醫(yī)學(xué)圖像分析裝置和方法以及醫(yī)學(xué)成像設(shè)備的制作方法
【專利摘要】醫(yī)學(xué)圖像分析裝置和方法，以及醫(yī)學(xué)成像設(shè)備。該醫(yī)學(xué)圖像分析裝置包括：區(qū)域運(yùn)動(dòng)分析部分，被配置為對(duì)動(dòng)態(tài)圖像中包含對(duì)象的鄰近組織的區(qū)域進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析，以得到鄰近組織的運(yùn)動(dòng)矢量；以及對(duì)象運(yùn)動(dòng)分析部分，被配置為基于鄰近組織的運(yùn)動(dòng)矢量來確定對(duì)象的運(yùn)動(dòng)矢量。
【專利說明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本申請(qǐng)涉及醫(yī)學(xué)成像領(lǐng)域，更具體而言，涉及一種醫(yī)學(xué)圖像分析裝置和方法以及 包括該醫(yī)學(xué)圖像分析裝置的醫(yī)學(xué)成像設(shè)備。 醫(yī)學(xué)圖像分析裝置和方法以及醫(yī)學(xué)成像設(shè)備

【背景技術(shù)】
[0002] 隨著醫(yī)學(xué)成像技術(shù)的發(fā)展，能夠通過多種成像方式獲得對(duì)象的動(dòng)態(tài)圖像。通過對(duì) 動(dòng)態(tài)醫(yī)學(xué)圖像進(jìn)行分析，能夠確定運(yùn)動(dòng)器官的運(yùn)動(dòng)情況。如何基于動(dòng)態(tài)醫(yī)學(xué)圖像確定特定 器官的運(yùn)動(dòng)情況成為一個(gè)重要課題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 在下文中給出了關(guān)于本發(fā)明的簡(jiǎn)要概述，以便提供關(guān)于本發(fā)明的某些方面的基本 理解。應(yīng)當(dāng)理解，這個(gè)概述并不是關(guān)于本發(fā)明的窮舉性概述。它并不是意圖確定本發(fā)明的 關(guān)鍵或重要部分，也不是意圖限定本發(fā)明的范圍。其目的僅僅是以簡(jiǎn)化的形式給出某些概 念，以此作為稍后論述的更詳細(xì)描述的前序。
[0004] 根據(jù)本申請(qǐng)的一個(gè)方面，一種醫(yī)學(xué)圖像分析裝置包括：區(qū)域運(yùn)動(dòng)分析部分，被配置 為對(duì)動(dòng)態(tài)圖像中包含對(duì)象的鄰近組織的區(qū)域進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析，以得到鄰近組織的運(yùn)動(dòng)矢量； 以及對(duì)象運(yùn)動(dòng)分析部分，被配置為基于鄰近組織的運(yùn)動(dòng)矢量來確定對(duì)象的運(yùn)動(dòng)矢量。
[0005] 根據(jù)本申請(qǐng)的另一個(gè)方面，一種醫(yī)學(xué)圖像分析方法包括：對(duì)動(dòng)態(tài)圖像中包含對(duì)象 的鄰近組織的區(qū)域進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析，以得到鄰近組織的運(yùn)動(dòng)矢量；以及基于鄰近組織的運(yùn)動(dòng) 矢量來確定對(duì)象的運(yùn)動(dòng)矢量。
[0006] 根據(jù)本申請(qǐng)的又一個(gè)方面，提供一種醫(yī)學(xué)成像設(shè)備，其包括上述醫(yī)學(xué)圖像分析裝 置。
[0007] 根據(jù)本申請(qǐng)的再一個(gè)方面，提供一種存儲(chǔ)有機(jī)器可讀取的指令代碼的程序產(chǎn)品。 在由計(jì)算機(jī)讀取并執(zhí)行該指令代碼時(shí)，使得計(jì)算機(jī)能夠執(zhí)行上述根據(jù)本申請(qǐng)實(shí)施例的醫(yī)學(xué) 圖像分析方法，或者用作上述根據(jù)本申請(qǐng)實(shí)施例的醫(yī)學(xué)圖像分析裝置。
