實(shí)時(shí)統(tǒng)計(jì)直方圖的系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供的實(shí)時(shí)統(tǒng)計(jì)直方圖的系統(tǒng)，包括電容式采集陣列、直方圖統(tǒng)計(jì)模塊、RAM地址生成模塊、閾值點(diǎn)生成模塊、RAM選擇模塊、RAM，所述直方圖統(tǒng)計(jì)模塊用于根據(jù)電容式采集陣列生成的0或1二值序列進(jìn)行直方圖統(tǒng)計(jì)得到一幀圖像直方圖累加結(jié)果；所述閾值點(diǎn)生成模塊用于根據(jù)直方圖累加結(jié)果在預(yù)先設(shè)定的規(guī)則內(nèi)得到下限閾值點(diǎn)L、中限閾值點(diǎn)M、上限閾值點(diǎn)H、第一統(tǒng)計(jì)區(qū)間的上限值C1、第二統(tǒng)計(jì)區(qū)間的上限值C2。本發(fā)明的直方圖統(tǒng)計(jì)在圖像序列采集完成后的1-5個(gè)時(shí)鐘周期內(nèi)統(tǒng)計(jì)完成，且運(yùn)算簡(jiǎn)單、消耗資源少、速度快，相對(duì)于現(xiàn)有的直方圖統(tǒng)計(jì)，更能適應(yīng)市場(chǎng)的需求。
【專利說明】實(shí)時(shí)統(tǒng)計(jì)直方圖的系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于圖像處理【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種實(shí)時(shí)統(tǒng)計(jì)直方圖的系統(tǒng)【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的電容式圖像采集陣列應(yīng)用有:電容刮擦式傳感器、電容面陣式傳感器等，此類傳感器的采集原理是將采集對(duì)象引起電容式采集陣列的電容變化轉(zhuǎn)換成易于處理的0或I 二值序列。
[0003]現(xiàn)有的直方圖統(tǒng)計(jì)方法實(shí)現(xiàn)步驟:
[0004]( I)先將電容式傳感器采集到的0或I 二值序列轉(zhuǎn)換為圖像灰度值；
[0005](2)實(shí)時(shí)掃描圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行直方圖統(tǒng)計(jì)。
[0006]目前該實(shí)現(xiàn)方法運(yùn)算度復(fù)雜，耗用資源多，運(yùn)算速度慢，達(dá)不到實(shí)時(shí)統(tǒng)計(jì)的效果。目前的直方圖統(tǒng)計(jì)主要基于DSP，利用DSP來實(shí)現(xiàn)直方圖統(tǒng)計(jì)，由于DSP大多基于串行指令集，處理速度慢，而基于并行指令集的DSP又價(jià)格昂貴，且并行處理度并不能達(dá)到基于某項(xiàng)特殊功能要求的最優(yōu)化。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]為解決上述問題，本發(fā)明提供的實(shí)時(shí)統(tǒng)計(jì)電容式采集陣列直方圖的系統(tǒng)，包括電容式采集陣列、直方圖統(tǒng)計(jì)模塊、RAM地址生成模塊、閾值點(diǎn)生成模塊、RAM選擇模塊、RAM,
[0008]所述電容式采集陣列用于將電容變化量轉(zhuǎn)換成0或I 二值序列；
[0009]所述直方圖統(tǒng)計(jì)模塊用于根據(jù)電容式采集陣列生成的0或I 二值序列進(jìn)行直方圖統(tǒng)計(jì)得到一幀圖像直方圖累加結(jié)果；
[0010]所述RAM地址生成模塊用于根據(jù)電容式采集陣列的采集時(shí)間點(diǎn)生成存放直方圖累加結(jié)果的RAM地址；
[0011]所述閾值點(diǎn)生成模塊用于根據(jù)直方圖累加結(jié)果在預(yù)先設(shè)定的規(guī)則內(nèi)得到下限閾值點(diǎn)L、中限閾值點(diǎn)M、上限閾值點(diǎn)H、第一統(tǒng)計(jì)區(qū)間的上限值Cl、第二統(tǒng)計(jì)區(qū)間的上限值C2 ；
