專(zhuān)利名稱(chēng)：一種目標(biāo)識(shí)別方法及裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及模式識(shí)別領(lǐng)域，尤其涉及ー種目標(biāo)識(shí)別方法及裝置。
背景技術(shù)：
通常，需要從圖像中識(shí)別出某些信息量較少且與相鄰區(qū)域的像素明顯不同的目標(biāo)，例如，從某一區(qū)域的遙感圖像中識(shí)別車(chē)輛?，F(xiàn)有的針對(duì)于此類(lèi)目標(biāo)的RX識(shí)別方法，利用識(shí)別目標(biāo)中信息量少及與相鄰區(qū)域的像素區(qū)別明顯的特征，實(shí)現(xiàn)目標(biāo)的識(shí)別，因此，現(xiàn)有方法只能識(shí)別出信息量較少且與相鄰區(qū)域的像素明顯不同的目標(biāo)，而實(shí)際應(yīng)用中，識(shí)別出的目標(biāo)未必全部是用戶(hù)希望得到的目標(biāo)，例如，從某一區(qū)域的遙感圖像中識(shí)別車(chē)輛時(shí)，會(huì)連帶識(shí)別出房屋、信號(hào)塔等目標(biāo)，而這些目標(biāo)并不是用戶(hù)希望得到的，由此可見(jiàn)，現(xiàn)有的目標(biāo)識(shí)別方法只能識(shí)別出具有信息量較少且與相鄰區(qū)域的像素明顯不同這一通性的目標(biāo)，而不能對(duì)識(shí)別出的目標(biāo)進(jìn)行更為細(xì)致的識(shí)另IJ。

發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此，本發(fā)明實(shí)施例提供了ー種目標(biāo)識(shí)別方法及裝置，目的在于解決現(xiàn)有的目標(biāo)識(shí)別方法不能對(duì)識(shí)別出的目標(biāo)進(jìn)行更為細(xì)致的識(shí)別的問(wèn)題。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明實(shí)施例提供了以下技術(shù)方案ー種目標(biāo)識(shí)別方法，包括獲取圖像進(jìn)行目標(biāo)識(shí)別的結(jié)果；接收依據(jù)所述識(shí)別的結(jié)果中目標(biāo)的屬性確定的背景數(shù)據(jù)；依據(jù)所述背景數(shù)據(jù)更新所述圖像的背景數(shù)據(jù)庫(kù)；當(dāng)所述背景數(shù)據(jù)庫(kù)滿(mǎn)足預(yù)設(shè)的條件時(shí)，依據(jù)更新后的背景數(shù)據(jù)庫(kù)，處理所述圖像的背景；識(shí)別背景處理后圖像中的目標(biāo)。優(yōu)選地,所述圖像包括高光譜圖像；所述識(shí)別的結(jié)果中目標(biāo)的屬性包括識(shí)別的結(jié)果中目標(biāo)的光譜。優(yōu)選地，所述背景數(shù)據(jù)的確定過(guò)程包括依據(jù)所述目標(biāo)的光譜，確定背景數(shù)據(jù)。優(yōu)選地，所述依據(jù)所述背景數(shù)據(jù)更新所述待檢測(cè)圖像的背景數(shù)據(jù)庫(kù)包括將所述背景數(shù)據(jù)加入到圖像的背景數(shù)據(jù)庫(kù)中；或者，從圖像的背景數(shù)據(jù)庫(kù)中刪除所述背景數(shù)據(jù)。優(yōu)選地，所述依據(jù)更新后的背景數(shù)據(jù)庫(kù)，處理所述圖像的背景包括計(jì)算所述背景數(shù)據(jù)庫(kù)的正交子空間；
將所述圖像投影到所述背景數(shù)據(jù)庫(kù)的正交子空間中，得到背景處理后的圖像。優(yōu)選地，所述獲取圖像進(jìn)行目標(biāo)識(shí)別的結(jié)果包括接收?qǐng)D像進(jìn)行目標(biāo)識(shí)別的結(jié)果；或者，使用預(yù)設(shè)算法，對(duì)圖像進(jìn)行識(shí)別。優(yōu)選地，所述預(yù)設(shè)的條件包括空條件；或者，所述背景數(shù)據(jù)庫(kù)滿(mǎn)足預(yù)設(shè)的條件。