基于單片機系統(tǒng)的事件處理方法、裝置和單片機系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種基于單片機系統(tǒng)的事件處理方法、裝置和單片機系統(tǒng)，其中，基于單片機系統(tǒng)的事件處理方法，包括：檢測單片機系統(tǒng)是否有新事件觸發(fā)；若檢測到所述單片機系統(tǒng)有新事件觸發(fā)，則判斷所述單片機系統(tǒng)中待處理事件的數(shù)量是否達到預定數(shù)量；在判定所述待處理事件的數(shù)量未達到所述預定數(shù)量時，將所述新事件加入所述單片機系統(tǒng)的待處理隊列中；基于所述待處理隊列，對所述單片機系統(tǒng)中的待處理事件進行處理。本發(fā)明的技術方案能夠保證在多任務同時產(chǎn)生時，單片機系統(tǒng)可以基于待處理隊列及時處理單片機系統(tǒng)中的待處理事件，避免了錯過未處理事件的問題。
【專利說明】
基于單片機系統(tǒng)的事件處理方法、裝置和單片機系統(tǒng)
技術領域
[0001]本發(fā)明涉及單片機技術領域，具體而言，涉及一種基于單片機系統(tǒng)的事件處理方法、一種基于單片機系統(tǒng)的事件處理裝置和一種單片機系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]現(xiàn)有家電的電控部分主要采用單片機系統(tǒng)，但是由于用戶需求的多樣性，目前的單片機系統(tǒng)面臨了資源和速度的挑戰(zhàn)。
[0003]相關技術中是在家電的單片機系統(tǒng)中進行較為簡單的控制，具體如圖1所示:芯片內(nèi)部的CPU(Central Processing Unit，中央處理器)通過對其資源的設置來實現(xiàn)相應的操作，如定時器I?定時器m，以及中斷I?a，當定時器響應時，進行相關變量的計時，當變量計時到設定的值時，就賦值給相應的標志位11?In，當芯片識別到相應的標志位時，就去執(zhí)行相應的操作11?In。
[0004]雖然相關技術中的上述方案能夠滿足大部分正常的使用，但是也存在如下缺點:
[0005]由于每段程序代碼運行的時間針對不同的邏輯狀態(tài)會存在差異，因此當前沒有非常準確的方式去計算每段程序代碼的最長運行時間，只能夠估算其范圍。這樣就會存在以下問題:當幾個標志位重疊，即同時到達的時候，就會出現(xiàn)不同的程序代碼段先后運行的情況，當程序出現(xiàn)較為特殊的情況時，其運行時間會超過最短標志位所需時間的2倍，會造成最短標志位的操作沒有執(zhí)行。具體如圖2所示，橫軸表示時間，縱軸表示標志位，當一定時間后，出現(xiàn)脈沖信號，代表相應的標志位生效，脈沖信號的寬度代表相應操作的時間。圖2中以2ms、10ms和I s的標志位為例進行說明。當I s的標志位生效時，2ms和I Oms的標志位也生效；在普通情況下，三者操作時間的總和只要不超過最短標志位2ms的2倍即4ms，則不會影響；當在特殊情況時，若三者操作時間的總和超過最短標志位2ms的2倍即4ms，則當三者操作完，繼續(xù)進入2ms的操作時，發(fā)現(xiàn)過程中已經(jīng)少了一次2ms的操作。這種問題嚴重影響了實時性較高的操作執(zhí)行。而若要保證實時性，則需要設計另外的定時器，這樣就對芯片的資源提出更高的要求。
[0006]因此，如何確保單片機系統(tǒng)能夠滿足實時性任務的要求，確保即使多任務同時產(chǎn)生，依然可以及時處理事件，避免錯過未處理的事件成為亟待解決的技術問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明旨在至少解決現(xiàn)有技術或相關技術中存在的技術問題之一。
[0008]為此，本發(fā)明的一個目的在于提出了一種新的基于單片機系統(tǒng)的事件處理方案，可以保證在多任務同時產(chǎn)生時，依然可以基于待處理隊列及時處理單片機系統(tǒng)中的待處理事件，避免了錯過未處理事件的問題。
[0009]本發(fā)明的另一個目的在于提出了一種單片機系統(tǒng)。
[0010]為實現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的第一方面的實施例，提出了一種基于單片機系統(tǒng)的事件處理方法，包括:檢測單片機系統(tǒng)是否有新事件觸發(fā);若檢測到所述單片機系統(tǒng)有新事件觸發(fā)，則判斷所述單片機系統(tǒng)中待處理事件的數(shù)量是否達到預定數(shù)量;在判定所述待處理事件的數(shù)量未達到所述預定數(shù)量時，將所述新事件加入所述單片機系統(tǒng)的待處理隊列中；基于所述待處理隊列，對所述單片機系統(tǒng)中的待處理事件進行處理。
