控制方法、裝置及電子設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本申請實施例提供了一種控制方法、裝置及電子設(shè)備，所述電子設(shè)備包括第一本體和與第一本體連接的第二本體；所述電子設(shè)備還包括第一檢測模塊和第二檢測模塊，所述方法包括：通過第一檢測模塊獲取第一檢測參數(shù)；當(dāng)電子設(shè)備的第一側(cè)面與一支撐物體的距離小于第一預(yù)設(shè)距離時，通過第二檢測模塊獲取電子設(shè)備的姿態(tài)參數(shù)；根據(jù)姿態(tài)參數(shù)，確定電子設(shè)備滿足預(yù)定姿態(tài)條件時，計算電子設(shè)備相對支撐物體保持獨立靜止?fàn)顟B(tài)時的重心位置；根據(jù)重心位置，計算第二本體相對第一本體旋轉(zhuǎn)的第一旋轉(zhuǎn)角度；控制所二本體相對第一本體旋轉(zhuǎn)所述第一旋轉(zhuǎn)角度，使得電子設(shè)備接觸所述支撐物體時，相對所述支撐物體保持獨立的靜止?fàn)顟B(tài)，無需手動調(diào)整，操作簡單方便。
【專利說明】控制方法、裝置及電子設(shè)備

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本申請涉及電子【技術(shù)領(lǐng)域】，更具體的說是涉及一種控制方法、裝置及電子設(shè)備。

【背景技術(shù)】
[0002] 隨著電子技術(shù)的發(fā)展，電子設(shè)備例如智能手機、平板電腦以及其他手持終端等得 到了廣泛應(yīng)用，用戶對電子設(shè)備的便攜性以及實用性的要求也越來越高。
[0003] 為了方便使用和操作，現(xiàn)有的一種電子設(shè)備由相互連接的兩部分組成，其中一部 分可以作為支架支撐另一部分，以便于用戶操作和使用。但是，現(xiàn)有的這種電子設(shè)備在需要 由一部分作為支架支撐另一部分時，需要由用戶手動調(diào)節(jié)兩部分之間位置關(guān)系，使得電子 設(shè)備能夠穩(wěn)定的置于桌面或其他支撐物上，相對水平面保持靜止，因此，操作比較繁瑣。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 有鑒于此，本申請?zhí)峁┝艘环N控制方法、裝置及電子設(shè)備，解決了電子設(shè)備操作比 較繁瑣的技術(shù)問題。
[0005] 為實現(xiàn)上述目的，本申請?zhí)峁┤缦录夹g(shù)方案：
[0006] -種控制方法，其特征在于，應(yīng)用于電子設(shè)備中，所述電子設(shè)備包括第一本體以及 與所述第一本體連接的第二本體；所述第一本體能夠相對所述第二本體旋轉(zhuǎn)，所述電子設(shè) 備還包括第一檢測模塊以及第二檢測模塊，所述第一檢測模塊設(shè)置在所述電子設(shè)備的第一 側(cè)面，所述方法包括：
[0007] 通過所述第一檢測模塊獲取第一檢測參數(shù)；
[0008] 當(dāng)所述第一檢測參數(shù)表征所述電子設(shè)備的第一側(cè)面與一支撐物體的距離小于第 一預(yù)設(shè)距離時，通過所述第二檢測模塊獲取所述電子設(shè)備的姿態(tài)參數(shù)；其中，所述第一側(cè) 面與所述支撐物體的距離小于第一預(yù)設(shè)距離包括所述第一側(cè)面與所述支撐物體接觸或接 近；
[0009] 根據(jù)所述姿態(tài)參數(shù)，確定所述電子設(shè)備滿足預(yù)定姿態(tài)條件時，計算所述電子設(shè)備 相對所述支撐物體保持獨立靜止?fàn)顟B(tài)時的重心位置；
[0010] 根據(jù)所述重心位置，計算所述第二本體相對所述第一本體旋轉(zhuǎn)的第一旋轉(zhuǎn)角度；
[0011] 控制所述第二本體相對所述第一本體旋轉(zhuǎn)所述第一旋轉(zhuǎn)角度，使得所述電子設(shè)備 接觸所述支撐物體時，相對所述支撐物體保持獨立的靜止?fàn)顟B(tài)。
[0012] 優(yōu)選地，所述控制所述第二本體相對所述第一本體旋轉(zhuǎn)所述旋轉(zhuǎn)角度包括：
[0013] 控制所述第二本體相對所述第一本體按照第一旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)所述第一旋轉(zhuǎn)角 度；
[0014] 在所述電子設(shè)備接觸所述支撐物體，相對所述支撐物體保持獨立的靜止?fàn)顟B(tài)之 后，所述方法還包括：
[0015] 通過所述第一檢測模塊獲取第二檢測參數(shù)；
[0016] 根據(jù)所述第二檢測參數(shù)，確定所述電子設(shè)備與所述支撐物體的距離大于第二預(yù)設(shè) 距離時，控制所述第二本體相對所述第一本體按照第二旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)第二旋轉(zhuǎn)角度，其中， 所述第一旋轉(zhuǎn)方向與所述第二旋轉(zhuǎn)方向相反。
[0017] 優(yōu)選地，所述電子設(shè)備還包括設(shè)置在所述第一側(cè)面的控制開關(guān)，所述計算所述電 子設(shè)備相對所述支撐物體保持獨立靜止?fàn)顟B(tài)時的重心位置包括：
[0018] 檢測所述控制開關(guān)是否被觸碰；
[0019] 如果是，計算所述電子設(shè)備相對所述支撐物體保持獨立靜止?fàn)顟B(tài)時的重心位置。
[0020] 優(yōu)選地，所述電子設(shè)備還包括第三檢測模塊；
[0021] 所述通過所述第一檢測模塊獲取第一檢測參數(shù)之前，所述方法還包括：
[0022] 通過所述第三檢測模塊獲取第三檢測參數(shù)；
[0023] 根據(jù)所述第三檢測參數(shù)，判斷所述電子設(shè)備是否被操作體握持；
[0024] 所述通過所述第一檢測模塊獲取第一檢測參數(shù)包括：
[0025] 當(dāng)所述第三檢測參數(shù)表明所述電子設(shè)備未被操作體握持時，通過所述第一檢測模 塊獲取第一檢測參數(shù)。
[0026] -種控制裝置，應(yīng)用于電子設(shè)備中，所述電子設(shè)備包括第一本體以及與所述第一 本體連接的第二本體；所述第一本體能夠相對所述第二本體旋轉(zhuǎn)，所述電子設(shè)備還包括第 一檢測模塊以及第二檢測模塊，所述第一檢測模塊設(shè)置在所述電子設(shè)備的第一側(cè)面，所述 裝置包括：
