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食品安全追溯系統(tǒng)的制作方法

文檔序號(hào):10687828閱讀:285來源:國(guó)知局
食品安全追溯系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種食品安全追溯系統(tǒng),包括蔬菜大棚以及設(shè)置在蔬菜大棚的中的二維碼識(shí)別裝置、農(nóng)藥噴霧器和處理器;二維碼識(shí)別裝置、農(nóng)藥噴霧器均和處理器通信連接,處理器與遠(yuǎn)端服務(wù)器通信連接;二維碼識(shí)別裝置被配置用于識(shí)別肥料包裝袋上的二維碼標(biāo)識(shí),肥料包裝袋的二維碼標(biāo)識(shí)中至少包含有肥料種類、生產(chǎn)日期、保質(zhì)期的信息,并將這些信息發(fā)送給處理器;農(nóng)藥噴霧器包括驅(qū)動(dòng)電機(jī),驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接有計(jì)時(shí)器和計(jì)數(shù)器。處理器被配置用于根據(jù)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的啟動(dòng)次數(shù)和工作時(shí)間計(jì)算噴藥的次數(shù)和噴藥時(shí)時(shí)間。處理還被配置用于將噴藥的次數(shù)、噴藥時(shí)間和肥料種類、生產(chǎn)日期、保質(zhì)期的信息發(fā)送給遠(yuǎn)端服務(wù)器,生成食品安全追溯二維碼。
【專利說明】
食品安全追溯系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及食品安全領(lǐng)域,特別是一種食品安全追溯系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前,食品安全追溯系統(tǒng)常采用的技術(shù)方案為:在產(chǎn)品,如蔬菜等采收后,將與該食品有關(guān)的安全信息輸入并傳送到統(tǒng)一的服務(wù)器中,如種植地、采摘人、認(rèn)證信息等集成在一起,生成追溯二維碼,用戶端通過掃描二維碼即可獲知與食品安全有關(guān)的信息,但是這樣的系統(tǒng)存在以下缺陷:
[0003]1、安全信息由廠家人為錄入,被篡改或者誤錄的可能性較大,且費(fèi)時(shí)費(fèi)力。
[0004]2、所得到的安全信息有限。隨著社會(huì)的進(jìn)步,用戶想要知道的不僅是蔬菜在采收后檢測(cè)的信息,還希望得知與該蔬菜種植安全有關(guān)的更多信息,例如是否噴灑了農(nóng)藥,施肥的種類,是化肥還是有機(jī)肥等。
[0005]有鑒于此,特提出本發(fā)明。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的是提供一種食品安全追溯系統(tǒng),能夠自動(dòng)上傳噴灑農(nóng)藥的次數(shù)和時(shí)間以及化肥種類信息,減少人為篡改或誤錄信息的可能性。
[0007]為了實(shí)現(xiàn)上述目的,本發(fā)明提供的一種食品安全追溯系統(tǒng),包括
[0008]蔬菜大棚以及設(shè)置在蔬菜大棚的中的二維碼識(shí)別裝置、農(nóng)藥噴霧器和處理器;二維碼識(shí)別裝置、農(nóng)藥噴霧器均和處理器通信連接,處理器還與遠(yuǎn)端服務(wù)器通信連接;
[0009]二維碼識(shí)別裝置被配置用于識(shí)別肥料包裝袋上的二維碼標(biāo)識(shí),肥料包裝袋的二維碼標(biāo)識(shí)中至少包含有肥料種類、生產(chǎn)日期、保質(zhì)期的信息,并將這些信息發(fā)送給處理器;