[0012]所述RAM選擇模塊與直方圖統(tǒng)計(jì)模塊和RAM相連，用于選擇存放直方圖結(jié)果的RAM,當(dāng)前幀的直方圖累加結(jié)果與下一幀直方圖累加結(jié)果依次交替循環(huán)存放在2個(gè)RAM中；所述RAM用來存放直方圖累加結(jié)果。
[0013]所述直方圖統(tǒng)計(jì)模塊依次統(tǒng)計(jì)一幀圖像一行在時(shí)間點(diǎn)0到時(shí)間點(diǎn)KT每次放電生成0或I的總個(gè)數(shù)Sum(i)，其中OSiSK ;將每一行得到的統(tǒng)計(jì)結(jié)果與上一行相同時(shí)間點(diǎn)的統(tǒng)計(jì)結(jié)果對(duì)應(yīng)相加，得到該一行的統(tǒng)計(jì)結(jié)果；當(dāng)統(tǒng)計(jì)完一幀圖像的所有行后，得到一幀圖像直方圖累加結(jié)果。
[0014]所述閾值點(diǎn)生成模塊在RAM中讀取一幀圖像的直方圖RAM地址為G_TH的直方圖累加結(jié)果，得到灰度值為0到G_TH的總個(gè)數(shù)S_G，所述G_TH為圖像灰度閾值，根據(jù)圖像灰度范圍可調(diào)整；在RAM中依次讀取一幀圖像的直方圖RAM地址為0到K得到的直方圖累加結(jié)果hist_sum(i) ,0≤i≤K,所述K為采集陣列總放電次數(shù)。
[0015]所述預(yù)先設(shè)定的規(guī)則為:
[0016]當(dāng)hist_sum(i_l) < S_GXLR 且 hist_sum(i) > S_GX LR 時(shí),此時(shí)的 i 就是下限閾值點(diǎn) L，若 L > G_TH 時(shí)，L = G_TH ；
[0017]當(dāng)hist_sum(i_l) < S_GXMR 且 hist_sum(i) > S_GXMR 時(shí)，此時(shí)的 i 就是中限閾值點(diǎn) M，若 M > G_TH 時(shí)，M = G_TH ；
[0018]當(dāng)hist_sum(i_l) < S_GXHR 且 hist_sum⑴ > S_GXHR 時(shí)，此時(shí)的 i 就是上限閾值點(diǎn) H，若 H > G_TH 時(shí)，H = G_TH ；
[0019]所述LR為求取下限閾值點(diǎn)的比例系數(shù)，所述MR為求取中限閾值點(diǎn)的比例系數(shù)，所述HR為求取上限閾值點(diǎn)的比例系數(shù)，且0 < LR< 1,0 <MR< 1,0 < HR < 1，LR < MR
<HR;
[0020]當(dāng)hist_sum(i_l) < SI且hist_sum⑴>31時(shí),此時(shí)的;[就是第一統(tǒng)計(jì)區(qū)間的上限值Cl，若i = K且hist_sum⑴(SI時(shí)，Cl = K，所述SI為第一統(tǒng)計(jì)區(qū)間的統(tǒng)計(jì)閾值，根據(jù)圖像像素點(diǎn)總個(gè)數(shù)可調(diào)整；
[0021]當(dāng)hist_sum(i_l) < S2且hist_sum⑴> S2時(shí),此時(shí)的i就是第二統(tǒng)計(jì)區(qū)間的上限值C2，若i =K且hist_sum⑴≤S2時(shí)，C2 = K，所述S2為第二統(tǒng)計(jì)區(qū)間的統(tǒng)計(jì)閾值，根據(jù)圖像像素點(diǎn) 總個(gè)數(shù)可調(diào)整。
[0022]本發(fā)明的直方圖統(tǒng)計(jì)在圖像序列采集完成后的1-5個(gè)時(shí)鐘周期內(nèi)統(tǒng)計(jì)完成，且運(yùn)算簡(jiǎn)單、消耗資源少、速度快，相對(duì)于現(xiàn)有的直方圖統(tǒng)計(jì)，更能適應(yīng)市場(chǎng)的需求。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0023]圖1為電容采集單元的電壓變化曲線示意圖；
[0024]圖2為電容采集單元將電壓變化轉(zhuǎn)換成0或I 二值序列示意圖；
[0025]圖3為一行電容采集單元在時(shí)間點(diǎn)0到時(shí)間點(diǎn)KT生成的0或I 二值序列示意圖；
