專利名稱：紙幣處理裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及組裝進(jìn)自動售貨機(jī)、兌換機(jī)、門裝置、游戲機(jī)等服務(wù)機(jī)的紙幣處理裝置。
背景技術(shù)：
紙幣處理裝置是將其組裝進(jìn)自動售貨機(jī)等服務(wù)機(jī)，當(dāng)向內(nèi)置于服務(wù)機(jī)的紙幣處理裝置投入需要金額的紙幣時(shí)，若是自動售貨機(jī)則可送出商品，若是兌換機(jī)則支付出投入紙幣金額的兌換貨幣，若是門裝置則將門打開，若是游戲機(jī)則可進(jìn)行游戲等，進(jìn)行這些規(guī)定的服務(wù)項(xiàng)目。
在這樣的紙幣處理裝置中，本發(fā)明可提供組入服務(wù)機(jī)的有效的、小型化的紙幣處理裝置。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明還可提供可以精確判別投入的紙幣的正確與否及其種類的紙幣處理裝置。
本發(fā)明還提供在投入紙幣不正確時(shí)可將紙幣從紙幣投入口退出的紙幣處理裝置。
本發(fā)明又提供具有可將正確紙幣收納層疊的紙幣收納庫的紙幣處理裝置。
本發(fā)明另外還可提供可將暫時(shí)收納在紙幣收納庫的紙幣取出并進(jìn)行支出的紙幣處理裝置。
本發(fā)明同時(shí)還可提供可以防止在投入了粘有帶條等的紙幣之后，通過牽拉帶條拉回該紙幣這樣的不正當(dāng)行為的紙幣處理裝置。


圖1是紙幣處理裝置1的正視圖；圖2是表示圖1所示紙幣處理裝置之要部的正視圖；圖3是表示圖1所示紙幣處理裝置之要部的俯視略；圖4是表示識別紙幣的判別電路之構(gòu)成的方塊圖；圖5是圖1的A-A剖視圖；圖6是說明由裝有帶條的紙幣引起的錯誤狀態(tài)的說明圖；圖7是說明防止由帶有帶條的紙幣引起的錯誤之狀態(tài)的說明圖；圖8是可將判定為正確而取入的紙幣收納層疊起來的紙幣處理裝置100的截?cái)鄠?cè)視圖；圖9是圖8紙幣處理裝置的紙幣收納庫打開狀態(tài)的截?cái)鄠?cè)視圖；圖10是圖8的A-A剖視圖；圖11是可將已收納的紙幣取出并支付的紙幣處理裝置200側(cè)剖面圖；圖12是紙幣處理裝置200俯視剖面圖；圖13是表示紙幣處理裝置200中的積疊板與開口部關(guān)系的圖；圖14是紙幣處理裝置200的紙幣收納庫近旁部分之截?cái)鄠?cè)視圖，表示了以一方的爪構(gòu)件與止動構(gòu)件保持著紙幣收納庫的收納紙幣的一端的狀態(tài)；圖15是紙幣處理裝置200的紙幣收納庫近旁部分之截?cái)鄠?cè)視圖，表示在爪構(gòu)件和止動構(gòu)件的任何一方上未保持著紙幣收納庫的收納紙幣的狀態(tài)；圖16是紙幣處理裝置200的紙幣收納庫近旁部分截?cái)鄠?cè)視圖，表示了與圖14相反的由另一方爪構(gòu)件與止動構(gòu)件保持著紙幣收納庫所收納紙幣的另一端的狀態(tài)；圖17是紙幣處理裝置200的紙幣收納庫近旁部分的截?cái)嗾晥D，表示了以積疊板將紙幣推入紙幣收納庫前的狀態(tài)；圖18是紙幣處理裝置200的紙幣收納庫近旁部分的截?cái)嗾晥D，表示了以積疊板將紙幣推入紙幣收納庫的狀態(tài)；圖19是紙幣處理裝置200的紙幣收納庫近旁部分的截?cái)嗾晥D，表示了積疊板為推入紙幣而進(jìn)出紙幣收納庫內(nèi)的狀態(tài)；圖20是紙幣處理裝置200的紙幣收納庫近旁部分的截?cái)嗾晥D，表示了回復(fù)到積疊板將紙幣推入紙幣收納庫后的狀態(tài)；圖21是紙幣處理裝置200的紙幣收納庫近旁部分的截?cái)鄠?cè)視圖，是說明紙幣收納庫內(nèi)的紙幣送出的圖；圖22是表示紙幣處理裝置300的概略構(gòu)造的截?cái)鄠?cè)視圖；圖23是以俯視圖表示在帶條架于止回機(jī)構(gòu)的爪片上的狀態(tài)下阻止從紙幣處理裝置300拔出的作動圖；圖24是以截?cái)鄠?cè)視圖表示帶條架于止回機(jī)構(gòu)的爪片上的狀態(tài)下的紙幣處理裝置300的阻止拉拔的作動圖；圖25是以俯視圖表示在帶條從止回機(jī)構(gòu)的爪片脫開的狀態(tài)下，紙幣處理裝置300的阻止拉拔的作動圖；圖26是以截?cái)鄠?cè)視圖表示在帶條從止回機(jī)構(gòu)的爪片脫開的狀態(tài)下，紙幣處理裝置300的阻止拉拔的作動圖；圖27是組裝紙幣處理裝置的自動售貨機(jī)的正視圖；圖28是紙幣投入裝置的正視圖；圖29是圖28的紙幣投入裝置的點(diǎn)劃線A-A側(cè)剖面圖；圖30是罩門的支承部的側(cè)視圖；圖31是鉸鏈部的點(diǎn)劃線A-A側(cè)剖面圖。
具體實(shí)施例方式
圖1～3示出了構(gòu)造最簡單的紙幣處理裝置的實(shí)施例。該紙幣處理裝置1由一組框體1A、1B構(gòu)成；其上側(cè)筐體1A與下側(cè)框體1B的一端部以鉸鏈結(jié)合起來，并可自由開閉。紙幣處理裝置1具有紙幣插入口3。在該插入口3前面具有用以插入紙幣的承受臺2。當(dāng)上側(cè)框體1A與下側(cè)框體1B關(guān)閉時(shí)，在紙幣處理裝置1內(nèi)部形成了以紙幣插入口3為起點(diǎn)的紙幣輸送通路4。
5是將從紙幣插入口3投入的紙幣沿紙幣輸送通路4輸送的紙幣輸送裝置。該紙幣輸送裝置5，在與紙幣輸送通路4直行方向上具有4根回轉(zhuǎn)軸17、18、19、20。在上側(cè)框體1A上配置回轉(zhuǎn)軸17、18，在下側(cè)框體1B上配置著回轉(zhuǎn)軸19、20。回轉(zhuǎn)軸17與回轉(zhuǎn)軸19相對置，回轉(zhuǎn)軸18與回轉(zhuǎn)軸20相對置。并且，回轉(zhuǎn)軸18通過皮帶輪11以皮帶12與馬達(dá)13的驅(qū)動軸相連結(jié)。
在回轉(zhuǎn)軸17上安裝著兩個(gè)皮帶輪15A、15A，在回轉(zhuǎn)軸18上安裝著兩個(gè)皮帶輪15B、15B，在回轉(zhuǎn)軸19上安裝著兩個(gè)皮帶輪16A、16A，在回轉(zhuǎn)軸20上安裝著皮帶輪16B、16B。
在皮帶輪15A與皮帶輪15B上架設(shè)著環(huán)形皮帶5A，在另一組皮帶輪15A與皮帶輪15B上也架設(shè)著環(huán)形皮帶5A。同樣，在皮帶輪16A與皮帶輪16B上架設(shè)著環(huán)行皮帶5B，在另一組皮帶輪16A與皮帶輪16B上也架設(shè)著環(huán)形皮帶5B。另外，在皮帶輪16A與皮帶輪16B上架設(shè)著環(huán)形皮帶6A。在另一組皮帶輪16A與皮帶輪16B上也架設(shè)著環(huán)形皮帶6A。同樣，在皮帶輪16A與皮帶輪16B上架設(shè)著環(huán)形皮帶5B，在另一組皮帶輪16A與皮帶輪16B上也架設(shè)著環(huán)形皮帶5B。
如前所述，由于回轉(zhuǎn)軸17與回轉(zhuǎn)軸19相對配置，回轉(zhuǎn)軸18與回轉(zhuǎn)軸20相對配置，故配置于上側(cè)框體1A上的一對皮帶輪15A、15A與配置于下側(cè)框體1B上的一對皮帶輪16A、16A，通過架設(shè)于其各自上的皮帶5A、5B相接。同樣，配置于上側(cè)框體1A上的一對皮帶輪15B、15B與配置在下側(cè)框體1B上的一對皮帶輪16B、16B通過分別架設(shè)于其各自之上的皮帶5A、5B而相接。從而，在紙幣輸送通路4中的紙幣由上下相對的一對環(huán)形皮帶5A、5B夾著其兩端部。
在紙幣插入口3處，自一對受光部與發(fā)光部以大致相當(dāng)于紙幣寬度的大小的間隔配置著兩個(gè)紙幣插入檢測器30、31；當(dāng)該紙幣插入檢測器30、31檢測到紙幣向紙幣插入口3的投入時(shí)，馬達(dá)13進(jìn)行驅(qū)動、皮帶輪11逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動，由此，環(huán)形皮帶5A、5B被驅(qū)動，插入紙幣插入口3的紙幣，即一邊由上下相對的一對環(huán)形皮帶5A、5B夾著其兩端部，一邊沿紙幣輸送通路4移動。