[0008] 根據(jù)本申請(qǐng)的又一個(gè)方面，提供一種承載有上述存儲(chǔ)有機(jī)器可讀取的指令代碼的 程序產(chǎn)品的存儲(chǔ)介質(zhì)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0009] 本發(fā)明可以通過參考下文中結(jié)合附圖所給出的描述而得到更好的理解，其中在所 有附圖中使用了相同或相似的附圖標(biāo)記來表示相同或者相似的部件。所述附圖連同下面的 詳細(xì)說明一起包含在本說明書中并且形成本說明書的一部分，而且用來進(jìn)一步舉例說明本 發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例和解釋本發(fā)明的原理和優(yōu)點(diǎn)。在附圖中：
[0010] 圖1是示出根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的醫(yī)學(xué)圖像分析裝置的配置示例的框圖；
[0011] 圖2是示出根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的醫(yī)學(xué)圖像分析裝置中所包括的對(duì)象運(yùn)動(dòng)分析部 分的配置示例的框圖；
[0012] 圖3是示出根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的醫(yī)學(xué)圖像分析裝置中所包括的區(qū)域運(yùn)動(dòng)分析部 分的配置示例的框圖；
[0013] 圖4是用于說明作為本申請(qǐng)實(shí)施例的醫(yī)學(xué)圖像分析裝置的應(yīng)用示例的左心室心 肌運(yùn)動(dòng)分析的原理的示意圖；
[0014] 圖5是示出根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的醫(yī)學(xué)圖像分析裝置的配置示例的框圖；
[0015] 圖6是用于說明確定對(duì)象旋轉(zhuǎn)量的原理的示意圖；
[0016] 圖7是示出根據(jù)本申請(qǐng)實(shí)施例的醫(yī)學(xué)圖像分析裝置得到的左心室心肌運(yùn)動(dòng)分析 結(jié)果示例的圖；
[0017] 圖8是示出根據(jù)本申請(qǐng)實(shí)施例的醫(yī)學(xué)圖像分析方法的過程示例的流程圖；
[0018] 圖9是示出根據(jù)本申請(qǐng)實(shí)施例的醫(yī)學(xué)圖像分析方法中確定對(duì)象的運(yùn)動(dòng)矢量的步 驟的處理示例的流程圖；
[0019] 圖10是示出根據(jù)本申請(qǐng)實(shí)施例的針對(duì)左心室心肌的醫(yī)學(xué)圖像分析方法示例的處 理示例的流程圖；
[0020] 圖11是示出根據(jù)本申請(qǐng)實(shí)施例的醫(yī)學(xué)成像設(shè)備的配置示例的框圖；以及
[0021] 圖12是示出可以實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的實(shí)施例/示例的計(jì)算機(jī)的結(jié)構(gòu)的示例性框圖。

【具體實(shí)施方式】
[0022] 下面將參照附圖來說明本發(fā)明的實(shí)施例。在本發(fā)明的一個(gè)附圖或一種實(shí)施方式中 描述的元素和特征可以與一個(gè)或更多個(gè)其它附圖或?qū)嵤┓绞街惺境龅脑睾吞卣飨嘟Y(jié)合。 應(yīng)當(dāng)注意，為了清楚的目的，附圖和說明中省略了與本發(fā)明無關(guān)的、本領(lǐng)域普通技術(shù)人員已 知的部件和處理的表示和描述。
[0023] 如圖1所示，根據(jù)本申請(qǐng)實(shí)施例的醫(yī)學(xué)圖像分析裝置100包括區(qū)域運(yùn)動(dòng)分析部分 110和對(duì)象運(yùn)動(dòng)分析部分120。區(qū)域運(yùn)動(dòng)分析部分110被配置為對(duì)動(dòng)態(tài)圖像中包含對(duì)象的 鄰近組織的區(qū)域進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析，以得到鄰近組織的運(yùn)動(dòng)矢量。對(duì)象運(yùn)動(dòng)分析部分120被配 置為基于由區(qū)域運(yùn)動(dòng)分析部分110確定的鄰近組織的運(yùn)動(dòng)矢量來確定該對(duì)象的運(yùn)動(dòng)矢量。