[0011]根據(jù)本發(fā)明的實施例的基于單片機系統(tǒng)的事件處理方法，不同于相關技術中檢測單片機的標志位來確定是否執(zhí)行相關操作的方案，本發(fā)明通過檢測單片機系統(tǒng)是否有新事件觸發(fā)，并在檢測到有新事件觸發(fā)時，根據(jù)單片機系統(tǒng)中待處理事件的數(shù)量來確定是否將新事件加入到待處理隊列中，使得可以根據(jù)單片機系統(tǒng)的能力來確定同一時刻最多能夠處理的事件數(shù)量，進而可以保證在多任務同時產(chǎn)生時，依然可以基于待處理隊列及時處理單片機系統(tǒng)中的待處理事件，避免了錯過未處理事件的問題。
[0012]其中，預定數(shù)量可以是根據(jù)單片機系統(tǒng)的承受能力來進行設置。當單片機系統(tǒng)中待處理事件的數(shù)量超過預定數(shù)量時，即超過了單片機系統(tǒng)所能承受的最大值時，說明單片機系統(tǒng)出現(xiàn)異常。
[0013]根據(jù)本發(fā)明的上述實施例的基于單片機系統(tǒng)的事件處理方法，還可以具有以下技術特征:
[0014]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，基于所述待處理隊列，對所述單片機系統(tǒng)中的待處理事件進行處理的步驟，具體包括:根據(jù)事件的觸發(fā)順序，依次獲取所述待處理隊列中的待處理事件進行執(zhí)行。
[0015]在該實施例中，具體來說，若待處理隊列中的待處理事件的觸發(fā)時間越早，則越優(yōu)先處理。
[0016]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，在將所述新事件加入所述單片機系統(tǒng)的待處理隊列的步驟之前，還包括:根據(jù)所述新事件的事件類型，確定所述新事件的處理優(yōu)先級。
[0017]具體來說，某些類型的事件可能具有優(yōu)先級要求，因此可以根據(jù)事件的事件類型，來確定其處理優(yōu)先級，以便于后續(xù)根據(jù)優(yōu)先級對事件進行處理。
[0018]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，基于所述待處理隊列，對所述單片機系統(tǒng)中的待處理事件進行處理的步驟，具體包括:根據(jù)事件的處理優(yōu)先級的高低和/或事件的觸發(fā)順序，依次獲取所述待處理隊列中的待處理事件進行執(zhí)行。
[0019]具體來說，可以根據(jù)待處理隊列中的待處理事件的優(yōu)先級來進行執(zhí)行，若存在優(yōu)先級相同的多個待處理事件，則可以根據(jù)這多個待處理事件的觸發(fā)時間順序來進行執(zhí)行。
[0020]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，檢測單片機系統(tǒng)是否有新事件觸發(fā)的步驟，具體包括:若檢測到所述單片機系統(tǒng)中的任一計時器變量達到預設值，則確定檢測到有新事件觸發(fā)；和/或通過檢測所述單片機系統(tǒng)中的中斷服務程序來檢測是否有新事件觸發(fā)。
[0021]在該實施例中，不同于相關技術中在檢測到單片機系統(tǒng)中的計時器變量達到預設值時產(chǎn)生標志位，進而執(zhí)行與標志位相對應的操作的技術方案，本發(fā)明是在檢測到單片機系統(tǒng)中的任一計時器變量達到預設值時，確定檢測到有新事件觸發(fā)，進而將該新事件加入到待處理隊列中，以保證基于待處理隊列及時處理單片機系統(tǒng)中的待處理事件，避免錯過未處理事件的問題。同時，本發(fā)明還可以通過檢測單片機系統(tǒng)中的中斷服務程序來檢測是否有新事件觸發(fā)，同樣可以保證基于待處理隊列及時處理單片機系統(tǒng)中的待處理事件。
[0022]根據(jù)本發(fā)明第二方面的實施例，還提出了一種基于單片機系統(tǒng)的事件處理裝置，包括:檢測單元，用于檢測單片機系統(tǒng)是否有新事件觸發(fā);判斷單元，用于在所述檢測單元檢測到所述單片機系統(tǒng)有新事件觸發(fā)時，判斷所述單片機系統(tǒng)中待處理事件的數(shù)量是否達到預定數(shù)量;控制單元，用于在所述判斷單元判定所述待處理事件的數(shù)量未達到所述預定數(shù)量時，將所述新事件加入所述單片機系統(tǒng)的待處理隊列中；處理單元，用于基于所述待處理隊列，對所述單片機系統(tǒng)中的待處理事件進行處理。
