視的側(cè)視圖，其中為了 清楚起見去除了一些部件；
圖9至12示出了處于相應(yīng)操作位置的圖4的細(xì)節(jié)的部分剖視的側(cè)視圖，其中為 了清楚起見去除了一些部件。
具體實(shí)施方式
圖1中的附圖標(biāo)記1整體表示用于產(chǎn)品2的自動(dòng)售賣機(jī)，該自動(dòng)售賣機(jī)包括具有 壁4的柜體3，該壁限定容納用于支撐產(chǎn)品2的多個(gè)層疊托盤的內(nèi)室5的前側(cè)，產(chǎn)品垂直 于壁4成行布置在相關(guān)托盤上，并面對(duì)通過壁4的頂部形成并由門4a關(guān)閉的開口。在門 4a下方，壁4包括具有開口 6的底部，限定拾取設(shè)備9的拾取室8的抽屜7可移動(dòng)地通過 該開口裝配，該拾取設(shè)備允許用戶從外部取走由容納在間隙內(nèi)的已知進(jìn)給設(shè)備(未示出) 進(jìn)給到拾取室8中的選定產(chǎn)品2，該間隙在托盤的前端和門4a之間延伸，當(dāng)處于其正常關(guān) 閉位置時(shí)在底部由抽屜7關(guān)閉，并且當(dāng)抽屜7處于其正常關(guān)閉位置時(shí)直接與拾取室連通。
如圖2中所示，抽屜7包括杯形本體10，該本體由矩形底盒壁11、彼此平行并 垂直于底壁11的矩形前壁12和矩形后壁13、以及垂直于底壁11以及壁12和13的兩個(gè) 平行側(cè)向壁14界定。抽屜7還包括連接到壁12的外表面并限定抽屜7的把手16的盒狀 本體15。
抽屜7裝配到壁4，以繞著軸線17相對(duì)于壁4轉(zhuǎn)動(dòng)，該軸線平行于壁11、12和 13并延伸通過壁14、靠近壁12和壁11之間的邊緣。壁12高于壁13;每個(gè)壁14在其自 由端處由與軸線17同軸的彎曲邊緣18界定；并且盒狀本體15在靠近其連接到壁11的部 位由與軸線17同軸的彎曲表面19在外部界定，并在面對(duì)柜體3 —側(cè)由平行于軸線17的 肋20界定。
抽屜7繞著軸線17在關(guān)閉位置(圖2、3、5、7、8、10、11)和開放位置(圖6、 9)之間擺動(dòng)，在關(guān)閉位置，壁11是水平的，杯形本體10定位成使得其凹腔向上面對(duì)，以 接納以已知方式向下進(jìn)給的選定產(chǎn)品2，盒狀本體10相對(duì)于壁4向外突出，并且肋20定 位成基本接觸壁4的內(nèi)表面，而在開放位置，壁11和12形成在頂部處向外開放的向上面 對(duì)的二面體，以保持產(chǎn)品2，并且壁11和13形成二面體，其中其頂點(diǎn)面對(duì)柜體3的內(nèi)部 并且其凹腔向外面對(duì)，并且完全關(guān)閉開口 6以在抽屜7打開時(shí)防止引入(break in)。隨著 抽屜7在開放位置和關(guān)閉位置之間擺動(dòng)，彎曲邊緣18基本與開口 6的頂邊緣21接觸地移 動(dòng)，并且彎曲表面19基本與開口 6的底邊緣22接觸地移動(dòng)。
抽屜7的重量繞著軸線17分布，從而抽屜7 —直承受由Fl示意性地示出的力， 該力試圖將抽屜7保持在或者將其恢復(fù)到穩(wěn)定、平衡的關(guān)閉位置?？商娲?，力Fl由抽 屜7的重量分布和置于柜體3和抽屜7之間的彈簧(未示出)共同產(chǎn)生，或者由彈簧(未 示出)單獨(dú)產(chǎn)生。