ー種目標(biāo)識(shí)別裝置，包括獲取模塊，用于獲取圖像進(jìn)行目標(biāo)識(shí)別的結(jié)果；接收模塊，用于接收依據(jù)所述識(shí)別的結(jié)果中目標(biāo)的屬性確定的背景數(shù)據(jù)；背景數(shù)據(jù)庫(kù)管理模塊，用于依據(jù)所述背景數(shù)據(jù)更新所述圖像的背景數(shù)據(jù)庫(kù)；背景處理模塊，用于當(dāng)所述背景數(shù)據(jù)庫(kù)滿(mǎn)足預(yù)設(shè)的條件時(shí)，依據(jù)更新后的背景數(shù)據(jù)庫(kù)，處理所述圖像的背景；識(shí)別模塊，用于識(shí)別背景處理后圖像中的目標(biāo)。優(yōu)選地，所述背景數(shù)據(jù)庫(kù)管理模塊包括添加単元，用于將所述背景數(shù)據(jù)加入到圖像的背景數(shù)據(jù)庫(kù)中；刪除單元，用于從圖像的背景數(shù)據(jù)庫(kù)中刪除所述背景數(shù)據(jù)。優(yōu)選地，所述背景處理模塊包括計(jì)算單元，用于計(jì)算所述背景數(shù)據(jù)庫(kù)的正交子空間；投影単元，用于將所述圖像投影到所述背景數(shù)據(jù)庫(kù)的正交子空間中，得到背景處理后的圖像。優(yōu)選地，所述獲取模塊包括接收單元，用于接收?qǐng)D像進(jìn)行目標(biāo)識(shí)別的結(jié)果；或者，識(shí)別單元，用于使用預(yù)設(shè)算法，對(duì)圖像進(jìn)行識(shí)別。本發(fā)明實(shí)施例所述的目標(biāo)識(shí)別方法及裝置，依據(jù)現(xiàn)有的識(shí)別結(jié)果中目標(biāo)的屬性確定背景數(shù)據(jù)，并更新圖像的背景數(shù)據(jù)庫(kù)，再使用背景數(shù)據(jù)庫(kù)處理圖像的背景，對(duì)背景處理后的圖像進(jìn)行目標(biāo)識(shí)別，因?yàn)楸尘皵?shù)據(jù)是依據(jù)以識(shí)別出目標(biāo)的屬性獲取的，因此，能夠?qū)σ炎R(shí)別出的目標(biāo)進(jìn)行進(jìn)ー步的識(shí)別，使得對(duì)目標(biāo)的識(shí)別更為細(xì)致。


為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)的ー種目標(biāo)識(shí)別方法的流程圖；圖2為本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)的又ー種目標(biāo)識(shí)別方法的流程圖；圖3為本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)的ー種目標(biāo)識(shí)別裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)的又ー種目標(biāo)識(shí)別裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)的又ー種目標(biāo)識(shí)別裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)了ー種目標(biāo)識(shí)別方法，如圖1所示，包括SlOl :獲取圖像進(jìn)行目標(biāo)識(shí)別的結(jié)果；本實(shí)施例中，圖像的目標(biāo)識(shí)別結(jié)果指的是使用現(xiàn)有的目標(biāo)識(shí)別算法得到的識(shí)別結(jié)果，現(xiàn)有的目標(biāo)識(shí)別算法，往往是依據(jù)圖像的屬性，包括像素屬性或統(tǒng)計(jì)屬性進(jìn)行目標(biāo)的識(shí)另IJ，因此只能反映像素特征，而不能反映目標(biāo)自身的屬性，例如從某一區(qū)域的遙感圖像中識(shí)別車(chē)輛時(shí)，會(huì)連帶識(shí)別出房屋、信號(hào)塔等目標(biāo)，因?yàn)椴荒芊从匙陨淼念?lèi)別(車(chē)輛、房屋、鐵塔)，因此，將此類(lèi)識(shí)別出的目標(biāo)成為類(lèi)似目標(biāo)識(shí)別結(jié)果。本實(shí)施例中，獲取圖像進(jìn)行目標(biāo)識(shí)別的結(jié)果的方法可以為接收預(yù)先計(jì)算得到的結(jié)果，或者使用現(xiàn)有的方法對(duì)圖像進(jìn)行目標(biāo)識(shí)別，得到標(biāo)識(shí)別結(jié)果。S102 :接收依據(jù)所述識(shí)別的結(jié)果中目標(biāo)的屬性確定的背景數(shù)據(jù)；接收的背景數(shù)據(jù)可以來(lái)自于用戶(hù)的輸入，也可以為依據(jù)不同目標(biāo)的屬性確定得到的。