[0027] 第一參數(shù)獲取單元，用于通過所述第一檢測模塊獲取第一檢測參數(shù)；
[0028] 姿態(tài)獲取單元，用于在所述第一檢測參數(shù)，表征所述電子設(shè)備的第一側(cè)面與一支 撐物體的距離小于第一預(yù)設(shè)距離時，通過所述第二檢測模塊獲取所述電子設(shè)備的姿態(tài)參 數(shù)；其中，所述第一側(cè)面與所述支撐物體的距離小于第一預(yù)設(shè)距離包括所述第一側(cè)面與所 述支撐物體接觸或接近；
[0029] 位置計算單元，用于根據(jù)所述姿態(tài)參數(shù)，確定所述電子設(shè)備滿足預(yù)定姿態(tài)條件時， 計算所述電子設(shè)備相對所述支撐物體保持獨立靜止?fàn)顟B(tài)時的重心位置；
[0030] 角度計算單元，用于根據(jù)所述重心位置，計算所述第二本體相對所述第一本體旋 轉(zhuǎn)的第一旋轉(zhuǎn)角度；
[0031] 第一旋轉(zhuǎn)控制單元，用于控制所述第二本體相對所述第一本體旋轉(zhuǎn)所述第一旋轉(zhuǎn) 角度，使得所述電子設(shè)備接觸所述支撐物體時，相對所述支撐物體保持獨立的靜止?fàn)顟B(tài)。
[0032] 優(yōu)選地，所述第一旋轉(zhuǎn)控制單元具體用于控制所述第二本體相對所述第一本體按 照第一旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)所述旋轉(zhuǎn)角度；
[0033] 所述裝置還包括：
[0034] 第二參數(shù)獲取單元，用于在所述電子設(shè)備接觸所述支撐物體，相對所述支撐物體 保持獨立的靜止?fàn)顟B(tài)時，通過所述第一檢測模塊獲取第二檢測參數(shù)；
[0035] 第二旋轉(zhuǎn)控制單元，用于根據(jù)所述第二檢測參數(shù)，確定所述電子設(shè)備與所述支撐 物體的距離大于第二預(yù)設(shè)距離時，控制所述第二本體相對所述第一本體按照第二旋轉(zhuǎn)方向 旋轉(zhuǎn)第二旋轉(zhuǎn)角度，其中，所述第一旋轉(zhuǎn)方向與所述第二旋轉(zhuǎn)方向相同。
[0036] 優(yōu)選地，所述電子設(shè)備還包括設(shè)置在所述第一側(cè)面的控制開關(guān)，所述裝置還包 括：
[0037] 檢測單元，用于檢測所述控制開關(guān)是否被觸碰；
[0038] 則所述位置計算單元具體用于在所述檢測單元結(jié)果為是時，計算所述電子設(shè)備相 對所述支撐物體保持獨立靜止?fàn)顟B(tài)時的重心位置。
[0039] 優(yōu)選地，所述電子設(shè)備還包括第三檢測模塊；
[0040] 所述裝置還包括：
[0041] 第三參數(shù)獲取單元，用于通過所述第三檢測模塊獲取第三檢測參數(shù)；
[0042] 判斷單元，用于根據(jù)所述第三檢測參數(shù)，確定所述電子設(shè)備是否被操作體握持；
[0043] 則所述第一參數(shù)獲取單元具體用于在所述判斷單元結(jié)果為否時，通過所述第一檢 測模塊獲取第一檢測參數(shù)。
[0044] 優(yōu)選地，所述電子設(shè)備還包括驅(qū)動模塊，所述第一旋轉(zhuǎn)控制單元，具體用于通過所 述驅(qū)動模塊控制所述第二本體相對所述第一本體旋轉(zhuǎn)所述旋轉(zhuǎn)角度；
[0045] 所述第二旋轉(zhuǎn)控制單元，具體用于通過所述驅(qū)動模塊控制所述第二本體相對所述 第一本體按照第二旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)所述旋轉(zhuǎn)角度。
[0046] -種電子設(shè)備，包括第一本體以及與所述第一本體連接的第二本體；所述第一本 體能夠相對所述第二本體旋轉(zhuǎn)；
[0047] 第一檢測模塊以及第二檢測模塊，在所述第一本體與所述第二本體之間的夾角為 零時，所述第一檢測模塊設(shè)置在所述電子設(shè)備的第一側(cè)面；
[0048] 以及應(yīng)用如上所述的控制裝置的處理器。
[0049] 經(jīng)由上述的技術(shù)方案可知，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本申請?zhí)峁┝艘环N控制方法、裝置及 電子設(shè)備，，當(dāng)電子設(shè)備的第一側(cè)面與支撐物體的距離小于預(yù)設(shè)距離時，且電子設(shè)備的姿態(tài) 參數(shù)滿足預(yù)設(shè)姿態(tài)條件時，計算電子設(shè)備相對所述支撐物體保持獨立靜止?fàn)顟B(tài)時的重心位 置，并根據(jù)所述重心位置，計算所述第二本體相對所述第一本體旋轉(zhuǎn)的第一旋轉(zhuǎn)角度，從而 控制所述第二本體相對所述第一本體旋轉(zhuǎn)所述第一旋轉(zhuǎn)角度，使得所述電子設(shè)備接觸所述 支撐物體時，相對所述支撐物體保持獨立的靜止?fàn)顟B(tài)，本申請實施例無需用戶手動調(diào)整第 一本體與第二本體的位置關(guān)系，即可以自動實現(xiàn)第一本體與第二本體位置的調(diào)整，避免了 繁瑣的操作，操作簡單方便。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0050] 為了更清楚地說明本申請實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn) 有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本 申請的實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù) 提供的附圖獲得其他的附圖。
[0051] 圖1為本申請實施例提供的一種控制方法一個實施例的流程圖；
[0052] 圖la為本申請實施例提供的電子設(shè)備的一種示意圖；
[0053] 圖lb為本申請實施例提供的電子設(shè)備的另一種示意圖；
[0054] 圖2為本申請實施例提供的一種控制方法另一個實施例的流程圖；
[0055] 圖3為本申請實施例提供的電子設(shè)備與支撐物體的一種示意圖；
[0056] 圖4為本申請實施例提供的電子設(shè)備與支撐物體的另一種示意圖；
