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一種基于多信道的rfid多標(biāo)簽讀寫(xiě)識(shí)別方法及裝置制造方法

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一種基于多信道的rfid多標(biāo)簽讀寫(xiě)識(shí)別方法及裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種基于多信道的RFID多標(biāo)簽讀寫(xiě)識(shí)別方法及裝置。該標(biāo)簽讀寫(xiě)方法包括:預(yù)先設(shè)置初始數(shù)個(gè)通信信道;發(fā)出射頻觸發(fā)信號(hào),所述射頻觸發(fā)信號(hào)包括所述通信信道的編號(hào)和各個(gè)通信信道的標(biāo)簽讀寫(xiě)狀態(tài)信息;對(duì)接收到的反射載波信號(hào)進(jìn)行解碼,獲取至少一個(gè)通信信道中的至少一組標(biāo)簽反饋數(shù)據(jù);當(dāng)其中一組標(biāo)簽反饋數(shù)據(jù)的標(biāo)簽應(yīng)答信息符合預(yù)設(shè)的確認(rèn)條件時(shí),讀取該組標(biāo)簽反饋數(shù)據(jù)相應(yīng)的產(chǎn)品電子代碼信息,并發(fā)送與該產(chǎn)品電子代碼信息相關(guān)聯(lián)的標(biāo)簽確認(rèn)信息。采用本發(fā)明,可以防沖突,提高標(biāo)簽識(shí)別的準(zhǔn)確性和識(shí)別效率。
【專(zhuān)利說(shuō)明】—種基于多信道的RFID多標(biāo)簽讀寫(xiě)識(shí)別方法及裝置【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及射頻識(shí)別技術(shù),特別是涉及一種基于多信道的RFID多標(biāo)簽讀寫(xiě)識(shí)別方法及裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]RFID (Radio Frequency Identification,即射頻識(shí)別)技術(shù)也被稱為電子標(biāo)簽技術(shù),是一種非接觸的自動(dòng)識(shí)別技術(shù),其基本工作原理是利用射頻信號(hào)和電感或電磁空間耦合傳輸特性,實(shí)現(xiàn)對(duì)被識(shí)別物體的自動(dòng)識(shí)別。RFID系統(tǒng)主要由讀寫(xiě)器、電子標(biāo)簽及相應(yīng)的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)組成。
[0003]在第二代RFID技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)中,把電子標(biāo)簽分為三類(lèi):無(wú)源電子標(biāo)簽、有源但彼此不可直接通信的電子標(biāo)簽、有源且可彼此直接通信的電子標(biāo)簽。從經(jīng)濟(jì)成本考慮,第一類(lèi)電子標(biāo)簽應(yīng)用比較多。無(wú)源電子標(biāo)簽只能被動(dòng)的接收讀寫(xiě)器發(fā)來(lái)的指令并從其電磁波中獲取能量進(jìn)而執(zhí)行指令并與讀寫(xiě)器進(jìn)行通信;當(dāng)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)要閱讀貼有無(wú)源電子標(biāo)簽的對(duì)象時(shí),通過(guò)讀寫(xiě)器向電子標(biāo)簽發(fā)送特定頻率的電磁波,電子標(biāo)簽經(jīng)電磁波的觸發(fā)將內(nèi)部存儲(chǔ)的識(shí)別碼信息發(fā)出,這樣計(jì)算機(jī)系統(tǒng)可以通過(guò)讀寫(xiě)器識(shí)別貨物并進(jìn)行相應(yīng)的信息管理。
[0004]但是,射頻場(chǎng)內(nèi)有可能存在多個(gè)標(biāo)簽從而發(fā)生沖突的情況,多個(gè)電子標(biāo)簽如果同時(shí)接收到讀寫(xiě)器發(fā)出的電磁波并同時(shí)發(fā)送信息時(shí),則讀寫(xiě)器接收到的信息就會(huì)互相干擾,即存在沖突問(wèn)題。現(xiàn)有技術(shù)當(dāng)中,解決沖突問(wèn)題的基本方法有時(shí)隙ALOHA算法、分裂算法等,而IS0/IEC18000-6C采用的是時(shí)隙ALOHA算法,也是目前防沖突最常用的方法。
[0005]RFID系統(tǒng)采用ALOHA算法來(lái)避免碰撞現(xiàn)象的發(fā)生,但是該技術(shù)存在以下缺點(diǎn):
[0006](I)在大量標(biāo)簽情況下,防碰撞效果不佳。當(dāng)陷入碰撞的標(biāo)簽的數(shù)目很多時(shí),防碰撞的過(guò)程較長(zhǎng),多個(gè)標(biāo)簽同時(shí)應(yīng)答的概率增大。
[0007](2)該技術(shù)本身存在漏讀的問(wèn)題,當(dāng)一個(gè)標(biāo)簽發(fā)生碰撞,沒(méi)有被正確識(shí)讀。而標(biāo)簽的量也很大的情況下,標(biāo)簽可能在很長(zhǎng)時(shí)間內(nèi)沒(méi)有被正確識(shí)別,系統(tǒng)將誤判其不在識(shí)別區(qū)域內(nèi)。
[0008](3)該技術(shù)的信令流程復(fù)雜、耗時(shí)長(zhǎng),讀寫(xiě)器和標(biāo)簽通過(guò)多次命令交互才能識(shí)別出標(biāo)簽EPC (Electronic Product Code,產(chǎn)品電子代碼)信息。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]基于此,有必要針對(duì)上述問(wèn)題,提供一種基于多信道的RFID多標(biāo)簽讀寫(xiě)識(shí)別方法及裝置,能夠減少讀寫(xiě)沖突,提高標(biāo)簽識(shí)別的效率。