[0010]農(nóng)藥噴霧器包括驅(qū)動(dòng)電機(jī),驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接有計(jì)時(shí)器和計(jì)數(shù)器,計(jì)時(shí)器被配置用于記錄電機(jī)工作時(shí)間并將時(shí)間發(fā)送給處理器,計(jì)數(shù)器被配置用于記錄驅(qū)動(dòng)電機(jī)啟動(dòng)次數(shù)并將啟動(dòng)次數(shù)發(fā)送給處理器;
[0011]所述處理器被配置用于根據(jù)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的啟動(dòng)次數(shù)和工作時(shí)間計(jì)算噴藥的次數(shù)和噴藥時(shí)時(shí)間;
[0012]在蔬菜被采收后,所述處理器還被配置用于將噴藥的次數(shù)、噴藥時(shí)間和肥料種類、生產(chǎn)日期、保質(zhì)期的信息發(fā)送給遠(yuǎn)端服務(wù)器,所述遠(yuǎn)端服務(wù)器根據(jù)接收到的信息生成食品安全追溯二維碼,供用戶終端根據(jù)食品安全追溯二維碼查詢食品安全信息。
[0013]優(yōu)選地,所述系統(tǒng)還包括視頻采集裝置,所述視頻采集裝置設(shè)置在蔬菜大棚中,視頻采集裝置包括攝像頭,所述攝像頭對(duì)準(zhǔn)種植的蔬菜所在區(qū)域,所述視頻采集裝置與處理器通信連接,用于將視頻圖像傳送給處理器,處理器還被配置用于根據(jù)視頻圖像篩選關(guān)鍵幀畫面,并將關(guān)鍵幀畫面發(fā)送至遠(yuǎn)端服務(wù)器。
[0014]優(yōu)選地,所述關(guān)鍵幀畫面為施肥畫面、采摘畫面、澆水畫面中的至少一種或幾種的組合。
[0015]優(yōu)選地,所述處理器還被配置用于標(biāo)記接收到驅(qū)動(dòng)電機(jī)的啟動(dòng)次數(shù)的時(shí)間,生成噴藥的時(shí)間點(diǎn)信息,并將時(shí)間點(diǎn)信息發(fā)送給遠(yuǎn)端服務(wù)器。
[0016]優(yōu)選地,還包括與驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接的控制器,所述控制器與處理器通信連接,所述遠(yuǎn)端服務(wù)器還被配置用于接收用戶終端對(duì)噴藥次數(shù)的滿意度反饋,并計(jì)算平均值,當(dāng)平均值低于預(yù)設(shè)的閾值時(shí),通過處理器向控制器發(fā)送指令,所述控制器被配置上用于執(zhí)行減少驅(qū)動(dòng)電機(jī)啟動(dòng)次數(shù)的策略。
[0017]優(yōu)選地,所述用戶終端為移動(dòng)終端。
[0018]優(yōu)選地,所述系統(tǒng)還包括與處理器連接的本地存儲(chǔ)器,所述噴藥的次數(shù)、噴藥時(shí)間和肥料種類、生產(chǎn)日期、保質(zhì)期的信息還被保存到本地存儲(chǔ)器中。
[0019]優(yōu)選地,所述區(qū)域根據(jù)攝像頭的視野調(diào)節(jié)。
[0020]優(yōu)選地,所述遠(yuǎn)端服務(wù)器還被配置用于對(duì)接收到的信息進(jìn)行加密處理。
[0021]優(yōu)選地,所述遠(yuǎn)端服務(wù)器還包括備份系統(tǒng),并被配置用于將接收到的信息自動(dòng)備份到備份系統(tǒng)中。
[0022]本發(fā)明提供的食品安全追溯系統(tǒng),具有如下有益效果:
[0023]1、施肥產(chǎn)品類型通過二維碼識(shí)別裝置自動(dòng)采集并上傳到本地的處理器和遠(yuǎn)端的服務(wù)器,方便用戶獲知蔬菜的肥料信息,如有機(jī)肥還是化肥等。給用戶提供了選擇權(quán)。
[0024]2、遠(yuǎn)端服務(wù)器可以獲得噴藥次數(shù)和噴藥時(shí)間,并寫入安全信息中。鑒于蔬菜農(nóng)藥殘留檢測(cè)中可能會(huì)出現(xiàn)不準(zhǔn)的情況(如人為誤操作或篡改數(shù)據(jù)),而噴藥次數(shù)和時(shí)間完全自動(dòng)化記錄上傳,可以供用戶獲知更多的與農(nóng)藥噴灑情況有關(guān)的信息,數(shù)據(jù)可靠性更高。