如圖4中所示，除了抽屜7之外，拾取設(shè)備9還包括致動(dòng)設(shè)備23，該致動(dòng)設(shè)備進(jìn) 而包括致動(dòng)器M和可逆馬達(dá)25，該可逆馬達(dá)由傳動(dòng)裝置沈連接到致動(dòng)器M，以使致動(dòng)器M沿著豎直軸線27移動(dòng)并接合抽屜7，以在抽屜7上施加力F2，以將其移動(dòng)到開放位 置，力F2與力Fl相反并且比力Fl大。
拾取設(shè)備9還包括用于控制馬達(dá)25的中央控制單元28 (圖幻，和鎖定設(shè)備四(圖 3、5)，該鎖定設(shè)備由馬達(dá)25、借助于致動(dòng)器M而被操作，以將抽屜7可釋放地鎖定在關(guān) 閉位置。
如圖4中所示，致動(dòng)設(shè)備23裝配到固定殼體30，該固定殼體包括水平板31，該 水平板在下面支撐馬達(dá)25并被裝配成使馬達(dá)25的豎直輸出小齒輪32通過。小齒輪32 與齒輪33嚙合，該齒輪以轉(zhuǎn)動(dòng)方式裝配到板31、與軸線27同軸、形成傳動(dòng)裝置沈的一 部分、并裝配到螺桿34，該螺桿與軸線27同軸、通過螺桿-螺母螺紋聯(lián)接件35而裝配到 致動(dòng)器對(duì)，并限定用于致動(dòng)器M的平直路徑。
如圖3中所示，殼體30還包括矩形的平行六面體形罩殼36，該罩殼從板31向 上延伸，在面對(duì)抽屜7的一側(cè)開放，并且進(jìn)而包括以轉(zhuǎn)動(dòng)方式支撐螺桿34的頂端的頂壁 37，并且該罩殼還包括豎直后壁38，該豎直后壁平行于軸線17和27，并具有兩個(gè)豎直狹 槽39、40，該豎直狹槽由從致動(dòng)器M水平延伸并與軸線17交叉的相應(yīng)附件41、42以滑 動(dòng)方式接合。
后壁38、狹槽39、40和附件41、42共同限定用于防止致動(dòng)器M在其沿著軸線 27移動(dòng)時(shí)繞著軸線27轉(zhuǎn)動(dòng)的防轉(zhuǎn)設(shè)備43。
如圖4中更加清楚地示出，致動(dòng)器M包括基本矩形的水平板44，兩個(gè)平支架45 從其短的側(cè)向邊緣向下突出。每個(gè)支架45與軸線17交叉，從板44突出，并在其面對(duì)抽 屜7的自由端上裝配有銷，該銷支撐輥?zhàn)?6，該輥?zhàn)优c另一輥?zhàn)?6同軸，并繞著平行于 軸線17的軸線47轉(zhuǎn)動(dòng)。
在未示出的變型中，板44只具有一個(gè)支架45和一個(gè)輥?zhàn)?6。
致動(dòng)器M還包括盒狀本體48，該盒狀本體連接到板44的下側(cè)表面，容納螺 桿-螺母螺紋聯(lián)接件35的螺母49，并與附件41、42—體地裝配，并且該致動(dòng)器還包括從 板44向下豎直地突出的齒50，該齒如下面解釋的那樣用作用于鎖定設(shè)備四的致動(dòng)器。
如圖3中所示，附件41突出到罩殼36外面，并裝配有相對(duì)輥?zhàn)?1，該相對(duì)輥?zhàn)?在罩殼36的后壁38的外表面上滾動(dòng)，以在罩殼36上釋放在致動(dòng)器M和抽屜7之間交換 的力。附件42為L(zhǎng)形，并具有水平臂52，該水平臂從罩殼36的后面突出，平行于后壁 38，并具有帶有頂凹部M和底凹部55的基本豎直端邊緣53。臂52的端邊緣53與頂止 擋微開關(guān)56和底止擋微開關(guān)57配合，該頂止擋微開關(guān)和底止擋微開關(guān)連接到中央控制單 元觀，并且其功能尤其是微開關(guān)57的功能在下面描述。