[0010]—種基于多信道的RFID多標(biāo)簽讀寫(xiě)方法包括:
[0011 ] 預(yù)先設(shè)置初始數(shù)個(gè)通信信道;
[0012]發(fā)出射頻觸發(fā)信號(hào),所述射頻觸發(fā)信號(hào)包括所述通信信道的編號(hào)和各個(gè)通信信道的標(biāo)簽讀與狀態(tài)?目息;
[0013]對(duì)接收到的反射載波信號(hào)進(jìn)行解碼,獲取至少一個(gè)通信信道中的至少一組標(biāo)簽反饋數(shù)據(jù);
[0014]當(dāng)其中一組標(biāo)簽反饋數(shù)據(jù)的標(biāo)簽應(yīng)答信息符合預(yù)設(shè)的確認(rèn)條件時(shí),讀取該組標(biāo)簽反饋數(shù)據(jù)相應(yīng)的產(chǎn)品電子代碼信息,并發(fā)送與該產(chǎn)品電子代碼信息相關(guān)聯(lián)的標(biāo)簽確認(rèn)信
肩、O
[0015]相應(yīng)地,一種基于多信道的RFID多標(biāo)簽識(shí)別方法包括:
[0016]接收射頻觸發(fā)信號(hào),所述射頻觸發(fā)信號(hào)包括預(yù)先設(shè)置的通信信道的編號(hào)和各個(gè)通信信道的標(biāo)簽讀寫(xiě)狀態(tài)信息;
[0017]在一個(gè)信令周期內(nèi),根據(jù)所述編號(hào)選擇一個(gè)通信信道,向所選擇的通信信道發(fā)出標(biāo)簽反饋數(shù)據(jù);
[0018]當(dāng)從相應(yīng)的通信信道接收到與本地的產(chǎn)品電子代碼信息相關(guān)聯(lián)的標(biāo)簽確認(rèn)信息時(shí),在預(yù)設(shè)數(shù)個(gè)信令周期內(nèi)不再發(fā)出所述標(biāo)簽反饋數(shù)據(jù)。
[0019]本發(fā)明具有如下有益效果:
[0020]上述一種基于多信道的RFID多標(biāo)簽讀寫(xiě)方法,將單通道擴(kuò)展為預(yù)先設(shè)置初始數(shù)值的多個(gè)通道,在多通道上進(jìn)行標(biāo)簽的讀寫(xiě)可以大大地降低每個(gè)通道上發(fā)生碰撞的概率。在引入多通道之后,除了面對(duì)時(shí)隙碰撞之外,還有可能面對(duì)通道上的碰撞,為了各個(gè)標(biāo)簽的讀、寫(xiě)過(guò)程不受干擾,本發(fā)明通過(guò)給通道信道編號(hào),并在標(biāo)簽選定一個(gè)信道之后,繼續(xù)沿著所選定的信道發(fā)送標(biāo)簽確認(rèn)信息。這樣,標(biāo)簽僅僅是增加了通道選擇一個(gè)環(huán)節(jié),標(biāo)簽的運(yùn)算負(fù)擔(dān)少。而讀寫(xiě)器則可以有條不紊地按照各個(gè)標(biāo)簽選擇的信道進(jìn)行讀寫(xiě)確認(rèn)的操作。使標(biāo)簽與讀寫(xiě)器能夠快速、可靠的通訊,降低識(shí)別失敗率和錯(cuò)誤率,提高RFID系統(tǒng)工作的效率。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0021]圖1為本發(fā)明一種基于多信道的RFID多標(biāo)簽讀寫(xiě)方法的流程圖;
[0022]圖2為本發(fā)明一種基于多信道的RFID多標(biāo)簽識(shí)別方法的流程圖;
[0023]圖3為本發(fā)明一種基于多信道的RFID多標(biāo)簽讀寫(xiě)方法的第一實(shí)施例流程圖;
[0024]圖4為本發(fā)明一種基于多信道的RFID多標(biāo)簽識(shí)別方法的第一實(shí)施例流程圖;
[0025]圖5為本發(fā)明一種基于多信道的RFID多標(biāo)簽讀寫(xiě)方法的第二實(shí)施例流程圖;
[0026]圖6為本發(fā)明一種基于多信道的RFID多標(biāo)簽識(shí)別方法的第二實(shí)施例流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0027]為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚,下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步地詳細(xì)描述。
[0028]圖1為本發(fā)明一種基于多信道的RFID多標(biāo)簽讀寫(xiě)方法的流程圖,包括:
[0029]SlOl:預(yù)先設(shè)置初始數(shù)個(gè)通信信道;
[0030]S102:發(fā)出射頻觸發(fā)信號(hào),所述射頻觸發(fā)信號(hào)包括所述通信信道的編號(hào)和各個(gè)通信信道的標(biāo)簽讀寫(xiě)狀態(tài)信息;
[0031]S103:對(duì)接收到的反射載波信號(hào)進(jìn)行解碼,獲取至少一個(gè)通信信道中的至少一組標(biāo)簽反饋數(shù)據(jù);
[0032]S104:當(dāng)其中一組標(biāo)簽反饋數(shù)據(jù)的標(biāo)簽應(yīng)答信息符合預(yù)設(shè)的確認(rèn)條件時(shí),讀取該組標(biāo)簽反饋數(shù)據(jù)相應(yīng)的產(chǎn)品電子代碼信息,并發(fā)送與該產(chǎn)品電子代碼信息相關(guān)聯(lián)的標(biāo)簽確認(rèn)信息。
[0033]其中,所述標(biāo)簽應(yīng)答信息符合預(yù)設(shè)的確認(rèn)條件,可以是所述標(biāo)簽應(yīng)答信息包含與發(fā)出的標(biāo)簽觸發(fā)信息相同的ID號(hào);也可以是所述標(biāo)簽應(yīng)答信息包含的ID號(hào)符合預(yù)設(shè)的驗(yàn)證規(guī)則。
[0034]圖2為本發(fā)明一種基于多信道的RFID多標(biāo)簽識(shí)別方法的流程圖,包括:
[0035]S201:接收射頻觸發(fā)信號(hào),所述射頻觸發(fā)信號(hào)包括預(yù)先設(shè)置的通信信道的編號(hào)和各個(gè)通信信道的標(biāo)簽讀寫(xiě)狀態(tài)信息;
[0036]S202:在一個(gè)信令周期內(nèi),根據(jù)所述編號(hào)選擇一個(gè)通信信道,向所選擇的通信信道發(fā)出標(biāo)簽反饋數(shù)據(jù);
[0037]S203:當(dāng)從相應(yīng)的通信信道接收到與本地的產(chǎn)品電子代碼信息相關(guān)聯(lián)的標(biāo)簽確認(rèn)信息時(shí),在預(yù)設(shè)數(shù)個(gè)信令周期內(nèi)不再發(fā)出所述標(biāo)簽反饋數(shù)據(jù)。
[0038]電子標(biāo)簽與讀寫(xiě)器的具體工作流程如下:電子標(biāo)簽讀寫(xiě)器通過(guò)射頻發(fā)射天線發(fā)送特定工作頻率的射頻信號(hào),當(dāng)電子標(biāo)簽進(jìn)入讀寫(xiě)器發(fā)射天線的工作覆蓋區(qū)域時(shí),其天線通過(guò)電感或電磁空間耦合產(chǎn)生感應(yīng)電流,激活無(wú)源標(biāo)簽(對(duì)于有源標(biāo)簽而言,不需激活,始終處于工作狀態(tài));標(biāo)簽獲得的能量一部分被整流為直流電源提供給標(biāo)簽內(nèi)的電子電路進(jìn)行工作,另一部分被標(biāo)簽內(nèi)保存的數(shù)據(jù)信息調(diào)制后經(jīng)過(guò)標(biāo)簽天線反射回標(biāo)簽讀寫(xiě)器;標(biāo)簽讀寫(xiě)器通過(guò)接收天線接收到從電子標(biāo)簽反射回來(lái)的載波信號(hào),對(duì)接收信號(hào)進(jìn)行解調(diào)和解碼,得到電子標(biāo)簽中保存的標(biāo)識(shí)數(shù)據(jù)信息,并把該標(biāo)識(shí)數(shù)據(jù)信息通過(guò)通信接口送給計(jì)算機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)進(jìn)行處理。
[0039]如上述S202的步驟所述,標(biāo)簽在選定一個(gè)通信信道之后,即向所選擇的例如通信信道發(fā)出標(biāo)簽反饋數(shù)據(jù),其中,所述標(biāo)簽反饋數(shù)據(jù)至少包括標(biāo)簽應(yīng)答信息及本標(biāo)簽的產(chǎn)品電子代碼信息。由于本申請(qǐng)結(jié)合了多通道的編碼解碼技術(shù),所以,在讀寫(xiě)器端,如果從通信信道,通過(guò)通道復(fù)用技術(shù)解碼獲得的所述標(biāo)簽應(yīng)答信息符合預(yù)設(shè)的確認(rèn)條件,其準(zhǔn)確性較高,此時(shí),可以認(rèn)為讀取所述相應(yīng)的產(chǎn)品電子代碼信息即為該標(biāo)簽的EPC信息。與傳統(tǒng)的IS0/IEC18000-6C技術(shù)相比,在獲取EPC信息之前,節(jié)省了 一次握手步驟,提高了識(shí)別的效率。
[0040]IS0/IEC18000-6C是單信道系統(tǒng),這決定了其信令流程不能簡(jiǎn)化。讀寫(xiě)器通過(guò)Query命令查詢標(biāo)簽,標(biāo)簽回應(yīng)16位隨機(jī)數(shù)作為應(yīng)答。這種方法比直接回復(fù)6C標(biāo)簽EPC碼也起到一定的防沖突作用。6C標(biāo)簽的EPC碼是128位的,因此如果有兩個(gè)標(biāo)簽同時(shí)應(yīng)答發(fā)生碰撞,那么16位隨機(jī)數(shù)占用的時(shí)間要比128位EPC碼短,浪費(fèi)的時(shí)間更少。讀寫(xiě)器正確解碼16位隨機(jī)數(shù)后,再通過(guò)read命令查詢EPC碼,這時(shí)參與通信的標(biāo)簽只有一個(gè),不會(huì)產(chǎn)生沖突。通過(guò)16位隨機(jī)數(shù)實(shí)現(xiàn)第一步確認(rèn),避免了 EPC碼的沖突,解碼的成功率得到了提高。但是這種流程過(guò)于復(fù)雜,多個(gè)命令過(guò)程耗費(fèi)的時(shí)間很大。
[0041]隨著RFID技術(shù)的廣泛應(yīng)用,對(duì)其性能的要求也越來(lái)越高。RFID系統(tǒng)期待單信道鏈路接入轉(zhuǎn)變?yōu)槎嘈诺澜尤刖W(wǎng)接入。本發(fā)明將CDMA蜂窩移動(dòng)通信設(shè)計(jì)技術(shù)靈活應(yīng)用到RFID空中接口上,構(gòu)建碼分射頻識(shí)別系統(tǒng)。優(yōu)選地,利用正交擴(kuò)頻碼拓展頻譜,該系統(tǒng)可以基于移位m序列族應(yīng)用的擴(kuò)展頻譜,多標(biāo)簽并行應(yīng)答,正交碼分射頻識(shí)別空中接口技術(shù)體制。優(yōu)選地,所述擴(kuò)頻碼采用偽隨機(jī)序列。
[0042]在CD-RFID系統(tǒng)中,采用m序列作為擴(kuò)頻碼,以31位正交擴(kuò)頻序列為例,選擇序列SI (1101001000010101110110001111100)和序列 S2 (0000101011101100011111001101001
)作為其兩個(gè)信道的正交碼。各信道正交的標(biāo)簽數(shù)據(jù)發(fā)送后,在空中疊加合成總信號(hào)S。讀寫(xiě)器收到S后,將其與本地預(yù)存的正交序列分別進(jìn)行相關(guān)運(yùn)算。如果采用序列SI擴(kuò)頻的標(biāo)簽數(shù)據(jù)疊加到了 S中,那么S與SI相關(guān)運(yùn)算的結(jié)果將是一個(gè)比較大的數(shù)值,而沒(méi)有疊加到S中的序列信息,相關(guān)運(yùn)算的結(jié)果會(huì)比較接近于零。由此實(shí)現(xiàn)了讀寫(xiě)器對(duì)標(biāo)簽數(shù)據(jù)的解碼。