[0023]根據(jù)本發(fā)明的實施例的基于單片機系統(tǒng)的事件處理裝置，不同于相關技術中檢測單片機的標志位來確定是否執(zhí)行相關操作的方案，本發(fā)明通過檢測單片機系統(tǒng)是否有新事件觸發(fā)，并在檢測到有新事件觸發(fā)時，根據(jù)單片機系統(tǒng)中待處理事件的數(shù)量來確定是否將新事件加入到待處理隊列中，使得可以根據(jù)單片機系統(tǒng)的能力來確定同一時刻最多能夠處理的事件數(shù)量，進而可以保證在多任務同時產(chǎn)生時，依然可以基于待處理隊列及時處理單片機系統(tǒng)中的待處理事件，避免了錯過未處理事件的問題。
[0024]其中，預定數(shù)量可以是根據(jù)單片機系統(tǒng)的承受能力來進行設置。當單片機系統(tǒng)中待處理事件的數(shù)量超過預定數(shù)量時，即超過了單片機系統(tǒng)所能承受的最大值時，說明單片機系統(tǒng)出現(xiàn)異常。
[0025]根據(jù)本發(fā)明的上述實施例的基于單片機系統(tǒng)的事件處理裝置，還可以具有以下技術特征:
[0026]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述處理單元具體用于:根據(jù)事件的觸發(fā)順序，依次獲取所述待處理隊列中的待處理事件進行執(zhí)行。
[0027]在該實施例中，具體來說，若待處理隊列中的待處理事件的觸發(fā)時間越早，則越優(yōu)先處理。
[0028]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，還包括:確定單元，用于根據(jù)所述新事件的事件類型，確定所述新事件的處理優(yōu)先級。
[0029]具體來說，某些類型的事件可能具有優(yōu)先級要求，因此可以根據(jù)事件的事件類型，來確定其處理優(yōu)先級，以便于后續(xù)根據(jù)優(yōu)先級對事件進行處理。
[0030]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述處理單元具體用于:根據(jù)事件的處理優(yōu)先級的高低和/或事件的觸發(fā)順序，依次獲取所述待處理隊列中的待處理事件進行執(zhí)行。
[0031]具體來說，可以根據(jù)待處理隊列中的待處理事件的優(yōu)先級來進行執(zhí)行，若存在優(yōu)先級相同的多個待處理事件，則可以根據(jù)這多個待處理事件的觸發(fā)時間順序來進行執(zhí)行。
[0032]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述檢測單元具體用于:若檢測到所述單片機系統(tǒng)中的任一計時器變量達到預設值，則確定檢測到有新事件觸發(fā);和/或通過檢測所述單片機系統(tǒng)中的中斷服務程序來檢測是否有新事件觸發(fā)。
[0033]在該實施例中，不同于相關技術中在檢測到單片機系統(tǒng)中的計時器變量達到預設值時產(chǎn)生標志位，進而執(zhí)行與標志位相對應的操作的技術方案，本發(fā)明是在檢測到單片機系統(tǒng)中的任一計時器變量達到預設值時，確定檢測到有新事件觸發(fā)，進而將該新事件加入到待處理隊列中，以保證基于待處理隊列及時處理單片機系統(tǒng)中的待處理事件，避免錯過未處理事件的問題。同時，本發(fā)明還可以通過檢測單片機系統(tǒng)中的中斷服務程序來檢測是否有新事件觸發(fā)，同樣可以保證基于待處理隊列及時處理單片機系統(tǒng)中的待處理事件。
[0034]根據(jù)本發(fā)明第三方面的實施例，還提出了一種單片機系統(tǒng)，包括:如上述實施例中任一項所述的基于單片機系統(tǒng)的事件處理裝置。
[0035]根據(jù)本發(fā)明第四方面的實施例，還提出了一種家用電器，包括:如上述實施例中所述的單片機系統(tǒng)。
[0036]本發(fā)明的附加方面和優(yōu)點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發(fā)明的實踐了解到。
【附圖說明】
[0037]本發(fā)明的上述和/或附加的方面和優(yōu)點從結合下面附圖對實施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中:
[0038]圖1示出了相關技術中提出的單片機系統(tǒng)的結構示意圖；
