360度全角廣域掃描頭的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開的360度全角廣域掃描頭，由光電組件和驅動組件組成；所述光電組件包括豎直光源、水平光源、半透半反鏡、全反鏡組和場鏡；驅動組件包括豎直驅動電機、水平驅動電機、第一驅動器、第二驅動器、豎直旋轉軸、水平旋轉支架、豎直旋轉傘齒輪和水平旋轉傘齒輪；水平旋轉支架上端為帶有軸孔的水平旋轉驅動桿，下端為全反鏡組安裝罩；豎直旋轉軸的下端伸入全反鏡組安裝罩內，豎直旋轉傘齒輪通過與豎直旋轉軸的下端連接而樞設在全反鏡安裝罩內，水平旋轉傘齒輪通過一安裝在全反鏡安裝罩側壁的水平旋轉軸樞設在全反鏡安裝罩內，全反鏡組固定在水平旋轉軸上；豎直旋轉軸與豎直旋轉傘齒輪均開設中心光孔。本發(fā)明實現燈光掃描廣度、速度和精度的提升。
【專利說明】
360度全角廣域掃描頭
技術領域
[0001]本發(fā)明涉及燈光掃描設備技術領域，特別涉及一種360度全角廣域掃描頭。
【背景技術】
[0002]現有掃描頭為雙振鏡方式，即振鏡I繞水平軸旋轉和空間不相交的振鏡2繞豎直軸旋轉，兩振鏡疊加實現一定區(qū)域范圍內的掃描，其掃描區(qū)域的大小由鏡片的大小決定，變焦由場鏡實現，要實現大范圍的掃描，就要加大振鏡的大小即振鏡質量增大、所需空間增大，這會給驅動振鏡的電機帶來很大的負擔，導致振鏡運動的精度和速度無法提高，從而導致掃描精度和速度無法提高，而且難以擴大的掃描范圍。目前，燈光掃描頭在舞臺燈、激光打標、打印等光學運用控制場合中廣泛運用，而這些場景往往對掃描范圍有極大的要求，現有掃描頭難以實現全角廣域掃描。
[0003]有鑒于此，本發(fā)明人對于燈光掃描頭進行深入研究，特別研制出一種360度全角廣域掃描頭，以提高掃描精度、廣度和速度，本案由此產生。

【發(fā)明內容】

[0004]本發(fā)明的目的在于提供一種360度全角廣域掃描頭，實現燈光掃描廣度、速度和精度的提升。
[0005]為了實現上述目的，本發(fā)明的技術方案如下:
360度全角廣域掃描頭，由光電組件和驅動組件組成；
所述光電組件包括豎直光源、水平光源、半透半反鏡、全反鏡組和場鏡;所述半透半反鏡傾斜設置，豎直光源設置在半透半反鏡上方，水平光源設置在半透半反鏡側面，全反鏡組設置在半透半反鏡下方；
所述驅動組件包括豎直驅動電機、水平驅動電機、第一驅動器、第二驅動器、豎直旋轉軸、水平旋轉支架、豎直旋轉傘齒輪和水平旋轉傘齒輪;所述豎直驅動電機、水平驅動電機、第一驅動器、第二驅動器、豎直旋轉軸、水平旋轉支架、豎直旋轉傘齒輪和水平旋轉傘齒輪均設置在全反鏡組與半透半反鏡之間，所述豎直驅動電機和水平驅動電機分別與第一驅動器和第二驅動器電連接；
所述水平旋轉支架上端為帶有軸孔的水平旋轉驅動桿，下端為全反鏡組安裝罩，其中，水平旋轉驅動桿與水平驅動電機的轉軸連接，全反鏡組安裝罩從場鏡上端伸入場鏡中；所述豎直旋轉軸穿設于水平旋轉驅動桿的軸孔內，豎直旋轉軸的上端與豎直驅動電機的轉軸連接，豎直旋轉軸的下端伸入全反鏡組安裝罩內，豎直旋轉傘齒輪通過與豎直旋轉軸的下端連接而樞設在全反鏡安裝罩內，水平旋轉傘齒輪通過一安裝在全反鏡安裝罩側壁的水平旋轉軸樞設在全反鏡安裝罩內，水平旋轉傘齒輪與豎直旋轉傘齒輪嚙合，全反鏡組固定在水平旋轉軸上，且全反鏡組位于豎直旋轉傘齒輪的正下方；
所述豎直旋轉軸與豎直旋轉傘齒輪均開設中心光孔，使從半透半反鏡折射/反射出的光線依次沿著豎直旋轉軸與豎直旋轉傘齒輪的中心光孔到達全反鏡組。