[0026]圖4為本發(fā)明的直方圖統(tǒng)計(jì)系統(tǒng)圖；
[0027]圖5為本發(fā)明的直方圖統(tǒng)計(jì)的流水線結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0028]下面參照附圖1、圖2、圖3、圖4、圖5來說明本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0029]電容式采集陣列的電容采集單元將被測(cè)信號(hào)量通過電容放電轉(zhuǎn)換成電壓信號(hào)或者電流信號(hào)，并按照一定的時(shí)間周期T采樣電壓信號(hào)或者電流信號(hào)，將采樣得到的電壓值或者電流值送入比較器，比較器將電壓信號(hào)或者電流信號(hào)轉(zhuǎn)換成0或I 二值序列。
[0030]電容式采集陣列包含多個(gè)電容采集單元。每一個(gè)電容采集單元與圖像像素點(diǎn)--
對(duì)應(yīng)，每一個(gè)電容采集單元對(duì)應(yīng)一個(gè)0或I 二值序列，而電容采集陣列上的一行W個(gè)電容采集單元同時(shí)放電，則同時(shí)采集到w個(gè)0或I 二值序列。
[0031]如圖2、圖3，根據(jù)比較器的輸出結(jié)果以及圖像灰度值轉(zhuǎn)換的原理，得到灰度值和直方圖累加統(tǒng)計(jì)與0或I對(duì)應(yīng)的四種情況:
[0032]當(dāng)采集到的電壓Utl大于或等于參考電壓U,ef時(shí)，輸出為0的情況(圖2a)，縱向統(tǒng)計(jì)同一個(gè)電容采集單元在O到KT時(shí)間產(chǎn)生的O的總個(gè)數(shù)，即為該電容采集單元的灰度值；橫向依次統(tǒng)計(jì)每一行電容采集單元在同一時(shí)間點(diǎn)t放電產(chǎn)生的I的總個(gè)數(shù)，即為灰度值為O到灰度值為t/T的總個(gè)數(shù)，表示為hist_sum(t/T)；
[0033]當(dāng)采集到的電壓Utl大于或等于參考電壓UMf時(shí)，輸出為0的情況(圖2b).縱向統(tǒng)計(jì)同一個(gè)電容采集單元在0到KT時(shí)間產(chǎn)生的I的總個(gè)數(shù)，即為該電容采集單元的灰度值；橫向依次統(tǒng)計(jì)每一行電容采集單元在同一時(shí)間點(diǎn)t放電產(chǎn)生的I的總個(gè)數(shù)，即為灰度值為0到灰度值為K-t/T的總個(gè)數(shù)，表示為hist_sum(K-t/T)；
[0034]當(dāng)采集到的電壓Utl大于或等于參考電壓UMf時(shí)，輸出為I的情況(圖2c)，縱向統(tǒng)計(jì)同一個(gè)電容采集單元在0到KT時(shí)間產(chǎn)生的I的總個(gè)數(shù)，即為該電容采集單元的灰度值；橫向依次統(tǒng)計(jì)每一行電容采集單元在同一時(shí)間點(diǎn)t放電產(chǎn)生的0的總個(gè)數(shù)，即為灰度值為0到灰度值為t/T的總個(gè)數(shù)，表示為hist_sum(t/T)；
[0035]當(dāng)采集到的電壓Utl大于或等于參考電壓U,ef時(shí)，輸出為I的情況(圖2d)，縱向統(tǒng)計(jì)同一個(gè)電容采集單元在0到KT時(shí)間產(chǎn)生的0的總個(gè)數(shù)，即為該電容采集單元的灰度值；橫向依次統(tǒng)計(jì)每一行電容采集單元在同一時(shí)間點(diǎn)t放電產(chǎn)生的0的總個(gè)數(shù)，即為灰度值為0到灰度值為K-t/T的總個(gè)數(shù)，表示為hist_sum(K-t/T)；
[0036]其中t為0到KT的任意時(shí)間點(diǎn)，K總放電次數(shù)。
[0037]本發(fā)明根據(jù)以上原理進(jìn)行直方圖統(tǒng)計(jì)，本實(shí)施例以圖2a進(jìn)行具體說明，其他情況同理。