[0039]圖2示出了相關技術中的單片機系統(tǒng)根據(jù)標志位執(zhí)行相應操作的示意圖；
[0040]圖3示出了根據(jù)本發(fā)明的實施例的基于單片機系統(tǒng)的事件處理方法的示意流程圖；
[0041]圖4示出了根據(jù)本發(fā)明的實施例的基于單片機系統(tǒng)的事件處理裝置的示意框圖；
[0042]圖5示出了根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的單片機系統(tǒng)的示意框圖；
[0043]圖6示出了根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的單片機系統(tǒng)的結構示意圖；
[0044]圖7示出了根據(jù)本發(fā)明的實施例的單片機系統(tǒng)的整體處理過程示意圖；
[0045]圖8示出了根據(jù)本發(fā)明的實施例的通過定時器的計時模塊產(chǎn)生事件來源的流程示意圖；
[0046]圖9示出了根據(jù)本發(fā)明的實施例的通過中斷產(chǎn)生事件來源的流程示意圖；
[0047]圖10示出了根據(jù)本發(fā)明的實施例的事件生成流程示意圖；
[0048]圖11示出了根據(jù)本發(fā)明的實施例的按照事件優(yōu)先級進行有選擇性地獲取相應事件的流程示意圖；
[0049]圖12示出了根據(jù)本發(fā)明的實施例的按照事件觸發(fā)的先后順序進行獲取事件的流程不意圖。
【具體實施方式】
[0050]為了能夠更清楚地理解本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點，下面結合附圖和【具體實施方式】對本發(fā)明進行進一步的詳細描述。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請的實施例及實施例中的特征可以相互組合。
[0051]在下面的描述中闡述了很多具體細節(jié)以便于充分理解本發(fā)明，但是，本發(fā)明還可以采用其他不同于在此描述的其他方式來實施，因此，本發(fā)明的保護范圍并不受下面公開的具體實施例的限制。
[0052]圖3示出了根據(jù)本發(fā)明的實施例的基于單片機系統(tǒng)的事件處理方法的示意流程圖。
[0053]如圖3所示，根據(jù)本發(fā)明的實施例的基于單片機系統(tǒng)的事件處理方法，包括:
[0054]步驟302，檢測單片機系統(tǒng)是否有新事件觸發(fā)；
[0055]步驟304，若檢測到所述單片機系統(tǒng)有新事件觸發(fā)，則判斷所述單片機系統(tǒng)中待處理事件的數(shù)量是否達到預定數(shù)量；
[0050]步驟306，在判定所述待處理事件的數(shù)量未達到所述預定數(shù)量時，將所述新事件加入所述單片機系統(tǒng)的待處理隊列中；
[0057]步驟308，基于所述待處理隊列，對所述單片機系統(tǒng)中的待處理事件進行處理。
[0058]在該實施例中，不同于相關技術中檢測單片機的標志位來確定是否執(zhí)行相關操作的方案，本發(fā)明通過檢測單片機系統(tǒng)是否有新事件觸發(fā)，并在檢測到有新事件觸發(fā)時，根據(jù)單片機系統(tǒng)中待處理事件的數(shù)量來確定是否將新事件加入到待處理隊列中，使得可以根據(jù)單片機系統(tǒng)的能力來確定同一時刻最多能夠處理的事件數(shù)量，進而可以保證在多任務同時產(chǎn)生時，依然可以基于待處理隊列及時處理單片機系統(tǒng)中的待處理事件，避免了錯過未處理事件的問題。
[0059]其中，預定數(shù)量可以是根據(jù)單片機系統(tǒng)的承受能力來進行設置。當單片機系統(tǒng)中待處理事件的數(shù)量超過預定數(shù)量時，即超過了單片機系統(tǒng)所能承受的最大值時，說明單片機系統(tǒng)出現(xiàn)異常。
[0060]根據(jù)本發(fā)明的上述實施例的基于單片機系統(tǒng)的事件處理方法，還可以具有以下技術特征:
[0061]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，基于所述待處理隊列，對所述單片機系統(tǒng)中的待處理事件進行處理的步驟，具體包括:根據(jù)事件的觸發(fā)順序，依次獲取所述待處理隊列中的待處理事件進行執(zhí)行。
[0062]在該實施例中，具體來說，若待處理隊列中的待處理事件的觸發(fā)時間越早，則越優(yōu)先處理。