[0043]在基于CDMA技術(shù)的RFID系統(tǒng)中,多信道并行應(yīng)答降低了碰撞概率。通信協(xié)議由碰撞仲裁轉(zhuǎn)變?yōu)槎嘈诺勒唤尤霔l件下的各信道的碰撞仲裁。由于空中接口接入能力大為增強(qiáng),碰撞問(wèn)題不再成為系統(tǒng)的瓶頸。
[0044]綜上所述,本系統(tǒng)進(jìn)行了兩個(gè)方面的創(chuàng)新:
[0045]1、讀寫(xiě)器為現(xiàn)場(chǎng)標(biāo)簽提供了多個(gè)接入信道
[0046]IS0/IEC18000-6C系統(tǒng)是單信道接入系統(tǒng),一個(gè)時(shí)刻只能有一個(gè)標(biāo)簽接入。本發(fā)明通過(guò)引入CDMA技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)多信道并行接入。讀寫(xiě)器根據(jù)通信信道的編號(hào),允許在同一時(shí)刻有多個(gè)標(biāo)簽接入。
[0047]多標(biāo)簽碼分并行應(yīng)答接入技術(shù),需要為每個(gè)讀寫(xiě)器構(gòu)建一組正交碼分信道,每個(gè)讀寫(xiě)器擁有對(duì)應(yīng)的標(biāo)簽信道碼,并在對(duì)應(yīng)的多信道上接收標(biāo)簽應(yīng)答。單讀寫(xiě)器各信道的編碼序列和不同的讀寫(xiě)器信道碼均正交,相互不受干擾。因此實(shí)現(xiàn)了標(biāo)簽碼分并行應(yīng)答接入。正交序列的數(shù)量就是可用信道的數(shù)量。
[0048]基于CDMA技術(shù)的RFID系統(tǒng),實(shí)行基于各信道碰撞仲裁的多信道并行應(yīng)答方式防沖突。多信道接入防沖突效果顯著。標(biāo)簽經(jīng)過(guò)信道的劃分之后,各個(gè)信道上的標(biāo)簽可以再通過(guò)碰撞算法進(jìn)行分時(shí)接入。這種模式更高效地防止了碰撞。
[0049]2、多信道標(biāo)簽主動(dòng)上報(bào)
[0050]在IS0/IEC18000-6C系統(tǒng)中,讀寫(xiě)器通過(guò)多個(gè)信令交互才查詢到標(biāo)簽的EPC碼。讀寫(xiě)器發(fā)出查詢命令后,標(biāo)簽首先回應(yīng)16位隨機(jī)數(shù)。讀寫(xiě)器正確解碼后,向標(biāo)簽發(fā)送進(jìn)一步的查詢命令,標(biāo)簽才會(huì)應(yīng)答其EPC碼。這個(gè)過(guò)程中16位隨機(jī)數(shù)起到了握手的作用。經(jīng)過(guò)這個(gè)信令流程后,標(biāo)簽之間就不會(huì)再發(fā)生沖突,保證了 EPC碼能正確被接收。
[0051]本系統(tǒng)的多信道接入特點(diǎn),標(biāo)簽分散在各個(gè)信道,其碰撞情況得到了大大的改善。當(dāng)標(biāo)簽數(shù)量很大時(shí),通過(guò)增多信道數(shù),可以有效降低分散在各個(gè)信道的標(biāo)簽數(shù)量。各個(gè)信道通過(guò)正交碼進(jìn)行加密解密,獲得的信息準(zhǔn)確,因此可以采用標(biāo)簽主動(dòng)上報(bào)模式,簡(jiǎn)化信令流程,提高讀取效率。比如八信道的讀寫(xiě)器讀取640個(gè)標(biāo)簽,接入到每個(gè)信道的標(biāo)簽數(shù)大約是80個(gè),再通過(guò)防碰撞算法后,碰撞概率比單信道讀寫(xiě)器大大減小了。采用直接發(fā)送ID碼的方法效率更高,發(fā)揮了 CDMA的技術(shù)優(yōu)勢(shì),提高讀取速率。
[0052]讀寫(xiě)器通過(guò)發(fā)送SAR命令進(jìn)入查詢標(biāo)簽ID碼的模式后,標(biāo)簽不斷地主動(dòng)上報(bào)其ID碼,讀寫(xiě)器只需要發(fā)送SAR指令來(lái)通知標(biāo)簽讀取成功,未被成功讀取的標(biāo)簽將繼續(xù)上報(bào)其ID碼。
[0053]圖3為本發(fā)明一種基于多信道的RFID多標(biāo)簽讀寫(xiě)方法的第一實(shí)施例流程圖。與圖1相比,圖1的讀寫(xiě)器為RFID多標(biāo)簽提供了多信道的選擇,而圖3的讀寫(xiě)器在各個(gè)信道上為RFID多標(biāo)簽提供了多時(shí)隙的選擇,進(jìn)一步地降低了發(fā)生沖突的概率。
[0054]S301:預(yù)先設(shè)置初始數(shù)個(gè)通信信道;
[0055]S302:發(fā)出射頻觸發(fā)信號(hào),所述射頻觸發(fā)信號(hào)包括所述通信信道的編號(hào)、各個(gè)通信信道的標(biāo)簽讀寫(xiě)狀態(tài)信息和防沖突參數(shù);
[0056]S303:對(duì)接收到的反射載波信號(hào)進(jìn)行解碼,獲取至少一個(gè)通信信道中的至少一組標(biāo)簽反饋數(shù)據(jù);
[0057]S304:當(dāng)其中一組標(biāo)簽反饋數(shù)據(jù)的標(biāo)簽應(yīng)答信息符合預(yù)設(shè)的確認(rèn)條件時(shí),讀取該組標(biāo)簽反饋數(shù)據(jù)相應(yīng)的產(chǎn)品電子代碼信息,并發(fā)送與該產(chǎn)品電子代碼信息相關(guān)聯(lián)的標(biāo)簽確認(rèn)信息;
[0058]S305:當(dāng)其中一組標(biāo)簽反饋數(shù)據(jù)的標(biāo)簽應(yīng)答信息不符合預(yù)設(shè)的確認(rèn)條件時(shí),判斷獲取該組標(biāo)簽反饋數(shù)據(jù)的通信信道為發(fā)生沖突的通信信道,丟棄該組標(biāo)簽反饋數(shù)據(jù);
[0059]S306:從發(fā)生沖突的通信信道再次獲取標(biāo)簽應(yīng)答信息,當(dāng)該標(biāo)簽應(yīng)答信息符合預(yù)設(shè)的確認(rèn)條件時(shí),讀取所述相應(yīng)的產(chǎn)品電子代碼信息,并發(fā)送與該產(chǎn)品電子代碼信息相關(guān)聯(lián)的標(biāo)簽確認(rèn)信息。