[0038]根據(jù)圖3及以上原理，縱向統(tǒng)計(jì)同一個(gè)點(diǎn)在放電時(shí)間點(diǎn)0到時(shí)間點(diǎn)KT產(chǎn)生的0的總個(gè)數(shù)，得到該點(diǎn)的灰度值，統(tǒng)計(jì)第一個(gè)點(diǎn)在時(shí)間點(diǎn)0到時(shí)間點(diǎn)KT生成0的總個(gè)數(shù)為3，則該點(diǎn)的灰度值為3,統(tǒng)計(jì)一行每個(gè)放電時(shí)間點(diǎn)產(chǎn)生的I的總個(gè)數(shù),表示灰度值為0到放電時(shí)間點(diǎn)對(duì)應(yīng)的灰度值的總個(gè)數(shù)。即統(tǒng)計(jì)在放電時(shí)間點(diǎn)0生成的I總個(gè)數(shù)表示灰度值為0的總個(gè)數(shù)，在時(shí)間點(diǎn)IT生成的I的總個(gè)數(shù)表示灰度值為0和灰度值為I的總個(gè)數(shù)，在時(shí)間點(diǎn)2T生成的I的總個(gè)數(shù)表示灰度值為O、灰度值為I和灰度值為2的總個(gè)數(shù)，依次類推，在時(shí)間點(diǎn)KT生成的I的總個(gè)數(shù)的表示從灰度值0到灰度值K的所有像素點(diǎn)的總個(gè)數(shù)。即依次統(tǒng)計(jì)一行每個(gè)時(shí)間點(diǎn)生成I的個(gè)數(shù)，得到直方圖累加的結(jié)果。
[0039]本發(fā)明根據(jù)以上的分析，直接對(duì)電容式采集陣列輸出的0或I 二值序列進(jìn)行直方圖統(tǒng)計(jì)，統(tǒng)計(jì)得到直方圖累加結(jié)果。該方法在電容式采集陣列輸出完一幀0或I二值序列后的1-5個(gè)時(shí)鐘周期內(nèi)完成直方圖統(tǒng)計(jì)的結(jié)果，達(dá)到了實(shí)時(shí)統(tǒng)計(jì)的目的。
[0040]本發(fā)明提出的一種實(shí)時(shí)統(tǒng)計(jì)電容式采集陣列直方圖的系統(tǒng)，包括電容式采集陣列、直方圖統(tǒng)計(jì)模塊、RAM地址生成模塊、閾值點(diǎn)生成模塊、RAM選擇模塊、RAM。
[0041]電容式采集陣列:將被測(cè)信號(hào)量轉(zhuǎn)換成易于處理0或I 二值序列；
[0042]直方圖統(tǒng)計(jì)模塊:根據(jù)電容式采集陣列產(chǎn)生的0或I 二值序列直接進(jìn)行直方圖統(tǒng)計(jì)；
[0043]RAM地址生成模塊:根據(jù)電容式采集陣列的采集時(shí)間點(diǎn)生成存放直方圖累加結(jié)果的RAM地址，所述RAM地址與圖像灰度值——對(duì)應(yīng)；
[0044]閾值點(diǎn)生成模塊:根據(jù)直方圖累加結(jié)果在預(yù)先設(shè)定的規(guī)則內(nèi)得到下限閾值點(diǎn)L、中限閾值點(diǎn)M、上限閾值點(diǎn)H、第一統(tǒng)計(jì)區(qū)間的上限值Cl、第二統(tǒng)計(jì)區(qū)間的上限值C2 ；
[0045]RAM選擇模塊:用于選擇存放當(dāng)前幀直方圖累加結(jié)果的RAM。如果當(dāng)前幀直方圖累加結(jié)果存放在HIST_RAM1時(shí)，下一幀直方圖累加結(jié)果則存放在HIST_RAM2，再下一幀直方圖累加結(jié)果存放在HIST_RAM1，依次交替循環(huán)存放；
[0046]RAM =RAM包括HIST_RAM1和HIST_RAM2，用來存放直方圖累加結(jié)果。
[0047]直方圖統(tǒng)計(jì)模塊依次統(tǒng)計(jì)一幀圖像一行在時(shí)間點(diǎn)0到時(shí)間點(diǎn)KT每次放電生成的0或1的總個(gè)數(shù)，命名為sum(i)，其中0≤i≤K ;將每一行得到的統(tǒng)計(jì)結(jié)果與上一行相同時(shí)間點(diǎn)的統(tǒng)計(jì)結(jié)果對(duì)應(yīng)相加，得到該一行的統(tǒng)計(jì)結(jié)果；當(dāng)統(tǒng)計(jì)完一幀圖像的所有行后，得到一幀圖像直方圖累加結(jié)果；
[0048]閾值點(diǎn)生成模塊在RAM中讀取一幀圖像的直方圖RAM地址為G_TH的直方圖累加結(jié)果，得到灰度值為0到G_TH的總個(gè)數(shù)S_G，在RAM中依次讀取一幀圖像的直方圖RAM地址為0到K得到的直方圖累加結(jié)果hist_sum(i)，所述G_TH為圖像灰度閾值，根據(jù)圖像灰度范圍可調(diào)整，0 ≤ i≤ K，所述K為采集陣列總放電次數(shù)。