在紙幣輸送通路4的中途配置有用于識別所輸送紙幣正確與否的紙幣識別裝置9。為了識別紙幣，檢測在紙幣表面所印刷的圖案與花紋等，以判定其正確與否來判定該紙幣是否正確。
為檢測紙幣的圖案與花紋，有光學(xué)檢測方法與磁性檢測方法兩種。在光學(xué)檢測中，使紙幣通過一對發(fā)光元件與受光元件之間，由發(fā)光元件對紙幣的圖案與花紋等照射光，而由受光元件感受其透光量。這時(shí)，伴隨著紙幣的通過，對應(yīng)于紙幣圖案與花紋等印刷的濃淡，其透光量發(fā)生變化，因此，顯示受光元件所產(chǎn)生的透光量變化的信號，即成了光學(xué)地表示紙幣的圖案與花紋的信號。
另外，為了磁性檢測紙幣的圖案與花紋而使用了磁頭。在紙幣上印刷圖案與花紋的油墨中含有磁性成分，對應(yīng)于紙幣圖案與花紋等的磁性油墨量不同，磁性強(qiáng)度也不同，紙幣通過時(shí)磁頭的輸出，即成了以磁性的量來表示紙幣的圖案與花紋的信號。
該紙幣處理裝置1是用光學(xué)與磁性雙方來檢測紙幣的圖案與花紋等；作為紙幣識別裝置9，在上側(cè)框體1A上設(shè)置發(fā)光元件，而在下側(cè)框體1B上設(shè)置受光元件與磁頭。通過使紙幣在紙幣輸送通路4中移動，在通過上下配置的發(fā)光元件與受光元件間時(shí)，受光元件即輸出光學(xué)地檢測紙幣圖案與花紋等的信號。同樣，當(dāng)在紙幣輸送通路4中移動的紙幣通過磁頭上時(shí)，磁頭即輸出磁性地檢測紙幣圖案與花紋等的信號。
紙幣處理裝置1具有判別電路8，以根據(jù)從紙幣識別裝置9的受光元件與磁頭輸出的信號來判別紙幣輸送通路4中移動的紙幣的正確與否。
圖4以方塊圖示出了判別回路8的構(gòu)成。38、39分別是構(gòu)成紙幣識別裝置9的磁頭與受光元件。判別回路8具有微型電子計(jì)算機(jī)41，磁頭38的輸出端，通過放大器42與A/D變換器43連接于微型電子計(jì)算機(jī)41的輸入端。同時(shí)，受光元件39的輸出端也與磁頭38一樣，通過放大器44與A/D變換器45連接于微型電子計(jì)算機(jī)41的輸入端。微型電子計(jì)算機(jī)41，將從輸入端輸入的來自磁頭38與受光元件39過來的信號、與脈沖發(fā)生裝置34輸出的定時(shí)脈沖同步取入。
脈沖發(fā)生裝置34，與安裝于轉(zhuǎn)動軸18上的轉(zhuǎn)動輥35的轉(zhuǎn)動同步地發(fā)生定時(shí)脈沖。在轉(zhuǎn)動輥35的周緣部，每隔規(guī)定間隔設(shè)有孔30，轉(zhuǎn)動輥35周緣部配置著發(fā)光元件32與受光元件33，其發(fā)出光線通過該孔間。在轉(zhuǎn)動軸18被驅(qū)動，轉(zhuǎn)動輥35轉(zhuǎn)動時(shí)，從發(fā)光元件32向受光元件33發(fā)出的光的傳輸，每一定間隔被遮斷，受光元件33反復(fù)進(jìn)行通、斷(ON、OFF)。相應(yīng)于這種變化，波形整形電路46基于受光元件33的通、斷將脈沖輸入微型電子計(jì)算機(jī)41。脈沖發(fā)生裝置34以與紙幣移送同步地印刷物經(jīng)磁頭每前進(jìn)5mm產(chǎn)生時(shí)鐘脈沖的方式來設(shè)定轉(zhuǎn)動輥35的直徑，和孔數(shù)以及孔相互間的間隔。
尚且，轉(zhuǎn)動輥35對應(yīng)于紙幣輸送裝置5輸送的紙幣的移動而轉(zhuǎn)動即可，因而，也可以安裝在轉(zhuǎn)動軸18以外的其他轉(zhuǎn)動軸17、19、20上。尤其是，不限于轉(zhuǎn)動軸，也可以與移動的紙幣相接地進(jìn)行轉(zhuǎn)動。
將紙幣的全長設(shè)定為150mm時(shí)，在紙幣的移送期間輸出30個(gè)時(shí)鐘脈沖，判別回路8與輸入從脈沖發(fā)生裝置34產(chǎn)生的時(shí)脈沖同步地輸入從磁頭38與受光元件39來的信號。因此，基于磁頭38與受光元件39輸出的信號值，判別回路8即可辨認(rèn)在移動于紙幣輸送通路4中的紙幣長度方向的各點(diǎn)的圖案與花紋等。
這樣，判別回路8通過判定由磁性與光學(xué)分別辨認(rèn)的圖案與花紋等的信號模型、與預(yù)先作為基準(zhǔn)模型設(shè)定的正確紙幣的情況下的信號模型是否在容許誤差范圍內(nèi)相一致著，來判定受檢紙幣的正確與否。而后，判別回路8以信號J輸出判別結(jié)果，基于該信號來控制紙幣正確與否判定后紙幣輸送裝置5的動作。
這里設(shè)置的容許誤差范圍，是由于紙幣因破損、或附著上污物，而使每張紙幣存在著差異。在基準(zhǔn)模型中，有磁性辨認(rèn)的信號與光學(xué)辨認(rèn)的信號兩種模型，判別回路8將由投入的紙幣產(chǎn)生的磁性辨認(rèn)的信號模型與光學(xué)辨認(rèn)的信號模型與各自的基準(zhǔn)模型比較。其結(jié)果，不管在任何一種比較中，在容許誤差范圍內(nèi)相一致時(shí)，則判斷投入的紙幣為正確，但若在任何一種比較中，在容許誤差范圍內(nèi)不致時(shí)，即判斷為不正確，將結(jié)果以信號J示出。
另外，在紙幣處理裝置1處理多種紙幣的情況下，在判別回路8中對于每種紙幣都設(shè)定了正確紙幣情況下的磁性與光學(xué)辨認(rèn)的基準(zhǔn)模型，當(dāng)將紙幣投入紙幣裝置1中時(shí)，紙幣識別裝置9將磁性與光學(xué)辨認(rèn)的信號模型與全部種類的紙幣每一種的基準(zhǔn)模型相比較。其結(jié)果，若信號模型與某種紙幣任何一種基準(zhǔn)模型在容許誤差范圍內(nèi)相一致時(shí)，即判斷該投入紙幣為對應(yīng)于該基準(zhǔn)模型的該種紙幣，這時(shí)的信號J即示出其紙幣種類。但，在與任何一種基準(zhǔn)模型都不一致的情況下，或磁性辨認(rèn)信號模型與基準(zhǔn)模型比較的結(jié)果。與光學(xué)辨認(rèn)信號模型與基準(zhǔn)模型比較的結(jié)果不同的情況下，即判斷該投入紙幣為不正確，信號J則示出不正確。
這樣，投入紙幣插入口3的紙幣由紙幣輸送裝置5輸送，通過紙幣識別裝置9的磁頭38與發(fā)光元件和受光元件39間，在判別回路8內(nèi)檢查其正確與否。而后，在信號J示出紙幣正確時(shí)紙幣輸送裝置5持續(xù)進(jìn)行取入動作直到被判斷為正確的紙幣后端完全通過了檢測器60，由此將紙幣導(dǎo)入紙幣收納庫7。
而當(dāng)判別回路8判定紙幣為不正確紙幣時(shí)，將該不正確紙幣從紙幣處理裝置1的紙幣插入口3返回到投入紙幣的投入者。這時(shí)，當(dāng)紙幣識別裝置9顯示從判別回路8來的信號J的內(nèi)容為不正確時(shí)，使馬達(dá)反轉(zhuǎn)進(jìn)行驅(qū)動，紙幣輸送裝置5以將紙幣向紙幣插入口3的方向輸送的方式進(jìn)行控制而將不正確紙幣返回給投入者。這時(shí)，紙幣識別裝置9在要返回的紙幣到達(dá)承受臺2所需的充分的時(shí)間內(nèi)一直輸出反轉(zhuǎn)信號。
可是，紙幣處理裝置被組裝進(jìn)自動售貨機(jī)等的服務(wù)機(jī)，當(dāng)向服務(wù)機(jī)內(nèi)置的紙幣處理裝置投入需要金額的紙幣時(shí)，若是自動售貨機(jī)即付出商品；若是兌換機(jī)即付出投入紙幣額的兌換貨幣；若是門裝置即打開門；而若是游戲機(jī)即使之進(jìn)行游戲，即進(jìn)行規(guī)定的服務(wù)；但有時(shí)會發(fā)生將紙幣處理裝置接受的紙幣拉回的違法事例。這時(shí)，若紙幣處理裝置判定投入的紙幣是正確的，并送出紙幣接受的信號到服務(wù)機(jī)，即使該紙幣被拉回，服務(wù)機(jī)也進(jìn)行規(guī)定的服務(wù)。這樣的違法行為常常這樣來進(jìn)行當(dāng)在紙幣的后部貼有帶條的紙幣插入紙幣處理裝置，而紙幣處理裝置判別了該紙幣為正確紙幣時(shí)，而通過牽拉帶條而將該紙幣拉回。
為了防止違法行為，紙幣處理裝置1備有防止拉回機(jī)構(gòu)50。