[0060]圖4為本發(fā)明一種基于多信道的RFID多標(biāo)簽識(shí)別方法的第一實(shí)施例流程圖。與圖2相比,圖2的電子標(biāo)簽向讀寫(xiě)器主動(dòng)上報(bào)自身的EPC信息,而圖4的標(biāo)簽在上報(bào)不成功的情況下,變換上報(bào)的時(shí)隙,再次主動(dòng)上報(bào)所述EPC信息。進(jìn)一步地,提高標(biāo)簽識(shí)別的準(zhǔn)確性和識(shí)別的效率。當(dāng)然,本發(fā)明也不排除單純變換上報(bào)時(shí)隙,經(jīng)過(guò)嚴(yán)格的三次握手之后,再進(jìn)行EPC信息上報(bào)的情形。
[0061]S401:接收射頻觸發(fā)信號(hào),所述射頻觸發(fā)信號(hào)包括預(yù)先設(shè)置的通信信道的編號(hào)、各個(gè)通信信道的標(biāo)簽讀寫(xiě)狀態(tài)信息和防沖突參數(shù);
[0062]S402:在一個(gè)信令周期內(nèi),根據(jù)所述編號(hào)選擇一個(gè)通信信道,根據(jù)所述防沖突隨機(jī)參數(shù)確定本標(biāo)簽的應(yīng)答時(shí)隙,選擇所述應(yīng)答時(shí)隙發(fā)出標(biāo)簽反饋數(shù)據(jù);
[0063]S403:當(dāng)從相應(yīng)的通信信道接收到與本地的產(chǎn)品電子代碼信息相關(guān)聯(lián)的標(biāo)簽確認(rèn)信息時(shí),在預(yù)設(shè)數(shù)個(gè)信令周期內(nèi)不再發(fā)出所述標(biāo)簽反饋數(shù)據(jù);
[0064]S404:當(dāng)本標(biāo)簽在本次信令周期內(nèi)沒(méi)有接收到所述標(biāo)簽確認(rèn)信息時(shí),在下一個(gè)信令周期改變所述應(yīng)答時(shí)隙,再次發(fā)出標(biāo)簽反饋數(shù)據(jù)。
[0065]圖5為本發(fā)明一種基于多信道的RFID多標(biāo)簽讀寫(xiě)方法的第二實(shí)施例流程圖。與圖1、圖3相比,圖5的讀寫(xiě)器面對(duì)發(fā)生沖突的標(biāo)簽,不是繼續(xù)等待它們重新上報(bào)各自的EPC信息,而是向它們?cè)俅伟l(fā)出射頻觸發(fā)信號(hào),讓發(fā)生沖突的標(biāo)簽重新選擇信道。由于已經(jīng)確認(rèn)過(guò)的標(biāo)簽在預(yù)設(shè)數(shù)個(gè)信令周期內(nèi)不再反射載波信號(hào),即已經(jīng)確認(rèn)過(guò)的標(biāo)簽釋放了其占用的通信信道,此時(shí),讓其它還沒(méi)成功上報(bào)EPC的沖突標(biāo)簽,重新在多通道選擇上報(bào)的通信信道,可以合理利用現(xiàn)有的分配資源。
[0066]S501:預(yù)先設(shè)置初始數(shù)個(gè)通信信道;
[0067]S502:發(fā)出射頻觸發(fā)信號(hào),所述射頻觸發(fā)信號(hào)包括所述通信信道的編號(hào)和各個(gè)通信信道的標(biāo)簽讀寫(xiě)狀態(tài)信息;
[0068]S503:對(duì)接收到的反射載波信號(hào)進(jìn)行解碼,獲取至少一個(gè)通信信道中的至少一組標(biāo)簽反饋數(shù)據(jù);
[0069]S504:當(dāng)從其中一組標(biāo)簽反饋數(shù)據(jù)獲取的標(biāo)簽應(yīng)答信息符合預(yù)設(shè)的確認(rèn)條件時(shí),讀取該組標(biāo)簽反饋數(shù)據(jù)相應(yīng)的產(chǎn)品電子代碼信息,并發(fā)送與該產(chǎn)品電子代碼信息相關(guān)聯(lián)的標(biāo)簽確認(rèn)信息;
[0070]S505:當(dāng)其中一組標(biāo)簽反饋數(shù)據(jù)的標(biāo)簽應(yīng)答信息不符合預(yù)設(shè)的確認(rèn)條件時(shí),判斷獲取該組標(biāo)簽反饋數(shù)據(jù)的通信信道為發(fā)生沖突的通信信道,改變預(yù)先設(shè)置的通信信道的數(shù)量或編號(hào),再次發(fā)出射頻觸發(fā)信號(hào);
[0071]S506:從各個(gè)通信信道再次獲取標(biāo)簽應(yīng)答信息,當(dāng)該標(biāo)簽應(yīng)答信息符合預(yù)設(shè)的確認(rèn)條件時(shí),讀取所述相應(yīng)的產(chǎn)品電子代碼信息,并發(fā)送與該產(chǎn)品電子代碼信息相關(guān)聯(lián)的標(biāo)簽確認(rèn)信息。
[0072]圖6為本發(fā)明一種基于多信道的RFID多標(biāo)簽識(shí)別方法的第二實(shí)施例流程圖。與圖2、圖4相比,圖6的電子標(biāo)簽在一次信令周期內(nèi)沒(méi)有獲得標(biāo)簽確認(rèn)信息時(shí),不是變換時(shí)隙重新上報(bào)各自的EPC信息,而是再次接收射頻觸發(fā)信號(hào),重新選擇信道。由于已經(jīng)確認(rèn)過(guò)的標(biāo)簽在預(yù)設(shè)數(shù)個(gè)信令周期內(nèi)不再反射載波信號(hào),即已經(jīng)確認(rèn)過(guò)的標(biāo)簽釋放了其占用的通信信道,此時(shí),讓其它還沒(méi)成功上報(bào)EPC的沖突標(biāo)簽,重新在多通道選擇上報(bào)的通信信道,可以合理利用現(xiàn)有的分配資源。
[0073]S601:接收射頻觸發(fā)信號(hào),所述射頻觸發(fā)信號(hào)包括預(yù)先設(shè)置的通信信道的編號(hào)和各個(gè)通信信道的標(biāo)簽讀寫(xiě)狀態(tài)信息;
[0074]S602:在一個(gè)信令周期內(nèi),根據(jù)所述編號(hào)選擇一個(gè)通信信道,向所選擇的通信信道發(fā)出標(biāo)簽反饋數(shù)據(jù);