[0057] 圖5為本申請實施例提供的一種控制裝置一個實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0058] 圖6為本申請實施例提供的一種控制裝置另一個實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實施方式】
[0059] 下面將結(jié)合本申請實施例中的附圖，對本申請實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完 整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本申請一部分實施例，而不是全部的實施例?；?本申請中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他 實施例，都屬于本申請保護的范圍。
[0060] 本申請實施例中，當(dāng)電子設(shè)備的第一側(cè)面與支撐物體的距離小于預(yù)設(shè)距離時，且 電子設(shè)備的姿態(tài)參數(shù)滿足預(yù)設(shè)姿態(tài)條件時，計算電子設(shè)備相對所述支撐物體保持獨立靜止 狀態(tài)時的重心位置，并根據(jù)所述重心位置，計算所述第二本體相對所述第一本體旋轉(zhuǎn)的第 一旋轉(zhuǎn)角度，從而控制所述第二本體相對所述第一本體旋轉(zhuǎn)所述第一旋轉(zhuǎn)角度，使得所述 電子設(shè)備接觸所述支撐物體時，相對所述支撐物體保持獨立的靜止?fàn)顟B(tài)，本申請實施例無 需用戶手動調(diào)整第一本體與第二本體的位置關(guān)系，即可以自動實現(xiàn)第一本體與第二本體位 置的調(diào)整，避免了繁瑣的操作，操作簡單方便。
[0061] 下面結(jié)合附圖，對本申請實施方案進行詳細(xì)描述。
[0062] 圖1為本申請實施例提供的一種控制方法一個實施例的流程圖，所述方法應(yīng)用于 電子設(shè)備中，該電子設(shè)備包括第一本體以及與所述第一本體連接的第二本體；所述第一本 體能夠相對所述第二本體旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)角度可以大于等于0度。該電子設(shè)備還包括第一檢測 模塊以及第二檢測模塊，其中，該第一檢測模塊具體位于電子設(shè)備的第一側(cè)面。電子設(shè)備通 常包括四個側(cè)面以及兩個表面，在第二本體是以第一本體的一個側(cè)邊為旋轉(zhuǎn)軸進行旋轉(zhuǎn)的 情況下，該第一側(cè)面可以具體是指該旋轉(zhuǎn)軸所對應(yīng)的側(cè)面。
[0063] 如圖la和如圖lb所示，示出了電子設(shè)備的兩種結(jié)構(gòu)示意圖。圖la為第一本體 100和第二本體200之間夾角為零時的電子設(shè)備示意圖，圖lb為第一本體100和第二本體 200之間夾角大于零時的電子設(shè)備示意圖。通常第二本體作為支架支撐第一本體，第一本體 電子設(shè)備中操作體可操作的部分，可以包括顯示界面?？刂泼姘宓?。
[0064] 如圖la和圖lb中，第一檢測模塊位于電子設(shè)備的第一側(cè)面300。
[0065] 其中，該方法可以包括以下幾個步驟：
[0066] 101 :通過所述第一檢測模塊獲取第一檢測參數(shù)。
[0067] 102:當(dāng)所述第一檢測參數(shù)，表征所述電子設(shè)備的第一側(cè)面與一支撐物體的距離小 于第一預(yù)設(shè)距離時，通過所述第二檢測模塊獲取所述電子設(shè)備的姿態(tài)參數(shù)。
[0068] 其中，所述第一側(cè)面與所述支撐物體的距離小于第一預(yù)設(shè)距離包括所述第一側(cè)面 與所述支撐物體接觸或接近。
[0069] 第一檢測模塊用于檢測第一側(cè)面與支撐物體的距離，在本申請實施例中，支撐物 體為相對水平面保持靜止?fàn)顟B(tài)的物體。
[0070] 第一檢測模塊獲取的第一檢測參數(shù)，表征第一側(cè)面與支撐物體的距離小于第一預(yù) 設(shè)距離時，觸發(fā)第二檢測模塊檢測電子設(shè)備的姿態(tài)參數(shù)。
[0071] 其中，第一側(cè)面與支撐物體的距離小于第一預(yù)設(shè)距離包括第一側(cè)面與所述支撐物 體接觸，即距離為〇 ;或者第一側(cè)面與所述支撐物體接近，即第一側(cè)面與支撐物體之間的距 離小于所述第一預(yù)設(shè)距離，但是大于〇。
[0072] 姿態(tài)參數(shù)表征了電子設(shè)備的姿態(tài)信息，可以包括電子設(shè)備第一本體和第二本體之 間的位置關(guān)系，以及電子設(shè)備與其他物體的關(guān)系等。
[0073] 103:根據(jù)所述姿態(tài)參數(shù)，確定所述電子設(shè)備滿足預(yù)定姿態(tài)條件時，計算所述電子 設(shè)備相對所述支撐物體保持獨立靜止?fàn)顟B(tài)時的重心位置。
[0074] 電子設(shè)備滿足預(yù)定姿態(tài)條件一種可能情況為：
[0075] 電子設(shè)備與不包括所述支撐物體的其他物體沒有接觸或接近。也即電子設(shè)備不包 括所述第一側(cè)面的其他面，與物體沒有接觸或接近。
[0076] 可以是僅在重力作用下降落以接觸或接近所述支撐物體。
[0077] 104 :根據(jù)所述重心位置，計算所述第二本體相對所述第一本體旋轉(zhuǎn)的第一旋轉(zhuǎn)角 度。
[0078] 105 :控制所述第二本體相對所述第一本體旋轉(zhuǎn)所述第一旋轉(zhuǎn)角度，使得所述電子 設(shè)備接觸所述支撐物體時，相對所述支撐物體保持獨立的靜止?fàn)顟B(tài)。
[0079] 在電子設(shè)備滿足預(yù)定姿態(tài)條件時，為了使得電子設(shè)備與支撐物體接觸之后，方便 用戶使用。本申請實施例中，首先計算電子設(shè)備相對所述支撐物體保持獨立靜止?fàn)顟B(tài)時的 重心位置。并根據(jù)重心位置，計算第二本體相對第一本體的旋轉(zhuǎn)角度。并控制第二本體相 對第一本體旋轉(zhuǎn)所述旋轉(zhuǎn)角度，使得電子設(shè)備接觸所述支撐物體時，相對所述支撐物體保 持獨立的靜止?fàn)顟B(tài)，此時第一本體與第二本體之間的夾角大于〇。