[0024] 根據(jù)本申請(qǐng)實(shí)施例的醫(yī)學(xué)圖像分析裝置的分析對(duì)象可以是任何運(yùn)動(dòng)的器官，例如 肌肉、關(guān)節(jié)等。
[0025] 另外，可以通過多種醫(yī)學(xué)成像方式獲得對(duì)象的動(dòng)態(tài)醫(yī)學(xué)圖像，例如磁共振成像 (MRI)、X射線成像、超聲波（UL)診斷成像、計(jì)算機(jī)斷層掃描（CT)、或者正電子發(fā)射斷層掃描 (Positron Emission Tomography, PET)等。
[0026] 對(duì)于作為分析對(duì)象的某些運(yùn)動(dòng)器官，由于其自身各部分的組織特性較為一致，因 此與該對(duì)象相對(duì)應(yīng)的圖像區(qū)域中可能不具備便于識(shí)別的特征，從而不容易基于該對(duì)象的運(yùn) 動(dòng)圖像得到足夠準(zhǔn)確的運(yùn)動(dòng)分析結(jié)果。然而，根據(jù)本申請(qǐng)實(shí)施例的醫(yī)學(xué)圖像分析裝置通過 對(duì)包括對(duì)象的鄰近組織的區(qū)域進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析，并基于鄰近組織的運(yùn)動(dòng)矢量來確定對(duì)象的運(yùn) 動(dòng)矢量，使得能夠充分利用對(duì)象的鄰近組織的特征，更準(zhǔn)確地得到對(duì)象的運(yùn)動(dòng)分析結(jié)果。
[0027] 另外，例如肌肉和關(guān)節(jié)等運(yùn)動(dòng)器官的運(yùn)動(dòng)可以包括伸縮運(yùn)動(dòng)、旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)或其組合。 換句話說，對(duì)象的運(yùn)動(dòng)可以包含徑向分量和切向分量。
[0028] 相應(yīng)地，如圖2所示，根據(jù)本申請(qǐng)的一個(gè)實(shí)施例，對(duì)象運(yùn)動(dòng)分析部分220可以包括 切向運(yùn)動(dòng)分量確定單元222和徑向運(yùn)動(dòng)分量確定單元224,其分別被配置為確定對(duì)象的切 向運(yùn)動(dòng)分量和徑向運(yùn)動(dòng)分量。
[0029] 其中，切向運(yùn)動(dòng)分量確定單元222可以基于上述區(qū)域運(yùn)動(dòng)分析部分得到的鄰近組 織的運(yùn)動(dòng)矢量的切向分量來確定對(duì)象的切向運(yùn)動(dòng)分量。類似地，徑向運(yùn)動(dòng)分量確定單元224 可以基于上述區(qū)域運(yùn)動(dòng)分析部分得到的鄰近組織的運(yùn)動(dòng)矢量的徑向分量來確定對(duì)象的徑 向運(yùn)動(dòng)分量。
[0030] 或者，徑向運(yùn)動(dòng)分量確定單元224可以通過對(duì)對(duì)象的輪廓進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析來確定對(duì) 象的徑向運(yùn)動(dòng)分量。
[0031] 根據(jù)對(duì)象的輪廓的運(yùn)動(dòng)分析，可以確定對(duì)象的伸縮運(yùn)動(dòng)，即，徑向運(yùn)動(dòng)分量。與對(duì) 鄰近組織的運(yùn)動(dòng)分析相比，對(duì)象的輪廓更易于識(shí)別并且其運(yùn)動(dòng)分析所需要的計(jì)算量更小。 因此，根據(jù)對(duì)象的輪廓來確定對(duì)象的徑向運(yùn)動(dòng)分量可以進(jìn)一步降低運(yùn)動(dòng)分析所需要的計(jì)算 量，從而進(jìn)一步提高醫(yī)學(xué)圖像分析裝置的處理效率。