在圖1、圖5、圖6、圖7中，紙幣處理裝置1的作為防止拉回機(jī)構(gòu)50，由螺線管51與阻止構(gòu)件56所構(gòu)成，其中，螺線管51在紙幣投入檢測器檢測紙幣的投入時(shí)動作，而在紙幣識別裝置9判定該投入的紙幣是正確時(shí)不動作；阻止構(gòu)件56與螺線管51的插棒52相連結(jié)、并具有對應(yīng)于該螺線管51的動作·非動作在紙幣輸送通路4內(nèi)出沒突出時(shí)、起阻止紙幣移動作用的3個(gè)銷子53、54、55。該3個(gè)銷子53、54、55在與紙幣輸送方向正交的方向上并列地配置著，在紙幣輸送通路4內(nèi)的下面分別與這3個(gè)銷子53、54、55相對地設(shè)有孔57。另外，檢測器58是用來檢測阻止構(gòu)件56向紙幣輸送通路4內(nèi)的出沒的。
螺線管51不動作時(shí)，阻止構(gòu)件56靠自重落下，從而阻止構(gòu)件56的頂端進(jìn)入孔57中，紙幣輸送通路4由阻止構(gòu)件56所阻塞。這種狀態(tài)通常是紙幣的接受待機(jī)狀態(tài)。在這種狀態(tài)下由檢測器58來檢測阻止構(gòu)件56。而后，當(dāng)由紙幣插入檢測器30、31檢測到有紙幣投入到紙幣處理裝置1時(shí)，螺線管51動作，阻止構(gòu)件56被拉回到上方，銷子53、54、55從紙幣輸送通路4內(nèi)向上方退出。由此，投入的紙幣T即在紙幣輸送通路4內(nèi)移動，由紙幣識別裝置9對其進(jìn)行正確與否的判定。這時(shí)檢測器58處于不檢測阻止構(gòu)件56的狀態(tài)。
紙幣處理裝置1，在由紙幣識別裝置9對紙幣T進(jìn)行正確判定后，螺線管51不動作。這時(shí)，紙幣上不貼附帶條等，當(dāng)檢測器58檢測到阻止構(gòu)件56的頂端向下移動到插入孔57中時(shí)，由紙幣輸送裝置5將紙幣移送到紙幣收納庫7。
可是，當(dāng)有帶條等阻塞了孔57，阻止構(gòu)件56的頂端不能插入孔57的狀態(tài)時(shí)，由于阻止構(gòu)件56的移動不充分，檢測器58依然不能檢測阻止構(gòu)件56。從而，紙幣處理裝置1成了盡管由于紙幣正確，螺線管51不動作，檢測器58也未檢測著阻止構(gòu)件56的話，作為進(jìn)行拉回的不正當(dāng)行為的情況下，取消紙幣T的正確判定，控制紙幣輸送裝置5返回紙幣T。
另外，裝于紙幣上的帶條P在與阻止構(gòu)件56位置沿左右方向錯動的情況下，當(dāng)螺線管51不動作時(shí)，阻止構(gòu)件56的頂端進(jìn)入孔57，檢測器58成為檢測阻止構(gòu)件56的狀態(tài)，因此，紙幣不會返回?？墒牵谶@種狀態(tài)下，由于阻止構(gòu)件56的頂端進(jìn)入孔57，紙幣輸送通路4為阻止構(gòu)件56所完全阻塞，即使?fàn)坷瓗lP，紙幣的拉回也被阻止構(gòu)件56所阻止，而被紙幣輸送裝置5輸送，紙幣收進(jìn)到紙幣收納庫7。
圖1所示的紙幣處理裝置1，將正確紙幣收入紙幣收納庫7中，但通過在紙幣輸送裝置的后方設(shè)有紙幣分類裝置，也可將2種以上的正確紙幣根據(jù)它們的種類導(dǎo)入各自的紙幣收納庫。
圖8～10示出了可將判定為正確并收入的紙幣疊積、收納的紙幣處理裝置100。該紙幣處理裝置100是搭載于自動售貨機(jī)上的類型。圖8與圖9是其截?cái)鄠?cè)視圖。如兩圖所示，該紙幣處理裝置100具有框體102、紙幣插入口103、紙幣收納庫104、紙幣輸送裝置105、導(dǎo)入裝置106；其中，紙幣插入口103開口于框體102的上部前面；紙幣收納庫104設(shè)于框體102的后部；紙幣輸送裝置105是將從紙幣插入口103插入的紙幣P輸送到面對著紙幣收納庫104的收納待機(jī)位置；導(dǎo)入裝置106是使輸送到收納待機(jī)位置的紙幣P，沿與輸送方向正交的方向橫向移動并導(dǎo)入紙幣收納庫104內(nèi)。由紙幣插入口103插入的紙幣P，在紙幣輸送通路107中由紙幣輸送裝置105輸送到收納待機(jī)位置；同時(shí)，在輸送途中識別其正確與否，對應(yīng)于其識別結(jié)果，返送到紙幣插入口103、或由導(dǎo)入裝置106導(dǎo)入紙幣收納庫104中。
紙幣插入口103從自動售貨機(jī)的前面板(圖中未示出)露出到外部，為了在紙幣輸送通路107的導(dǎo)入端可對從外部插入的紙幣進(jìn)行適當(dāng)?shù)膶?dǎo)向而具有將與紙幣輸送通路107相連的上下導(dǎo)向面隨著向深處去而相互間的間隔變窄的傾斜。紙幣輸送通路107從紙幣插入口103的端部水平延伸，在框體102的前后中間位置向下方彎曲，一直垂直延伸到收納待機(jī)位置。
紙幣輸送裝置105具有沿紙幣輸送通路107從上游側(cè)配設(shè)著第一輥121、第二輥122、第三輥123、與第四輥124，以及架設(shè)于第一、第三兩輥121、123間的第一輸送皮帶125、和架設(shè)于第三、第四兩輥123、124間的第二輸送皮帶126。在第一輥121與第二輥122分別并設(shè)著夾著第一輸送皮帶125、自由轉(zhuǎn)動的壓緊輥121a、122a。在第三輥123處并設(shè)著壓緊輥123a，夾著第一、第二兩輸送皮帶125、126，并可自由轉(zhuǎn)動。另外，在第三輥123與第四輥124之間配設(shè)著兩個(gè)導(dǎo)引輥127、127，用于對第二輸送皮帶126導(dǎo)引，并給第二輸送皮帶126施加張緊力。
圖面中一部分被省略了，但實(shí)際上第一輸送皮帶125與第二輸送皮帶126分別是由左右一對構(gòu)成，與此相應(yīng)地，第一輥121、第二輥122、和第四輥124也分別是由左右一對構(gòu)成的。同時(shí)，與此相對應(yīng)，架設(shè)第一、第二兩輸送皮帶125、126的第三輥123也是由左右一對構(gòu)成。
第三輥123構(gòu)成了由馬達(dá)(圖中省略)正反控制轉(zhuǎn)動的驅(qū)動輥，驅(qū)動第一、第二兩輸送帶125、126。第一輥121與第二輥122通過第一輸送皮帶125由第三輥123驅(qū)動回轉(zhuǎn)，它們與第三輥123一起，借助并設(shè)著的各壓緊輥121a、122a、123a構(gòu)成進(jìn)給輥。第四輥124與導(dǎo)引輥127、127是架設(shè)第二輸送皮帶126的自由輥。
在紙幣插入口103中插入紙幣P時(shí)，插入檢測傳感器(圖中省略)檢測出紙幣P的插入(前端)，通過控制裝置(圖中省略)使上述馬達(dá)回轉(zhuǎn)，驅(qū)動紙幣輸送裝置105。紙幣P的前端插入到第一輥121的位置時(shí)，第一輥121的壓緊輥121a與第一輸送皮帶125之間夾進(jìn)了紙幣P的前端，開始紙幣P的輸送。在第二輥122與第三輥123之間，沿紙幣輸送通路107配設(shè)有彎曲導(dǎo)引件108，通過了第二輥122的紙幣P的前端，由該彎曲導(dǎo)引件108向下變更進(jìn)路，被第三輥123導(dǎo)引。在第二輥122與第三輥123之間面臨彎曲導(dǎo)引件108的開口配設(shè)著紙幣識別裝置(圖中省略)。由該紙幣識別裝置檢測紙幣P表面的花紋與油墨質(zhì)地，雖然圖中未圖示但根據(jù)以與圖4中說明的判別回路8相同的電路檢測出來的紙幣的圖案與花紋等的信號模型來判別紙幣的正確與否。
紙幣P的正確與否被判別的同時(shí)，由該紙幣判別裝置檢測出紙幣P的后端位，以后，由上述馬達(dá)(紙幣輸送裝置105)將紙幣P輸送到規(guī)定的階段，紙幣P的輸送停在規(guī)定的位置。這個(gè)停止位置是紙幣P的后端部位于第三輥123的位置，夾在第三輥123的壓緊輥123a與第一、第二兩輸送皮帶125、126之間的位置。
這里，若由紙幣識別裝置識別的結(jié)果是“否”，紙幣輸送裝置105被反向驅(qū)動，紙幣P被反向輸送、返回到紙幣插入口103。另一方面，若識別結(jié)果為“是(即正確)”，紙幣輸送裝置5再被若干正向驅(qū)動，將紙幣P輸送到與紙幣收納庫104相對的收納待機(jī)位置。紙幣P在收納待機(jī)位置停止時(shí)，導(dǎo)入裝置106動作，將紙幣P送入紙幣收納庫104中。