【附圖說明】
[0025]圖1為本發(fā)明所提供的食品安全追溯系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0026]為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本發(fā)明方案,下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。
[0027]請(qǐng)參考圖1,本發(fā)明實(shí)施了提供的一種食品安全追溯系統(tǒng),用于蔬菜類食品的安全追溯,其具體包括如下部分:
[0028]蔬菜大棚以及設(shè)置在蔬菜大棚I的中的二維碼識(shí)別裝置2、農(nóng)藥噴霧器和處理器3;二維碼識(shí)別裝置2、農(nóng)藥噴霧器均和處理器3通信連接,處理器3還與遠(yuǎn)端服務(wù)器4通信連接。二維碼識(shí)別裝置2可以采用本領(lǐng)域公知的二維碼識(shí)別器(如二維碼掃描槍),并將其安裝在大棚內(nèi)適合的工作臺(tái)上。
[0029]二維碼識(shí)別裝置2被配置用于識(shí)別肥料包裝袋上的二維碼標(biāo)識(shí),肥料包裝袋的二維碼標(biāo)識(shí)中至少包含有肥料種類、生產(chǎn)日期、保質(zhì)期的信息,并將這些信息發(fā)送給處理器。例如,采用二維碼掃描槍掃描肥料包裝上的二維碼后,可以讀取其中的肥料種類等信息,將這些肥料信息發(fā)送給處理器。
[0030]農(nóng)藥噴霧器包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)5,驅(qū)動(dòng)電機(jī)5連接有計(jì)時(shí)器6和計(jì)數(shù)器7,計(jì)時(shí)器6被配置用于記錄電機(jī)工作時(shí)間并將時(shí)間發(fā)送給處理器,計(jì)數(shù)器7被配置用于記錄驅(qū)動(dòng)電機(jī)啟動(dòng)次數(shù)并將啟動(dòng)次數(shù)發(fā)送給處理器;例如,當(dāng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)5啟動(dòng)時(shí),向計(jì)時(shí)器6發(fā)出信號(hào),計(jì)時(shí)器6開始計(jì)時(shí),并通過無線傳輸或有線傳輸?shù)姆绞綄⒂?jì)時(shí)數(shù)據(jù)傳送給處理器3,同樣地,當(dāng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)啟動(dòng)時(shí),形成一個(gè)脈沖給計(jì)數(shù)器,計(jì)數(shù)器也生成一個(gè)脈沖,并發(fā)送到處理器中,處理器完成一次計(jì)數(shù)。
[0031]所述處理器3被配置用于根據(jù)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的啟動(dòng)次數(shù)和工作時(shí)間計(jì)算噴藥的次數(shù)和噴藥時(shí)時(shí)間;例如,在某一個(gè)蔬菜種植周期內(nèi),驅(qū)動(dòng)電機(jī)啟動(dòng)了3次,則標(biāo)記噴藥次數(shù)為3次,噴藥時(shí)間的計(jì)算同理。
[0032]在蔬菜被采收后,所述處理器3還被配置用于將噴藥的次數(shù)、噴藥時(shí)間和肥料種類、生產(chǎn)日期、保質(zhì)期的信息發(fā)送給遠(yuǎn)端服務(wù)器,所述遠(yuǎn)端服務(wù)器根據(jù)接收到的信息生成食品安全追溯二維碼,供用戶終端8根據(jù)食品安全追溯二維碼查詢食品安全信息。發(fā)送到遠(yuǎn)端服務(wù)器4后,遠(yuǎn)端服務(wù)器生成一個(gè)二維碼,該二維碼中包含了上述的食品安全信息,遠(yuǎn)端服務(wù)器進(jìn)一步可以將這個(gè)二維碼發(fā)送給本地的處理器3,以便打印出來貼在蔬菜的包裝上。這樣,當(dāng)用戶掃描到二維碼時(shí),就可以獲知肥料信息和噴藥信息,實(shí)現(xiàn)從源頭對(duì)食品安全進(jìn)行追溯。