[0080] 其中，計算電子設(shè)備相對所述支撐物體保持獨立靜止?fàn)顟B(tài)時的重心位置具體可以 是，計算電子設(shè)備在第一本體和第二本體之間的夾角大于〇時，相對所述支撐物體保持獨 立靜止?fàn)顟B(tài)時的重心位置。從而使得電子設(shè)備接觸所述支撐物體時，第二本體可以支撐所 述第一本體，依靠第一本體與第二本體之間的阻尼，避免對電子設(shè)備造成損壞，且方便用戶 操作第一本體。
[0081] 通過本申請實施例，第一本體與第二本體能夠自動調(diào)整角度，使得電子設(shè)備接觸 支撐物體時，電子設(shè)備既能保持獨立的靜止，又能夠方便用戶使用。
[0082] 在第二本體相對第一本體旋轉(zhuǎn)所述旋轉(zhuǎn)角度，使得電子設(shè)備接觸所述支撐物體， 具體可以是指使得第二本體接觸所述支撐物體，此時第二本體能夠作為支架支撐所述第一 本體。第一本體為可以接收操作體操作的本體，例如包括控制面板、顯示界面等。
[0083] 在實際應(yīng)用中，用戶在使用電子設(shè)備時，可以將電子設(shè)備放置在桌面或其他支撐 物體上，且電子設(shè)備的第一側(cè)面朝向桌面或其他支撐物體，在這一過程中，通過本申請的技 術(shù)方案，電子設(shè)備可以自動調(diào)整第一本體和第二本體之間的夾角，使得電子設(shè)備能夠穩(wěn)定 的置于桌面或其他支撐物上，相對水平面保持靜止，且由第二本體作為支架支撐第一本體， 方便用戶使用。無需用戶手動調(diào)節(jié)第一本體和第二本體之間的夾角，減少了繁瑣的操作。 且借用第一本體與第二本體之間的阻尼作為緩沖，還可以避免電子設(shè)備摔壞，因此本申請 實施例也適用于用于在電子設(shè)備距離桌面或其他支撐物體一定距離時，即可以松開電子設(shè) 備，由電子設(shè)備自由降落至桌面或其他支撐物體。
[0084] 圖2為本申請實施例提供的一種控制方法另一個實施例的流程圖，所述方法具體 應(yīng)用于電子設(shè)備中，該電子設(shè)備包括第一本體以及與所述第一本體連接的第二本體；所述 第一本體能夠相對所述第二本體旋轉(zhuǎn)，所述電子設(shè)備還包括第一檢測模塊以及第二檢測模 塊，所述第一檢測模塊設(shè)置在所述電子設(shè)備的第一側(cè)面。
[0085] 201 :通過所述第一檢測模塊獲取第一檢測參數(shù)。
[0086] 202:當(dāng)所述第一檢測參數(shù)，表征所述電子設(shè)備的第一側(cè)面與一支撐物體的距離小 于第一預(yù)設(shè)距離時，通過所述第二檢測模塊獲取所述電子設(shè)備的姿態(tài)參數(shù)。
[0087] 其中，所述第一側(cè)面與所述支撐物體的距離小于第一預(yù)設(shè)距離包括所述第一側(cè)面 與所述支撐物體接觸或接近。
[0088] 203:根據(jù)所述姿態(tài)參數(shù)，確定所述電子設(shè)備滿足預(yù)定姿態(tài)條件時，計算所述電子 設(shè)備相對所述支撐物體保持獨立靜止?fàn)顟B(tài)時的重心位置。
[0089] 204 :根據(jù)所述重心位置，計算所述第二本體相對所述第一本體旋轉(zhuǎn)的第一旋轉(zhuǎn)角 度。
[0090] 205 :控制所述第二本體相對所述第一本體按照第一旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)所述第一旋轉(zhuǎn) 角度，使得所述電子設(shè)備接觸所述支撐物體時，相對所述支撐物體保持獨立的靜止?fàn)顟B(tài)。
[0091] 206 :通過所述第一檢測模塊獲取第二檢測參數(shù)；
[0092] 207:根據(jù)所述第二檢測參數(shù)，確定所述電子設(shè)備與所述支撐物體的距離大于第二 預(yù)設(shè)距離時，控制所述第二本體相對所述第一本體按照第二旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)第二旋轉(zhuǎn)角度。
[0093] 其中，所述第一旋轉(zhuǎn)方向與所述第二旋轉(zhuǎn)方向相反。
[0094] 其中，第二預(yù)設(shè)距離大于0。
[0095] 其中，控制所述第二本體相對所述第一本體按照第二旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)第二旋轉(zhuǎn)角 度，可以使得第一本體與第二本體之間的夾角為〇,也即在電子設(shè)備離開支撐物體，不與支 撐物體接觸時，第二本體收起，電子設(shè)備為圖la所示的狀態(tài)。第二旋轉(zhuǎn)角度可以根據(jù)第一 本體與第二本體之間的夾角確定。
[0096] 當(dāng)然，第一旋轉(zhuǎn)角度可以第二旋轉(zhuǎn)角度相等，從而當(dāng)電子設(shè)備離開支撐物體時，即 恢復(fù)電子設(shè)備之前未放置在支撐物體上時的初始姿態(tài)。
[0097] 當(dāng)初始姿態(tài)為第一本體與第二本體的夾角為0時，從而實現(xiàn)了在放置電子設(shè)備于 支撐物體時，第二本體自動支開，在電子設(shè)備離開支撐物體時，第二本體自動收起，無需用 戶手動調(diào)整第一本體與第二本體，操作簡單。
[0098] 其中，作為又一個實施例，該電子設(shè)備還可以包括控制開關(guān)，該控制開關(guān)設(shè)置在第 一側(cè)面，該控制開關(guān)可以被觸碰，當(dāng)檢測到控制開關(guān)被觸碰時，可以生成控制信號。
[0099] 因此計算電子設(shè)備相對所述支撐物體保持獨立靜止?fàn)顟B(tài)時的重心位置，可以是在 檢測到控制開關(guān)被觸碰，也即檢測到控制信號時，計算電子設(shè)備相對所述支撐物體保持獨 立靜止?fàn)顟B(tài)時的重心位置。
[0100] 本實施例的一個實際應(yīng)用場景是：由于控制開關(guān)設(shè)置在第一側(cè)面，僅在第一側(cè)面 與支撐物體接觸時會觸碰該控制開關(guān)。因此是在第一側(cè)面與支撐物體接觸時，控制第二本 體相對第一本體旋轉(zhuǎn)，使得第二本體支撐第一本體，使得電子設(shè)備相對支撐物體處于獨立 的靜止?fàn)顟B(tài)。