紙幣收納庫104是由兩側(cè)板131、131和底板132、以及背板133構(gòu)成的縱向長箱體。背板133兼作框體102的一部分。紙幣收納庫104以插穿兩側(cè)板131、131下部的支軸134為中心后側(cè)，可相對框體102開閉。處于閉位置的紙幣收納庫104與第二輸送皮帶126平行，即與收納待機(jī)位置平行地被配置；而處于開位置的紙幣收納庫104則后倒至可從上方插入操作者的手而取出內(nèi)部的紙幣P的角度(參照圖9)。在紙幣收納庫104的內(nèi)部收容有固定在背板133上的板簧135、和安裝在板簧135上的擋板136，通過該擋板136，由板簧135的彈力將紙幣P緊密層疊起收納起來。另一方面，在底板132的前端中央部形成了平行于背板133立起的紙幣保持板137。
紙幣保持板137構(gòu)成為它被配置在紙幣輸送通路107的前方，當(dāng)打開紙幣收納庫104時(shí)，它可以保持著紙幣。因此，在送入紙幣P時(shí)不會成為障礙；同時(shí)，即使由于障礙等紙幣P留于收納待機(jī)位置，也能借助紙幣收納庫104的打開而可以扒出紙幣P。在紙幣保持板137的上端部形成了向前方彎曲成鉤狀的作動部137a，在紙幣收納庫104收納于框體102中的閉位置時(shí)，該作動部137a伸入配設(shè)于框體102內(nèi)的光遮斷器(フォトインタラプタ)138的間隙內(nèi)(參照圖8)；而在其后倒的打開位置時(shí)，則從光電遮斷器138的間隙中拔出來(參照圖9)。由此檢測了紙幣收納庫的開閉，判別收的錢是否合適。這樣，如在紙幣保持板137的上端部形成作動部137a，可使紙幣保持板137上兼作開閉傳感器(光電遮斷器138)的執(zhí)行元件，在減少零件個(gè)數(shù)的同時(shí)，還可將開閉傳感器配置于框體102的空間內(nèi)。
下邊，參照圖10(a)、(b)、(c)，來詳細(xì)說明導(dǎo)入裝置106，如圖所示，導(dǎo)入裝置106由將用第二輸送皮帶126、126輸送來的紙幣P導(dǎo)引到收納待機(jī)位置的左右一對導(dǎo)引板141、141，可自由轉(zhuǎn)動地支承著各導(dǎo)引板141的左右一對軸142、142，以及圖中未示出的可使該軸142回轉(zhuǎn)的馬達(dá)與連桿機(jī)構(gòu)構(gòu)成。一對導(dǎo)引板141、141分別配設(shè)于左右兩個(gè)第二輸送皮帶126、126的外側(cè)，且身臨收納待機(jī)位置與紙幣收納庫104之間，在和第二輸送皮帶126之間用第二輸送皮帶126的一側(cè)面夾住紙幣P，對其導(dǎo)引、各導(dǎo)引板141形成得比紙幣收納庫104的長度短一些，與收納待機(jī)位置、紙幣收納庫104平行被配置著(參照圖8)。另外，各導(dǎo)引板141從外側(cè)面對紙幣P，紙幣識別裝置與紙幣P的輸送方向、即寬度方向的兩側(cè)緣部Pa相接。
另一方面，在各導(dǎo)引板141的頂端形成了彎曲并向紙幣收納庫104一側(cè)延伸的突出部141a。該突出部141a伸入紙幣收納庫104內(nèi)，克服前述板簧135的彈力，將紙幣收納庫104內(nèi)的紙幣P層疊地保持。
在各軸142上固定著各導(dǎo)引板141的基部，可使各導(dǎo)引板141從定常的導(dǎo)引位置往復(fù)轉(zhuǎn)動到大約90°角度前方。即，在紙幣P輸送到收納待機(jī)位置[參照圖10(a)]時(shí)，基于上述“是”的指令，使兩導(dǎo)引板141、141向前方轉(zhuǎn)動(往動)。兩導(dǎo)引板141、141一開始轉(zhuǎn)動，紙幣P其兩側(cè)緣部Pa·Pa被推向前方翹曲地進(jìn)行變位。再向前轉(zhuǎn)動前進(jìn)，兩導(dǎo)引板141、141的突出部141a、141a分別越過紙幣P，自紙幣P脫開回轉(zhuǎn)到紙幣P的背面?zhèn)萚參照圖10(b)]。在反向動作中，紙幣P一邊彎曲、一邊回復(fù)到原來的姿勢。其后，兩導(dǎo)引板141、141向反向轉(zhuǎn)動(復(fù)動)時(shí)，由于兩導(dǎo)引板141、141已回轉(zhuǎn)到紙幣的背面?zhèn)?，此次轉(zhuǎn)動，將紙幣P推出到紙幣收納庫104一側(cè)。在兩導(dǎo)引板141、141回到導(dǎo)向位置時(shí)，其突出部141a、141a即將紙幣P送入紙幣收納庫104內(nèi)，將其保持[參照圖10(c)]。通過反復(fù)進(jìn)行上述動作，紙幣P以層疊狀態(tài)被依次收納在紙幣收納庫104內(nèi)。
像以上這樣，如依本實(shí)施例，由于可借助帶有突出部141a的導(dǎo)引板141的往復(fù)轉(zhuǎn)動，將處于收納待機(jī)位置的紙幣P送入到紙幣收納庫104內(nèi)，故紙幣P經(jīng)暫時(shí)向前反折彎曲之后即被送入到紙幣收納庫104內(nèi)。導(dǎo)引板141可有效利用第二輸送皮帶126兩側(cè)的空間進(jìn)行轉(zhuǎn)動；同時(shí)，導(dǎo)引板141本身，也可兼作紙幣P的輸送導(dǎo)引件與導(dǎo)入裝置106的一部分。在可提高空間利用率的同時(shí)，還可簡化構(gòu)造，并可使整個(gè)紙幣收納裝置100緊湊。
另外，由于導(dǎo)引板141的突出部141a，在定常的導(dǎo)引位置，將送入紙幣收納庫104內(nèi)的紙幣P保持在距收納待機(jī)位置足夠遠(yuǎn)的位置，所以在將下一張紙幣P輸送到收納待機(jī)位置，即紙幣輸送通路107時(shí)，已收納進(jìn)去的紙幣P不會成為障礙。而且，在導(dǎo)引板141轉(zhuǎn)動時(shí)，紙幣P，由導(dǎo)引板141的突出部141a向前方翹曲地充分地進(jìn)行變位、即縱向彎折，在被收納時(shí)，雖只以突出部141a、141a保持其兩邊緣處Pa·Pa，但其中間部也不會向紙幣輸送通路107側(cè)伸出。再者，在上述轉(zhuǎn)動時(shí)，由于紙幣P其左右兩側(cè)部分別由兩第二輸送皮帶126、126按壓著，所以難以向左右錯動，故紙幣P將不會產(chǎn)生位置錯動，而以正確的姿勢送入到紙幣收納庫104內(nèi)。
尚且，在本實(shí)施例中，是以向輸送方向延伸的連續(xù)的凸部構(gòu)成了導(dǎo)引板141的突出部，但也可以由多個(gè)不連續(xù)的凸部構(gòu)成；另外，也可以由包含突出部的扇狀斷面構(gòu)成導(dǎo)引板141的前端部；再者，代替使其往復(fù)轉(zhuǎn)動，而使導(dǎo)向板141成往復(fù)進(jìn)退運(yùn)動也可以。
根據(jù)上述的紙幣處理裝置100，通過將紙幣輸送通路107中的紙幣沿與其前進(jìn)方向正交方向推入紙幣收納庫104內(nèi)，可在將紙幣兩端以整齊的狀態(tài)將紙幣收入紙幣收納庫104內(nèi)。這時(shí)，由于在從正交方向從收納待機(jī)位置送出到紙幣收納庫104一側(cè)的導(dǎo)引板141的端部形成著向紙幣收納庫104一側(cè)延伸的突出部，所以使傳送到紙幣收納庫104一側(cè)的紙幣距收納待機(jī)位置有足夠的間距，并可以抑制紙幣中間部向收納待機(jī)位置一側(cè)鼓出。可以防止已收納的紙幣與下面輸送來的紙幣的干涉，故具有以簡單的構(gòu)造可有效防止輸送紙幣的堵塞住的效果。
上述的紙幣處理裝置100，是將從紙幣插入口103投入的正確紙幣由導(dǎo)入裝置106導(dǎo)入并收納在紙幣收納庫104內(nèi)的。但，也可將暫時(shí)導(dǎo)入紙幣收納庫104內(nèi)的紙幣從紙幣收納庫104中取出并從紙幣插入口103支付出。在這種情況下，使兩導(dǎo)引板141、141轉(zhuǎn)動到圖10(b)所示的狀態(tài)，解除對收納入紙幣收納庫104內(nèi)的紙幣的壓制，在這種狀態(tài)下，借助將紙幣輸送裝置105反向驅(qū)動，收納于紙幣收納庫104內(nèi)的紙幣的最上位的紙幣即被反向輸送，從紙幣插入口103退回。
但是，在紙幣處理裝置100中，在這樣地將紙幣收納庫104內(nèi)的紙幣從插入口103支付出時(shí)，如最上位紙幣與其第二張以后收納的紙幣不確實(shí)地分離開的話，則可能引起跟著最上位紙幣第二張以后的紙幣被支付出的不良情況。