[0006]所述驅動組件還包括驅動器保護罩、半透半反鏡保護罩、豎直驅動電機保護罩、水平驅動電機保護罩和水平驅動電機安裝板;驅動器保護罩、半透半反鏡保護罩、豎直驅動電機保護罩、水平驅動電機保護罩和水平驅動電機安裝板由上至下依次連接，第一驅動器、第二驅動器和豎直光源均安裝在驅動器保護罩內，半透半反鏡和水平光源安裝在半透半反鏡保護罩內，豎直驅動電機、水平驅動電機則分別設置在豎直驅動電機保護罩和水平驅動電機保護罩內，且豎直驅動電機固定在水平驅動電機保護罩上，水平驅動電機固定在水平驅動電機安裝板上；
所述半透半反鏡保護罩、豎直驅動電機保護罩和水平驅動電機保護罩均開設供線纜穿過的側孔，第一驅動器通過穿過半透半反鏡保護罩和豎直驅動電機保護罩的線纜與豎直驅動電機電連接，第二驅動器通過穿過半透半反鏡保護罩、豎直驅動電機保護罩和水平驅動電機保護罩的線纜與豎直驅動電機電連接；
所述豎直驅動電機和水平驅動電機均為帶有空心轉軸的伺服電機，所述半透半反鏡保護罩、豎直驅動電機保護罩、水平驅動電機保護罩和水平驅動電機安裝板均開設中心光孔，所述的各中心光孔與豎直驅動電機和水平驅動電機的空心轉軸同心，半透半反鏡的中心正對各中心光孔的中心，所述水平旋轉驅動桿的上端穿過水平驅動電機安裝板的中心光孔后與水平驅動電機的空心轉軸連接，豎直旋轉軸上端則與豎直驅動電機的空心轉軸連接，使從豎直光源射出的光線穿過半透半反鏡保護罩的中心光孔到達半透半反鏡，從半透半反鏡折射/反射出的光線依次沿著豎直驅動電機保護罩的中心光孔、豎直驅動電機的空心轉軸、水平驅動電機保護罩的中心光孔、水平驅動電機的空心轉軸、豎直旋轉軸的中心光孔以及豎直旋轉傘齒輪的中心光孔到達全反鏡組。
[0007]進一步，所述全反鏡組包括傾斜設置的第一全反鏡、第二全反鏡、第三全反鏡和第四全反鏡，所述第一全反鏡與第四全反鏡依次設置在豎直旋轉傘齒輪的正下方，第四全反鏡安裝在水平旋轉軸上，第二全反鏡和第三全反鏡固定在全反鏡組安裝罩側壁，且第二全反鏡與第一全反鏡相對，第三全反鏡于第二全反鏡和第四全反鏡相對。
[0008]進一步，所述全反鏡組由一安裝在水平旋轉軸端部的全反鏡構成。
[0009]所述驅動組件還包括驅動器保護罩、電機保護罩、齒輪組、齒輪組保護罩和水平旋轉支架安裝板;所述電機保護罩、齒輪組保護罩和水平旋轉支架安裝板由上至下依次連接，第一驅動器、第二驅動器和豎直光源均安裝在驅動器保護罩內，半透半反鏡、水平光源、豎直驅動電機和水平驅動電機則設置在電機保護罩內，且豎直驅動電機和水平驅動電機固定在齒輪組保護罩上;齒輪組設置在齒輪組保護罩內；
所述電機保護罩開設供線纜穿過的通孔，第一驅動器和第二驅動器通過穿過電機保護罩的線纜分別與豎直驅動電機和水平驅動電機電連接；
所述齒輪組包括相互嚙合的豎直旋轉驅動齒輪和豎直旋轉從動齒輪，以及相互嚙合的水平旋轉驅動齒輪和水平旋轉從動齒輪;所述豎直驅動電機的轉軸和水平驅動電機的轉軸從齒輪組保護罩頂部穿入齒輪組保護罩，豎直旋轉驅動齒輪安裝在豎直驅動電機的轉軸上，水平旋轉驅動齒輪安裝在水平驅動電機的轉軸上；
所述電機保護罩、齒輪保護罩和水平旋轉支架安裝板均開設中心光孔，所述的各中心光孔同心，所述水平旋轉驅動桿通過軸承樞設在水平旋轉支架安裝板的中心光孔上且其水平旋轉驅動桿上端從水平旋轉支架安裝板的中心光孔上端伸出，豎直旋轉軸上端則從水平旋轉驅動桿軸孔上端伸出，豎直旋轉從動齒輪套置在豎直旋轉軸上端，水平旋轉從動齒輪則套置在水平旋轉驅動桿上端，使從豎直光源的射出的光線穿過電機保護罩的中心軸孔到達半透半反鏡，從半透半反鏡折射/反射出的光線依次沿著齒輪保護罩的中心光孔、豎直旋轉軸的中心光孔以及豎直旋轉傘齒輪的中心光孔到達到達全反鏡組。