[0033]在某些實(shí)施例中,該系統(tǒng)還包括視頻采集裝置9,視頻采集裝置9設(shè)置在蔬菜大棚I中,視頻采集裝置9包括攝像頭,所述攝像頭對(duì)準(zhǔn)種植的蔬菜所在區(qū)域,視頻采集裝置9與處理器3通信連接,用于將視頻圖像傳送給處理器,處理器還被配置用于根據(jù)視頻圖像篩選關(guān)鍵幀畫面,并將關(guān)鍵幀畫面發(fā)送至遠(yuǎn)端服務(wù)器4。
[0034]優(yōu)選地,所述關(guān)鍵幀畫面為施肥畫面、采摘畫面、澆水畫面中的至少一種或幾種的組合。實(shí)現(xiàn)畫面篩選的方法有很多種,例如可以采用公知視頻差分算法,來截取關(guān)鍵的、突然變化的畫面,例如具體可以包括如下的步驟:
[0035]S1:處理器對(duì)視頻采集裝置傳送來的的畫面逐幀進(jìn)行灰度變換和濾波降噪處理;
[0036]S2:將當(dāng)前幀畫面與前一幀畫面的每個(gè)像素點(diǎn)的亮度進(jìn)行逐一比較獲取差值,對(duì)每個(gè)差值的絕對(duì)值求和獲得畫面變化量,并將畫面變化量與給定閾值進(jìn)行比較:
[0037]S3:如果畫面變化量小于給定閾值,進(jìn)入步驟S4;
[0038]如果畫面變化量大于等于給定閾值,進(jìn)入步驟S5;
[0039]S4:處理器查看當(dāng)前幀之前連續(xù)給定幀數(shù)的畫面,判斷它們的變化量是否均未超過給定的閾值:
[0040]如果是,處理器放棄此畫面;
[0041 ] 如果否,進(jìn)入步驟S5;
[0042]S5:處理器將此畫面保存到本地的存儲(chǔ)單元中存儲(chǔ)并同時(shí)上傳到遠(yuǎn)端服務(wù)器。在處理器中,包括執(zhí)行上述步驟SI?S5的計(jì)算單元。
[0043]通過步驟SI?S5,就可以自動(dòng)截取施肥畫面、采摘畫面、澆水畫面等突變的畫面,并將這些信息作為食品安全追溯二維碼中的一部分,例如還可以將這些信息存儲(chǔ)在遠(yuǎn)端服務(wù)器的數(shù)據(jù)庫中,并形成訪問該數(shù)據(jù)庫的鏈接,并將連接地址寫入食品安全追溯二維碼中。這樣,用戶在掃描二維碼時(shí),就可以獲知蔬菜被施肥、采摘、澆水時(shí)的畫面,獲知蔬菜的種植過程,確保用戶掌握食品的生產(chǎn)安全信息,讓用戶食用蔬菜時(shí)更加放心。
[0044]處理器還被配置用于標(biāo)記接收到驅(qū)動(dòng)電機(jī)的啟動(dòng)次數(shù)的時(shí)間,生成噴藥的時(shí)間點(diǎn)信息,并將時(shí)間點(diǎn)信息發(fā)送給遠(yuǎn)端服務(wù)器。例如當(dāng)處理器接收到第一次、第二次、第三次的電氣啟動(dòng)信號(hào)時(shí),將這些信號(hào)的時(shí)間記錄下來,例如2015年5月I日第一次啟動(dòng),2015年5月13日第二次啟動(dòng),2015年5月21日第三次啟動(dòng),這樣可以確定上述三次的啟動(dòng)時(shí)間為噴藥時(shí)間。遠(yuǎn)端服務(wù)器將噴藥時(shí)間節(jié)點(diǎn)寫入食品安全追溯二維碼中,這樣當(dāng)用戶掃描二維碼后,就可以獲知噴藥時(shí)間,判斷企業(yè)的生產(chǎn)質(zhì)量。例如某種蔬菜的采收周期為20天,噴藥時(shí)間節(jié)點(diǎn)為第6天,此時(shí)應(yīng)當(dāng)為蔬菜生長(zhǎng)發(fā)育旺盛期,噴藥時(shí)間不符合適宜,這樣用戶則判斷該蔬菜的生產(chǎn)不夠合理。