圖11～21示出的紙幣處理裝置200，可將暫時(shí)收納在紙幣收納庫中的紙幣取出并從紙幣插入口支付出，而且可使收納入紙幣收納庫的最上位紙幣與第二張以后的紙幣確實(shí)分離地進(jìn)行支付。
紙幣處理裝置200的殼體210上安裝著紙幣插入口201，接受部202連結(jié)于該紙幣插入口201上，該接受部202配置成在紙幣插入口201的后部的一對引入輥212、安裝于減速馬達(dá)213的輸出軸214上的驅(qū)動輥215、和導(dǎo)引輥216上架設(shè)著環(huán)形皮帶217；輥218、219、220伴隨著皮帶217的移動而轉(zhuǎn)動。
在接受部202上配設(shè)著用于將投入紙幣插入口201的紙幣拉入到紙幣輸送裝置206的一對拉入輥211、212，和導(dǎo)引輥216；在其拉入輸送面240上配置著磁頭221。通過將紙幣通過時(shí)的該磁頭221的檢測信號導(dǎo)入判別電路，識別該紙幣的正確與否和種類。雖然該判別電路圖中未示出，但其具有與圖4說明的判別電路8同樣的功能；基于以磁頭240檢測出來的紙幣的圖案與花紋等的信號模型來判別紙幣的正確與否。
在接受部202的導(dǎo)引輥216與輥220的后部設(shè)置著可以軸222為支點(diǎn)搖動的引導(dǎo)片223。并與引導(dǎo)片223相對地設(shè)置著引導(dǎo)皮帶224。引導(dǎo)片223，其搖動側(cè)端部用向著離開引導(dǎo)皮帶224的方向被具有較弱的彈力的彈簧225拉著。另外，引導(dǎo)皮帶224架設(shè)于一對皮帶輪229、230上，皮帶輪229、230分別裝在轉(zhuǎn)動軸227與軸228上，轉(zhuǎn)動軸227則與減速馬達(dá)226連動。再就是，在轉(zhuǎn)動軸227上，裝著皮帶輪268、280，同時(shí)，安裝著可以該軸227為支點(diǎn)自由轉(zhuǎn)動的臂234。在皮帶輪268與設(shè)在軸231上的皮帶輪232之間架設(shè)著與引導(dǎo)皮帶224相連的皮帶233，這樣形成紙幣輸送裝置206。
在臂234的安裝著彈簧235的端部安裝著皮帶輪281與輥209，由架設(shè)于皮帶輪280、281上的皮帶282使輥209轉(zhuǎn)動。另外，臂234的另一端安裝在裝于殼體201上的螺線管236的柱塞上。
這種紙幣處理裝置200可以處理高額與低額的兩種紙幣，收納低額的紙幣的紙幣收納庫208夾著導(dǎo)引壁203并與皮帶233相對地設(shè)置。紙幣收納庫208內(nèi)的紙幣收納空間由沿紙幣輸送裝置206所帶來的紙幣移動方向的一組壁236、237形成。在紙幣收納庫208內(nèi)收納的紙幣，一張張地在一張靠壁236收納時(shí)則另一張即靠壁237收納，在這種情況下，以分別相互錯開狀態(tài)進(jìn)行層疊。而后，所收納的紙幣由被彈簧238推壓的隔板239推壓保持于導(dǎo)引壁203上。
導(dǎo)引壁203，在其中央部分設(shè)置著具有比一張紙幣的面積小一些的面積的開口部204，在其側(cè)緣部配置著用于減輕所通過的紙幣的滑動摩擦的輥241。
將紙幣推入紙幣收納庫208內(nèi)的堆疊板242具有導(dǎo)引部244，在該導(dǎo)引部244內(nèi)部貫穿著由裝于殼體210上的導(dǎo)引銷243。堆疊板242，通常是由彈簧245拉著，保持在從紙幣收納庫208退去的狀態(tài)。而且，克服彈簧245的彈力推壓堆疊板242的凸輪247A、247B安裝在與減速馬達(dá)246相連接的軸285與軸286上，再在安裝于這些軸285、286上的一對皮帶輪287、288上架設(shè)著皮帶289。
借助凸輪247A、247B的轉(zhuǎn)動，堆疊板242向紙幣收納庫208方向推壓，由于導(dǎo)引部244由導(dǎo)引銷243導(dǎo)引，堆疊板242朝向紙幣收納庫208移動。由堆疊板242的這一推入動作，在皮帶233與導(dǎo)引壁203之間被保持的紙幣，通過開口部204被推入紙幣收納庫208內(nèi)。
堆疊板242與凸輪247A、247B構(gòu)成了將紙幣導(dǎo)入紙幣收納庫208的導(dǎo)入裝置278；而在將紙幣導(dǎo)入紙幣收納庫這一點(diǎn)上，與紙幣處理裝置100的導(dǎo)入裝置106相同。導(dǎo)入裝置106具有可轉(zhuǎn)動的一對導(dǎo)引板141、141，借助往復(fù)轉(zhuǎn)動動作，將處于收納待機(jī)位置的紙幣P送入紙幣收納庫104內(nèi)；而紙幣處理裝置200的導(dǎo)入裝置278則是由堆疊板242將紙幣推入紙幣收納庫208內(nèi)。
用于保持紙幣收納庫208內(nèi)的收納紙幣的上下一對的爪構(gòu)件248、249由安裝于側(cè)板250、251上的轉(zhuǎn)動軸252、253支承著；各爪構(gòu)件248、249如圖14所示地被設(shè)定為相互的轉(zhuǎn)動角錯開180°的狀態(tài)。轉(zhuǎn)動軸253直接連結(jié)于減速馬達(dá)254上，同時(shí)，在分別安裝于回轉(zhuǎn)軸252、253上的皮帶輪255、256上架設(shè)著定時(shí)皮帶257，借助馬達(dá)254的轉(zhuǎn)動，爪構(gòu)件248、249在錯開180°的狀態(tài)下進(jìn)行周期轉(zhuǎn)動。
爪構(gòu)件248、249轉(zhuǎn)動、靜止位置，如圖14、15、16所示，有著向紙幣收納庫208內(nèi)側(cè)前出的狀態(tài)、向紙幣收納庫208外側(cè)前出狀態(tài)、以及朝向開口部204前出的狀態(tài)的三種狀態(tài)。從而，為了檢測由轉(zhuǎn)動軸252、253轉(zhuǎn)動而移動的爪構(gòu)件248、249的移動位置，在轉(zhuǎn)動軸252上裝著凸輪，由開關(guān)檢測出該軸252的轉(zhuǎn)動位置(圖中未示)。
臂258可轉(zhuǎn)動地由軸260支承著。平常由扭簧261向爪構(gòu)件248的方向推壓。裝著凸輪262的軸263由圖中未示出的齒輪機(jī)構(gòu)與軸252連動地進(jìn)行回轉(zhuǎn)，由此，臂258借助凸輪262的轉(zhuǎn)動、克服扭簧261的彈力進(jìn)行移動。同樣，可自由轉(zhuǎn)動地支承于軸264上的臂259由扭簧265向爪構(gòu)件249的方向推壓，同樣，由圖中未示出的齒輪機(jī)構(gòu)連動、回轉(zhuǎn)軸266，借裝于軸266上的凸輪267的轉(zhuǎn)動，克服扭簧265的彈力，臂259得以移動。
在具有用皮帶291與皮帶輪290相連結(jié)(該皮帶輪290裝在軸231上)的皮帶輪292的軸293上安裝著輥271，輥271與可自由轉(zhuǎn)動地支承于板294上的輥270相接地進(jìn)行轉(zhuǎn)動，而且在該輥270、271的后方配置著高額紙幣的紙幣收納庫207。
下邊，對紙幣處理裝置200的動作加以說明。在將紙幣插入紙幣插入口201時(shí)，用由輥211、212的轉(zhuǎn)動所帶來的皮帶217的驅(qū)動將該紙幣收入接受部202。從而，磁頭221產(chǎn)生了對應(yīng)于所通過紙幣的圖案與花紋的信號，由判別電路判別該紙幣的正確與否和種類。而后，在判別電路判定紙幣為不正確時(shí)，減速馬達(dá)213反轉(zhuǎn)，皮帶217逆向驅(qū)動，即將該不正確的紙幣從紙幣插入口201退出機(jī)外。
另一方面，在紙幣被判別為是正確的情況下，在該紙幣的前端到達(dá)由一對發(fā)光元件與受光元件構(gòu)成的傳感器269的時(shí)刻，減速馬達(dá)213進(jìn)行驅(qū)動，紙幣被收進(jìn)由皮帶233與導(dǎo)引壁203的一方的面間形成的紙幣接受路205內(nèi)，尚且，這里所說的傳感器272、299也與傳感器269一樣地由一對發(fā)光元件與受光元件所構(gòu)成。
這時(shí)，若紙幣為高額紙幣的情況下，皮帶233繼續(xù)驅(qū)動將紙幣向引入方向輸送之后，由輥270、271將其導(dǎo)入紙幣收納庫208。而后，減速馬達(dá)226，在紙幣后端通過傳感器272完了之后，經(jīng)規(guī)定時(shí)間之后停止。