每個(gè)輥?zhàn)?6側(cè)向突出到罩殼36外面，位于板31的相應(yīng)端部58之上，并沿著軌 跡滾動(dòng)，該軌跡與由螺桿34限定的平直路徑交叉，并且本身由相應(yīng)軌道59的下側(cè)表面限 定，該軌道與抽屜7—體形成，從抽屜7的壁13向后突出，相對(duì)于壁13向下傾斜大致 45度，并且當(dāng)抽屜7處于圖2的關(guān)閉位置時(shí)被定位成使得其自由端接觸板31的相應(yīng)端部 58。
如圖5中所示，鎖定設(shè)備四裝配到板31，并包括從板31的前部向上延伸并裝配 有直角搖臂61的叉架60，該直角搖臂繞著平行于軸線17的軸線62搖擺，并且該鎖定設(shè) 備還包括另一個(gè)叉架63，該叉架從板31的后部向上延伸，并裝配有直角搖臂64，該直角搖臂繞著也平行于軸線17的軸線65搖擺。
直角搖臂61包括從軸線62向上延伸并在其自由端上裝配有銷67的盒狀臂66， 該銷平行于軸線62而延伸穿過形成在臂66的自由端上的窗口，并容納鉤扣件68，該鉤扣 件繞著銷67的軸線、抵抗緊固到臂66的葉片彈簧69而從正常引出位置搖擺到鉤扣件68 容納在臂66內(nèi)的撤回位置，其中在正常引出位置，鉤扣件68突出到臂66外面，并朝抽 屜7突出，以在臂66上限定鉤扣件，由此接合從抽屜7的壁13的外表面向后突出的撞件 70。
搖臂61還包括臂71，該臂從軸線62向后延伸并在正常情況下由在壁66的中間 部和罩殼36的后壁38之間伸展的彈簧72保持在接觸板31的頂側(cè)表面的降低位置。當(dāng) 臂71處于降低位置時(shí)，臂66向后傾斜大致20度，并且即使處于引出操作位置，鉤扣件 68也定位成與撞件70脫離，S卩，定位在當(dāng)抽屜繞著軸線17擺動(dòng)時(shí)撞件70所移行的路徑 之外?？拷渥杂啥耍?1具有用于連接到搖臂64的彎曲狹槽73。
搖臂64是雙搖臂，基本平行于板31并由臂71的相反側(cè)上的、通過平行于軸線 65的兩個(gè)銷74、75彼此連接的兩個(gè)構(gòu)件限定，所述銷位于軸線65的相反側(cè)，并且其中 銷74在前側(cè)處延伸穿過狹槽73以沿著狹槽73橫向滑動(dòng)，而銷75沿豎向定位在齒50下 方(圖3、4、10-12)，并通過齒50向下移動(dòng)，如下所述，以提升板31的臂71，向前移 動(dòng)臂66，并將處于引出位置的鉤扣件68移動(dòng)到干涉位置(圖11)，在干涉位置，鉤扣件 68被定位成使得其底端在抽屜7處于關(guān)閉位置時(shí)直接位于撞件70之上并基本接觸撞件70 的頂端。
現(xiàn)在將從圖11的位置描述拾取設(shè)備9和抽屜7的操作，在圖11的位置，抽屜7 處于關(guān)閉位置，使得壁12、13、14豎直定位，以接納以已知方式向下的選定產(chǎn)品2，并 且抽屜7由鎖定設(shè)備四鎖定在該位置。更具體地，在該位置，致動(dòng)器M被設(shè)定到其最 低位置，在該最低位置微開關(guān)57接合板44的附件42的端邊緣中的頂凹部M，并且齒50 按壓在搖臂64的銷75上，并借助于銷74使直角搖臂61的臂71保持升高，并使臂66朝 抽屜7移動(dòng)，從而處于引出位置的鉤扣件68定位在撞件70之上，以防止抽屜7繞著軸線 17擺動(dòng)到開放位置。
非常需要注意的是，當(dāng)致動(dòng)器M處于其上述的最低位置時(shí)，輥?zhàn)?6定位成與抽 屜7的壁13的外表面相鄰，并離相應(yīng)軌道59 —定距離。
此時(shí)，傳感器(未示出)檢測(cè)抽屜7內(nèi)的產(chǎn)品2，并發(fā)送信號(hào)到中央控制單元 觀(圖;3)，該中央控制單元啟動(dòng)馬達(dá)25，以轉(zhuǎn)動(dòng)螺桿34，從而將致動(dòng)器M向上移動(dòng)。