[0010]進一步，所述全反鏡組包括傾斜設置的第一全反鏡、第二全反鏡、第三全反鏡和第四全反鏡，所述第一全反鏡與第四全反鏡依次設置在豎直旋轉傘齒輪的正下方，第四全反鏡安裝在水平旋轉軸上，第二全反鏡和第三全反鏡固定在全反鏡組安裝罩側壁，且第二全反鏡與第一全反鏡相對，第三全反鏡于第二全反鏡和第四全反鏡相對。
[0011]進一步，所述全反鏡組由一安裝在水平旋轉軸端部的全反鏡構成。
[0012]進一步，所述豎直驅動電機的轉軸和水平驅動電機的轉軸從齒輪組保護罩頂部穿入齒輪組保護罩后，各轉軸的頂部通過軸承樞設在水平旋轉支架安裝板頂部。
[0013]所述豎直光源和水平光源均為激光光源。
[0014]采用上述方案后，本發(fā)明使用時:
光路組件中，豎直光源和水平光源分別從豎直方向和水平方向向半透半反鏡射出光線，從半透半反鏡折射/反射出的光線依次沿著豎直旋轉軸與豎直旋轉傘齒輪的中心光孔到達全反鏡組，由全反鏡組將光線反射至場鏡中；
驅動組件中，第一驅動器和第二驅動器分別驅動豎直驅動電機和水平驅動電機，豎直驅動電機的轉軸和水平驅動電機的轉軸分別帶動豎直旋轉軸和水平旋轉支架轉動，豎直旋轉傘齒輪隨豎直旋轉軸轉動，水平旋轉傘齒輪隨豎直旋轉傘齒輪轉動，從而帶著水平旋轉軸和全反鏡組轉動，全反鏡組的反射光線掃描一個豎直平面，同時，水平旋轉支架的全反鏡組安裝罩帶著全反鏡組轉動，使全反鏡組的反射光線實現360度廣域掃描。
[0015]本發(fā)明的有益效果為:本發(fā)明無需采用加寬加大的振鏡，而是通過帶動全反鏡組沿水平和豎直方向同時旋轉，實現燈光的360度廣域掃描，而且，減輕了電機的負重，提高了掃描精度和速度。
【附圖說明】
[0016]圖1是本發(fā)明實施例一的剖視圖；
圖2是本發(fā)明實施例一的爆炸剖視圖；
圖3是本發(fā)明實施例一驅動組件的剖視圖；
圖4是本發(fā)明實施例一驅動組件的爆炸剖視圖；
圖5是本發(fā)明實施例一驅動組件的部分結構圖；
圖6是本發(fā)明實施例一、二的一種光電組件結構圖；
圖7是本發(fā)明實施例一、二的另一種光電組件結構圖；
圖8是本發(fā)明實施例二的剖視圖；
圖9是本發(fā)明實施例二的爆炸剖視圖；
圖10是本發(fā)明實施例二驅動組件的部分結構圖；
圖11是本發(fā)明實施例二驅動組件的部分結構爆炸剖視圖。
[0017]標號說明
光電組件100，豎直光源101，水平光源102，半透半反鏡103，全反鏡組104，場鏡105 ； 驅動組件200，豎直驅動電機201，水平驅動電機202，第一驅動器203，第二驅動器204，豎直旋轉軸205，水平旋轉支架206，水平旋轉驅動桿206a，全反鏡組安裝罩206b，豎直旋轉傘齒輪207，水平旋轉傘齒輪208，驅動器保護罩209，半透半反鏡保護罩210，豎直驅動電機保護罩211，水平驅動電機保護罩212，水平驅動電機安裝板213，水平旋轉軸214，齒輪組215，電機保護罩216，齒輪組保護罩217，水平旋轉支架安裝板218;
軸承300，光線400。
【具體實施方式】
[0018]如圖1至7所示，本發(fā)明實施例一揭示的360度全角廣域掃描頭，由光電組件100和驅動組件200組成；
所述光電組件100包括豎直光源101、水平光源102、半透半反鏡103、全反鏡組104和場鏡105;所述半透半反鏡103傾斜設置，豎直光源101設置在半透半反鏡103上方，水平光源102設置在半透半反鏡103側面，全反鏡組104設置在半透半反鏡103下方;所述豎直光源101和水平光源102均為激光光源；
所述驅動組件200包括豎直驅動電機201、水平驅動電機202、第一驅動器203、第二驅動器204、豎直旋轉軸205、水平旋轉支架206、豎直旋轉傘齒輪207和水平旋轉傘齒輪208;所述豎直驅動電機201、水平驅動電機202、第一驅動器203、第二驅動器204、豎直旋轉軸205、水平旋轉支架206、豎直旋轉傘齒輪207和水平旋轉傘齒輪208均設置在全反鏡組與半透半反鏡之間，所述豎直驅動電機201和水平驅動電機202分別與第一驅動器203和第二驅動器204電連接；