在紙幣為低額紙幣的情況下，在該紙幣通過傳感器299時(shí)，皮帶233即停止驅(qū)動，紙幣接收路205中收入的紙幣導(dǎo)入紙幣收納庫208，但，皮帶233停止驅(qū)動的時(shí)刻有兩種。即，紙幣收納庫208，在使緊相鄰紙幣沿長度方向交替錯開的狀態(tài)下保持著，如圖16所示，在由爪構(gòu)件249與臂259保持著收納紙幣下端部的情況下，由皮帶233收入的低額紙幣的后端部一通過傳感器299，減速馬達(dá)226立即停止。而如圖14所示，在由爪構(gòu)件248與臂258保持著所收納紙幣的上端部的情況下，由皮帶233所收入的紙幣的后端部通過了傳感器299并再經(jīng)過若干延時(shí)之后，減速馬達(dá)226才停止。
例如，在紙幣收納庫208內(nèi)的紙幣由爪構(gòu)件248與臂258保持著的狀態(tài)下，低額紙幣在由皮帶233收入時(shí)，在紙幣通過傳感器299并延遲若干時(shí)間之后，馬達(dá)226停止。因此，紙幣273被收入到其前端部接近紙幣收納庫208的壁237的位置。而后，驅(qū)動馬達(dá)254而使轉(zhuǎn)動軸252、253逆時(shí)針轉(zhuǎn)90°，如圖15所示，使爪構(gòu)件248、249向開口部204方向前出。這時(shí)，由于與轉(zhuǎn)動軸252、253的轉(zhuǎn)動連動，凸輪262、267沿時(shí)針方向轉(zhuǎn)90°，臂258、259退出到隔板239的后方。從而，由爪構(gòu)件248、249與臂258、259對紙幣收納庫208內(nèi)所收納的紙幣的保持完全被解除。
從圖17到圖20說明了向紙幣收納庫208內(nèi)推入低額紙幣的推入動作。在圖17所示的待機(jī)狀態(tài)下，堆疊板242從開口部204退出，收納于紙幣收納庫208的紙幣274保持在皮帶233與滾輪241之間。而且，借助由馬達(dá)246的驅(qū)動所產(chǎn)生的凸輪247轉(zhuǎn)動，堆疊板242的導(dǎo)引部244接觸凸輪247的突起部時(shí)，如圖18與圖19所示，堆疊板242即通過開口部204、前出向紙幣收納庫208內(nèi)、克服彈簧238的彈力而推入紙幣。而且，凸輪247轉(zhuǎn)過一周回復(fù)到待機(jī)狀態(tài)時(shí)，即由與該凸輪247裝在同一軸上的凸輪275使微電開關(guān)276作動，馬達(dá)246停止。
這樣，在由皮帶233將從接受部202導(dǎo)入的低額紙幣移送到規(guī)定地點(diǎn)時(shí)，通過使馬達(dá)轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，而將該紙幣導(dǎo)入紙幣收納庫208中。
通過驅(qū)動馬達(dá)254再使轉(zhuǎn)動軸252、253向逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)90°時(shí)，爪構(gòu)件249前出于紙幣收納庫208內(nèi)，同時(shí)，借助與轉(zhuǎn)動軸253連動的凸輪267的轉(zhuǎn)動，臂259向隔板239的方向前出。由此，紙幣收納庫208內(nèi)所收納的紙幣，如圖16所示，其下端部以爪構(gòu)件249與臂259所保持，這時(shí)，爪構(gòu)件248與臂258相互離開著。
在這種狀態(tài)下，下一張低額紙幣由皮帶233移送過來并通過傳感器299終了時(shí)，馬達(dá)226立即停止，因此，紙幣只取入到其后端部稍稍離開紙幣收納庫208的壁236的位置。然后，使轉(zhuǎn)動軸252、253逆時(shí)針轉(zhuǎn)90°，爪構(gòu)件248、249與臂258、259構(gòu)成為圖15所示狀態(tài)，并使凸輪247轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，紙幣被推入紙幣收納庫208中。而后，再使轉(zhuǎn)動軸252、253順時(shí)針轉(zhuǎn)90°，將紙幣收納庫208收納的紙幣的上端部、由爪構(gòu)件248與止動構(gòu)件258夾著進(jìn)行保持。這樣，紙幣收納庫208即構(gòu)成為每當(dāng)有低額紙幣被導(dǎo)入，即以交互錯開狀態(tài)積疊起來，同時(shí)，爪構(gòu)件248、249的任何一方向紙幣收納庫208內(nèi)前出，從而與積疊在最上位上的紙幣一端相接觸。
下邊，對從紙幣收納庫208取出紙幣的動作進(jìn)行說明。由于作為紙幣收納庫208的最上位紙幣的第一張紙幣，由爪構(gòu)件248、249中的任何一個(gè)所保持，首先進(jìn)行由爪構(gòu)件所產(chǎn)生的保持的切換動作，以使第一張紙幣為自由狀態(tài)。從而，如圖14所示，由爪構(gòu)件248與止動構(gòu)件258夾著收納紙幣進(jìn)行保持著的情況下的切換動作為使轉(zhuǎn)動軸252、253分別逆時(shí)針轉(zhuǎn)180°，使第一張紙幣成自由狀態(tài)，同時(shí)，第二張以后的紙幣，如圖16所示，由爪構(gòu)件249與止動構(gòu)件259夾持地保持著。
另外，反過來在由爪構(gòu)件249與止動構(gòu)件259夾持保持著紙幣的情況下的切換動作為使轉(zhuǎn)動軸252、253分別順時(shí)針轉(zhuǎn)180°，使第一張紙幣成自由狀態(tài)，同時(shí)，第二張以后的紙幣，如圖14所示，由爪構(gòu)件248與止動構(gòu)件258夾持地保持著。
這樣，在使第一張紙幣自由之后，如圖21所示，使減速馬達(dá)反轉(zhuǎn)，使輥209向順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動。而后，驅(qū)動螺線管286，使臂234按圖21示箭頭A方向轉(zhuǎn)動，將輥209推抵于已成自由狀態(tài)的第一張紙幣277的表面并向引導(dǎo)片223方向推壓。由此，紙幣277在導(dǎo)引壁203的紙幣收納庫208一側(cè)的面上一邊被導(dǎo)引，一邊移動，其前端部克服彈簧225的彈力、推退引導(dǎo)片223、到達(dá)導(dǎo)引輥216、220。而后，紙幣277由皮帶217向紙幣插入口201輸送，而在到達(dá)傳感器269的時(shí)刻，使螺線管286與減速馬達(dá)226成不動作，停止從紙幣收納庫208取出紙幣的動作。同時(shí)，減速馬達(dá)213的反轉(zhuǎn)動作繼續(xù)到紙幣277從紙幣插入口201支付出。
上述的紙幣處理裝置200，可將取入的紙幣收納層疊；同時(shí)還可根據(jù)需要從其所收納的紙幣中取出紙幣進(jìn)行支付出。這時(shí)，在紙幣收納庫208內(nèi)，是將紙幣成交互錯開狀態(tài)收納層疊；當(dāng)抽出紙幣時(shí)，抽出的紙幣不為任何件保持、即成自由狀態(tài)，由于第二張以后的紙幣由爪構(gòu)件保持著，故可防止因與第一張紙幣重疊第二張紙幣也同時(shí)被付出。
但，若能由輥209將紙幣收納庫208內(nèi)的最上位紙幣與第二張以后的紙幣確實(shí)分開，并將最上位紙幣送出的話，該爪構(gòu)件248、249與臂258、259和紙幣以交互錯開狀態(tài)收納層疊的功能就沒有特別必要了。
因此，暫時(shí)收納入紙幣收納庫208的紙幣取出并從紙幣插入口201抽出的紙幣處理裝置只要具有導(dǎo)引壁203、紙幣輸送裝置206、紙幣識別裝置、紙幣收納庫208、開口部204、導(dǎo)入裝置278、導(dǎo)引壁203的紙幣輸送裝置206、抽出輥209即可，其中，導(dǎo)引壁203是自紙幣插入口201被連接設(shè)置；紙幣輸送裝置206面對著導(dǎo)引壁203一方的面，形成接受通路；紙幣識別裝置用來檢測基于以紙幣輸送裝置206輸送的紙幣的圖案的信號，同時(shí)基于該信號來判別其正確與否；紙幣收納庫208設(shè)于與紙幣輸送裝置206輸送紙幣的移動方向正交的方向；開口部204設(shè)在導(dǎo)引壁203上；導(dǎo)入裝置278是將經(jīng)紙幣識別裝置判別為正確時(shí)將該正確紙幣通過前述開口部204將其導(dǎo)入紙幣收納庫208；抽出輥209是在抽出收納入紙幣收納庫208中的紙幣時(shí)，接觸紙幣收納庫208的最上位紙幣、并轉(zhuǎn)動，以不與導(dǎo)引壁203的紙幣輸送裝置206相對一側(cè)的面為導(dǎo)引件，將最上位紙幣導(dǎo)入紙幣插入口201。
