專利名稱：道路目標(biāo)的標(biāo)記方法及裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及計(jì)算機(jī)圖像處理技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種道路目標(biāo)的標(biāo)記方法及裝置。
背景技術(shù)：
在霧天氣情況下，由于場景的能見度降低，圖像中目標(biāo)對比度和顏色等特征被衰減，致使室外視頻系統(tǒng)無法正常工作，因此需要在視頻圖像中消除霧霾對場景圖像的影響。圖像去霧一直是計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域研究的重要內(nèi)容。霧天情況下，圖像中道路、車輛等目標(biāo)的邊緣模糊、顏色失真、輪廓信息丟失，這對于駕駛?cè)藛T來說是非常不利的。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明旨在提供一種道路目標(biāo)的標(biāo)記方法及裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中霧天情況下交通場景下駕駛?cè)藛T無法分辨道路目標(biāo)的問題。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了一種道路目標(biāo)的標(biāo)記方法，包括:獲取交通場景的含霧圖像的圖像數(shù)據(jù)I (X，y);對上述含霧圖像的圖像數(shù)I (X，y)進(jìn)行去霧處理，得到去霧后的圖像數(shù)據(jù)J(x，y);檢測上述去霧后的圖像數(shù)據(jù)J(x，y)中的道路目標(biāo)；標(biāo)記檢測到的道路目標(biāo)。進(jìn)一步的，對上述含霧圖像的圖像數(shù)據(jù)I(x，y)進(jìn)行去霧處理，包括:利用暗通道法對上述含霧圖像的圖像數(shù)據(jù)I (x，y)進(jìn)行上述去霧處理。進(jìn)一步的，利用暗通道法對上述含霧圖像的圖像數(shù)據(jù)I(x，y)進(jìn)行上述去霧處理，包括:確定上述含霧圖像的圖像數(shù)據(jù)I(x，y)的暗原色產(chǎn)ak(x，y);根據(jù)上述暗原色I(xiàn)drak(x, y)確定上述含霧圖像的圖像數(shù)據(jù)的天空亮度A ;根據(jù)上述天空亮度A和上述暗原色I(xiàn)drak (x, y)確定透射率t (X，y);根據(jù)上述透射率t (X，y)和上述天空亮度A對上述含霧圖像的圖像數(shù)據(jù)I (X，y)進(jìn)行上述去霧處理，得到上述去霧后的圖像數(shù)據(jù)J(x，y)。進(jìn)一步的，按照以下方式確定上述透射率t(x，y):
權(quán)利要求
1.一種道路目標(biāo)的標(biāo)記方法，其特征在于，包括: 獲取交通場景的含霧圖像的圖像數(shù)據(jù)I (X，y)； 對所述含霧圖像的圖像數(shù)I (x，y)進(jìn)行去霧處理，得到去霧后的圖像數(shù)據(jù)J(x，y)； 檢測所述去霧后的圖像數(shù)據(jù)J(x，y)中的道路目標(biāo)； 標(biāo)記檢測到的道路目標(biāo)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，對所述含霧圖像的圖像數(shù)據(jù)IU，y)進(jìn)行去霧處理，包括: 利用暗通道法對所述含霧圖像的圖像數(shù)據(jù)I U，y)進(jìn)行所述去霧處理。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，利用暗通道法對所述含霧圖像的圖像數(shù)據(jù)I (X，y)進(jìn)行所述去霧處理，包括: 確定所述含霧圖像的圖像數(shù)據(jù)I (X，y)的暗原色I(xiàn)dl:ak(X，y)； 根據(jù)所述暗原色I(xiàn)tak(X，y)確定所述含霧圖像的圖像數(shù)據(jù)的天空亮度A ; 根據(jù)所述天空亮度A和所述暗原色產(chǎn)ak(x，y)確定透射率t (x, y)； 根據(jù)所述透射率t(x，y)和所述天空亮度A對所述含霧圖像的圖像數(shù)據(jù)I (X，y)進(jìn)行所述去霧處理，得到所述去霧后的圖像數(shù)據(jù)J(x，y)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，按照以下方式確定所述透射率t(x，y):
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，按照以下方式進(jìn)行所述去霧處理:
6.根據(jù)權(quán)利要求3至5中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，利用暗通道法對所述含霧圖像的圖像數(shù)據(jù)I (X，y)進(jìn)行所述去霧處理之后，還包括: 對所述去霧后的圖像數(shù)據(jù)J(x，y)進(jìn)行線性對比度拉伸處理，得到拉伸后的圖像數(shù)據(jù)]'U，y)； 利用Brovey變換恢復(fù)所述拉伸后的圖像數(shù)據(jù)J' (x, y)的原色彩圖像數(shù)據(jù)B(x，y)。
7.—種道路目標(biāo)的標(biāo)記裝置，其特征在于，包括: 獲取模塊，用于獲取交通場景的含霧圖像的圖像數(shù)據(jù)I (x，y)； 去霧模塊，用于對所述含霧圖像的圖像數(shù)I (x，y)進(jìn)行去霧處理，得到去霧后的圖像數(shù)據(jù) J U，y)； 檢測模塊，用于檢測所述去霧后的圖像數(shù)據(jù)J(x，y)中的道路目標(biāo)； 標(biāo)記模塊，用于標(biāo)記檢測到的道路目標(biāo)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，所述去霧模塊用于利用暗通道法對所述含霧圖像的圖像數(shù)據(jù)I (X，y)進(jìn)行所述去霧處理。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于，所述去霧模塊包括: 第一確定單元，用于確定所述含霧圖像的圖像數(shù)據(jù)I(x，y)的暗原色產(chǎn)ak(x，y)； 第二確定單元，用于根據(jù)所述暗原色I(xiàn)dl:ak(X，y)確定所述含霧圖像的圖像數(shù)據(jù)的天空亮度A; 第三確定單元，用于根據(jù)所述天空亮度A和所述暗原色I(xiàn)tok(x，y)確定透射率t(x，y)；去霧單元，用于根據(jù)所述透射率t(x，y)和所述天空亮度A對所述含霧圖像的圖像數(shù)據(jù)I (X，y)進(jìn)行所述去霧處理，得到所述去霧后的圖像數(shù)據(jù)J(x，y)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的裝置，其特征在于，所述去霧模塊還包括: 拉伸單元，用于對所述去霧后的 圖像數(shù)據(jù)J(x，y)進(jìn)行線性對比度拉伸處理，得到拉伸后的圖像數(shù)據(jù)J’ (x, y)； 恢復(fù)單元，用于利用Brovey變換恢復(fù)所述拉伸后的圖像數(shù)據(jù)J' (x, y)的原色彩圖像數(shù)據(jù) B(x，y)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種道路目標(biāo)的標(biāo)記方法及裝置，其中，該方法包括獲取交通場景的含霧圖像的圖像數(shù)據(jù)I(x,y)；對上述含霧圖像的圖像數(shù)I(x,y)進(jìn)行去霧處理，得到去霧后的圖像數(shù)據(jù)J(x,y)；檢測上述去霧后的圖像數(shù)據(jù)J(x,y)中的道路目標(biāo)；標(biāo)記檢測到的道路目標(biāo)。應(yīng)用本發(fā)明的技術(shù)方案，使得駕駛?cè)藛T在霧天也能夠準(zhǔn)確的了解到前方道路的狀況，提高了交通駕駛的安全性。
文檔編號G06T5/00GK103077501SQ20121059287
公開日2013年5月1日 申請日期2012年12月30日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月30日
發(fā)明者劉忠軒, 何小波 申請人:信幀電子技術(shù)(北京)有限公司