所述水平旋轉支架206上端為帶有軸孔的水平旋轉驅動桿206a，下端為全反鏡組安裝罩206b，其中，水平旋轉驅動桿206a與水平驅動電機202的轉軸連接，全反鏡組安裝罩206b從場鏡105上端伸入場鏡中；所述豎直旋轉軸205穿設于水平旋轉驅動桿206a的軸孔內，豎直旋轉軸205的上端與豎直驅動電機201的轉軸連接，豎直旋轉軸205的下端伸入全反鏡組安裝罩206b內，豎直旋轉傘齒輪207通過與豎直旋轉軸205的下端連接而樞設在全反鏡安裝罩206b內，水平旋轉傘齒輪208通過一安裝在全反鏡安裝罩側壁的水平旋轉軸214樞設在全反鏡安裝罩206b內，水平旋轉傘齒輪208與豎直旋轉傘齒輪207嚙合，全反鏡組104固定在水平旋轉軸214上，且全反鏡組位于豎直旋轉傘齒輪207的正下方；
所述豎直旋轉軸205與豎直旋轉傘齒輪207均開設中心光孔，使從半透半反鏡103折射/反射出的光線400依次沿著豎直旋轉軸205與豎直旋轉傘齒輪207的中心光孔到達全反鏡組104。
[0019]如圖1-5所示，本實施例中，所述驅動組件200還包括驅動器保護罩209、半透半反鏡保護罩210、豎直驅動電機保護罩211、水平驅動電機保護罩212和水平驅動電機安裝板213;驅動器保護罩209、半透半反鏡保護罩210、豎直驅動電機保護罩211、水平驅動電機保護罩212和水平驅動電機安裝板213由上至下依次連接，第一驅動器203、第二驅動器204和豎直光源201均安裝在驅動器保護罩209內，半透半反鏡103和水平光源102安裝在半透半反鏡保護罩210內，豎直驅動電機201、水平驅動電機202則分別設置在豎直驅動電機保護罩211和水平驅動電機保護罩212內，且豎直驅動電機固定在水平驅動電機保護罩上，水平驅動電機固定在水平驅動電機安裝板上； 所述半透半反鏡保護罩210、豎直驅動電機保護罩211和水平驅動電機保護罩212均開設供線纜穿過的側孔，第一驅動器203通過穿過半透半反鏡保護罩210和豎直驅動電機保護罩211的線纜與豎直驅動電機201電連接，第二驅動器204通過穿過半透半反鏡保護罩210、豎直驅動電機保護罩211和水平驅動電機保護罩212的線纜與水平驅動電機202電連接；所述豎直驅動電機201和水平驅動電機202均為帶有空心轉軸的伺服電機，所述半透半反鏡保護罩210、豎直驅動電機保護罩211、水平驅動電機保護罩212和水平驅動電機安裝板213均開設中心光孔，所述的各中心光孔與豎直驅動電機201和水平驅動電機202的空心轉軸同心，半透半反鏡103的中心正對各中心光孔的中心，所述水平旋轉驅動桿206a的上端穿過水平驅動電機安裝板213的中心光孔后與水平驅動電機202的空心轉軸連接，豎直旋轉軸205上端則與豎直驅動電機201的空心轉軸連接，使從豎直光源射出的光線400穿過半透半反鏡保護罩210的中心光孔到達半透半反鏡，從半透半反鏡折射/反射出的光線400依次沿著豎直驅動電機保護罩211的中心光孔、豎直驅動電機201的空心轉軸、水平驅動電機保護罩212的中心光孔、水平驅動電機202的空心轉軸、豎直旋轉軸205的中心光孔以及豎直旋轉傘齒輪207的中心光孔到達全反鏡組104。
[0020]本實施例的掃描頭工作時，光路組件中，豎直光源射出的光線400穿過半透半反鏡保護罩210的中心光孔到達半透半反鏡103，水平光源102則從水平方向向半透半反鏡射103出光線，從半透半反鏡103折射/反射出的光線依次依次沿著豎直驅動電機保護罩211的中心光孔、豎直驅動電機201的空心轉軸、水平驅動電機保護罩212的中心光孔、水平驅動電機202的空心轉軸、豎直旋轉軸205的中心光孔以及豎直旋轉傘齒輪207的中心光孔到達全反鏡組104，由全反鏡組將光線反射至場鏡中；