在通過馬達(dá)25提供動(dòng)力的情況下，致動(dòng)器24首先進(jìn)行初始移動(dòng)，以將微開關(guān) 57(圖幻從頂凹部M移出到底凹部55中。
如圖6和9中所示，該初始移動(dòng)將齒50提升得足夠遠(yuǎn)，以允許彈簧72降低直角 搖臂61的臂71，并允許仍處于引出位置的鉤扣件68移動(dòng)到其與撞件70的非干涉位置。
鎖定設(shè)備四的該移動(dòng)對(duì)抽屜7的位置沒有影響，該抽屜在將軌道59的末端與板 31的相應(yīng)端部58保持接觸的力Fl的作用下被維持在其穩(wěn)定、平衡的關(guān)閉位置。
致動(dòng)器M的初始移動(dòng)(圖7)還將輥?zhàn)?6移動(dòng)成更加靠近相應(yīng)軌道59，但尚未 與其接觸。
接合底凹部55的微開關(guān)57不使馬達(dá)25停止，該馬達(dá)繼續(xù)以工作移動(dòng)向上移動(dòng)致動(dòng)器M (圖6)，該工作移動(dòng)通過附件42的臂52接合微開關(guān)56而被阻止。在該工作移 動(dòng)期間，僅通過接觸力，輥?zhàn)?6與相應(yīng)軌道59接觸并將力F2施加在其上，從而提升軌 道59，并將抽屜7繞著軸線17轉(zhuǎn)動(dòng)到圖6和9的開放位置。隨著抽屜轉(zhuǎn)動(dòng)，軌道59移 動(dòng)離開致動(dòng)器對(duì)，結(jié)果輥?zhàn)?6沿著相應(yīng)軌道59從與壁13相鄰的位置(圖7)滾動(dòng)到靠近 軌道59的自由端的位置(圖6)。
在開放位置，抽屜7定位成使得其頂部開口完全向外面對(duì)，以允許產(chǎn)品2從拾取 室8被取走，同時(shí)完全關(guān)閉開口 6以防止引入，如所述。
當(dāng)微開關(guān)56接合臂52時(shí)，中央控制單元觀使馬達(dá)25停止給定長(zhǎng)度的時(shí)間，正 常情況下是幾秒鐘，然后反轉(zhuǎn)馬達(dá)25，以進(jìn)行致動(dòng)器M的返回移動(dòng)，該返回移動(dòng)通過微 開關(guān)57接合臂52中的底凹部55而被阻止。
在該返回移動(dòng)期間，抽屜7的行為取決于用戶從拾取室8中取走產(chǎn)品2的行為。
如果用戶在開放期間內(nèi)取走產(chǎn)品2，則返回移動(dòng)簡(jiǎn)單地將抽屜7恢復(fù)到關(guān)閉位 置。在這一點(diǎn)上，非常需要注意的是，抽屜7單獨(dú)通過正常情況下由阻尼器(未示出) 抵擋的力Fl而返回到關(guān)閉位置，該阻尼器減慢抽屜7，以允許輥?zhàn)?6從相應(yīng)軌道59分 離?？商娲?，如果不設(shè)置阻尼器(未示出)，則中央控制單元觀使馬達(dá)25變慢，從而 隨著抽屜移動(dòng)回到穩(wěn)定、平衡的位置，致動(dòng)器M簡(jiǎn)單地對(duì)其進(jìn)行支撐，除了力Fl的反作 用力之外，不在抽屜7上施加任何力。
到抽屜7因軌道59接觸板31的端部58 (圖3、7)而停止時(shí)，致動(dòng)器M正常情 況下已完成其返回移動(dòng)，并停止(圖7)，并定位成使得微開關(guān)57接合臂52中的底凹部 55。
當(dāng)微開關(guān)57接合臂52中的底凹部55時(shí)，中央控制單元觀使馬達(dá)25停止給定長(zhǎng) 度的時(shí)間，正常情況下大約三十秒，此后馬達(dá)25再次起動(dòng)以進(jìn)行致動(dòng)器對(duì)的最終移動(dòng)， 在此期間，在抽屜7靜止的情況下，齒50接合搖臂64的銷75，以將直角搖臂61移動(dòng)到 鎖定位置(圖11)。