[0032] 根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，徑向運(yùn)動(dòng)分量確定單元可以通過特征跟蹤來對(duì)對(duì)象的輪廓進(jìn)行 運(yùn)動(dòng)分析。存在多種通過特征跟蹤來進(jìn)行輪廓的運(yùn)動(dòng)分析的已知具體方式，在此不再贅述。
[0033] 如圖3所示，根據(jù)本申請(qǐng)的一個(gè)實(shí)施例，區(qū)域運(yùn)動(dòng)分析部分310包括光流場(chǎng)計(jì)算單 元312。光流場(chǎng)計(jì)算單元312被配置為通過計(jì)算動(dòng)態(tài)圖像中包含對(duì)象的鄰近組織的區(qū)域的 連續(xù)運(yùn)動(dòng)光流場(chǎng)來進(jìn)行該區(qū)域的運(yùn)動(dòng)分析。
[0034] 具體地，例如可以采用Lucas-Kanade光流法來計(jì)算該區(qū)域的連續(xù)運(yùn)動(dòng)光流場(chǎng)。更 具體地，可以采用基于金字塔式的Lucas-Kanade光流場(chǎng)算法來進(jìn)行光流場(chǎng)計(jì)算，以便更高 效地得到光流場(chǎng)計(jì)算結(jié)果。已知通過上述方法計(jì)算光流場(chǎng)的具體方式，在此不再贅述。
[0035] 然而，本發(fā)明所采用的運(yùn)動(dòng)分析方法不限于此，也可以使用其他基于局部近鄰約 束的算法來進(jìn)行上述區(qū)域的運(yùn)動(dòng)分析。該局部近鄰約束基于以下認(rèn)識(shí)：器官組織(例如纖維 結(jié)構(gòu)等）具有區(qū)域運(yùn)動(dòng)一致性，也就是說，組織中的局部近鄰范圍內(nèi)的各部分的運(yùn)動(dòng)矢量的 變化應(yīng)具有連續(xù)性，而不是雜亂的。
[0036] 通過利用上述約束來對(duì)包含對(duì)象的鄰近組織的區(qū)域進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析，能夠更充分地 利用圖像中包含的特征以及器官組織的物理特性，來更加準(zhǔn)確地確定對(duì)象的運(yùn)動(dòng)矢量。 [0037] 接下來，以左心室心肌作為運(yùn)動(dòng)器官的示例來說明根據(jù)本申請(qǐng)實(shí)施例的醫(yī)學(xué)圖像 分析裝置。
[0038] 心臟泵血功能取決于心肌中復(fù)雜布置的肌纖維的收縮和舒張，而左心室的由螺旋 形取向的肌纖維產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)/扭曲是心臟功能的關(guān)鍵參數(shù)，并且在心臟功能分析中變得越 來越重要。
[0039] 參照?qǐng)D4說明作為本申請(qǐng)實(shí)施例的醫(yī)學(xué)圖像分析裝置的應(yīng)用示例的左心室心肌 運(yùn)動(dòng)分析的原理。如圖4中的（A)所示，在一個(gè)心動(dòng)周期中，通過心基和心尖的方向相反的 旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，左心室關(guān)于其長(zhǎng)軸發(fā)生旋轉(zhuǎn)應(yīng)變。如圖4中的（B)所示，通過確定心基和心尖的 旋轉(zhuǎn)角度（^^^和Φ_ χ)，能夠進(jìn)一步確定整個(gè)左心室的旋轉(zhuǎn)應(yīng)變。另外，圖4中的（C)示 出了心動(dòng)周期中心基旋轉(zhuǎn)角度、心尖旋轉(zhuǎn)角度以及根據(jù)其確定的左心室的旋轉(zhuǎn)應(yīng)變隨時(shí)間 變化的曲線圖的示例。
[0040] 已有的基于醫(yī)學(xué)圖像對(duì)心臟功能的分析的方法包括利用與分割有關(guān)的方法根據(jù) 動(dòng)態(tài)醫(yī)學(xué)圖像確定心肌層形狀以及左心室的體積，然而這種方法缺少連續(xù)運(yùn)動(dòng)信息，并且 無法進(jìn)行旋轉(zhuǎn)檢測(cè)。此外，也可以通過進(jìn)行例如磁共振標(biāo)記（MR tagging)成像或磁共振相 位對(duì)比（MR phase contrast)成像的特殊成像方式來進(jìn)行旋轉(zhuǎn)檢測(cè)。然而，這些特殊成像 方式較為復(fù)雜且耗時(shí)。
