三維光學(xué)系統(tǒng)的重建方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種三維光學(xué)系統(tǒng)的重建方法，通過在每一個(gè)三維點(diǎn)陣平面上加入光學(xué)系統(tǒng)的光線追蹤方向來進(jìn)行數(shù)據(jù)擬合，相對(duì)于在相鄰平面間的數(shù)據(jù)空隙通過線性或非線性的數(shù)學(xué)模型擬合來填補(bǔ)的方法，本發(fā)明獲得的連續(xù)三維點(diǎn)陣矩陣將更接近于真實(shí)的光學(xué)系統(tǒng)，從而提高三維重建的精度。
【專利說明】 三維光學(xué)系統(tǒng)的重建方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于相機(jī)領(lǐng)域，具體涉及一種三維光學(xué)系統(tǒng)的重建方法。

【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的三維光學(xué)系統(tǒng)的標(biāo)定是選擇一個(gè)垂直于深度方向的標(biāo)準(zhǔn)的點(diǎn)陣，沿著系統(tǒng)的深度方向移動(dòng)到不同位置(Z)并探測(cè)每個(gè)位置上點(diǎn)陣上所有點(diǎn)的平面(x，Y)和深度(Z)位置，這樣就形成了一系列垂直于(Z)方向的不連續(xù)三維點(diǎn)陣平面。相鄰平面間的數(shù)據(jù)空隙通過線性或非線性的數(shù)學(xué)模型擬合來填補(bǔ)，從而獲得一個(gè)連續(xù)的三維點(diǎn)陣矩陣。通過這種方法所獲得的三維點(diǎn)陣精度較低，所形成的三維光學(xué)系統(tǒng)誤差較大。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決上述問題，本發(fā)明提供了一種三維光學(xué)系統(tǒng)的重建方法，包括如下步驟:
[0004]步驟一，選擇一個(gè)垂直于系統(tǒng)深度方向的三維點(diǎn)陣；
[0005]步驟二，沿著系統(tǒng)深度方向移動(dòng)到不同位置并探測(cè)每個(gè)位置上點(diǎn)陣中所有點(diǎn)的平面和深度位置，形成一系列垂直于系統(tǒng)深度方向的不連續(xù)的三維點(diǎn)陣平面；
[0006]步驟三，在每一個(gè)三維點(diǎn)陣平面上加入光學(xué)系統(tǒng)的光線追蹤方向來進(jìn)行數(shù)據(jù)擬合，以獲得連續(xù)的三維點(diǎn)陣。
[0007]本發(fā)明的有益效果在于:通過在每一個(gè)三維點(diǎn)陣平面上加入光學(xué)系統(tǒng)的光線追蹤方向來進(jìn)行數(shù)據(jù)擬合，這樣獲得的連續(xù)三維點(diǎn)陣矩陣將更接近于真實(shí)的光學(xué)系統(tǒng)，從而提高三維重建的精度。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]圖1為本發(fā)明的流程框圖；
[0009]圖2為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0010]下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0011]如圖1和圖2所示，一種三維光學(xué)系統(tǒng)的重建方法，包括如下步驟:
[0012]步驟一，選擇一個(gè)垂直于系統(tǒng)深度方向Z的三維點(diǎn)陣；
[0013]步驟二，沿著系統(tǒng)深度方向Z移動(dòng)到不同位置并探測(cè)每個(gè)位置上點(diǎn)陣中所有點(diǎn)的平面(Χ、Υ)和深度位置，形成一系列垂直于系統(tǒng)深度方向的不連續(xù)的三維點(diǎn)陣平面；
[0014]步驟三，在每一個(gè)三維點(diǎn)陣平面上加入光學(xué)系統(tǒng)的光線追蹤方向來進(jìn)行數(shù)據(jù)擬合，以獲得連續(xù)的三維點(diǎn)陣。
[0015]由于三維光學(xué)系統(tǒng)的標(biāo)定是三維圖像/點(diǎn)云重建的標(biāo)尺，直接決定了最終三維數(shù)據(jù)的精度。本發(fā)明通過在每一個(gè)三維點(diǎn)陣平面上加入光學(xué)系統(tǒng)的光線追蹤方向來進(jìn)行數(shù)據(jù)擬合，這樣獲得的連續(xù)三維點(diǎn)陣矩陣將更接近于真實(shí)的光學(xué)系統(tǒng)，從而提高三維重建的精度。
[0016]以上所述的內(nèi)容僅僅是本發(fā)明的具體實(shí)施例，并不是對(duì)本發(fā)明的限制。本領(lǐng)域的技術(shù)人員在該實(shí)施例的啟示下所作出的由常規(guī)技術(shù)手段變化所得的發(fā)明創(chuàng)造，都在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種三維光學(xué)系統(tǒng)的重建方法，其特征在于，包括如下步驟: 步驟一，選擇一個(gè)垂直于系統(tǒng)深度方向的三維點(diǎn)陣； 步驟二，沿著系統(tǒng)深度方向移動(dòng)到不同位置并探測(cè)每個(gè)位置上點(diǎn)陣中所有點(diǎn)的平面和深度位置，形成一系列垂直于系統(tǒng)深度方向的不連續(xù)的三維點(diǎn)陣平面； 步驟三，在每一個(gè)三維點(diǎn)陣平面上加入光學(xué)系統(tǒng)的光線追蹤方向來進(jìn)行數(shù)據(jù)擬合，以獲得連續(xù)的三維點(diǎn)陣。
【文檔編號(hào)】G06T7/00GK104517311SQ201310563850
【公開日】2015年4月15日 申請(qǐng)日期:2013年11月14日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月14日
【發(fā)明者】呂鍵 申請(qǐng)人:廣東朗呈醫(yī)療器械科技有限公司