如果無(wú)法在開放期間內(nèi)取走產(chǎn)品2，則用戶能夠抓握把手16，以保持抽屜7打 開。在這種情況下，如果在致動(dòng)器M完成其返回移動(dòng)之前釋放抽屜，則抽屜7 —旦釋放 就在力Fl的作用下向后轉(zhuǎn)動(dòng)，以將軌道59移動(dòng)到與板31的端部58接觸，從此時(shí)開始， 關(guān)閉程序與上述的相同。相反，如果在鎖定設(shè)備四被啟動(dòng)之后才釋放抽屜，則隨著抽屜 7在力Fl的作用下移動(dòng)到關(guān)閉位置，撞件70 (圖11)接合鉤扣件68，抵抗葉片彈簧69而 使其后退，并在抽屜7到達(dá)關(guān)閉位置時(shí)使其彈回到鎖定位置(圖11)。
不管是何種情況，由于致動(dòng)設(shè)備23在工作移動(dòng)期間并不真正地連接到抽屜7， 而僅是在抽屜7上施加接觸推力，所以即使其已關(guān)閉，只要尚未啟動(dòng)鎖定設(shè)備四，抽屜7 仍能夠由用戶手動(dòng)打開。
權(quán)利要求
1.一種在產(chǎn)品自動(dòng)售賣機(jī)(1)中分配產(chǎn)品(2)的方法，所述方法包括如下步驟 將限定用于選定產(chǎn)品(2)的拾取室(8)的抽屜(7)設(shè)定到關(guān)閉位置，在所述關(guān)閉位置中所述拾取室(8)接納所述產(chǎn)品(2)，所述關(guān)閉位置是通過將第一力(Fl)施加到所述抽 屜(7)而實(shí)現(xiàn)的穩(wěn)定、平衡的位置；賦予所述抽屜(7)經(jīng)過所述自動(dòng)售賣機(jī)(1)的外壁(4)中的開口(6)而移動(dòng)至開放 位置的第一移動(dòng)，在所述開放位置中所述拾取室(8)能夠從所述自動(dòng)售賣機(jī)(1)的外部接 近，使用致動(dòng)裝置(24)、并通過賦予所述致動(dòng)裝置(24)工作移動(dòng)而進(jìn)行所述第一移動(dòng)， 在所述工作移動(dòng)中所述致動(dòng)裝置(24)通過接觸所述抽屜(7)而將第二力(F2)施加在所述 抽屜(7)上，所述第二力(F2)與所述第一力(Fl)相反并大于所述第一力(Fl)；以及賦予所述致動(dòng)裝置(24)返回移動(dòng)，以使所述抽屜(7)能夠在所述第一力(Fl)的作用 下進(jìn)行移動(dòng)至所述關(guān)閉位置的第二移動(dòng)。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其中，處于所述關(guān)閉位置的所述抽屜(7)在正常情況下 通過鎖定裝置(29)鎖定就位，所述方法包括如下另外步驟在賦予所述抽屜(7)所述第 一移動(dòng)之前釋放所述鎖定裝置(29)，并且在所述返回移動(dòng)期間鎖定所述鎖定裝置(29)。
3.如權(quán)利要求2所述的方法，其中，所述鎖定裝置(29)通過所述致動(dòng)裝置(24)而被 釋放和鎖定。
4.如權(quán)利要求2或3所述的方法，其中，所述工作移動(dòng)和所述返回移動(dòng)分別長(zhǎng)于所 述第一移動(dòng)和所述第二移動(dòng)，所述工作移動(dòng)和所述返回移動(dòng)分別包括初始移動(dòng)和最終移 動(dòng)，在所述初始移動(dòng)和所述最終移動(dòng)期間，所述致動(dòng)裝置(24)與所述抽屜(7)分離并接 合所述鎖定裝置(29)，以分別進(jìn)行所述釋放步驟和所述鎖定步驟。