[0045]在某些實(shí)施例中,本系統(tǒng)還包括與驅(qū)動(dòng)電機(jī)5連接的控制器11,控制器11與處理器3通信連接,遠(yuǎn)端服務(wù)器4還被配置用于接收用戶終端對(duì)噴藥次數(shù)的滿意度反饋,并計(jì)算平均值,當(dāng)平均值低于預(yù)設(shè)的閾值時(shí),通過處理器3向控制器發(fā)送指令,所述控制器11被配置上用于執(zhí)行減少驅(qū)動(dòng)電機(jī)啟動(dòng)次數(shù)的策略。滿意度可以采用量化的指標(biāo)配置,例如可以分為I?5分,這樣可以計(jì)算出平均值,如當(dāng)平均值低于3分時(shí),可以認(rèn)定用戶對(duì)蔬菜的噴藥次數(shù)不滿意,認(rèn)為噴藥過多,這樣遠(yuǎn)端服務(wù)器就向處理器發(fā)出控制指令,控制器進(jìn)一步控制電機(jī)的啟動(dòng)周期延長(zhǎng),以做到減少噴藥次數(shù)的目的。
[0046]用戶終端8優(yōu)選為移動(dòng)終端,例如智能手機(jī)、平板電腦等,這樣更方便用戶查詢。
[0047]在其他一些實(shí)施例中,本系統(tǒng)還包括與處理器3連接的本地存儲(chǔ)器10,噴藥的次數(shù)、噴藥時(shí)間和肥料種類、生產(chǎn)日期、保質(zhì)期的信息還被保存到本地存儲(chǔ)器10中,這樣可以在本地形成備份。
[0048]進(jìn)一步地,區(qū)域根據(jù)攝像頭的視野調(diào)節(jié),這樣可以調(diào)節(jié)到最佳位置,有利于拍攝到關(guān)鍵幀畫面。
[0049]在其他一些實(shí)施例中,遠(yuǎn)端服務(wù)器4還被配置用于對(duì)接收到的信息進(jìn)行加密處理,這樣可以防止沒有權(quán)限的管理員篡改食品安全信息。
[0050]進(jìn)一步地,遠(yuǎn)端服務(wù)器4還包括備份系統(tǒng),并被配置用于將接收到的信息自動(dòng)備份到備份系統(tǒng)中,這樣可以防止主存儲(chǔ)器損壞后,仍然可以保留信息。
[0051]以上對(duì)本發(fā)明所提供的食品安全追溯系統(tǒng)進(jìn)行了詳細(xì)介紹。本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本發(fā)明的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述,以上實(shí)施例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的核心思想。應(yīng)當(dāng)指出,對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說,在不脫離本發(fā)明原理的前提下,還可以對(duì)本發(fā)明進(jìn)行若干改進(jìn)和修飾,這些改進(jìn)和修飾也落入本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.食品安全追溯系統(tǒng),其特征在于,包括 蔬菜大棚以及設(shè)置在蔬菜大棚的中的二維碼識(shí)別裝置、農(nóng)藥噴霧器和處理器;二維碼識(shí)別裝置、農(nóng)藥噴霧器均和處理器通信連接,處理器還與遠(yuǎn)端服務(wù)器通信連接; 二維碼識(shí)別裝置被配置用于識(shí)別肥料包裝袋上的二維碼標(biāo)識(shí),肥料包裝袋的二維碼標(biāo)識(shí)中至少包含有肥料種類、生產(chǎn)日期、保質(zhì)期的信息,并將這些信息發(fā)送給處理器; 農(nóng)藥噴霧器包括驅(qū)動(dòng)電機(jī),驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接有計(jì)時(shí)器和計(jì)數(shù)器,計(jì)時(shí)器被配置用于記錄電機(jī)工作時(shí)間并將時(shí)間發(fā)送給處理器,計(jì)數(shù)器被配置用于記錄驅(qū)動(dòng)電機(jī)啟動(dòng)次數(shù)并將啟動(dòng)次數(shù)發(fā)送給處理器; 所述處理器被配置用于根據(jù)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的啟動(dòng)次數(shù)和工作時(shí)間計(jì)算噴藥的次數(shù)和噴藥時(shí)時(shí)間; 在蔬菜被采收后,所述處理器還被配置用于將噴藥的次數(shù)、噴藥時(shí)間和肥料種類、生產(chǎn)日期、保質(zhì)期的信息發(fā)送給遠(yuǎn)端服務(wù)器,所述遠(yuǎn)端服務(wù)器根據(jù)接收到的信息生成食品安全追溯二維碼,供用戶終端根據(jù)食品安全追溯二維碼查詢食品安全信息。