[0101] 若電子設(shè)備的第一側(cè)面未與支撐物體接觸，而是其他面與支撐物體接觸，此時可 以不觸發(fā)計算重心位置，以及控制第二本體相對第一本體旋轉(zhuǎn)，避免了用戶僅是將電子設(shè) 備放置在支撐物體而不需要調(diào)整第一本體和第二本體的角度時的誤操作。
[0102] 作為又一個實施例，該電子設(shè)備還可以包括第三檢測模塊，該第三檢測模塊用于 檢測第三檢測參數(shù)，該第三檢測參數(shù)表明電子設(shè)備是否被操作體握持。
[0103] 因此，所述通過所述第一檢測模塊獲取第一檢測參數(shù)之前，所述方法還包括：
[0104] 通過所述第三檢測模塊獲取第三檢測參數(shù)；
[0105] 根據(jù)所述第三檢測參數(shù)，判斷所述電子設(shè)備是否被操作體握持。
[0106] 則所述通過所述第一檢測模塊獲取第一檢測參數(shù)具體是：
[0107] 當(dāng)所述第三檢測參數(shù)表明所述電子設(shè)備未被操作體握持時，通過所述第一檢測模 塊獲取第一檢測參數(shù)。
[0108] 也即本實施例中，電子設(shè)備是在不被操作體握持，且姿態(tài)參數(shù)滿足預(yù)設(shè)姿態(tài)條件， 即電子設(shè)備處于自由降落狀態(tài)時，通過計算電子設(shè)備相對所述支撐物體保持獨立靜止?fàn)顟B(tài) 時的重心位置；并根據(jù)所述重心位置，計算所述第二本體相對所述第一本體旋轉(zhuǎn)的第一旋 轉(zhuǎn)角度；從而控制所述第二本體相對所述第一本體旋轉(zhuǎn)所述第一旋轉(zhuǎn)角度，使得所述電子 設(shè)備接觸所述支撐物體時，相對所述支撐物體保持獨立的靜止?fàn)顟B(tài)。
[0109] 當(dāng)然，為了避免誤操作，電子設(shè)備的第一側(cè)面還可以設(shè)置控制開關(guān)，可以是在檢測 控制開關(guān)被觸碰時，再計算電子設(shè)備相對所述支撐物體保持獨立靜止?fàn)顟B(tài)時的重心位置。
[0110] 其中，計算電子設(shè)備相對所述支撐物體保持獨立靜止?fàn)顟B(tài)時的重心位置具體是在 計算電子設(shè)備在第一本體與第二本體的夾角大于〇,且相對所述支撐物體保持獨立靜止?fàn)?態(tài)時的重心位置。
[0111] 如圖3和圖4所示了電子設(shè)備與支撐物體的兩種示意圖。圖3中，電子設(shè)備的第一 側(cè)面300距離所述支撐物體400小于第一預(yù)設(shè)距離，且此時電子設(shè)備的姿態(tài)參數(shù)滿足預(yù)設(shè) 姿態(tài)條件，未與其他物體接觸或接近。此時電子設(shè)備在重力作用自由降落至支撐物體上，此 時通過計算電子設(shè)備相對所述支撐物體400保持獨立靜止?fàn)顟B(tài)時的重心位置；并根據(jù)所述 重心位置，計算所述第二本體相對所述第一本體旋轉(zhuǎn)的第一旋轉(zhuǎn)角度；從而控制所述第二 本體相對所述第一本體旋轉(zhuǎn)所述第一旋轉(zhuǎn)角度，使得所述電子設(shè)備接觸所述支撐物體400 時，相對所述支撐物體400保持獨立的靜止?fàn)顟B(tài)，如圖4所示，即為電子設(shè)備接觸電子設(shè)備 時的示意圖。
[0112] 對于前述的各方法實施例，為了簡單描述，故將其都表述為一系列的動作組合，但 是本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該知悉，本申請并不受所描述的動作順序的限制，因為依據(jù)本申請，某 些步驟可以采用其他順序或者同時進行。其次，本領(lǐng)域技術(shù)人員也應(yīng)該知悉，說明書中所描 述的實施例均屬于優(yōu)選實施例，所涉及的動作和模塊并不一定是本申請所必須的。
[0113] 圖5為本申請實施例提供的一種控制裝置一個實施例的結(jié)構(gòu)示意圖，應(yīng)用于電子 設(shè)備，所述電子設(shè)備包括第一本體以及與所述第一本體連接的第二本體；所述第一本體能 夠相對所述第二本體旋轉(zhuǎn)，所述電子設(shè)備還包括第一檢測模塊以及第二檢測模塊，所述第 一檢測模塊設(shè)置在所述電子設(shè)備的第一側(cè)面，所述裝置可以包括：
[0114] 第一參數(shù)獲取單元501，用于通過所述第一檢測模塊獲取第一檢測參數(shù)。
[0115] 姿態(tài)獲取單元502,用于在所述第一檢測參數(shù)，表征所述電子設(shè)備的第一側(cè)面與一 支撐物體的距離小于第一預(yù)設(shè)距離時，通過所述第二檢測模塊獲取所述電子設(shè)備的姿態(tài)參 數(shù)。
[0116] 其中，所述第一側(cè)面與所述支撐物體的距離小于第一預(yù)設(shè)距離包括所述第一側(cè)面 與所述支撐物體接觸或接近。
[0117] 第一側(cè)面與支撐物體的距離小于第一預(yù)設(shè)距離包括第一側(cè)面與所述支撐物體接 觸，即距離為0 ;或者第一側(cè)面與所述支撐物體接近，即第一側(cè)面與支撐物體之間的距離小 于所述第一預(yù)設(shè)距離，但是大于0。
[0118] 姿態(tài)參數(shù)表征了電子設(shè)備的姿態(tài)信息，可以包括電子設(shè)備第一本體和第二本體之 間的位置關(guān)系，以及電子設(shè)備與其他物體的關(guān)系等。
[0119] 位置計算單元503，用于根據(jù)所述姿態(tài)參數(shù)，確定所述電子設(shè)備滿足預(yù)定姿態(tài)條件 時，計算所述電子設(shè)備相對所述支撐物體保持獨立靜止?fàn)顟B(tài)時的重心位置。
[0120] 電子設(shè)備滿足預(yù)定姿態(tài)條件一種可能情況為：
[0121] 電子設(shè)備與不包括所述支撐物體的其他物體沒有接觸或接近。也即電子設(shè)備不包 括所述第一側(cè)面的其他面，與物體沒有接觸或接近。
[0122] 可以是僅在重力作用下降落以接觸或接近所述支撐物體。
[0123] 角度計算單元504,用于根據(jù)所述重心位置，計算所述第二本體相對所述第一本體 的旋轉(zhuǎn)角度。
[0124] 第一旋轉(zhuǎn)控制單元505,用于控制所述第二本體相對所述第一本體旋轉(zhuǎn)所述旋轉(zhuǎn) 角度，使得所述電子設(shè)備接觸所述支撐物體時，相對所述支撐物體保持獨立的靜止?fàn)顟B(tài)。