[0049]根據(jù)直方圖累加結(jié)果計(jì)算下限閾值點(diǎn)L、中限閾值點(diǎn)M、上限閾值點(diǎn)H、第一統(tǒng)計(jì)區(qū)間的上限值Cl、第二統(tǒng)計(jì)區(qū)間的上限值C2，其判定規(guī)則為:
[0050]當(dāng)hist_sum(i_l) ≤ S_GXLR 且 hist_sum(i) > S_GXLR 時(shí)，此時(shí)的 i 就是下限閾值點(diǎn) L，若 L > G_TH 時(shí)，L = G_TH ；
[0051]當(dāng)hist_sum(i_l) ≤S_GXMR 且 hist_sum(i) > S_GXMR 時(shí)，此時(shí)的 i 就是中限閾值點(diǎn) M，若 M > G_TH 時(shí)，M = G_TH ；
[0052]當(dāng)hist_sum(i_l) ≤S_GXHR 且 hist_sum(i) > S_GXHR 時(shí)，此時(shí)的 i 就是上限閾值點(diǎn) H，若 H > G_TH 時(shí)，H = G_TH ；
[0053]所述LR為求取下限閾值點(diǎn)的比例系數(shù)，所述MR為求取中限閾值點(diǎn)的比例系數(shù)，所述HR為求取上限閾值點(diǎn)的比例系數(shù)，且0 < LR < 1,0 <MR< 1,0 < HR < 1，LR < MR
<HR;
[0054]當(dāng)hist_sum(i_l) ≤ S1且hist_sum⑴> S1時(shí),此時(shí)的i就是第一統(tǒng)計(jì)區(qū)間的上限值Cl，若i = K且hist_sum⑴≤S1時(shí)，Cl = K，所述S1為第一區(qū)間的統(tǒng)計(jì)閾值，根據(jù)圖像像素點(diǎn)總個(gè)數(shù)可調(diào)整；
[0055]當(dāng)hist_sum(i_l) ≤ S2且hist_sum⑴> S2時(shí),此時(shí)的i就是第二統(tǒng)計(jì)區(qū)間的上限值C2，若i = K且hist_sum⑴≤S2時(shí)，C2 = K，所述S2為第二區(qū)間的統(tǒng)計(jì)閾值，根據(jù)圖像像素點(diǎn)總個(gè)數(shù)可調(diào)整。
[0056]根據(jù)直方圖累加結(jié)果得到的閾值點(diǎn)可以進(jìn)行電容式采集陣列參考電壓調(diào)整，實(shí)時(shí)量化采集陣列采集到的圖像數(shù)據(jù)等。
[0057]直方圖統(tǒng)計(jì)在電容式采集陣列生成完一幀圖像的0或1 二值序列后的1-5個(gè)時(shí)鐘周期內(nèi)統(tǒng)計(jì)完成，且運(yùn)算簡(jiǎn)單、消耗資源少、速度快。
[0058]本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不脫離權(quán)利要求書確定的本發(fā)明的精神和范圍的條件下，還可以對(duì)以上內(nèi)容進(jìn)行各種各樣的修改。因此本發(fā)明的范圍并不僅限于以上的說明，而是由權(quán)利要求書的范圍來確定的。
【權(quán)利要求】
1.實(shí)時(shí)統(tǒng)計(jì)直方圖的系統(tǒng)，其特征在于，包括電容式采集陣列、直方圖統(tǒng)計(jì)模塊、RAM地址生成模塊、閾值點(diǎn)生成模塊、RAM選擇模塊、RAM, 所述電容式采集陣列用于將電容變化量轉(zhuǎn)換成O或I二值序列； 所述直方圖統(tǒng)計(jì)模塊用于根據(jù)電容式采集陣列生成的O或I 二值序列進(jìn)行直方圖統(tǒng)計(jì)得到一幀圖像直方圖累加結(jié)果； 所述RAM地址生成模塊用于根據(jù)電容式采集陣列的采集時(shí)間點(diǎn)生成存放直方圖累加結(jié)果的RAM地址； 所述閾值點(diǎn)生成模塊用于根據(jù)直方圖累加結(jié)果在預(yù)先設(shè)定的規(guī)則內(nèi)得到下限閾值點(diǎn)L、中限閾值點(diǎn)M、上限閾值點(diǎn)H、第一統(tǒng)計(jì)區(qū)間的上限值Cl、第二統(tǒng)計(jì)區(qū)間的上限值C2 ；所述RAM選擇模塊與直方圖統(tǒng)計(jì)模塊和RAM相連，用于選擇存放直方圖結(jié)果的RAM，當(dāng)前幀的直方圖累加結(jié)果與下一幀直方圖累加結(jié)果依次交替循環(huán)存放在2個(gè)RAM中；所述RAM用來存放直方圖累加結(jié)果。