5.如前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其中，處于所述關(guān)閉位置的所述抽屜(7)定 位成接觸止擋裝置(58)，所述抽屜(7)在所述工作移動(dòng)中的中間點(diǎn)處通過所述致動(dòng)裝置(24)而與所述止擋裝置(58)分離。
6.如權(quán)利要求4或5所述的方法，其中，所述致動(dòng)裝置(24)被操作而以一個(gè)連續(xù)的 不間斷的移動(dòng)進(jìn)行所述初始移動(dòng)和所述工作移動(dòng)。
7.如權(quán)利要求4至6中任一項(xiàng)所述的方法，其中，所述致動(dòng)裝置(24)被操作而以由 給定長(zhǎng)度的時(shí)間間隔分開的順序階段進(jìn)行所述返回移動(dòng)和所述最終移動(dòng)。
8.如前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其中，所述抽屜(7)的移動(dòng)是繞著固定軸線 (17)的搖擺。
9.如權(quán)利要求8所述的方法，其中，所述抽屜(7)經(jīng)過所述開口(6)、繞著所述固定 軸線(17)進(jìn)行所述搖擺。
10.如前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其中，所述致動(dòng)裝置(24)由單個(gè)馬達(dá)(25)提供動(dòng)力，以沿著平直路徑移動(dòng)。
11.如權(quán)利要求9和10所述的方法，其中，所述平直路徑以與所述固定軸線(17)交 叉的方式延伸。
12.如權(quán)利要求11所述的方法，其中，所述致動(dòng)裝置(24)包括能夠沿著所述平直路 徑移動(dòng)的至少一個(gè)輥?zhàn)?46)，并且所述抽屜(7)包括軌道(59)，所述軌道的下側(cè)表面限 定基本與所述平直路徑交叉的軌跡，并且所述輥?zhàn)?46)沿著所述軌道運(yùn)行，并且，在所 述工作移動(dòng)的過程中，所述致動(dòng)裝置(24)使所述輥?zhàn)?46)與所述軌跡接觸以將所述第二力(F2)施加在所述抽屜(7)上，并且導(dǎo)致所述輥?zhàn)?46)沿著所述軌跡從所述軌跡上的第 一點(diǎn)滾動(dòng)到所述軌跡上的第二點(diǎn)，所述第一點(diǎn)定位成與所述抽屜(7)相鄰，而所述第二 點(diǎn)定位成比所述第一點(diǎn)離所述抽屜(7)更遠(yuǎn)。
13.—種用于產(chǎn)品(2)的自動(dòng)售賣機(jī)，所述自動(dòng)售賣機(jī)包括柜體(3)，所述柜體具有 外壁(4)，所述外壁具有開口(6)，所述自動(dòng)售賣機(jī)還包括具有抽屜(7)的拾取設(shè)備(9)， 所述抽屜限定用于接納選定產(chǎn)品(2)的拾取室(8)，并且能夠經(jīng)過所述開口(6)而在用 以接納選定產(chǎn)品(2)的關(guān)閉位置與使得能夠?qū)⑦x定產(chǎn)品(2)從外部取走的開放位置之間 移動(dòng)，所述關(guān)閉位置是通過將第一力(Fl)施加到所述抽屜(7)而實(shí)現(xiàn)的穩(wěn)定、平衡的位 置，所述自動(dòng)售賣機(jī)(1)的特征在于，所述拾取設(shè)備(9)還包括被提供動(dòng)力的致動(dòng)裝置 (24)，所述致動(dòng)裝置進(jìn)行工作移動(dòng)，以通過接觸而將第二力(F2)施加在所述抽屜(7)上 