[0063]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，在將所述新事件加入所述單片機系統(tǒng)的待處理隊列的步驟之前，還包括:根據(jù)所述新事件的事件類型，確定所述新事件的處理優(yōu)先級。
[0064]具體來說，某些類型的事件可能具有優(yōu)先級要求，因此可以根據(jù)事件的事件類型，來確定其處理優(yōu)先級，以便于后續(xù)根據(jù)優(yōu)先級對事件進行處理。
[0065]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，基于所述待處理隊列，對所述單片機系統(tǒng)中的待處理事件進行處理的步驟，具體包括:根據(jù)事件的處理優(yōu)先級的高低和/或事件的觸發(fā)順序，依次獲取所述待處理隊列中的待處理事件進行執(zhí)行。
[0066]具體來說，可以根據(jù)待處理隊列中的待處理事件的優(yōu)先級來進行執(zhí)行，若存在優(yōu)先級相同的多個待處理事件，則可以根據(jù)這多個待處理事件的觸發(fā)時間順序來進行執(zhí)行。
[0067]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，檢測單片機系統(tǒng)是否有新事件觸發(fā)的步驟，具體包括:若檢測到所述單片機系統(tǒng)中的任一計時器變量達到預設值，則確定檢測到有新事件觸發(fā)；和/或通過檢測所述單片機系統(tǒng)中的中斷服務程序來檢測是否有新事件觸發(fā)。
[0068]在該實施例中，不同于相關技術中在檢測到單片機系統(tǒng)中的計時器變量達到預設值時產(chǎn)生標志位，進而執(zhí)行與標志位相對應的操作的技術方案，本發(fā)明是在檢測到單片機系統(tǒng)中的任一計時器變量達到預設值時，確定檢測到有新事件觸發(fā)，進而將該新事件加入到待處理隊列中，以保證基于待處理隊列及時處理單片機系統(tǒng)中的待處理事件，避免錯過未處理事件的問題。同時，本發(fā)明還可以通過檢測單片機系統(tǒng)中的中斷服務程序來檢測是否有新事件觸發(fā)，同樣可以保證基于待處理隊列及時處理單片機系統(tǒng)中的待處理事件。
[0069]圖4示出了根據(jù)本發(fā)明的實施例的基于單片機系統(tǒng)的事件處理裝置的示意框圖。
[0070]如圖4所示，根據(jù)本發(fā)明的實施例的基于單片機系統(tǒng)的事件處理裝置400，包括:檢測單元402、判斷單元404、控制單元406和處理單元408。
[0071 ]其中，檢測單元402，用于檢測單片機系統(tǒng)是否有新事件觸發(fā);判斷單元404，用于在所述檢測單元402檢測到所述單片機系統(tǒng)有新事件觸發(fā)時，判斷所述單片機系統(tǒng)中待處理事件的數(shù)量是否達到預定數(shù)量;控制單元406，用于在所述判斷單元404判定所述待處理事件的數(shù)量未達到所述預定數(shù)量時，將所述新事件加入所述單片機系統(tǒng)的待處理隊列中；處理單元408，用于基于所述待處理隊列，對所述單片機系統(tǒng)中的待處理事件進行處理。
[0072]在該實施例中，不同于相關技術中檢測單片機的標志位來確定是否執(zhí)行相關操作的方案，本發(fā)明通過檢測單片機系統(tǒng)是否有新事件觸發(fā)，并在檢測到有新事件觸發(fā)時，根據(jù)單片機系統(tǒng)中待處理事件的數(shù)量來確定是否將新事件加入到待處理隊列中，使得可以根據(jù)單片機系統(tǒng)的能力來確定同一時刻最多能夠處理的事件數(shù)量，進而可以保證在多任務同時產(chǎn)生時，依然可以基于待處理隊列及時處理單片機系統(tǒng)中的待處理事件，避免了錯過未處理事件的問題。
[0073]其中，預定數(shù)量可以是根據(jù)單片機系統(tǒng)的承受能力來進行設置。當單片機系統(tǒng)中待處理事件的數(shù)量超過預定數(shù)量時，即超過了單片機系統(tǒng)所能承受的最大值時，說明單片機系統(tǒng)出現(xiàn)異常。
[0074]根據(jù)本發(fā)明的上述實施例的基于單片機系統(tǒng)的事件處理裝置400，還可以具有以下技術特征:
[0075]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述處理單元408具體用于:根據(jù)事件的觸發(fā)順序，依次獲取所述待處理隊列中的待處理事件進行執(zhí)行。
[0076]在該實施例中，具體來說，若待處理隊列中的待處理事件的觸發(fā)時間越早，則越優(yōu)先處理。
