本申請涉及圖像處理，尤其涉及一種殘冠識別方法、殘冠識別模型的訓(xùn)練方法、殘冠識別裝置、電子設(shè)備及計算機可讀存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、在數(shù)字化口腔掃描場景中，比如對常見的口腔疾病如殘冠的檢測識別過程，醫(yī)生會根據(jù)患者的三維牙齒模型，生成相應(yīng)的口腔檢測報告，以便對患者的口腔問題進行分析和匯總，該過程通常需要醫(yī)生手動地旋轉(zhuǎn)三維牙齒模型，根據(jù)自身的經(jīng)驗識別和判斷出口腔疾病，手動截圖后反饋給患者。這一方式對醫(yī)生臨床經(jīng)驗要求較高，操作上較為繁瑣，需要耗費較多的時間成本和人力成本。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、有鑒于此，本申請?zhí)峁┮环N殘冠識別方法、殘冠識別模型的訓(xùn)練方法、殘冠識別裝置、電子設(shè)備及計算機可讀存儲介質(zhì)。

2、具體地，本申請是通過如下技術(shù)方案實現(xiàn)的：

3、根據(jù)本申請實施例的第一方面，提供一種殘冠識別方法，包括：

4、獲取待識別的第一單牙模型以及所述第一單牙模型在第一牙齒模型中的空間信息；

5、利用預(yù)先訓(xùn)練好的殘冠識別模型對所述第一單牙模型和所述第一單牙模型的空間信息進行殘冠識別處理，得到與所述第一單牙模型對應(yīng)的殘冠識別結(jié)果；

6、其中，所述殘冠識別模型基于若干訓(xùn)練樣本進行有監(jiān)督訓(xùn)練得到，所述訓(xùn)練樣本包括第二單牙模型和所述第二單牙模型在第二牙齒模型中的空間信息、以及用于指示所述第二單牙模型的殘冠信息的標(biāo)簽。

7、根據(jù)本申請實施例的第二方面，提供一種殘冠識別模型的訓(xùn)練方法，包括：

8、獲取若干訓(xùn)練樣本，所述訓(xùn)練樣本包括第二單牙模型和所述第二單牙模型在第二牙齒模型中的空間信息、以及用于指示所述第二單牙模型的殘冠信息的標(biāo)簽；不同訓(xùn)練樣本對應(yīng)不同的第二單牙模型；

9、將所述訓(xùn)練樣本輸入待訓(xùn)練的殘冠識別模型中，以由所述待訓(xùn)練的殘冠識別模型基于所述第二單牙模型和第二單牙模型的空間信息進行殘冠識別處理，得到與所述第二單牙模型對應(yīng)的殘冠識別結(jié)果，并以最小化所述殘冠識別結(jié)果和所述標(biāo)簽之間的差異為優(yōu)化目標(biāo)，對所述待訓(xùn)練的殘冠識別模型進行訓(xùn)練；

10、其中，訓(xùn)練好的殘冠識別模型應(yīng)用于如第一方面所述的殘冠識別方法中。

11、根據(jù)本申請實施例的第三方面，提供一種殘冠識別裝置，包括：

12、待識別模型及空間信息獲取模塊，用于獲取待識別的第一單牙模型以及所述第一單牙模型在第一牙齒模型中的空間信息；

13、殘冠識別模塊，用于利用預(yù)先訓(xùn)練好的殘冠識別模型對所述第一單牙模型和所述第一單牙模型的空間信息進行殘冠識別處理，得到與所述第一單牙模型對應(yīng)的殘冠識別結(jié)果；

14、其中，所述殘冠識別模型基于若干訓(xùn)練樣本進行有監(jiān)督訓(xùn)練得到，所述訓(xùn)練樣本包括第二單牙模型和所述第二單牙模型在第二牙齒模型中的空間信息、以及用于指示所述第二單牙模型的殘冠信息的標(biāo)簽。

15、根據(jù)本申請實施例的第四方面，提供一種殘冠識別模型的訓(xùn)練裝置，包括：

16、訓(xùn)練樣本獲取模塊，用于獲取若干訓(xùn)練樣本，所述訓(xùn)練樣本包括第二單牙模型和所述第二單牙模型在第二牙齒模型中的空間信息、以及用于指示所述第二單牙模型的殘冠信息的標(biāo)簽；不同訓(xùn)練樣本對應(yīng)不同的第二單牙模型；