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的食品安全追溯系統(tǒng),其特征在于,所述系統(tǒng)還包括視頻采集裝置,所述視頻采集裝置設(shè)置在蔬菜大棚中,視頻采集裝置包括攝像頭,所述攝像頭對(duì)準(zhǔn)種植的蔬菜所在區(qū)域,所述視頻采集裝置與處理器通信連接,用于將視頻圖像傳送給處理器,處理器還被配置用于根據(jù)視頻圖像篩選關(guān)鍵幀畫面,并將關(guān)鍵幀畫面發(fā)送至遠(yuǎn)端服務(wù)器。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的食品安全追溯系統(tǒng),其特征在于,所述關(guān)鍵幀畫面為施肥畫面、采摘畫面、澆水畫面中的至少一種或幾種的組合。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的食品安全追溯系統(tǒng),其特征在于,所述處理器還被配置用于標(biāo)記接收到驅(qū)動(dòng)電機(jī)的啟動(dòng)次數(shù)的時(shí)間,生成噴藥的時(shí)間點(diǎn)信息,并將時(shí)間點(diǎn)信息發(fā)送給遠(yuǎn)端服務(wù)器。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的食品安全追溯系統(tǒng),其特征在于,還包括與驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接的控制器,所述控制器與處理器通信連接,所述遠(yuǎn)端服務(wù)器還被配置用于接收用戶終端對(duì)噴藥次數(shù)的滿意度反饋,并計(jì)算平均值,當(dāng)平均值低于預(yù)設(shè)的閾值時(shí),通過處理器向控制器發(fā)送指令,所述控制器被配置上用于執(zhí)行減少驅(qū)動(dòng)電機(jī)啟動(dòng)次數(shù)的策略。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的食品安全追溯系統(tǒng),其特征在于,所述用戶終端為移動(dòng)終端。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的食品安全追溯系統(tǒng),其特征在于,所述系統(tǒng)還包括與處理器連接的本地存儲(chǔ)器,所述噴藥的次數(shù)、噴藥時(shí)間和肥料種類、生產(chǎn)日期、保質(zhì)期的信息還被保存到本地存儲(chǔ)器中。8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的食品安全追溯系統(tǒng),其特征在于,所述區(qū)域根據(jù)攝像頭的視野調(diào)節(jié)。9.根據(jù)權(quán)利要求1-8所述的食品安全追溯系統(tǒng),其特征在于,所述遠(yuǎn)端服務(wù)器還被配置用于對(duì)接收到的信息進(jìn)行加密處理。10.根據(jù)權(quán)利要求1-8所述的食品安全追溯系統(tǒng),其特征在于,所述遠(yuǎn)端服務(wù)器還包括備份系統(tǒng),并被配置用于將接收到的信息自動(dòng)備份到備份系統(tǒng)中。
【文檔編號(hào)】G06K9/00GK106056391SQ201610414405
【公開日】2016年10月26日
【申請(qǐng)日】2016年6月13日
【發(fā)明人】尚勝龍
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