驅動組件中，第一驅動器203和第二驅動器204分別驅動豎直驅動電機201和水平驅動電機202，豎直驅動電機201的轉軸和水平驅動電機202的轉軸分別帶動豎直旋轉軸205和水平旋轉支架206轉動，豎直旋轉傘齒輪207隨豎直旋轉軸205轉動，水平旋轉傘齒輪208隨豎直旋轉傘齒輪207轉動，從而帶著水平旋轉軸214和全反鏡組104轉動，全反鏡組104的反射光線掃描一個豎直平面，同時，水平旋轉支架的全反鏡組安裝罩206b帶著全反鏡組206b轉動，使全反鏡組的反射光線實現360度廣域掃描。
[0021]如圖1和6所示，本實施例提供的一種光學組件結構中，所述全反鏡組104包括傾斜設置的第一全反鏡104a、第二全反鏡104b、第三全反鏡104c和第四全反鏡104d，所述第一全反鏡104a與第四全反鏡104d依次設置在豎直旋轉傘齒輪207的正下方，第四全反鏡104d安裝在水平旋轉軸208上，第二全反鏡104b和第三全反鏡104c固定在全反鏡組安裝罩206b側壁，且第二全反鏡104b與第一全反鏡104a相對，第三全反鏡104c于第二全反鏡104b和第四全反鏡104d相對，該全反鏡組104中，從第一全反鏡104a接收入射光線400，依次經第一全反鏡104a、第二全反鏡104b、第三全反鏡104c和第四全反鏡104d的反射到達場鏡105。
[0022]如圖7所示，本實施例提供的另一種光學組件100，其大部分結構與前述光學組件相同，不同之處在所述全反鏡組104由一安裝在水平旋轉軸端部的全反鏡構成。
[0023]如圖6至11所示，本發(fā)明實施例二揭示的360度全角廣域掃描頭，由光電組件100和驅動組件200組成；
所述光電組件100包括豎直光源101、水平光源102、半透半反鏡103、全反鏡組104和場鏡105;所述半透半反鏡103傾斜設置，豎直光源101設置在半透半反鏡103上方，水平光源102設置在半透半反鏡103側面，全反鏡組104設置在半透半反鏡103下方;所述豎直光源101和水平光源102均為激光光源；
所述驅動組件200包括豎直驅動電機201、水平驅動電機202、第一驅動器203、第二驅動器204、豎直旋轉軸205、水平旋轉支架206、豎直旋轉傘齒輪207和水平旋轉傘齒輪208;所述豎直驅動電機201、水平驅動電機202、第一驅動器203、第二驅動器204、豎直旋轉軸205、水平旋轉支架206、豎直旋轉傘齒輪207和水平旋轉傘齒輪208均設置在全反鏡組與半透半反鏡之間，所述豎直驅動電機201和水平驅動電機202分別與第一驅動器203和第二驅動器204電連接；
所述水平旋轉支架206上端為帶有軸孔的水平旋轉驅動桿206a，下端為全反鏡組安裝罩206b，其中，水平旋轉驅動桿206a與水平驅動電機202的轉軸連接，全反鏡組安裝罩206b從場鏡105上端伸入場鏡中；所述豎直旋轉軸205穿設于水平旋轉驅動桿206a的軸孔內，豎直旋轉軸205的上端與豎直驅動電機201的轉軸連接，豎直旋轉軸205的下端伸入全反鏡組安裝罩206b內，豎直旋轉傘齒輪207通過與豎直旋轉軸205的下端連接而樞設在全反鏡安裝罩206b內，水平旋轉傘齒輪208通過一安裝在全反鏡安裝罩側壁的水平旋轉軸214樞設在全反鏡安裝罩206b內，水平旋轉傘齒輪208與豎直旋轉傘齒輪207嚙合，全反鏡組104固定在水平旋轉軸214上，且全反鏡組位于豎直旋轉傘齒輪207的正下方；