[0075]S603:當(dāng)從相應(yīng)的通信信道接收到與本地的產(chǎn)品電子代碼信息相關(guān)聯(lián)的標(biāo)簽確認(rèn)信息時(shí),在預(yù)設(shè)數(shù)個(gè)信令周期內(nèi)不再發(fā)出所述標(biāo)簽反饋數(shù)據(jù);
[0076]S604:當(dāng)本標(biāo)簽在本次信令周期內(nèi)沒(méi)有接收到所述標(biāo)簽確認(rèn)信息時(shí),在下一個(gè)信令周期再次接收射頻觸發(fā)信號(hào),并根據(jù)該次射頻觸發(fā)信號(hào)包含的編號(hào)再次選擇一個(gè)通信信道,向所選擇的通信信道再次發(fā)出標(biāo)簽反饋數(shù)據(jù)。
[0077]讀寫(xiě)器可以根據(jù)場(chǎng)內(nèi)標(biāo)簽的數(shù)量,動(dòng)態(tài)調(diào)整信道數(shù)量。場(chǎng)內(nèi)標(biāo)簽的數(shù)量決定著對(duì)信道數(shù)量的需求。對(duì)于大量標(biāo)簽的場(chǎng)景,如果信道數(shù)量過(guò)少,會(huì)導(dǎo)致各信道上等待接入的標(biāo)簽數(shù)量多,這種情況下不但讀取耗時(shí)大,而且勢(shì)必引起沖突。對(duì)于少量標(biāo)簽的場(chǎng)景,如果信道數(shù)量過(guò)多,每個(gè)信道上等待的標(biāo)簽數(shù)量少,有時(shí)會(huì)出現(xiàn)信道空閑沒(méi)有應(yīng)答的情況。這就造成了信道資源的浪費(fèi)。當(dāng)標(biāo)簽數(shù)量少時(shí),需要減少信道數(shù)量,提高系統(tǒng)性能。
[0078]在其中一個(gè)實(shí)施例當(dāng)中,改變所述通信信道的數(shù)量的步驟,還包括:
[0079]按照統(tǒng)計(jì)發(fā)生沖突的通信信道的數(shù)量占所述初始數(shù)的比例超過(guò)預(yù)設(shè)的沖突比率時(shí),增加通信信道的數(shù)量;和/或,
[0080]按照統(tǒng)計(jì)空閑的通信信道的數(shù)量占所述初始數(shù)的比例超過(guò)預(yù)設(shè)的空閑比率時(shí),減少通信信道的數(shù)量;
[0081]向所述發(fā)生沖突的通信信道再次發(fā)出射頻觸發(fā)信號(hào),其中,該次射頻觸發(fā)信號(hào)包括增設(shè)的通信信道編號(hào)和/或空閑的通信信道編號(hào)。
[0082]相應(yīng)地,該次射頻觸發(fā)信號(hào)包括增設(shè)的通信信道編號(hào)和/或空閑的通信信道編號(hào),其中,根據(jù)該次射頻觸發(fā)信號(hào)包含的編號(hào)選擇一個(gè)通信信道的步驟,包括:
[0083]從增設(shè)的通信信道編號(hào)當(dāng)中,選擇一個(gè)通信信道。
[0084]為了避免與現(xiàn)有通信信道資源發(fā)生沖突,而單單針對(duì)新增的通信信道進(jìn)行分配,通過(guò)射頻觸發(fā)信號(hào)為所有標(biāo)簽重新分配一個(gè)新增的通信信道。
[0085]需要說(shuō)明的是,面對(duì)現(xiàn)場(chǎng)有限的電子標(biāo)簽,可以通過(guò)現(xiàn)有的通道合理調(diào)配,逐漸確認(rèn)所有的電子標(biāo)簽,因?yàn)槊砍晒Υ_認(rèn)一個(gè),現(xiàn)場(chǎng)的電子標(biāo)簽數(shù)量就會(huì)減少。也可以是增加通信信道的數(shù)量,加快確認(rèn)的流程。也可以逐漸減少空閑的通信信道,節(jié)省系統(tǒng)開(kāi)銷(xiāo),加快確認(rèn)的效率。以下結(jié)合圖1至圖6,再列舉一較優(yōu)實(shí)施例。
[0086]信道數(shù)量最小值設(shè)為4,最大值設(shè)為10,每次增加或減少的步長(zhǎng)為2。初始值設(shè)為6,發(fā)送兩個(gè)SAR命令后,對(duì)標(biāo)簽返回ID碼的情況進(jìn)行統(tǒng)計(jì),如果各信道出現(xiàn)超過(guò)50%的沖突率,就增加兩個(gè)信道,如果各信道出現(xiàn)50%的空閑率就減少兩個(gè)信道。比如初始設(shè)定6個(gè)信道,在發(fā)送一個(gè)SAR命令后,總共有3個(gè)信道收到應(yīng)答,繼續(xù)發(fā)送下一個(gè)SAR命令,有2個(gè)信道收到應(yīng)答。這樣兩次SAR收到應(yīng)答的標(biāo)簽數(shù)量為5,而兩次SAR命令提供的信道數(shù)量為12,空閑率為58.3%,因此應(yīng)該減少兩個(gè)信道。
[0087]讀寫(xiě)器通過(guò)SAR命令發(fā)起識(shí)讀流程進(jìn)行標(biāo)簽識(shí)別。在場(chǎng)標(biāo)簽第一次收到的SAR命令后,進(jìn)行初始化設(shè)置,包括信道選擇和接入時(shí)隙計(jì)算。防沖突參數(shù)選擇的時(shí)隙數(shù)量決定了該流程的長(zhǎng)度。標(biāo)簽在一個(gè)流程之內(nèi),不需要再重新進(jìn)行信道選擇和時(shí)隙計(jì)算。在實(shí)際讀取過(guò)程中,信道調(diào)整過(guò)程如下:
[0088]1.1讀寫(xiě)器發(fā)送SAR指令發(fā)起查詢流程,SAR包含信道編號(hào)、各信道的標(biāo)簽ID讀取確認(rèn)信息和防沖突參數(shù)。信道編號(hào)告知標(biāo)簽本讀寫(xiě)器采用哪幾個(gè)信道進(jìn)行通信,各信道標(biāo)簽ID讀取確認(rèn)信息用來(lái)通知標(biāo)簽,是否已經(jīng)成功解碼其ID。防沖突參數(shù)用于標(biāo)簽選擇應(yīng)答時(shí)隙,以便標(biāo)簽實(shí)現(xiàn)時(shí)域分散應(yīng)答,達(dá)到防沖突的目的;
[0089]1.2未進(jìn)行信道選擇的標(biāo)簽隨機(jī)選出一個(gè)信道作為自己的響應(yīng)信道,已經(jīng)選擇信道的標(biāo)簽,保持已選信道不變;