在圖1所示紙幣處理裝置1中，說明了防止拉回紙幣的機(jī)構(gòu)，但也說明了其他實(shí)施例。這種實(shí)施例的拉回機(jī)構(gòu)是從紙幣上切斷貼附于紙幣上的帶條等的例子。
從圖22到圖26所示出的紙幣處理裝置300是搭載于自動售貨機(jī)上的裝置，圖22是概略表示其構(gòu)造的截?cái)鄠?cè)視圖。如該圖所示，這種紙幣處理裝置300由紙幣輸送通路304、紙幣輸送裝置305、止回機(jī)構(gòu)306等構(gòu)成，其中，紙幣輸送通路304是在一端形成紙幣插入口302的殼體303內(nèi)部，與紙幣插入口302相連；紙幣輸送裝置305沿紙幣輸送通路304配設(shè)；止回機(jī)構(gòu)306身臨于紙幣輸送通路304中。從紙幣插入口302投入的紙幣A，在紙幣輸送通路304上被輸送，并以止回機(jī)構(gòu)306下游側(cè)的紙幣識別裝置907識別其真?zhèn)?。這里，如識別紙幣A為偽紙幣，紙幣輸送裝置305反轉(zhuǎn)，將該紙幣A立即退回；另一方面，如識別為真紙幣，進(jìn)一步通過止回機(jī)構(gòu)306的部分之后，輸送到止回機(jī)構(gòu)306上游側(cè)的保留位置308。而后，進(jìn)行商品銷售動作、和將紙幣A從保留位置308送入金庫的動作、或退回紙幣A的動作(由退回桿操作)。
紙幣處理裝置305以相對于紙幣輸送通路304的中心左右對稱設(shè)置2組在紙幣輸送通路304的上游端與下游端位置分別設(shè)置的一對皮帶輪321、321、架設(shè)于該兩皮帶輪321、321上的輸送皮帶322、以及作動皮帶輪321的馬達(dá)(圖中省略)來構(gòu)成(參照圖23與圖25)。各輸送皮帶322的行走面沿紙幣輸送通路304延伸，借助馬達(dá)的控制轉(zhuǎn)動，使輸送皮帶322行走，輸送紙幣A。
止回機(jī)構(gòu)306是將固定于殼體303內(nèi)側(cè)的支軸331、安裝于支軸331上的阻止片332、以及對阻止片向著遮斷紙幣輸送通路304的方向輕推壓的彈簧(賦能機(jī)構(gòu))333相對于紙幣輸送通路304的中心左右對稱設(shè)置2組來構(gòu)成(參照圖23的平面圖與圖24的截?cái)鄠?cè)視圖)。各阻止片332，其基部可自由轉(zhuǎn)動地安裝于支軸331上，其前端突出到紙幣輸送通路304中地向輸送方向傾斜地延伸著。另外，阻止片332的前端成為相對紙幣輸送通路304面成具有前傾角的銳利的刃尖。即，相對于阻止片332的前端，支柱331位于輸送方向的上游側(cè)，阻止片332的前端朝向著輸送方向。從而，阻止片332，在抵上所輸送(正輸送)紙幣A的前端時(shí)，克服彈簧333的彈力而從紙幣輸送通路304退避；進(jìn)而，如紙幣A通過完了時(shí)，借助彈簧333再次突出到紙幣輸送通路304。由此，容許紙幣A進(jìn)入，又阻止了處于保留位置308的紙幣A的拉出。
在這里，來說明一下關(guān)于止回機(jī)構(gòu)306的作用。如圖23與圖25所示，在端部貼有2條帶條T、T的紙幣A，被取進(jìn)到保留位置308，假定有從這種狀態(tài)拉帶條T而抽取紙幣A的情況。在這種情況下，帶條T架在止回機(jī)構(gòu)306的阻止片332上，阻止片332從紙幣輸送通路304退避。在開始拉帶條T時(shí)，阻止片332的前端與帶條T的表面間產(chǎn)生摩擦。由于阻止片332的前端是銳利的刃尖，且相對紙幣輸送通路304有前傾角，一拉帶條，阻止片332的前端不在帶條T的表面滑動地咬入帶條，再繼續(xù)拉帶條T，摩擦力進(jìn)一步變大，阻止片332由帶條拉其前端而向遮斷紙幣輸送通路304的方向轉(zhuǎn)動(突出到紙幣輸送通路304中)。隨之，阻止片332的前端更加咬入帶條T，將帶條T切斷。
另一方面，如圖25的平面圖與圖26的截?cái)鄠?cè)視圖所示，在帶條T的位置位于離開止回機(jī)構(gòu)306的阻止片332的情況下，阻止片332突出到紙幣輸送通路304中，通過拉帶條T，紙幣A的后端抵接于阻止片332的前面上阻止紙幣A拉引。若從該狀態(tài)進(jìn)一步拉帶條T，帶條T被拉斷，紙幣A留在紙幣輸送通路304中。且，在從保留位置308退出紙幣A的情況下，由圖外的裝置，強(qiáng)制地使阻止片332從紙幣輸送通路304退避出。
如依本實(shí)施例，由于是由前端形成了銳利的刃尖、并可自由轉(zhuǎn)動地突出到紙幣輸送通路304中的阻止片332構(gòu)成了止回機(jī)構(gòu)306，故其可容許引入紙幣A的同時(shí)，可阻止其拉出。這時(shí)，即使在用帶條T等，使阻止片332從紙幣輸送通路304中退避而抽拉紙幣A的情況下，由于阻止片突刺入帶條T，可切斷帶條T，故可確實(shí)防止對紙幣A的拉抽。另外，這種止回機(jī)構(gòu)306，由于不使用電氣構(gòu)成，而是由阻止片332、支軸331與彈簧333構(gòu)成，且由紙幣A的拉引動作自動作動，故構(gòu)造極其簡單，且動作可靠地被執(zhí)行，并使故障頻度大大減少。
另外，止回機(jī)構(gòu)也可以是在圓筒形構(gòu)件周圍裝刀刃，以卷簧對其賦能的構(gòu)造；或者，作為賦能裝置，也可以使用重錘等。
上邊，講述了各種紙幣處理裝置，以下對作為將紙幣處理裝置組入服務(wù)機(jī)時(shí)的最佳實(shí)施例，特別是關(guān)于組入自動售貨機(jī)中時(shí)，可以防止雨水從自動售貨機(jī)的紙幣投入口侵入紙幣處理裝置的構(gòu)成進(jìn)行說明。
在將紙幣處理裝置組入自動售貨機(jī)的情況下，在自動售貨機(jī)的前面門上設(shè)置了用于投入紙幣的紙幣投入口，在自動售貨機(jī)本體與前面門之間設(shè)置的內(nèi)門與前面門之間配置著紙幣處理裝置，使前面門的紙幣投入口與紙幣處理裝置的紙幣導(dǎo)入部連通，可自由轉(zhuǎn)動地安裝著罩門，用以覆蓋紙幣投入口。但在這種構(gòu)成中，雨水等強(qiáng)烈地淋到其上時(shí)，仍能從罩門的支承部與前面門之間的間隙侵入雨水，雨水還會從紙幣投入口上面掉落下來弄濕到紙幣投入口內(nèi)的下面，往往就這樣雨水侵入到紙幣處理裝置的內(nèi)部。
因此，即使在強(qiáng)雨時(shí)也要能阻止雨水的侵入，圖27示出了這種構(gòu)成。圖27是自動售貨機(jī)的正視圖；在前面門351上，設(shè)有商品展示部352、商品選擇按鈕353、商品取出口354。355是設(shè)在前面門351上的紙幣投入裝置，顧客可從此投入紙幣。圖28是紙幣投入裝置355的正視圖；圖29是沿紙幣投入裝置355的點(diǎn)劃線A-A的側(cè)剖面圖。356是紙幣處理裝置，該紙幣處理裝置356的紙幣投入口357突現(xiàn)到前面門351的前面被安裝著。358是在其中央設(shè)置開口，在該開口內(nèi)配設(shè)紙幣投入口357的紙幣投入框；359是覆蓋紙幣投入框358前面的罩門。在本實(shí)施例中，省去了連通紙幣處理裝置356與紙幣投入框358的紙幣導(dǎo)入部，紙幣投入裝置深度方向的寬度變薄。
360是將罩門359安裝于紙幣投入框358上的支承軸，其兩端插通于設(shè)于紙幣投入框358上的孔中。361是設(shè)于罩門359并保持支承軸360的支承部，具有可插通支承軸360的軸孔362，由此，罩門359可自由轉(zhuǎn)動地被支承著。圖30是支承部361的側(cè)視圖。如圖30所示，軸孔362為在上下方向上長的孔，即使穿插著支承軸360，也有間隙。