所述豎直旋轉軸205與豎直旋轉傘齒輪207均開設中心光孔，使從半透半反鏡103折射/反射出的光線400依次沿著豎直旋轉軸205與豎直旋轉傘齒輪207的中心光孔到達全反鏡組104。
[0024]參照圖8-11，所述驅動組件還包括驅動器保護罩209、電機保護罩216、齒輪組215、齒輪組保護罩217和水平旋轉支架安裝板218;所述電機保護罩216、齒輪組保護罩217和水平旋轉支架安裝板218由上至下依次連接，第一驅動器203、第二驅動器204和豎直光源201均安裝在驅動器保護罩209內，半透半反鏡103、水平光源102、豎直驅動電機203和水平驅動電機204則設置在電機保護罩216內，且豎直驅動電機203和水平驅動電機204固定在齒輪組保護罩217上;齒輪組215設置在齒輪組保護罩217內；
所述電機保護罩216開設供線纜穿過的通孔，第一驅動器203和第二驅動器204通過穿過電機保護罩的線纜分別與豎直驅動電機201和水平驅動電機202電連接；
本實施例中，所述齒輪組215包括相互嚙合的豎直旋轉驅動齒輪215a和豎直旋轉從動齒輪215b，以及相互嚙合的水平旋轉驅動齒輪215c和水平旋轉從動齒輪215d;所述豎直驅動電機201的轉軸和水平驅動電機202的轉軸從齒輪組保護罩217頂部穿入齒輪組保護罩，豎直旋轉驅動齒輪215a安裝在豎直驅動電機的轉軸上，水平旋轉驅動齒輪215c安裝在水平驅動電機的轉軸上；
所述電機保護罩216、齒輪保護罩217和水平旋轉支架安裝板218均開設中心光孔，所述的各中心光孔同心，所述水平旋轉驅動桿206a通過軸承300樞設在水平旋轉支架安裝板218的中心光孔上且其水平旋轉驅動桿206a上端從水平旋轉支架安裝板218的中心光孔上端伸出，豎直旋轉軸205上端則從水平旋轉驅動桿206a軸孔上端伸出，豎直旋轉從動齒輪215b套置在豎直旋轉軸上端，水平旋轉從動齒輪215d則套置在水平旋轉驅動桿上端，使從豎直光源的射出的光線400穿過電機保護罩的中心軸孔到達半透半反鏡，從半透半反鏡折射/反射出的光線400依次沿著齒輪保護罩的中心光孔、豎直旋轉軸的中心光孔以及豎直旋轉傘齒輪的中心光孔到達到達全反鏡組。
[0025]本實施例的掃描頭工作時，光路組件中，豎直光源射出的光線400穿過電機保護罩216的中心光孔到達半透半反鏡103，水平光源102則從水平方向向半透半反鏡射103出光線，從半透半反鏡103折射/反射出的光線依次依次沿著齒輪組保護罩217的中心光孔、豎直旋轉軸205的中心光孔以及豎直旋轉傘齒輪207的中心光孔到達全反鏡組104，由全反鏡組將光線反射至場鏡中；本實施例相比實施例一光路較短；
驅動組件中，第一驅動器203和第二驅動器204分別驅動豎直驅動電機201和水平驅動電機202，豎直驅動電機201的轉軸和水平驅動電機202的轉軸通過齒輪組215分別帶動豎直旋轉軸205和水平旋轉支架206轉動，豎直旋轉傘齒輪207隨豎直旋轉軸205轉動，水平旋轉傘齒輪208隨豎直旋轉傘齒輪207轉動，從而帶著水平旋轉軸214和全反鏡組104轉動，全反鏡組104的反射光線掃描一個豎直平面，同時，水平旋轉支架的全反鏡組安裝罩206b帶著全反鏡組206b轉動，使全反鏡組的反射光線實現360度廣域掃描。
[0026]如圖6所示，本實施例提供的一種光學組件結構中，所述全反鏡組104包括傾斜設置的第一全反鏡104a、第二全反鏡104b、第三全反鏡104c和第四全反鏡104d，所述第一全反鏡104&與第四全反鏡104d依次設置在豎直旋轉傘齒輪207的正下方，第四全反鏡104d安裝在水平旋轉軸208上，第二全反鏡104b和第三全反鏡104c固定在全反鏡組安裝罩206b側壁，且第二全反鏡104b與第一全反鏡104a相對，第三全反鏡104c于第二全反鏡104b和第四全反鏡104d相對，該全反鏡組104中，從第一全反鏡104a接收入射光線400，依次經第一全反鏡104a、第二全反鏡104b、第三全反鏡104c和第四全反鏡104d的反射到達場鏡105。