[0041] 另外，對(duì)于某些動(dòng)態(tài)醫(yī)學(xué)圖像，例如電影磁共振（cine MR)圖像，相似的組織(例如 心肌）中像素分布也較為相似，因而較難找到標(biāo)記或斑點(diǎn)來作為運(yùn)動(dòng)分析中使用的跟蹤對(duì) 象。特別地，在確定對(duì)象的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)，基于現(xiàn)有方式可能得到切向方向上包含雜亂運(yùn)動(dòng)的 分析結(jié)果，從而難以準(zhǔn)確地確定對(duì)象的切向運(yùn)動(dòng)分量。
[0042] 根據(jù)本申請(qǐng)實(shí)施例的醫(yī)學(xué)圖像分析裝置可以將左心室心肌作為對(duì)象來進(jìn)行運(yùn)動(dòng) 分析。其中，區(qū)域運(yùn)動(dòng)分析部分可以對(duì)動(dòng)態(tài)圖像(例如cine MR)中包含左心室心肌的鄰近 組織的區(qū)域進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析(例如基于光流場(chǎng)的方法或基于特征跟蹤的方法)。鄰近組織例如 可以包括：左右心室連接部分、心包和/或乳頭肌。其中，左右心室連接部分和心包鄰近左 心室心肌的外輪廓，而乳頭肌鄰近左心室心肌的內(nèi)輪廓。
[0043] 例如在磁共振圖像中，這些鄰近組織與左心室心肌相比具有更容易區(qū)分的像素分 布，因此，通過對(duì)包含上述鄰近組織的區(qū)域進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析，區(qū)域運(yùn)動(dòng)分析部分能夠更準(zhǔn)確地 進(jìn)行該區(qū)域的運(yùn)動(dòng)分析。相應(yīng)地，對(duì)象運(yùn)動(dòng)分析部分能夠根據(jù)鄰近組織的運(yùn)動(dòng)矢量更準(zhǔn)確 地確定左心室心肌的運(yùn)動(dòng)矢量。
[0044] 對(duì)象運(yùn)動(dòng)分析部分的切向運(yùn)動(dòng)分量確定單元和徑向運(yùn)動(dòng)分量確定單元可以基于 區(qū)域運(yùn)動(dòng)分析部分得到的左右心室連接部分、心包和/或乳頭肌的運(yùn)動(dòng)矢量來確定左心室 心肌的運(yùn)動(dòng)矢量的切向分量和徑向分量。
[0045] 或者，切向運(yùn)動(dòng)分量確定部分可以基于鄰近組織的運(yùn)動(dòng)矢量確定左心室心肌的切 向運(yùn)動(dòng)分量，而徑向運(yùn)動(dòng)分量確定部分可以通過對(duì)左心室心肌的輪廓進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析來確定 左心室心肌的徑向運(yùn)動(dòng)分量。
[0046] 具體地，切向運(yùn)動(dòng)分量確定單元可以基于區(qū)域運(yùn)動(dòng)分析部分的光流場(chǎng)計(jì)算單元計(jì) 算出的包含左右心室連接部分、心包和/或乳頭肌的區(qū)域的連續(xù)運(yùn)動(dòng)光流場(chǎng)來確定左心室 心肌的切向運(yùn)動(dòng)分量。徑向運(yùn)動(dòng)分量確定單元可以將左心室心肌的心內(nèi)膜和心外膜分別識(shí) 別為左心室心肌的內(nèi)輪廓和外輪廓，并且例如通過對(duì)上述輪廓進(jìn)行特征跟蹤來確定左心室 心肌的徑向運(yùn)動(dòng)。
[0047] 需要指出，上述動(dòng)態(tài)醫(yī)學(xué)圖像可以包括二維圖像或三維圖像，相應(yīng)地，可以采用針 對(duì)二維圖像和三維圖像的相應(yīng)算法進(jìn)行上述各種處理。