[0077]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，還包括:確定單元410，用于根據(jù)所述新事件的事件類型，確定所述新事件的處理優(yōu)先級。
[0078]具體來說，某些類型的事件可能具有優(yōu)先級要求，因此可以根據(jù)事件的事件類型，來確定其處理優(yōu)先級，以便于后續(xù)根據(jù)優(yōu)先級對事件進行處理。
[0079]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述處理單元408具體用于:根據(jù)事件的處理優(yōu)先級的高低和/或事件的觸發(fā)順序，依次獲取所述待處理隊列中的待處理事件進行執(zhí)行。
[0080]具體來說，可以根據(jù)待處理隊列中的待處理事件的優(yōu)先級來進行執(zhí)行，若存在優(yōu)先級相同的多個待處理事件，則可以根據(jù)這多個待處理事件的觸發(fā)時間順序來進行執(zhí)行。
[0081]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述檢測單元402具體用于:若檢測到所述單片機系統(tǒng)中的任一計時器變量達到預設值，則確定檢測到有新事件觸發(fā);和/或通過檢測所述單片機系統(tǒng)中的中斷服務程序來檢測是否有新事件觸發(fā)。
[0082]在該實施例中，不同于相關技術中在檢測到單片機系統(tǒng)中的計時器變量達到預設值時產(chǎn)生標志位，進而執(zhí)行與標志位相對應的操作的技術方案，本發(fā)明是在檢測到單片機系統(tǒng)中的任一計時器變量達到預設值時，確定檢測到有新事件觸發(fā)，進而將該新事件加入到待處理隊列中，以保證基于待處理隊列及時處理單片機系統(tǒng)中的待處理事件，避免錯過未處理事件的問題。同時，本發(fā)明還可以通過檢測單片機系統(tǒng)中的中斷服務程序來檢測是否有新事件觸發(fā)，同樣可以保證基于待處理隊列及時處理單片機系統(tǒng)中的待處理事件。
[0083]圖5示出了根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的單片機系統(tǒng)的示意框圖。
[0084]如圖5所示，根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的單片機系統(tǒng)500，包括:如圖4中所示的基于單片機系統(tǒng)的事件處理裝置400。
[0085]圖6示出了根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的單片機系統(tǒng)的結構示意圖。
[0086]如圖6所示，根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的單片機系統(tǒng)，包括:CPU、1個定時器(優(yōu)選可以是I個)、1?a個中斷(根據(jù)實際情況選擇個數(shù))、變量計時模塊、事件生成部、事件查詢部和事件執(zhí)行部。
[0087]其中，CPU可以通過定時器的資源，結合變量計時模塊，產(chǎn)生相應的事件;其次CPU也可以通過中斷I?a產(chǎn)生相應的事件。產(chǎn)生的事件通過事件生成部進行相應規(guī)則的處理，并保存;然后CPU通過事件查詢部根據(jù)事件的優(yōu)先級高低、生成的先后順序等進行綜合判斷，以確定當前優(yōu)先執(zhí)行的事件，最后通過事件執(zhí)行部進行相應的操作。
[0088]如圖7所示，根據(jù)本發(fā)明的實施例的單片機系統(tǒng)的處理主流程，包括:
[0089]步驟702，單片機系統(tǒng)上電。
[0090]步驟704，系統(tǒng)初始化，包括:延遲一段時間如100?500ms，進行機型判斷和市電類型判斷，1 口設置，定時器和中斷設置并且使能，及系統(tǒng)初始狀態(tài)設置。
[0091 ]步驟706，判斷是否有事件觸發(fā)，即判斷事件數(shù)量EvtCnt是否大于O，若是，則執(zhí)行步驟708;否則，繼續(xù)判斷。
[0092]步驟708，當有事件觸發(fā)時，即事件數(shù)量EvtCntX^f，啟動事件獲取流程，之后根據(jù)具體的事件，執(zhí)行相應的操作。當執(zhí)行完當前事件后，若事件數(shù)量EvtCnt仍然大于O，則繼續(xù)獲取事件并執(zhí)行事件，直到事件數(shù)量EvtCnt等于O，則系統(tǒng)進入等待。
[0093]本發(fā)明提出的事件生成主要有兩種:一種是定時器的計時模塊產(chǎn)生的，另一種則是中斷產(chǎn)生的。以下分別進行說明:
[0094]如圖8所示是由定時器的計時模塊產(chǎn)生事件來源的流程，具體包括:
[0095]步驟802，定時器設置并且使能。
[0096]步驟804，判斷定時器的定時時間是否達到，若是，則執(zhí)行步驟806;否則，繼續(xù)判斷。定時器的定時時間可以是0.5ms。
[0097]步驟806，系統(tǒng)計時變量開始計時。
[0098]步驟808，判斷系統(tǒng)計時變量是否達到預設值，若是，則執(zhí)行步驟810;否則，返回步驟804。預設值可以是2ms、100ms、I s等。
[0099 ] 步驟810，將事件類型賦值給變量EvtNew。
[0100]步驟812，執(zhí)行事件生成流程。
[0101]圖9示出了通過中斷產(chǎn)生事件來源的流程，主要是通過按鍵或者其他適合用外部中斷來檢測的事件，具體包括:
[0102]步驟902，中斷設置并且使能。
[0103]步驟904，判斷是否檢測到按鍵按下、觸發(fā)中斷，若是，則執(zhí)行步驟906;否則，繼續(xù)判斷。
[0104]步驟906，保護現(xiàn)場，進入中斷。
[0105]步驟908，判斷按鍵掃描函數(shù)是否確認有按鍵觸發(fā)，若是，則執(zhí)行步驟910;否則，返回步驟904。
[0106]步驟910，將按鍵鍵值賦值給變量EvtNew。
[0107]步驟912，執(zhí)行事件生成流程。
[0?08] 步驟914，還原現(xiàn)場，退出中斷。
[0109]其中，當定時器或者中斷產(chǎn)生的事件觸發(fā)時，會進入事件生成流程，具體如圖10所示，包括:
[0110]步驟1002，關中斷。
[0?11 ]步驟1004，判斷事件數(shù)量EvtCnt是否小于N，若是，則執(zhí)行步驟1006;否則，執(zhí)行步驟1010。其中，N代表單片機系統(tǒng)同一時刻觸發(fā)事件的最大數(shù)量，正常的取8即可，任務多的可以適當取大些。若事件數(shù)量EvtCnt大于N，則說明系統(tǒng)出現(xiàn)異常，超過系統(tǒng)所能承受的最大值。
[0112]步驟1006，將事件類型變量EvtNew存入事件緩存數(shù)組ucArrayEvtQueue[(ucEvtPtr+ucEvtCnt )&(N-1)]；事件數(shù)量EvtCnt加I。其中，進行對(N-1)的位與操作，也是為了保證事件數(shù)量不能超過最大值N;變量UcEvtPtr代表事件指針，該變量在事件獲取流程會進行相應的操作。接下來，若系統(tǒng)有要求進行事件優(yōu)先級的設定，則可執(zhí)行步驟1008。
[0113]步驟1008，根據(jù)變量EvtNew確定事件優(yōu)先級，并保存到數(shù)組ucArrayEvtPriQueue[(ucEvtPtr+ucEvtCnt)&(N-1)]。
[0114]步驟1010，開中斷。
[0115]本發(fā)明提出的事件獲取流程可以分為兩種:一種是按照事件優(yōu)先級進行有選擇性地獲取相應事件的流程；另一種是按照事件觸發(fā)的先后順序進行獲取事件的流程。前者較后者更加適用于實時性要求高的場合，但后者操作較為簡單。
[0116]圖11示出了根據(jù)本發(fā)明的實施例的按照事件優(yōu)先級進行有選擇性地獲取相應事件的流程，包括:
[0117]步驟1102，關中斷。
[0?18] 步驟1104，根據(jù)數(shù)組ucArrayEvtPriQueue [O]?[N-1 ]，獲取高優(yōu)先級事件，將序號賦值給UcEvtPtr ο
[0119]步驟1106，將數(shù)組ucArrayEvtQueue[ucEvtPtr]的值賦給事件真實變量EvtReal ；事件數(shù)量EvtCnt減I。
[0120]步驟1108，開中斷，完成事件獲取操作。
[0121]圖12示出了根據(jù)本發(fā)明的實施例的按照事件觸發(fā)的先后順序進行獲取事件的流程，包括:
[0122]步驟1202，關中斷。
[0123]步驟1204，將數(shù)組ucArrayEvtQueue[ucEvtPtr]的值賦給事件真實變量EvtReal ；事件數(shù)量EvtCnt減I。
[0124]步驟1206，事件指針變量UCEvtPtr加I。
[0125]步驟1208，開中斷，完成事件獲取操作。
[0126]本發(fā)明上述實施例提出的單片機系統(tǒng)能夠利用較少的資源，滿足實時性的任務的要求，使得即使多任務同時產(chǎn)生，仍然可以及時處理事件，不會錯過事件。當本發(fā)明提出的單片機系統(tǒng)應用于家電領域時，可以提升家電產(chǎn)品的競爭力。