363是彈簧，在罩門359的支承部361間穿插支承軸360。彈簧363的內(nèi)徑比支承軸360的直徑要大，和軸孔362一樣，即使穿插著支承軸360也有間隙。另外，彈簧363的一端插于設(shè)在罩門359上的孔中而被固定，另一端抵接紙幣投入框358。364是防止因彈簧363橫向錯動而從罩門359掉出來的凸緣，設(shè)于罩門359上。
為投入紙幣將罩門359向上方轉(zhuǎn)動時(shí)，抵接于紙幣投入框358上的一端，以原狀態(tài)保持紙幣投入框358中，同時(shí)，插于罩門359的一端同罩門359一起向上方轉(zhuǎn)動，對彈簧363施加上扭力。因此，手一離開，罩門359即在彈簧363的作用下向下方轉(zhuǎn)動進(jìn)行關(guān)閉動作。同時(shí)，由于平常由該彈簧363保持于關(guān)閉狀態(tài)，風(fēng)等也不會將罩門359打開。
圖30是圖29之剖面圖的罩門359支承部的放大圖。平常，罩門359關(guān)閉時(shí)，由彈簧363將罩門359向上方推上。而后，如圖31所示，使紙幣投入框358與罩門359的上面抵接，使罩門359與紙幣投入框358之間無間隙，因此，雨水不會從罩門359與紙幣投入框358之間的間隙侵入。另外，在使罩門359轉(zhuǎn)動到上方時(shí)，由于將罩門359下推地使之轉(zhuǎn)動，由于不是在罩門359的上面抵接于紙幣投入框358的狀態(tài)下進(jìn)行轉(zhuǎn)動的，故可順暢地進(jìn)行轉(zhuǎn)動。在這種自動售貨機(jī)中，因?qū)⒈３终珠T359的開閉用的彈簧363的內(nèi)徑做得較大，彈簧363也能起到向上推起罩門359的彈性構(gòu)件的作用。
在本實(shí)施例中，設(shè)置了兩個(gè)水滴引導(dǎo)突部，365是設(shè)于罩門359支承部下方的第一水滴引導(dǎo)突部；366是設(shè)在第一水滴引導(dǎo)突部下方的第二水滴引導(dǎo)突部。第一水滴引導(dǎo)突部365與第二水滴引導(dǎo)突部366與罩門359稍有間隙地接近罩門359。這個(gè)小間隙是水滴侵入罩門359與水滴引導(dǎo)突部365、366之時(shí)表面張力起作用的間隔，在本實(shí)施例中，約為0.3mm左右。第一水滴引導(dǎo)突部365與第二水滴引導(dǎo)突部366和罩門359不接觸，是為了防止罩門359抵接于水滴引導(dǎo)突部而引起罩門359浮起來。這種間隙最好是盡可能地小，如保證不使罩門359浮起，相接觸也可以。
第一水滴引導(dǎo)突部365從中央部向紙幣投入框358的側(cè)方慢慢向下傾斜，其橫向?qū)挾缺燃垘磐度肟?57的橫向?qū)挾纫L。在紙幣投入框358的兩側(cè)部沿上下方向設(shè)有排水溝367，第一水滴引導(dǎo)突部365的兩端延伸到該排水溝367。因此，即使從紙幣投入框358與罩門359的上面的抵接部有雨水進(jìn)入并向下移動，即一旦停于第一水滴引導(dǎo)突部365的上面。而由于第一水滴引導(dǎo)突部365與罩門359間的間隙很小，罩門359與第一水滴引導(dǎo)突部365的側(cè)面之間表面張力起作用，雨水不會向下移動，而是沿著第一水滴引導(dǎo)突部365的上面與側(cè)面流入排水溝367，沿排水溝367流向下方。由于有了排水溝367，移動到第一雨水引導(dǎo)突部365兩端的雨水不會返回到紙幣投入口357側(cè)。
第二雨水引導(dǎo)突部366的上部從中央部向紙幣投入框358的側(cè)方傾斜，同時(shí)，其中央部的上下寬度寬。因此，越過第一雨水引導(dǎo)突部365的雨水借助第二雨水引導(dǎo)突部366流到紙幣投入框358的側(cè)方，不流過中央部。另外，第二雨水引導(dǎo)突部366的橫向?qū)挾缺鹊谝凰我龑?dǎo)突部365的橫向?qū)挾纫?，可防止到達(dá)第一雨水引導(dǎo)突部365側(cè)端的雨水傳遞到第二雨水引導(dǎo)突部366。
這樣，由于雨水通過紙幣投入框358的側(cè)部，在罩門359的背面中央部幾乎不著雨水。因此，即使進(jìn)行罩門359的轉(zhuǎn)動動作，因罩門359關(guān)閉時(shí)的沖擊，背面的雨水飛濺起來，也不會弄濕紙幣處理裝置356。第二水滴引導(dǎo)突部366下面從紙幣處理裝置356起下降到罩門359方地傾斜著，即使雨水越過第二水滴引導(dǎo)突部366，由于流動在罩門359的背面上，雨水也不會落到紙幣處理裝置356上。另外，由于紙幣投入框358的開口下部一邊也從紙幣處理裝置356向罩門359傾斜，通過罩門359背面的雨水即使到紙幣投入框358的下部，雨水不會移動到紙幣處理裝置356，而通過紙幣投入框358的下部而向下移動。
在本實(shí)施例中，由于在紙幣投入框358上部設(shè)了凹部，以嵌入罩門359的支承部361，所以，借助向上方上推罩門359可使罩門359的上部抵接到紙幣投入框358上；但由于本發(fā)明只要向上方上推罩門359時(shí)，罩門359上部抵接到紙幣投入框358即可，故也可以是在罩門359的上部設(shè)置與紙幣投入框358相抵接的突部的構(gòu)造；也可以是在紙幣投入框358上設(shè)置與罩門359相抵接的突部的構(gòu)造。
再就是，支承罩門359的構(gòu)成，也可以構(gòu)成為在罩門359的上部設(shè)置成為支承軸的凸部，在紙幣投入框358上設(shè)可插通該支承軸的上下方向的長軸孔，使向上方上推罩門359的彈性構(gòu)件抵接于罩門359上。本實(shí)施例是省去了紙幣導(dǎo)入部的情況，而在縮短了紙幣導(dǎo)入部的情況下紙幣投入框358與罩門359的構(gòu)成也與本實(shí)施例一樣。而在紙幣投入框358與紙幣處理裝置356之間設(shè)置了紙幣導(dǎo)入部。
由于這樣構(gòu)成，紙幣處理裝置356的紙幣投入口357即使是設(shè)在前面門351的前面的紙幣投入裝置355，也不加厚紙幣投入框358地可以進(jìn)行雨水處理。
由于可上下移動地支承著罩門359，罩門359關(guān)閉時(shí)由彈性構(gòu)件向上方上推，使罩門359的上部抵接于紙幣投入框358，所以紙幣投入框358與罩門359間無間隙，可減少雨水侵入。
另外，由于在罩門359的支承部與紙幣投入口357間，將與罩門359接近的水滴引導(dǎo)突部365、366做成從中央部向側(cè)方的排水溝下降的形狀，可使從紙幣投入框358與罩門359的抵接部侵入的雨水通過紙幣投入框358的兩側(cè)向下移動，可防止弄濕紙幣投入口357。另外，由于將接近罩門359，并在紙幣投入口357側(cè)的下面具有從紙幣投入框358向罩門359下降的傾斜的水滴引導(dǎo)突部365、366設(shè)于罩門359與紙幣投入口357之間，所以從水滴引導(dǎo)突部365、366上方落下的雨水可傳到罩門359的背面，可防止弄濕紙幣投入口357。
進(jìn)而，由于上述這樣的構(gòu)成可防止雨水從紙幣投入口357上方落入紙幣投入口357內(nèi)，故可縮短或省去紙幣導(dǎo)入部等，可減薄紙幣投入裝置355深度方向的寬度。
權(quán)利要求
1.一種紙幣處理裝置，在將從紙幣插入口插入的紙幣由紙幣輸送裝置在紙幣輸送通路內(nèi)輸送的期間，由設(shè)于該紙幣輸送通路中的紙幣識別裝置判別該紙幣之正確與否，其特征在于，它具有支軸、阻止片、和賦能裝置，其中，阻止片可以前述支軸為中心進(jìn)行轉(zhuǎn)動，其前端面對前述紙幣輸送通路地向輸送方向傾斜地延伸；賦能裝置則向遮斷前述紙幣輸送通路的方向?qū)υ撟柚蛊┘訌椓?；在前述阻止片的前端形成了相對紙幣輸送通路面具有前角的銳利的刀尖。
全文摘要
一種紙幣處理裝置，它由紙幣輸送裝置輸送從紙幣插入口插入的紙幣；紙幣識別裝置檢測出基于紙幣輸送裝置輸送的紙幣的圖案的信號、并基于該信號判別紙幣的正確與否。紙幣識別裝置判定紙幣為正確時(shí)，將該正確紙幣從紙幣輸送裝置導(dǎo)入紙幣收納庫；另一方面，紙幣為不正確時(shí)，由紙幣輸送裝置將其向紙幣插入口逆輸送，將不正確紙幣從紙幣插入口退出。
文檔編號G07F7/04GK1525407SQ20041000529
公開日2004年9月1日 申請日期2000年2月18日 優(yōu)先權(quán)日2000年2月18日
發(fā)明者鴨田年勝 申請人:富士電機(jī)株式會社