[0090]1.3通過(guò)同一信道接入的多個(gè)標(biāo)簽,如果未選擇隨機(jī)接入時(shí)隙的標(biāo)簽,應(yīng)通過(guò)防沖突算法決定應(yīng)答的時(shí)隙。已經(jīng)選擇接入時(shí)隙的標(biāo)簽,保持已選時(shí)隙不變;
[0091]1.4處于當(dāng)前接入時(shí)隙的多信道標(biāo)簽,同時(shí)上報(bào)其ID號(hào);
[0092]1.5讀寫(xiě)器同時(shí)接收多信道的標(biāo)簽ID號(hào),進(jìn)行并行處理,解碼標(biāo)簽信息;
[0093]1.6讀寫(xiě)器統(tǒng)計(jì)此SAR指令的信道空閑和沖突數(shù)量;
[0094]1.7讀寫(xiě)器重復(fù)1.1到1.6的流程,進(jìn)行又一次的識(shí)讀;
[0095]1.8讀寫(xiě)器對(duì)兩次SAR指令的總信道空閑率和沖突率進(jìn)行計(jì)算;
[0096]1.9如果空閑率超過(guò)50%,減少兩個(gè)信道,直到減少到信道數(shù)量的最小值4。如果沖突率超過(guò)50%,增加兩個(gè)信道,直到增加到信道數(shù)量的最大值10。其他情況維持信道數(shù)量不變;
[0097]1.10繼續(xù)按照1.1所示的流程開(kāi)始識(shí)讀,并通過(guò)1.1到1.9所闡述的步驟實(shí)現(xiàn)一
次完整的接入信道數(shù)量調(diào)整。
[0098]對(duì)于多信道標(biāo)簽的主動(dòng)上報(bào)(以四信道為例說(shuō)明標(biāo)簽主動(dòng)上報(bào)的流程):
[0099]2.1讀寫(xiě)器通過(guò)SAR命令發(fā)起識(shí)讀流程,第一次收到SAR指令的標(biāo)簽進(jìn)行初始化設(shè)置;
[0100]2.2未初始化的標(biāo)簽根據(jù)SAR命令指明的該讀寫(xiě)器選用的信道編號(hào)隨機(jī)挑選一個(gè)正交序列,作為自己的信道正交碼。并根據(jù)防沖突參數(shù)進(jìn)行計(jì)算,選擇其隨機(jī)應(yīng)答時(shí)隙。已經(jīng)初始化的標(biāo)簽保持上述信息不變;
[0101]2.3經(jīng)過(guò)Tl時(shí)間處理后,多個(gè)信道標(biāo)簽同時(shí)主動(dòng)上報(bào)ID碼,即為標(biāo)簽的身份識(shí)別碼和16位循環(huán)冗余碼校驗(yàn)碼(CRC16),相當(dāng)于IS0/IEC18000-6C標(biāo)準(zhǔn)的PC+EPC+CRC16 ;
[0102]2.4讀寫(xiě)器接收到不同接入信道的標(biāo)簽ID碼,進(jìn)行并行解碼處理。解碼后將正確讀取到的數(shù)據(jù)上報(bào)給上位機(jī);
[0103]2.5讀寫(xiě)器通過(guò)發(fā)送SAR命令發(fā)起新一輪的讀取,并向上一輪應(yīng)答的標(biāo)簽發(fā)送讀取確認(rèn)信息。以便通知標(biāo)簽其是否被成功識(shí)別;
[0104]2.6在上一輪應(yīng)答的標(biāo)簽收到成功讀取確認(rèn)信息后,不再發(fā)送ID碼;如收到未成功讀取確認(rèn)信息,繼續(xù)選擇隨機(jī)時(shí)隙進(jìn)行應(yīng)答;
[0105]2.7讀寫(xiě)器繼續(xù)2.1到2.6所示的流程,通過(guò)SAR指令讀取未被成功識(shí)別的標(biāo)簽。
[0106]以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的幾種實(shí)施方式,其描述較為具體和詳細(xì),但并不能因此而理解為對(duì)本發(fā)明專(zhuān)利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是,對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō),在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下,還可以做出若干變形和改進(jìn),這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此,本發(fā)明專(zhuān)利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
【權(quán)利要求】
1.一種基于多信道的RFID多標(biāo)簽讀寫(xiě)方法,其特征在于,包括: 預(yù)先設(shè)置初始數(shù)個(gè)通信信道; 發(fā)出射頻觸發(fā)信號(hào),所述射頻觸發(fā)信號(hào)包括所述通信信道的編號(hào)和各個(gè)通信信道的標(biāo)簽讀與狀態(tài)?目息; 對(duì)接收到的反射載波信號(hào)進(jìn)行解碼,獲取至少一個(gè)通信信道中的至少一組標(biāo)簽反饋數(shù)據(jù); 當(dāng)其中一組標(biāo)簽反饋數(shù)據(jù)的標(biāo)簽應(yīng)答信息符合預(yù)設(shè)的確認(rèn)條件時(shí),讀取該組標(biāo)簽反饋數(shù)據(jù)相應(yīng)的產(chǎn)品電子代碼信息,并發(fā)送與該產(chǎn)品電子代碼信息相關(guān)聯(lián)的標(biāo)簽確認(rèn)信息。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于多信道的RFID多標(biāo)簽讀寫(xiě)方法,其特征在于:所述射頻觸發(fā)信號(hào)內(nèi)還包括防沖突參數(shù);其中, 當(dāng)其中一組標(biāo)簽反饋數(shù)據(jù)的標(biāo)簽應(yīng)答信息不符合預(yù)設(shè)的確認(rèn)條件時(shí),判斷獲取該組標(biāo)簽反饋數(shù)據(jù)的通信信道為發(fā)生沖突的通信信道,丟棄該組標(biāo)簽反饋數(shù)據(jù)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于多信道的RFID多標(biāo)簽讀寫(xiě)方法,其特征在于: 從發(fā)生沖突的通信信道再次獲取標(biāo)簽應(yīng)答信息,當(dāng)該標(biāo)簽應(yīng)答信息符合預(yù)設(shè)的確認(rèn)條件時(shí),讀取所述相應(yīng)的產(chǎn)品電子代碼信息,并發(fā)送與該產(chǎn)品電子代碼信息相關(guān)聯(lián)的標(biāo)簽確認(rèn)信息。