[0127]以上結合附圖詳細說明了本發(fā)明的技術方案，本發(fā)明提出了一種新的基于單片機系統(tǒng)的事件處理方案，可以保證在多任務同時產(chǎn)生時，依然可以基于待處理隊列及時處理單片機系統(tǒng)中的待處理事件，避免了錯過未處理事件的問題。
[0128]以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領域的技術人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【主權項】
1.一種基于單片機系統(tǒng)的事件處理方法，其特征在于，包括: 檢測單片機系統(tǒng)是否有新事件觸發(fā)； 若檢測到所述單片機系統(tǒng)有新事件觸發(fā)，則判斷所述單片機系統(tǒng)中待處理事件的數(shù)量是否達到預定數(shù)量； 在判定所述待處理事件的數(shù)量未達到所述預定數(shù)量時，將所述新事件加入所述單片機系統(tǒng)的待處理隊列中； 基于所述待處理隊列，對所述單片機系統(tǒng)中的待處理事件進行處理。2.根據(jù)權利要求1所述的基于單片機系統(tǒng)的事件處理方法，其特征在于，基于所述待處理隊列，對所述單片機系統(tǒng)中的待處理事件進行處理的步驟，具體包括: 根據(jù)事件的觸發(fā)順序，依次獲取所述待處理隊列中的待處理事件進行執(zhí)行。3.根據(jù)權利要求1所述的基于單片機系統(tǒng)的事件處理方法，其特征在于，在將所述新事件加入所述單片機系統(tǒng)的待處理隊列的步驟之前，還包括: 根據(jù)所述新事件的事件類型，確定所述新事件的處理優(yōu)先級。4.根據(jù)權利要求3所述的基于單片機系統(tǒng)的事件處理方法，其特征在于，基于所述待處理隊列，對所述單片機系統(tǒng)中的待處理事件進行處理的步驟，具體包括: 根據(jù)事件的處理優(yōu)先級的高低和/或事件的觸發(fā)順序，依次獲取所述待處理隊列中的待處理事件進行執(zhí)行。5.根據(jù)權利要求1至4中任一項所述的基于單片機系統(tǒng)的事件處理方法，其特征在于，檢測單片機系統(tǒng)是否有新事件觸發(fā)的步驟，具體包括: 若檢測到所述單片機系統(tǒng)中的任一計時器變量達到預設值，則確定檢測到有新事件觸發(fā);和/或 通過檢測所述單片機系統(tǒng)中的中斷服務程序來檢測是否有新事件觸發(fā)。6.一種基于單片機系統(tǒng)的事件處理裝置，其特征在于，包括: 檢測單元，用于檢測單片機系統(tǒng)是否有新事件觸發(fā)； 判斷單元，用于在所述檢測單元檢測到所述單片機系統(tǒng)有新事件觸發(fā)時，判斷所述單片機系統(tǒng)中待處理事件的數(shù)量是否達到預定數(shù)量； 控制單元，用于在所述判斷單元判定所述待處理事件的數(shù)量未達到所述預定數(shù)量時，將所述新事件加入所述單片機系統(tǒng)的待處理隊列中； 處理單元，用于基于所述待處理隊列，對所述單片機系統(tǒng)中的待處理事件進行處理。7.根據(jù)權利要求6所述的基于單片機系統(tǒng)的事件處理裝置，其特征在于，所述處理單元具體用于: 根據(jù)事件的觸發(fā)順序，依次獲取所述待處理隊列中的待處理事件進行執(zhí)行。8.根據(jù)權利要求6所述的基于單片機系統(tǒng)的事件處理裝置，其特征在于，還包括: 確定單元，用于根據(jù)所述新事件的事件類型，確定所述新事件的處理優(yōu)先級。9.根據(jù)權利要求8所述的基于單片機系統(tǒng)的事件處理裝置，其特征在于，所述處理單元具體用于: 根據(jù)事件的處理優(yōu)先級的高低和/或事件的觸發(fā)順序，依次獲取所述待處理隊列中的待處理事件進行執(zhí)行。10.根據(jù)權利要求6至9中任一項所述的基于單片機系統(tǒng)的事件處理裝置，其特征在于，所述檢測單元具體用于: 若檢測到所述單片機系統(tǒng)中的任一計時器變量達到預設值，則確定檢測到有新事件觸發(fā);和/或 通過檢測所述單片機系統(tǒng)中的中斷服務程序來檢測是否有新事件觸發(fā)。11.一種單片機系統(tǒng)，其特征在于，包括:如權利要求6至10中任一項所述的基于單片機系統(tǒng)的事件處理裝置。
【文檔編號】G06F9/46GK105893119SQ201610201378
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2016年3月31日
【發(fā)明人】林躍躍
【申請人】廣東美的廚房電器制造有限公司, 美的集團股份有限公司