[0048] 在基于二維動(dòng)態(tài)醫(yī)學(xué)圖像對(duì)左心室心肌的心臟功能進(jìn)行分析的情況下，可以分別 對(duì)左心室的心基和心尖處的橫截面圖像進(jìn)行上述運(yùn)動(dòng)分析，并根據(jù)上面參照?qǐng)D4說明的方 式得到左心室心肌的旋轉(zhuǎn)應(yīng)變的參數(shù)。
[0049] 如圖5所示，根據(jù)本申請(qǐng)的一個(gè)實(shí)施例的醫(yī)學(xué)圖像分析裝置500包括區(qū)域運(yùn)動(dòng)分 析部分510、對(duì)象運(yùn)動(dòng)分析部分520以及旋轉(zhuǎn)應(yīng)變確定部分530。
[0050] 區(qū)域運(yùn)動(dòng)分析部分510和對(duì)象運(yùn)動(dòng)分析部分520的配置分別與上述區(qū)域運(yùn)動(dòng)分析 部分和對(duì)象運(yùn)動(dòng)分析部分的配置類似，特別地，區(qū)域運(yùn)動(dòng)分析部分510和對(duì)象運(yùn)動(dòng)分析部 分520能夠?qū)ψ笮氖业男幕托募獾臋M截面二維動(dòng)態(tài)圖像進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析，以確定心基和心 尖在心肌收縮和/或舒張過程中的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和伸縮運(yùn)動(dòng)。旋轉(zhuǎn)應(yīng)變確定部分530被配置為 根據(jù)心肌收縮和/或舒張過程中心基和心尖的運(yùn)動(dòng)矢量來確定心肌的旋轉(zhuǎn)應(yīng)變。
[0051] 旋轉(zhuǎn)應(yīng)變確定部分530可以通過多種方式來根據(jù)心基和心尖的運(yùn)動(dòng)矢量確定心 肌的旋轉(zhuǎn)應(yīng)變。下面參照?qǐng)D6說明對(duì)象旋轉(zhuǎn)量確定方式的一個(gè)示例。如圖6所示，假設(shè)實(shí)線 所示為參考幀中的對(duì)象輪廓(例如心內(nèi)膜或心外膜)，而虛線所示為有效幀中的對(duì)象輪廓，A 為參考幀中輪廓上的一點(diǎn)，A'為有效幀中輪廓上與A相對(duì)應(yīng)的點(diǎn)，0為參考幀中該對(duì)象輪廓 的中心，而0'為有效幀中該對(duì)象的中心。可以通過下面的等式1來確定對(duì)象的旋轉(zhuǎn)角度：
[0052]

【權(quán)利要求】
1. 一種醫(yī)學(xué)圖像分析裝置，包括： 區(qū)域運(yùn)動(dòng)分析部分，被配置為對(duì)動(dòng)態(tài)圖像中包含對(duì)象的鄰近組織的區(qū)域進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分 析，以得到所述鄰近組織的運(yùn)動(dòng)矢量；以及 對(duì)象運(yùn)動(dòng)分析部分，被配置為基于所述鄰近組織的運(yùn)動(dòng)矢量來確定所述對(duì)象的運(yùn)動(dòng)矢 量。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其中，所述對(duì)象運(yùn)動(dòng)分析部分包括：切向運(yùn)動(dòng)分量確定 單元，被配置為基于所述鄰近組織的運(yùn)動(dòng)矢量來確定所述對(duì)象的切向運(yùn)動(dòng)分量。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其中，所述對(duì)象運(yùn)動(dòng)分析部分包括：徑向運(yùn)動(dòng)分量確定 單元，被配置為基于所述鄰近組織的運(yùn)動(dòng)矢量來確定所述對(duì)象的徑向運(yùn)動(dòng)分量。
4. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置，所述對(duì)象運(yùn)動(dòng)分析部分還包括徑向運(yùn)動(dòng)分量確定單 元，被配置為通過對(duì)所述對(duì)象的輪廓進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析來確定所述對(duì)象的徑向運(yùn)動(dòng)分量。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的裝置，其中，所述區(qū)域運(yùn)動(dòng)分析部分包括：光流 場(chǎng)計(jì)算單元，被置為通過計(jì)算所述區(qū)域的連續(xù)運(yùn)動(dòng)光流場(chǎng)來進(jìn)行所述區(qū)域的運(yùn)動(dòng)分析。
6. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的裝置，其中，所述徑向運(yùn)動(dòng)分量確定單元被配置為通過特征 跟蹤來進(jìn)行所述輪廓的運(yùn)動(dòng)分析。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的裝置，其中，所述對(duì)象包括運(yùn)動(dòng)的器官。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的裝置，其中，所述對(duì)象包括左心室的心肌。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置，其中，所述鄰近組織包括：左右心室連接部分、心包和/ 或乳頭肌。
10. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的裝置，其中，所述對(duì)象包括左心室的心肌，并且所述徑向運(yùn) 動(dòng)分量確定單元被配置為識(shí)別所述心肌的心內(nèi)膜和心外膜作為所述輪廓。
11. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置，還包括：旋轉(zhuǎn)應(yīng)變確定部分，被配置為根據(jù)所述心肌 的收縮和/或舒張過程中心基和心尖的運(yùn)動(dòng)矢量來確定所述心肌的旋轉(zhuǎn)應(yīng)變。
12. 根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的裝置，其中，所述動(dòng)態(tài)圖像包括通過下列方式 獲得的動(dòng)態(tài)圖像：磁共振成像、X射線成像、超聲波成像、計(jì)算機(jī)斷層掃描、或者正電子發(fā)射 斷層掃描。
13. -種醫(yī)學(xué)圖像分析方法，包括： 對(duì)動(dòng)態(tài)圖像中包含對(duì)象的鄰近組織的區(qū)域進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析，以得到所述鄰近組織的運(yùn)動(dòng) 矢量；以及 基于所述鄰近組織的運(yùn)動(dòng)矢量來確定所述對(duì)象的運(yùn)動(dòng)矢量。
14. 根據(jù)權(quán)利要求13所述的方法，其中，基于所述鄰近組織的運(yùn)動(dòng)矢量來確定所述對(duì) 象的切向運(yùn)動(dòng)分量。
15. 根據(jù)權(quán)利要求14所述的方法，其中，通過對(duì)所述對(duì)象的輪廓進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析來確定 所述對(duì)象的徑向運(yùn)動(dòng)分量。
16. 根據(jù)權(quán)利要求13至15中任一項(xiàng)所述的方法，其中，通過計(jì)算所述區(qū)域的連續(xù)運(yùn)動(dòng) 光流場(chǎng)來進(jìn)行所述區(qū)域的運(yùn)動(dòng)分析。
17. -種醫(yī)學(xué)成像設(shè)備，其包括如權(quán)利要求1至12中任一項(xiàng)所述的醫(yī)學(xué)圖像分析裝置。
【文檔編號(hào)】G06T7/20GK104156975SQ201310174117
【公開日】2014年11月19日 申請(qǐng)日期:2013年5月13日 優(yōu)先權(quán)日:2013年5月13日
【發(fā)明者】許敏豐, 楊虹, 叢超 申請(qǐng)人:株式會(huì)社東芝, 東芝醫(yī)療系統(tǒng)株式會(huì)社