[0125] 其中，計算電子設(shè)備相對所述支撐物體保持獨立靜止?fàn)顟B(tài)時的重心位置具體可以 是，計算電子設(shè)備在第一本體和第二本體之間的夾角大于〇時，相對所述支撐物體保持獨 立靜止?fàn)顟B(tài)時的重心位置。從而使得電子設(shè)備接觸所述支撐物體時，第二本體可以支撐所 述第一本體，依靠第一本體與第二本體之間的阻尼，避免對電子設(shè)備造成損壞，且方便用戶 操作第一本體。
[0126] 通過本申請實施例，第一本體與第二本體能夠自動調(diào)整角度，使得電子設(shè)備接觸 支撐物體時，電子設(shè)備既能保持獨立的靜止，又能夠方便用戶使用。無需用戶手動調(diào)整第一 本體和第二本體，操作簡單方便。
[0127] 圖6為本申請實施例提供的一種控制裝置一個實施例的結(jié)構(gòu)示意圖，應(yīng)用于電子 設(shè)備，所述電子設(shè)備包括第一本體以及與所述第一本體連接的第二本體；所述第一本體能 夠相對所述第二本體旋轉(zhuǎn)，所述電子設(shè)備還包括第一檢測模塊以及第二檢測模塊，所述第 一檢測模塊設(shè)置在所述電子設(shè)備的第一側(cè)面，所述裝置可以包括第一參數(shù)獲取單元501、姿 態(tài)獲取單元502、位置計算單元503、角度計算單元504以及第一旋轉(zhuǎn)控制單元505,各個單 元功能可以參見圖5對應(yīng)的實施例，與圖5對應(yīng)實施例不同之處在于，該裝置還可以包括 ：
[0128] 第二參數(shù)獲取單元601，用于在所述電子設(shè)備接觸所述支撐物體，相對所述支撐物 體保持獨立的靜止?fàn)顟B(tài)時，通過所述第一檢測模塊獲取第二檢測參數(shù)。
[0129] 第二旋轉(zhuǎn)控制單元602,用于根據(jù)所述第二檢測參數(shù)，確定所述電子設(shè)備與所述支 撐物體的距離大于第二預(yù)設(shè)距離時，控制所述第二本體相對所述第一本體按照第二旋轉(zhuǎn)方 向旋轉(zhuǎn)第二旋轉(zhuǎn)角度。
[0130] 其中，作為一種可能的實現(xiàn)情況，第二本體相對所述第一本體按照第二旋轉(zhuǎn)方向 旋轉(zhuǎn)第二旋轉(zhuǎn)角度之后，可以使得第一本體與第二本體之間的夾角為〇。也即檢測到電子設(shè) 備離開支撐物體，不與支撐物體接觸時，即收起第二本體。
[0131] 作為另一種可能的實現(xiàn)情況，所述第一旋轉(zhuǎn)控制單元具體可以用于控制所述第二 本體相對所述第一本體按照第一旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)所述旋轉(zhuǎn)角度。
[0132] 此時，第一旋轉(zhuǎn)方向與第二旋轉(zhuǎn)方向相同，第一旋轉(zhuǎn)角度可以與第二旋轉(zhuǎn)角度相 同，從而恢復(fù)電子設(shè)備未放置在支撐物體上時的狀態(tài)。
[0133] 作為又一個實施例，該電子設(shè)備還可以包括設(shè)置在所述第一側(cè)面的控制開關(guān)，此 時，所述裝置還可以包括：
[0134] 檢測單元，用于檢測所述控制開關(guān)是否被觸碰。
[0135] 則所述位置計算單元具體用于在所述檢測單元結(jié)果為是時，計算所述電子設(shè)備相 對所述支撐物體保持獨立靜止?fàn)顟B(tài)時的重心位置。
[0136] 本實施例的一個實際應(yīng)用場景是：由于控制開關(guān)設(shè)置在第一側(cè)面，僅在第一側(cè)面 與支撐物體接觸時會觸碰該控制開關(guān)。因此是在第一側(cè)面與支撐物體接觸時，控制第二本 體相對第一本體旋轉(zhuǎn)，使得第二本體支撐第一本體，使得電子設(shè)備相對支撐物體處于獨立 的靜止?fàn)顟B(tài)。
[0137] 若電子設(shè)備的第一側(cè)面未與支撐物體接觸，而是其他面與支撐物體接觸，此時可 以不觸發(fā)計算重心位置，以及控制第二本體相對第一本體旋轉(zhuǎn)，避免了用戶僅是將電子設(shè) 備放置在支撐物體而不需要調(diào)整第一本體和第二本體的角度時的誤操作。
[0138] 作為又一個實施例，該電子設(shè)備還可以包括第三檢測模塊；
[0139] 所述裝置還可以包括：
[0140] 第三參數(shù)獲取單元，用于通過所述第三檢測模塊獲取第三檢測參數(shù)；
[0141] 判斷單元，用于根據(jù)所述第三檢測參數(shù)，確定所述電子設(shè)備是否被操作體握持；
[0142] 則所述第一參數(shù)獲取單元具體用于在所述判斷單元結(jié)果為否時，通過所述第一檢 測模塊獲取第一檢測參數(shù)。
[0143] 也即本實施例中，電子設(shè)備是在不被操作體握持，且姿態(tài)參數(shù)滿足預(yù)設(shè)姿態(tài)條件， 即電子設(shè)備處于自由降落狀態(tài)時，通過計算電子設(shè)備相對所述支撐物體保持獨立靜止?fàn)顟B(tài) 時的重心位置；并根據(jù)所述重心位置，計算所述第二本體相對所述第一本體旋轉(zhuǎn)的第一旋 轉(zhuǎn)角度；從而控制所述第二本體相對所述第一本體旋轉(zhuǎn)所述第一旋轉(zhuǎn)角度，使得所述電子 設(shè)備接觸所述支撐物體時，相對所述支撐物體保持獨立的靜止?fàn)顟B(tài)。
[0144] 當(dāng)然，為了避免誤操作，電子設(shè)備的第一側(cè)面還可以設(shè)置控制開關(guān)，可以是在檢測 控制開關(guān)被觸碰時，再計算電子設(shè)備相對所述支撐物體保持獨立靜止?fàn)顟B(tài)時的重心位置。
[0145] 其中，計算電子設(shè)備相對所述支撐物體保持獨立靜止?fàn)顟B(tài)時的重心位置具體是在 計算電子設(shè)備在第一本體與第二本體的夾角大于〇,且相對所述支撐物體保持獨立靜止?fàn)?態(tài)時的重心位置。
[0146] 此外，所述電子設(shè)備還可以包括驅(qū)動模塊，所述第一旋轉(zhuǎn)控制單元，具體用于通過 所述驅(qū)動模塊控制所述第二本體相對所述第一本體旋轉(zhuǎn)所述旋轉(zhuǎn)角度。
[0147] 所述第二旋轉(zhuǎn)控制單元，具體用于通過所述驅(qū)動模塊控制所述第二本體相對所述 第一本體按照第二旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)所述旋轉(zhuǎn)角度。