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的實(shí)時(shí)統(tǒng)計(jì)直方圖的系統(tǒng)，其特征在于，所述直方圖統(tǒng)計(jì)模塊依次統(tǒng)計(jì)一幀圖像一行在時(shí)間點(diǎn)O到時(shí)間點(diǎn)KT每次放電生成O或I的總個(gè)數(shù)sum(i)，其中0≤i≤K ;將每一行得到的統(tǒng)計(jì)結(jié)果與上一行相同時(shí)間點(diǎn)的統(tǒng)計(jì)結(jié)果對(duì)應(yīng)相加，得到該一行的統(tǒng)計(jì)結(jié)果；當(dāng)統(tǒng)計(jì)完一幀圖像的所有行后，得到一幀圖像直方圖累加結(jié)果。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的實(shí)時(shí)統(tǒng)計(jì)直方圖的系統(tǒng)，其特征在于，所述閾值點(diǎn)生成模塊在RAM中讀取一幀圖像的直方圖RAM地址為G_TH的直方圖累加結(jié)果，得到灰度值為0到G_TH的總個(gè)數(shù)S_G，所述G_TH為圖像灰度閾值，根據(jù)圖像灰度范圍可調(diào)整；在RAM中依次讀取一幀圖像的直方圖RAM地址為0到K得到的直方圖累加結(jié)果hist_sum⑴，0≤i≤K，所述K為采集陣列總放電次數(shù)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的實(shí)時(shí)統(tǒng)計(jì)直方圖的系統(tǒng)，其特征在于，所述預(yù)先設(shè)定的規(guī)則為: 當(dāng) hist_sum(i_l) ≤ S_GXLR 且 hist_sum(i) > S_GXLR 時(shí),此時(shí)的 i 就是下限閾值點(diǎn) L,若 L > G_TH 時(shí)，L = G_TH ； 當(dāng)hist_sum(1-l)≤S_GXMR且hist_sum(i) > S_GXMR時(shí)，此時(shí)的i就是中限閾值點(diǎn) M,若 M > G_TH 時(shí)，M = G_TH ； 當(dāng)hist_sum(1-l)≤S_GXHR且hist_sum(i) > S_GXHR時(shí)，此時(shí)的i就是上限閾值點(diǎn) H，若 H > G_TH 時(shí)，H = G_TH ； 所述LR為求取下限閾值點(diǎn)的比例系數(shù)，所述MR為求取中限閾值點(diǎn)的比例系數(shù)，所述HR為求取上限閾值點(diǎn)的比例系數(shù)，且0 < LR < 1,0 <MR< 1,0 < HR< I, LR < MR < HR; 當(dāng)hist_sum(i_l) ≤ SI且hist_sum(i) > SI時(shí),此時(shí)的i就是第一統(tǒng)計(jì)區(qū)間的上限值Cl，若i = K且hist_sum⑴(SI時(shí)，Cl = K，所述SI為第一統(tǒng)計(jì)區(qū)間的統(tǒng)計(jì)閾值，根據(jù)圖像像素點(diǎn)總個(gè)數(shù)可調(diào)整； 當(dāng)hist_sum(1-l) < S2且hist_sum⑴> S2時(shí),此時(shí)的i就是第二統(tǒng)計(jì)區(qū)間的上限值C2，若i =K且hist_sum⑴≤S2時(shí)，C2 = K，所述S2為第二統(tǒng)計(jì)區(qū)間的統(tǒng)計(jì)閾值，根據(jù)圖像像素點(diǎn)總個(gè)數(shù)可調(diào)整。
【文檔編號(hào)】G06T1/00GK103679621SQ201210344241
【公開日】2014年3月26日 申請(qǐng)日期:2012年9月18日 優(yōu)先權(quán)日:2012年9月18日
【發(fā)明者】田慧 申請(qǐng)人:成都方程式電子有限公司