并且賦予所述抽屜(7)經(jīng)過所述開口(6)而從所述關(guān)閉位置移動(dòng)至所述開放位置的第一移 動(dòng)，其中所述第二力(F2)與所述第一力(Fl)相反并大于所述第一力(Fl)，所述致動(dòng)裝 置還進(jìn)行返回移動(dòng)，以使所述抽屜(7)能夠在所述第一力(Fl)的作用下進(jìn)行經(jīng)過所述開 口(6)而移動(dòng)至所述關(guān)閉位置的第二移動(dòng)。
14.如權(quán)利要求13所述的自動(dòng)售賣機(jī)，其中，所述拾取設(shè)備(9)還包括用于將所述抽 屜(7)鎖定在所述關(guān)閉位置的鎖定裝置(29)以及用于啟動(dòng)所述鎖定裝置(29)的啟動(dòng)裝置 (50)，所述鎖定裝置(29)能夠在不與所述抽屜(7)干涉的歇止位置與將所述抽屜(7)鎖 定在所述關(guān)閉位置的鎖定位置之間移動(dòng)，并且所述啟動(dòng)裝置(50)能夠相對(duì)于所述鎖定裝 置(29)移動(dòng)，以在所述抽屜(7)進(jìn)行所述第一移動(dòng)之前釋放所述鎖定裝置(29)并且在所 述返回移動(dòng)期間鎖定所述鎖定裝置(29)。
15.如權(quán)利要求14所述的自動(dòng)售賣機(jī)，其中，所述啟動(dòng)裝置(50)由所述致動(dòng)裝置 (24)承載。
16.如權(quán)利要求14或15所述的自動(dòng)售賣機(jī)，其中，所述工作移動(dòng)和所述返回移動(dòng)分 別長(zhǎng)于所述第一移動(dòng)和所述第二移動(dòng)，所述工作移動(dòng)和所述返回移動(dòng)分別包括初始移動(dòng) 和最終移動(dòng)，在所述初始移動(dòng)和所述最終移動(dòng)期間，所述致動(dòng)裝置(24)與所述抽屜(7) 分離并且所述啟動(dòng)裝置(50)接合所述鎖定裝置(29)，以分別釋放和鎖定所述抽屜(7)。
17.如權(quán)利要求13至16中任一項(xiàng)所述的自動(dòng)售賣機(jī)，其中，所述拾取設(shè)備(9)還包 括用于將所述抽屜(7)阻止在所述關(guān)閉位置的固定止擋裝置(58)。
18.如權(quán)利要求13至17中任一項(xiàng)所述的自動(dòng)售賣機(jī)，其中，所述抽屜(7)被安裝成 通過繞著固定軸線(17)搖擺而進(jìn)行所述移動(dòng)。
19.如權(quán)利要求18所述的自動(dòng)售賣機(jī)，其中，所述抽屜(7)被安裝成經(jīng)過所述開口 (6)而進(jìn)行所述移動(dòng)。
20.如權(quán)利要求13至19中任一項(xiàng)所述的自動(dòng)售賣機(jī)，其中，所述拾取設(shè)備(9)包括 單個(gè)馬達(dá)(25)，以沿著給定路徑為所述致動(dòng)裝置(24)提供動(dòng)力并使所述致動(dòng)裝置(24)移動(dòng)。
21.如權(quán)利要求18和20所述的自動(dòng)售賣機(jī)，其中，所述路徑是以與所述固定軸線 (17)交叉的方式延伸的平直路徑。