[0027]如圖7所示，本實施例提供的另一種光學組件100，其大部分結構與前述光學組件相同，不同之處在所述全反鏡組104由一安裝在水平旋轉軸端部的全反鏡構成。
[0028]為了防止磨損，所述豎直驅動電機201的轉軸和水平驅動電機202的轉軸從齒輪組保護罩頂部穿入齒輪組保護罩217后，各轉軸的頂部通過軸承300樞設在水平旋轉支架安裝板218頂部。
[0029]以上僅為本發(fā)明的具體實施例，并非對本發(fā)明的保護范圍的限定。凡依本案的設計思路所做的等同變化，均落入本案的保護范圍。
【主權項】
1.360度全角廣域掃描頭，其特征在于:由光電組件和驅動組件組成； 所述光電組件包括豎直光源、水平光源、半透半反鏡、全反鏡組和場鏡；所述半透半反鏡傾斜設置，豎直光源設置在半透半反鏡上方，水平光源設置在半透半反鏡側面，全反鏡組設置在半透半反鏡下方； 所述驅動組件包括豎直驅動電機、水平驅動電機、第一驅動器、第二驅動器、豎直旋轉軸、水平旋轉支架、豎直旋轉傘齒輪和水平旋轉傘齒輪;所述豎直驅動電機、水平驅動電機、第一驅動器、第二驅動器、豎直旋轉軸、水平旋轉支架、豎直旋轉傘齒輪和水平旋轉傘齒輪均設置在全反鏡組與半透半反鏡之間，所述豎直驅動電機和水平驅動電機分別與第一驅動器和第二驅動器電連接； 所述水平旋轉支架上端為帶有軸孔的水平旋轉驅動桿，下端為全反鏡組安裝罩，其中，水平旋轉驅動桿與水平驅動電機的轉軸連接，全反鏡組安裝罩從場鏡上端伸入場鏡中；所述豎直旋轉軸穿設于水平旋轉驅動桿的軸孔內，豎直旋轉軸的上端與豎直驅動電機的轉軸連接，豎直旋轉軸的下端伸入全反鏡組安裝罩內，豎直旋轉傘齒輪通過與豎直旋轉軸的下端連接而樞設在全反鏡安裝罩內，水平旋轉傘齒輪通過一安裝在全反鏡安裝罩側壁的水平旋轉軸樞設在全反鏡安裝罩內，水平旋轉傘齒輪與豎直旋轉傘齒輪嚙合，全反鏡組固定在水平旋轉軸上，且全反鏡組位于豎直旋轉傘齒輪的正下方； 所述豎直旋轉軸與豎直旋轉傘齒輪均開設中心光孔，使從半透半反鏡折射/反射出的光線依次沿著豎直旋轉軸與豎直旋轉傘齒輪的中心光孔到達全反鏡組。2.如權利要求1所述的360度全角廣域掃描頭，其特征在于:所述驅動組件還包括驅動器保護罩、半透半反鏡保護罩、豎直驅動電機保護罩、水平驅動電機保護罩和水平驅動電機安裝板;驅動器保護罩、半透半反鏡保護罩、豎直驅動電機保護罩、水平驅動電機保護罩和水平驅動電機安裝板由上至下依次連接，第一驅動器、第二驅動器和豎直光源均安裝在驅動器保護罩內，半透半反鏡和水平光源安裝在半透半反鏡保護罩內，豎直驅動電機、水平驅動電機則分別設置在豎直驅動電機保護罩和水平驅動電機保護罩內，且豎直驅動電機固定在水平驅動電機保護罩上，水平驅動電機固定在水平驅動電機安裝板上； 所述半透半反鏡保護罩、豎直驅動電機保護罩和水平驅動電機保護罩均開設供線纜穿過的側孔，第一驅動器通過穿過半透半反鏡保護罩和豎直驅動電機保護罩的線纜與豎直驅動電機電連接，第二驅動器通過穿過半透半反鏡保護罩、豎直驅動電機保護罩和水平驅動電機保護罩的線纜與水平驅動電機電連接； 所述豎直驅動電機和水平驅動電機均為帶有空心轉軸的伺服電機，所述半透半反鏡保護罩、豎直驅動電機保護罩、水平驅動電機保護罩和水平驅動電機安裝板均開設中心光孔，所述的各中心光孔與豎直驅動電機和水平驅動電機的空心轉軸同心，半透半反鏡的中心正對各中心光孔的中心，所述水平旋轉驅動桿的上端穿過水平驅動電機安裝板的中心光孔后與水平驅動電機的空心轉軸連接，豎直旋轉軸上端則與豎直驅動電機的空心轉軸連接，使從豎直光源射出的光線穿過半透半反鏡保護罩的中心光孔到達半透半反鏡，從半透半反鏡折射/反射出的光線依次沿著豎直驅動電機保護罩的中心光孔、豎直驅動電機的空心轉軸、水平驅動電機保護罩的中心光孔、水平驅動電機的空心轉軸、豎直旋轉軸的中心光孔以及豎直旋轉傘齒輪的中心光孔到達全反鏡組。