S103 :依據(jù)所述背景數(shù)據(jù)更新所述圖像的背景數(shù)據(jù)庫(kù)；本實(shí)施例中，背景數(shù)據(jù)庫(kù)可以為空數(shù)據(jù)庫(kù)，也可以為已經(jīng)包含背景信息的數(shù)據(jù)庫(kù)，更新背景數(shù)據(jù)庫(kù)的過(guò)程可以為將背景數(shù)據(jù)添加到背景數(shù)據(jù)庫(kù)中，或者，當(dāng)背景數(shù)據(jù)庫(kù)不為空時(shí)，刪除背景數(shù)據(jù)庫(kù)中已有的背景數(shù)據(jù)。S104 :依據(jù)更新后的背景數(shù)據(jù)庫(kù)，處理所述圖像的背景；S105 :識(shí)別背景處理后圖像中的目標(biāo)。本實(shí)施例所述的目標(biāo)識(shí)別方法，使用背景數(shù)據(jù)庫(kù)處理圖像的背景后再進(jìn)行識(shí)別，相當(dāng)于使用背景信息指導(dǎo)目標(biāo)識(shí)別的過(guò)程，因?yàn)楸尘皵?shù)據(jù)是依據(jù)已識(shí)別出目標(biāo)的屬性確定的，因此，本實(shí)施例所述的目標(biāo)識(shí)別方法，不僅僅使用圖像的屬性來(lái)識(shí)別目標(biāo)，同時(shí)還是用目標(biāo)的屬性來(lái)識(shí)別目標(biāo)，因?yàn)樵黾恿俗R(shí)別的約束條件，所以，識(shí)別出的目標(biāo)更為細(xì)致。本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)的又ー種目標(biāo)識(shí)別方法，應(yīng)用于高光譜遙感圖像，如圖2所示，所述方法包括S201 :接收高光譜遙感圖像；通常，高光譜遙感圖像為ー個(gè)三維數(shù)據(jù)，例如高光譜遙感圖像R為ー個(gè)M行、N列、L層的三維數(shù)組，其中，L層中的每ー層成為ー個(gè)光譜波段。高光譜圖像R具有M*N個(gè)像元。S202 :獲取所述高光譜遙感圖像進(jìn)行目標(biāo)識(shí)別的結(jié)果；此步驟中，識(shí)別結(jié)果可以直接接收獲得，也可以使用現(xiàn)有的識(shí)別算法，計(jì)算獲得，直接獲得時(shí)，可以從存儲(chǔ)設(shè)備中獲得，也可以從其它的計(jì)算設(shè)備獲得；使用現(xiàn)有的識(shí)別算法計(jì)算獲得時(shí)，可以使用RX算法計(jì)算獲得，RX算法的原理為利用目標(biāo)像素的信息量少及與周?chē)鷧^(qū)域的像素的區(qū)別明顯的屬性，從背景中識(shí)別出目標(biāo)，如前所述，識(shí)別出的目標(biāo)只具有相同的像素屬性，可能具有不同的自身屬性，因此，識(shí)別不夠細(xì)致。
以M行、N列、L層的高光譜圖像R為例，使用RX算法進(jìn)行圖像中的目標(biāo)識(shí)別的具體過(guò)程包括1、計(jì)算圖像R的像元均值μ
權(quán)利要求
1.一種目標(biāo)識(shí)別方法，其特征在于，包括 獲取圖像進(jìn)行目標(biāo)識(shí)別的結(jié)果； 接收依據(jù)所述識(shí)別的結(jié)果中目標(biāo)的屬性確定的背景數(shù)據(jù)； 依據(jù)所述背景數(shù)據(jù)更新所述圖像的背景數(shù)據(jù)庫(kù)； 當(dāng)所述背景數(shù)據(jù)庫(kù)滿(mǎn)足預(yù)設(shè)的條件時(shí)，依據(jù)更新后的背景數(shù)據(jù)庫(kù)，處理所述圖像的背旦牙、; 識(shí)別背景處理后圖像中的目標(biāo)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述圖像包括 高光譜圖像； 所述識(shí)別的結(jié)果中目標(biāo)的屬性包括 識(shí)別的結(jié)果中目標(biāo)的光譜。