[0148] 本申請實施例還提供了一種電子設(shè)備，該電子設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖可以參見圖la 以及圖lb所示，該電子設(shè)備包括第一本體以及與所述第一本體連接的第二本體；所述第一 本體能夠相對所述第二本體旋轉(zhuǎn)；
[0149] 第一檢測模塊以及第二檢測模塊，在所述第一本體與所述第二本體之間的夾角為 零時，所述第一檢測模塊設(shè)置在所述電子設(shè)備的第一側(cè)面；
[0150] 該電子設(shè)備還包括：應(yīng)用權(quán)利要求5?9任一項所述的控制裝置的處理器。
[0151] 其中，處理器可以設(shè)置在第一本體內(nèi)，第一檢測模塊、第二檢測模塊均與所述處理 器連接。
[0152] 通過本申請實施例提供的電子設(shè)備可以自動實現(xiàn)第一本體與第二本體的調(diào)整，無 需用戶手動調(diào)整，操作簡單方便。
[0153] 本說明書中各個實施例采用遞進的方式描述，每個實施例重點說明的都是與其他 實施例的不同之處，各個實施例之間相同相似部分互相參見即可。對于實施例公開的裝置 而言，由于其與實施例公開的方法相對應(yīng)，所以描述的比較簡單，相關(guān)之處參見方法部分說 明即可。
[0154] 需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語僅僅用來將一個實 體或者操作與另一個實體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實體或操作之間存 在任何這種實際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語"包括"、"包含"或者其任何其他變體意在涵 蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要 素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設(shè)備 所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句"包括一個……"限定的要素，并不排除 在包括所述要素的過程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。
[0155] 為了描述的方便，描述以上裝置時以功能分為各種單元分別描述。當(dāng)然，在實施本 申請時可以把各單元的功能在同一個或多個軟件和/或硬件中實現(xiàn)。
[0156] 通過以上的實施方式的描述可知，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到本申請可 借助軟件加必需的通用硬件平臺的方式來實現(xiàn)。基于這樣的理解，本申請的技術(shù)方案本質(zhì) 上或者說對現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻的部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來，該計算機軟件產(chǎn)品 可以存儲在存儲介質(zhì)中，如R0M/RAM、磁碟、光盤等，包括若干指令用以使得一臺計算機設(shè)備 (可以是個人計算機，服務(wù)器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等）執(zhí)行本申請各個實施例或者實施例的某些 部分所述的方法。
[0157] 對所公開的實施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本申請。 對這些實施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的 一般原理可以在不脫離本申請的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本申請 將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一 致的最寬的范圍。
【權(quán)利要求】
1. 一種控制方法，其特征在于，應(yīng)用于電子設(shè)備中，所述電子設(shè)備包括第一本體以及與 所述第一本體連接的第二本體；所述第一本體能夠相對所述第二本體旋轉(zhuǎn)，所述電子設(shè)備 還包括第一檢測模塊以及第二檢測模塊，所述第一檢測模塊設(shè)置在所述電子設(shè)備的第一側(cè) 面，所述方法包括： 通過所述第一檢測模塊獲取第一檢測參數(shù)； 當(dāng)所述第一檢測參數(shù)表征所述電子設(shè)備的第一側(cè)面與一支撐物體的距離小于第一預(yù) 設(shè)距離時，通過所述第二檢測模塊獲取所述電子設(shè)備的姿態(tài)參數(shù)；其中，所述第一側(cè)面與所 述支撐物體的距離小于第一預(yù)設(shè)距離包括所述第一側(cè)面與所述支撐物體接觸或接近； 根據(jù)所述姿態(tài)參數(shù)，確定所述電子設(shè)備滿足預(yù)定姿態(tài)條件時，計算所述電子設(shè)備相對 所述支撐物體保持獨立靜止?fàn)顟B(tài)時的重心位置； 根據(jù)所述重心位置，計算所述第二本體相對所述第一本體旋轉(zhuǎn)的第一旋轉(zhuǎn)角度； 控制所述第二本體相對所述第一本體旋轉(zhuǎn)所述第一旋轉(zhuǎn)角度，使得所述電子設(shè)備接觸 所述支撐物體時，相對所述支撐物體保持獨立的靜止?fàn)顟B(tài)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述方法，其特征在于，所述控制所述第二本體相對所述第一本體 旋轉(zhuǎn)所述旋轉(zhuǎn)角度包括： 控制所述第二本體相對所述第一本體按照第一旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)所述第一旋轉(zhuǎn)角度； 在所述電子設(shè)備接觸所述支撐物體，相對所述支撐物體保持獨立的靜止?fàn)顟B(tài)之后，所 述方法還包括： 通過所述第一檢測模塊獲取第二檢測參數(shù)； 根據(jù)所述第二檢測參數(shù)，確定所述電子設(shè)備與所述支撐物體的距離大于第二預(yù)設(shè)距離 時，控制所述第二本體相對所述第一本體按照第二旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)第二旋轉(zhuǎn)角度，其中，所述 第一旋轉(zhuǎn)方向與所述第二旋轉(zhuǎn)方向相反。