3.如權利要求2所述的360度全角廣域掃描頭，其特征在于:所述全反鏡組包括傾斜設置的第一全反鏡、第二全反鏡、第三全反鏡和第四全反鏡，所述第一全反鏡與第四全反鏡依次設置在豎直旋轉傘齒輪的正下方，第四全反鏡安裝在水平旋轉軸上，第二全反鏡和第三全反鏡固定在全反鏡組安裝罩側壁，且第二全反鏡與第一全反鏡相對，第三全反鏡于第二全反鏡和第四全反鏡相對。4.如權利要求2所述的360度全角廣域掃描頭，其特征在于:所述全反鏡組由一安裝在水平旋轉軸端部的全反鏡構成。5.如權利要求1所述的360度全角廣域掃描頭，其特征在于:所述驅動組件還包括驅動器保護罩、電機保護罩、齒輪組、齒輪組保護罩和水平旋轉支架安裝板;所述電機保護罩、齒輪組保護罩和水平旋轉支架安裝板由上至下依次連接，第一驅動器、第二驅動器和豎直光源均安裝在驅動器保護罩內，半透半反鏡、水平光源、豎直驅動電機和水平驅動電機則設置在電機保護罩內，且豎直驅動電機和水平驅動電機固定在齒輪組保護罩上;齒輪組設置在齒輪組保護罩內； 所述電機保護罩開設供線纜穿過的通孔，第一驅動器和第二驅動器通過穿過電機保護罩的線纜分別與豎直驅動電機和水平驅動電機電連接； 所述齒輪組包括相互嚙合的豎直旋轉驅動齒輪和豎直旋轉從動齒輪，以及相互嚙合的水平旋轉驅動齒輪和水平旋轉從動齒輪;所述豎直驅動電機的轉軸和水平驅動電機的轉軸從齒輪組保護罩頂部穿入齒輪組保護罩，豎直旋轉驅動齒輪安裝在豎直驅動電機的轉軸上，水平旋轉驅動齒輪安裝在水平驅動電機的轉軸上； 所述電機保護罩、齒輪保護罩和水平旋轉支架安裝板均開設中心光孔，所述的各中心光孔同心，所述水平旋轉驅動桿通過軸承樞設在水平旋轉支架安裝板的中心光孔上且其水平旋轉驅動桿上端從水平旋轉支架安裝板的中心光孔上端伸出，豎直旋轉軸上端則從水平旋轉驅動桿軸孔上端伸出，豎直旋轉從動齒輪套置在豎直旋轉軸上端，水平旋轉從動齒輪則套置在水平旋轉驅動桿上端，使從豎直光源的射出的光線穿過電機保護罩的中心軸孔到達半透半反鏡，從半透半反鏡折射/反射出的光線依次沿著齒輪保護罩的中心光孔、豎直旋轉軸的中心光孔以及豎直旋轉傘齒輪的中心光孔到達到達全反鏡組。6.如權利要求5所述的360度全角廣域掃描頭，其特征在于:所述全反鏡組包括傾斜設置的第一全反鏡、第二全反鏡、第三全反鏡和第四全反鏡，所述第一全反鏡與第四全反鏡依次設置在豎直旋轉傘齒輪的正下方，第四全反鏡安裝在水平旋轉軸上，第二全反鏡和第三全反鏡固定在全反鏡組安裝罩側壁，且第二全反鏡與第一全反鏡相對，第三全反鏡于第二全反鏡和第四全反鏡相對。7.如權利要求5所述的360度全角廣域掃描頭，其特征在于:所述全反鏡組由一安裝在水平旋轉軸端部的全反鏡構成。8.如權利要求5所述的360度全角廣域掃描頭，其特征在于:所述豎直驅動電機的轉軸和水平驅動電機的轉軸從齒輪組保護罩頂部穿入齒輪組保護罩后，各轉軸的頂部通過軸承樞設在水平旋轉支架安裝板頂部。9.如權利要求1-8任意一項權利要求所述的360度全角廣域掃描頭，其特征在于:所述豎直光源和水平光源均為激光光源。
【文檔編號】G06K7/10GK106022195SQ201610396398
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年6月7日
【發(fā)明人】曾林旺
【申請人】曾林旺