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述背景數(shù)據(jù)的確定過(guò)程包括 依據(jù)所述目標(biāo)的光譜，確定背景數(shù)據(jù)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述依據(jù)所述背景數(shù)據(jù)更新所述待檢測(cè)圖像的背景數(shù)據(jù)庫(kù)包括 將所述背景數(shù)據(jù)加入到圖像的背景數(shù)據(jù)庫(kù)中；或者， 從圖像的背景數(shù)據(jù)庫(kù)中刪除所述背景數(shù)據(jù)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述依據(jù)更新后的背景數(shù)據(jù)庫(kù)，處理所述圖像的背景包括 計(jì)算所述背景數(shù)據(jù)庫(kù)的正交子空間； 將所述圖像投影到所述背景數(shù)據(jù)庫(kù)的正交子空間中，得到背景處理后的圖像。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取圖像進(jìn)行目標(biāo)識(shí)別的結(jié)果包括 接收?qǐng)D像進(jìn)行目標(biāo)識(shí)別的結(jié)果；或者， 使用預(yù)設(shè)算法，對(duì)圖像進(jìn)行識(shí)別。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述預(yù)設(shè)的條件包括 空條件；或者， 所述背景數(shù)據(jù)庫(kù)滿(mǎn)足預(yù)設(shè)的條件。
8.一種目標(biāo)識(shí)別裝置，其特征在于，包括 獲取模塊，用于獲取圖像進(jìn)行目標(biāo)識(shí)別的結(jié)果； 接收模塊，用于接收依據(jù)所述識(shí)別的結(jié)果中目標(biāo)的屬性確定的背景數(shù)據(jù)； 背景數(shù)據(jù)庫(kù)管理模塊，用于依據(jù)所述背景數(shù)據(jù)更新所述圖像的背景數(shù)據(jù)庫(kù)； 背景處理模塊，用于當(dāng)所述背景數(shù)據(jù)庫(kù)滿(mǎn)足預(yù)設(shè)的條件時(shí)，依據(jù)更新后的背景數(shù)據(jù)庫(kù)，處理所述圖像的背景； 識(shí)別模塊，用于識(shí)別背景處理后圖像中的目標(biāo)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于，所述背景數(shù)據(jù)庫(kù)管理模塊包括 添加單元，用于將所述背景數(shù)據(jù)加入到圖像的背景數(shù)據(jù)庫(kù)中； 刪除單元，用于從圖像的背景數(shù)據(jù)庫(kù)中刪除所述背景數(shù)據(jù)。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于，所述背景處理模塊包括 計(jì)算單元，用于計(jì)算所述背景數(shù)據(jù)庫(kù)的正交子空間；投影單元，用于將所述圖像投影到所述背景數(shù)據(jù)庫(kù)的正交子空間中，得到背景處理后的圖像。
11.根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于，所述獲取模塊包括 接收單元，用于接收?qǐng)D像進(jìn)行目標(biāo)識(shí)別的結(jié)果；或者， 識(shí)別單元，用于使用預(yù)設(shè)算法，對(duì)圖像進(jìn)行識(shí)別。
全文摘要
本發(fā)明實(shí)施例所述的目標(biāo)識(shí)別方法及裝置，依據(jù)現(xiàn)有的識(shí)別結(jié)果中目標(biāo)的屬性確定背景數(shù)據(jù)，并更新圖像的背景數(shù)據(jù)庫(kù)，再使用背景數(shù)據(jù)庫(kù)處理圖像的背景，對(duì)背景處理后的圖像進(jìn)行目標(biāo)識(shí)別，因?yàn)楸尘皵?shù)據(jù)是依據(jù)以識(shí)別出目標(biāo)的屬性獲取的，因此，能夠?qū)σ炎R(shí)別出的目標(biāo)進(jìn)行進(jìn)一步的識(shí)別，使得對(duì)目標(biāo)的識(shí)別更為細(xì)致。
文檔編號(hào)G06K9/62GK103020644SQ20121054603
公開(kāi)日2013年4月3日 申請(qǐng)日期2012年12月14日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月14日
發(fā)明者張兵, 孫旭, 高連如, 吳遠(yuǎn)峰, 高建威, 倪麗 申請(qǐng)人:中國(guó)科學(xué)院對(duì)地觀(guān)測(cè)與數(shù)字地球科學(xué)中心