22.如權(quán)利要求20或21所述的自動(dòng)售賣機(jī)，其中，所述致動(dòng)裝置(24)包括能夠沿著 所述路徑移動(dòng)的至少一個(gè)輥?zhàn)?46)，并且所述抽屜(7)包括軌道(59)，所述軌道的下側(cè)表面限定基本與所述路徑交叉的軌跡，在所述致動(dòng)裝置(24)的工作移動(dòng)的至少一部分期 間，所述輥?zhàn)?46)從所述軌跡上的第一點(diǎn)滾動(dòng)到所述軌跡上的第二點(diǎn)，以將所述第二力 (F2)施加在所述抽屜(7)上，所述第一點(diǎn)定位成與所述抽屜(7)相鄰，而所述第二點(diǎn)定 位成比所述第一點(diǎn)離所述抽屜(7)更遠(yuǎn)。
23.如權(quán)利要求13至22中任一項(xiàng)所述的自動(dòng)售賣機(jī)，其中，所述拾取設(shè)備(9)包括 固定殼體(30)以及裝配到所述殼體(30)的致動(dòng)設(shè)備(23)，所述致動(dòng)設(shè)備(23)包括馬達(dá) (25)、所述致動(dòng)裝置(24)，以及置于所述馬達(dá)(25)與所述致動(dòng)裝置(24)之間的傳動(dòng)裝 置(26)，所述馬達(dá)(25)和所述傳動(dòng)裝置(26)相對(duì)于所述殼體(30)固定，所述致動(dòng)裝置(24)包括能夠沿著給定路徑相對(duì)于所述殼體(30)移動(dòng)的致動(dòng)器(24)，并且，鎖定裝置(29)設(shè)置成相對(duì)于所述殼體(30)鎖定所述抽屜(7)。
24.如權(quán)利要求23所述的自動(dòng)售賣機(jī)，其中，所述傳動(dòng)裝置(26)包括由所述馬達(dá)(25)提供動(dòng)力并通過螺桿-螺母螺紋聯(lián)接件(35)連接到所述致動(dòng)器(24)的螺桿(34)。
25.如權(quán)利要求23或24所述的自動(dòng)售賣機(jī)，其中，所述鎖定裝置(29)包括搖臂 (61)、鉤扣件(68)、撞件裝置(70)以及傳動(dòng)裝置(64)，所述搖臂(61)裝配到所述殼體(30)并進(jìn)而包括第一臂和第二臂(66，71)，所述第一臂(66)能夠抵抗第一彈性裝置(72) 而朝所述抽屜(7)移動(dòng)，所述鉤扣件(68)裝配到所述第一臂(66)，并且能夠相對(duì)于所述 第一臂(66)且通過第二彈性裝置(69)而從撤回位置移動(dòng)至引出位置，在所述撤回位置中 所述鉤扣件(68)容納在所述第一臂(66)內(nèi)，所述撞件裝置(70)裝配到所述抽屜(7)，并 且由處于所述引出位置的鉤扣件(68)接合以將所述抽屜(7)鎖定在所述關(guān)閉位置，所述 傳動(dòng)裝置(64)連接到所述第二臂(71)并由所述致動(dòng)器(24)操作以抵抗所述第一彈性裝 置(72)而朝所述抽屜(7)移動(dòng)所述第一臂(66)。
全文摘要
一種用于產(chǎn)品(2)的分配方法和自動(dòng)售賣機(jī)(1)，其中在自動(dòng)售賣機(jī)(1)中限定用于選定產(chǎn)品(2)的拾取室(8)的抽屜(7)由第一力(F1)維持在穩(wěn)定的關(guān)閉位置以接納選定產(chǎn)品(2)，然后通過賦予致動(dòng)器(24)工作移動(dòng)而移動(dòng)至開放位置，在該開放位置中可從自動(dòng)售賣機(jī)(1)的外部接近拾取室(8)，該致動(dòng)器簡(jiǎn)單地移動(dòng)成與抽屜(7)接觸以在抽屜(7)上施加第二力(F2)，該第二力與第一力(F1)相反并且大于第一力。
文檔編號(hào)G07F11/16GK102027513SQ200980114818
公開日2011年4月20日 申請(qǐng)日期2009年3月25日 優(yōu)先權(quán)日2008年3月26日
發(fā)明者阿里斯蒂德·龍卡里 申請(qǐng)人:N&W全球銷售股份公司