17、訓(xùn)練模塊，用于將所述訓(xùn)練樣本輸入待訓(xùn)練的殘冠識別模型中，以由所述待訓(xùn)練的殘冠識別模型基于所述第二單牙模型和第二單牙模型的空間信息進行殘冠識別處理，得到與所述第二單牙模型對應(yīng)的殘冠識別結(jié)果，并以最小化所述殘冠識別結(jié)果和所述標(biāo)簽之間的差異為優(yōu)化目標(biāo)，對所述待訓(xùn)練的殘冠識別模型進行訓(xùn)練；

18、其中，訓(xùn)練好的殘冠識別模型應(yīng)用于如第一方面所述的殘冠識別方法中。

19、根據(jù)本申請實施例的第五方面，提供一種電子設(shè)備，包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的可執(zhí)行指令；

20、其中，所述處理器執(zhí)行所述可執(zhí)行指令時實現(xiàn)如第一方面所述方法的步驟。

21、根據(jù)本申請實施例的第六方面，提供一種計算機可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計算機指令，所述計算機指令被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)第一方面所述方法的步驟。

22、根據(jù)本申請實施例的第七方面，提供一種計算機程序產(chǎn)品，包括計算機程序/指令，該計算機程序/指令被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)第一方面所述方法的步驟。

23、本申請的實施例提供的技術(shù)方案可以包括以下有益效果：

24、本申請實施例提供的殘冠識別模型的訓(xùn)練方法，通過獲取多個不同的第二單牙模型以及第二單牙模型在對應(yīng)的第二牙齒模型中的空間信息，并為每個第二單牙模型標(biāo)注殘冠信息的標(biāo)簽，構(gòu)建了豐富的訓(xùn)練數(shù)據(jù)集，使得模型能夠全面學(xué)習(xí)不同單牙的表面特征以及空間特征，增強模型在殘冠識別任務(wù)中的識別準(zhǔn)確性和效果。

25、本申請實施例提供的殘冠識別方法，依據(jù)單個牙齒的多維度特征信息，并結(jié)合利用預(yù)先訓(xùn)練好的殘冠識別模型，自動化地實現(xiàn)快速、準(zhǔn)確的識別殘冠，顯著提高殘冠識別的準(zhǔn)確性和可靠性，為醫(yī)生提供更有力的殘冠診斷支持。

26、應(yīng)當(dāng)理解的是，以上的一般描述和后文的細(xì)節(jié)描述僅是示例性和解釋性的，并不能限制本申請。

技術(shù)特征：

1.一種殘冠識別方法，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一單牙模型的空間信息包括所述第一單牙模型的體積和所述第一單牙模型在所述第一牙齒模型中的牙位號中的至少一種。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，獲取所述第一單牙模型以及所述第一單牙模型的牙位號，包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述殘冠識別模型包括第一分類網(wǎng)絡(luò)和第二分類網(wǎng)絡(luò)；

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一單牙模型的空間信息包括所述第一單牙模型的體積；

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，在輸出用于指示所述第一單牙模型為殘冠的所述殘冠識別結(jié)果之后，還包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，所述確定所述第一單牙模型在所述第一牙齒模型中的位置，包括：

9.一種殘冠識別模型的訓(xùn)練方法，其特征在于，包括：

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其特征在于，所述獲取用于指示所述第二單牙模型的殘冠信息的標(biāo)簽，包括：

11.一種殘冠識別裝置，其特征在于，包括：

12.一種電子設(shè)備，其特征在于，包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的可執(zhí)行指令；

13.一種計算機可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計算機指令，其特征在于，所述計算機指令被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)權(quán)利要求1至10任意一項所述方法的步驟。

技術(shù)總結(jié)
本申請?zhí)峁┮环N殘冠識別方法、模型訓(xùn)練方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)。殘冠識別方法包括：獲取待識別的第一單牙模型以及第一單牙模型在第一牙齒模型中的空間信息；利用預(yù)先訓(xùn)練好的殘冠識別模型對第一單牙模型和第一單牙模型的空間信息進行殘冠識別處理，得到與第一單牙模型對應(yīng)的殘冠識別結(jié)果；其中，殘冠識別模型基于若干訓(xùn)練樣本進行有監(jiān)督訓(xùn)練得到，訓(xùn)練樣本包括第二單牙模型和所述第二單牙模型在第二牙齒模型中的空間信息、以及用于指示第二單牙模型的殘冠信息的標(biāo)簽。實現(xiàn)提高殘冠識別效率和識別準(zhǔn)確率。

技術(shù)研發(fā)人員：皮成祥,江騰飛,王嘉磊,李晨,張健
受保護的技術(shù)使用者：先臨三維科技股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/10/21