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項(xiàng)所述的基于多信道的RFID多標(biāo)簽讀寫(xiě)方法,其特征在于:當(dāng)其中一組標(biāo)簽反饋數(shù)據(jù)的標(biāo)簽應(yīng)答信息不符合預(yù)設(shè)的確認(rèn)條件時(shí),判斷獲取該組標(biāo)簽反饋數(shù)據(jù)的通信信道為發(fā)生沖突的通信信道,改變預(yù)先設(shè)置的通信信道的數(shù)量或編號(hào),再次發(fā)出射頻觸發(fā)信號(hào); 從各個(gè)通信信道再次獲取標(biāo)簽應(yīng)答信息,當(dāng)該標(biāo)簽應(yīng)答信息符合預(yù)設(shè)的確認(rèn)條件時(shí),讀取所述相應(yīng)的產(chǎn)品電子代碼信息,并發(fā)送與該產(chǎn)品電子代碼信息相關(guān)聯(lián)的標(biāo)簽確認(rèn)信肩、O
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于多信道的RFID多標(biāo)簽讀寫(xiě)方法,其特征在于,改變預(yù)先設(shè)置的通信信道的數(shù)量的步驟_,還包括: 統(tǒng)計(jì)發(fā)生沖突的通信信道的數(shù)量占所述初始數(shù)的比例超過(guò)預(yù)設(shè)的沖突比率時(shí),增加通信信道的數(shù)量;和/或, 統(tǒng)計(jì)空閑的通信信道的數(shù)量占所述初始數(shù)的比例超過(guò)預(yù)設(shè)的空閑比率時(shí),減少通信信道的數(shù)量; 再次發(fā)出射頻觸發(fā)信號(hào),其中,該次射頻觸發(fā)信號(hào)包括增設(shè)的通信信道編號(hào)和/或空閑的通信信道編號(hào)。
6.一種基于多信道的RFID多標(biāo)簽識(shí)別方法,其特征在于,包括: 接收射頻觸發(fā)信號(hào),所述射頻觸發(fā)信號(hào)包括預(yù)先設(shè)置的通信信道的編號(hào)和各個(gè)通信信道的標(biāo)簽讀寫(xiě)狀態(tài)信息; 在一個(gè)信令周期內(nèi),根據(jù)所述編號(hào)選擇一個(gè)通信信道,向所選擇的通信信道發(fā)出標(biāo)簽反饋數(shù)據(jù); 當(dāng)從相應(yīng)的通信信道接收到與本地的產(chǎn)品電子代碼信息相關(guān)聯(lián)的標(biāo)簽確認(rèn)信息時(shí),在預(yù)設(shè)數(shù)個(gè)信令周期內(nèi)不再發(fā)出所述標(biāo)簽反饋數(shù)據(jù)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的基于多信道的RFID多標(biāo)簽識(shí)別方法,其特征在于:所述射頻觸發(fā)信號(hào)內(nèi)還包括防沖突隨機(jī)參數(shù);其中,向所選擇的通信信道發(fā)出標(biāo)簽反饋數(shù)據(jù)的步驟,包括: 根據(jù)所述防沖突隨機(jī)參數(shù)確定本標(biāo)簽的應(yīng)答時(shí)隙,選擇所述應(yīng)答時(shí)隙發(fā)出標(biāo)簽反饋數(shù)據(jù)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的基于多信道的RFID多標(biāo)簽識(shí)別方法,其特征在于: 當(dāng)本標(biāo)簽在本次信令周期內(nèi)沒(méi)有接收到所述標(biāo)簽確認(rèn)信息時(shí),在下一個(gè)信令周期改變所述應(yīng)答時(shí)隙,再次發(fā)出標(biāo)簽反饋數(shù)據(jù)。
9.根據(jù)權(quán)利要求6至8任一項(xiàng)所述的基于多信道的RFID多標(biāo)簽識(shí)別方法,其特征在于: 當(dāng)本標(biāo)簽在本次信令周期內(nèi)沒(méi)有接收到所述標(biāo)簽確認(rèn)信息時(shí),在下一個(gè)信令周期再次接收射頻觸發(fā)信號(hào),并根據(jù)該次射頻觸發(fā)信號(hào)包含的編號(hào)再次選擇一個(gè)通信信道,向所選擇的通信信道再次發(fā)出標(biāo)簽反饋數(shù)據(jù)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的基于多信道的RFID多標(biāo)簽識(shí)別方法,其特征在于,該次射頻觸發(fā)信號(hào)包括增設(shè)的通信信道編號(hào)和/或空閑的通信信道編號(hào),其中,根據(jù)該次射頻觸發(fā)信號(hào)包含的編號(hào)再次選擇一個(gè)通信信道的步驟,包括: 從增設(shè)的通信信道編號(hào)當(dāng)中, 選擇一個(gè)通信信道。
【文檔編號(hào)】G06K17/00GK103514464SQ201310451969
【公開(kāi)日】2014年1月15日 申請(qǐng)日期:2013年9月27日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月27日
【發(fā)明者】伍繼雄, 杜平, 俞正明 申請(qǐng)人:中國(guó)電子科技集團(tuán)公司第七研究所
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