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述電子設(shè)備還包括設(shè)置在所述第一 側(cè)面的控制開關(guān)，所述計算所述電子設(shè)備相對所述支撐物體保持獨立靜止?fàn)顟B(tài)時的重心位 置包括： 檢測所述控制開關(guān)是否被觸碰； 如果是，計算所述電子設(shè)備相對所述支撐物體保持獨立靜止?fàn)顟B(tài)時的重心位置。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述電子設(shè)備還包括第三檢測模塊； 所述通過所述第一檢測模塊獲取第一檢測參數(shù)之前，所述方法還包括： 通過所述第三檢測模塊獲取第三檢測參數(shù)； 根據(jù)所述第三檢測參數(shù)，判斷所述電子設(shè)備是否被操作體握持； 所述通過所述第一檢測模塊獲取第一檢測參數(shù)包括： 當(dāng)所述第三檢測參數(shù)表明所述電子設(shè)備未被操作體握持時，通過所述第一檢測模塊獲 取第一檢測參數(shù)。
5. -種控制裝置，其特征在于，應(yīng)用于電子設(shè)備中，所述電子設(shè)備包括第一本體以及與 所述第一本體連接的第二本體；所述第一本體能夠相對所述第二本體旋轉(zhuǎn)，所述電子設(shè)備 還包括第一檢測模塊以及第二檢測模塊，所述第一檢測模塊設(shè)置在所述電子設(shè)備的第一側(cè) 面，所述裝置包括： 第一參數(shù)獲取單元，用于通過所述第一檢測模塊獲取第一檢測參數(shù)； 姿態(tài)獲取單元，用于在所述第一檢測參數(shù)，表征所述電子設(shè)備的第一側(cè)面與一支撐物 體的距離小于第一預(yù)設(shè)距離時，通過所述第二檢測模塊獲取所述電子設(shè)備的姿態(tài)參數(shù)；其 中，所述第一側(cè)面與所述支撐物體的距離小于第一預(yù)設(shè)距離包括所述第一側(cè)面與所述支撐 物體接觸或接近； 位置計算單元，用于根據(jù)所述姿態(tài)參數(shù)，確定所述電子設(shè)備滿足預(yù)定姿態(tài)條件時，計算 所述電子設(shè)備相對所述支撐物體保持獨立靜止?fàn)顟B(tài)時的重心位置； 角度計算單元，用于根據(jù)所述重心位置，計算所述第二本體相對所述第一本體旋轉(zhuǎn)的 第一旋轉(zhuǎn)角度； 第一旋轉(zhuǎn)控制單元，用于控制所述第二本體相對所述第一本體旋轉(zhuǎn)所述第一旋轉(zhuǎn)角 度，使得所述電子設(shè)備接觸所述支撐物體時，相對所述支撐物體保持獨立的靜止?fàn)顟B(tài)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于，所述第一旋轉(zhuǎn)控制單元具體用于控制所 述第二本體相對所述第一本體按照第一旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)所述旋轉(zhuǎn)角度； 所述裝置還包括： 第二參數(shù)獲取單元，用于在所述電子設(shè)備接觸所述支撐物體，相對所述支撐物體保持 獨立的靜止?fàn)顟B(tài)時，通過所述第一檢測模塊獲取第二檢測參數(shù)； 第二旋轉(zhuǎn)控制單元，用于根據(jù)所述第二檢測參數(shù)，確定所述電子設(shè)備與所述支撐物體 的距離大于第二預(yù)設(shè)距離時，控制所述第二本體相對所述第一本體按照第二旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn) 第二旋轉(zhuǎn)角度，其中，所述第一旋轉(zhuǎn)方向與所述第二旋轉(zhuǎn)方向相同。
7. 根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的裝置，其特征在于，所述電子設(shè)備還包括設(shè)置在所述第一 側(cè)面的控制開關(guān)，所述裝置還包括： 檢測單元，用于檢測所述控制開關(guān)是否被觸碰； 則所述位置計算單元具體用于在所述檢測單元結(jié)果為是時，計算所述電子設(shè)備相對所 述支撐物體保持獨立靜止?fàn)顟B(tài)時的重心位置。
8. 根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的裝置，其特征在于，所述電子設(shè)備還包括第三檢測模塊； 所述裝置還包括： 第三參數(shù)獲取單元，用于通過所述第三檢測模塊獲取第三檢測參數(shù)； 判斷單元，用于根據(jù)所述第三檢測參數(shù)，確定所述電子設(shè)備是否被操作體握持； 則所述第一參數(shù)獲取單元具體用于在所述判斷單元結(jié)果為否時，通過所述第一檢測模 塊獲取第一檢測參數(shù)。
9. 根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的裝置，其特征在于，所述電子設(shè)備還包括驅(qū)動模塊，所述 第一旋轉(zhuǎn)控制單元，具體用于通過所述驅(qū)動模塊控制所述第二本體相對所述第一本體旋轉(zhuǎn) 所述旋轉(zhuǎn)角度； 所述第二旋轉(zhuǎn)控制單元，具體用于通過所述驅(qū)動模塊控制所述第二本體相對所述第一 本體按照第二旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)所述旋轉(zhuǎn)角度。
10. -種電子設(shè)備，其特征在于，包括第一本體以及與所述第一本體連接的第二本體； 所述第一本體能夠相對所述第二本體旋轉(zhuǎn)； 第一檢測模塊以及第二檢測模塊，在所述第一本體與所述第二本體之間的夾角為零 時，所述第一檢測模塊設(shè)置在所述電子設(shè)備的第一側(cè)面； 以及應(yīng)用如權(quán)利要求5?9任一項所述的控制裝置的處理器。
【文檔編號】G06F3/0346GK104156072SQ201410421213
【公開日】2014年11月19日 申請日期:2014年8月25日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月25日
【發(fā)明者】徐博, 付助榮 申請人:聯(lián)想(北京)有限公司