專利名稱:智能壓黃線分析識別方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及分析識別方法,尤其涉及智能壓黃線分析識別方法。
背景技術(shù):
圖像分析和識別方法在多個領(lǐng)域當中都有應(yīng)用,例如在交通領(lǐng)域當中,通過圖像分析和識別方法判斷車輛是否違章;例如,判斷車輛是否壓黃線,現(xiàn)有的壓黃線監(jiān)控系統(tǒng)的監(jiān)控能力和監(jiān)控有效性還基本停留在人工操作監(jiān)控,在發(fā)現(xiàn)有壓黃線行駛車輛時,執(zhí)法人員手動控制云臺攝像機進行拉近、拍攝車輛的車牌號碼及交通標志等,完成后需手動恢復攝像機預置位。這種方法,操作過程復雜繁瑣,人工成本高;隨著道路管理的需要,壓黃線監(jiān)控點越來越多,監(jiān)控執(zhí)法人員工作負荷越來越大,工作的準確度依賴于人員自身的責任心、 工作狀態(tài)、身體精力狀態(tài)等認為因素,也不可想象能有如此多的人力與之相配套。
發(fā)明內(nèi)容
為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的問題,本發(fā)明提供了一種智能壓黃線分析識別方法。本發(fā)明提供了一種智能壓黃線分析識別方法,其特征在于,包括如下步驟
A.獲取目標區(qū)域的原始圖像;
B.判斷目標圖像與基準圖像是否重疊,如重疊、那么執(zhí)行C步驟,如未重疊、那么執(zhí)行A 步驟;
C.對目標區(qū)域進行拍照,得到圖片;
D.分析圖片中的特定目標,得出分析結(jié)果;
E.保存分析結(jié)果。作為本發(fā)明的進一步改進,所述目標圖像為機動車輛,所述基準圖像為路面上的黃線,所述特定目標為牌照,所述分析結(jié)果為車牌號碼。作為本發(fā)明的進一步改進,在步驟B中,判斷目標圖像是否為機動車輛,判斷方法為通過背景差分和時間差分相結(jié)合的一種幀差分方法實現(xiàn),所述幀差分方法為在一定時間間隔的幀象素差分獲得場景變化,如果目標區(qū)域的差分系數(shù)大于設(shè)定的閥值,那么判斷為機動車輛。作為本發(fā)明的進一步改進,在步驟B中,判斷基準圖像是否為黃線,判斷方法為首先對原始圖像預處理,將原始圖像灰度化并進行濾波,然后對濾波后的圖像進行邊緣檢測, 得到二值化邊緣圖像;然后對二值化邊緣圖像進行噪點消除;最后通過橫向掃描,確定黃線結(jié)構(gòu)。作為本發(fā)明的進一步改進,在步驟B中,將獲得的黃線與背景黃線進行比較,求出黃線殘缺長度、并記下所在位置;若某一殘缺部分長度超過預設(shè)閥值,則對原始圖像中相應(yīng)區(qū)域進行HSV分析,判斷殘缺部分是否為陰影影響;經(jīng)陰影干擾排除后,確定為有機動車輛壓黃線,即目標圖像與基準圖像是重疊。作為本發(fā)明的進一步改進,在步驟D中包括如下步驟Dl.牌照定位,定位圖片中的牌照位置;
D2.車牌字符分割,把牌照中的字符分割出來;
D3.車牌字符識別,把分割好的字符進行識別,最終組成車牌號碼。作為本發(fā)明的進一步改進,該智能壓黃線分析識別方法還包括步驟F,在步驟F中將車牌號碼傳輸至監(jiān)控中心。 作為本發(fā)明的進一步改進,在步驟F中,將圖片傳輸至監(jiān)控中心。本發(fā)明的有益效果是本發(fā)明能夠?qū)C動車輛壓黃線進行準確抓拍、避免誤拍,并且無需人工控制,整個抓拍過程可以自動完成,減少工作人員的工作量,提高工作效率。
圖I是本發(fā)明的方法流程圖。圖2是本發(fā)明一實施例的方法流程圖。
具體實施例方式如圖I所示,本發(fā)明公開了一種智能壓黃線分析識別方法,包括如下步驟在步驟 SI中,獲取目標區(qū)域的原始圖像。在步驟S2中,判斷目標圖像與基準圖像是否重疊,如重疊、那么執(zhí)行S3步驟,如未重疊、那么執(zhí)行SI步驟。在步驟S3中,對目標區(qū)域進行拍照,得到圖片。在步驟S4中,分析圖片中的特定目標,得出分析結(jié)果。在步驟S5中,保存分析結(jié)果。在步驟S2中,重疊包括完全重疊和部分重疊。所述目標圖像為機動車輛,所述基準圖像為路面上的黃線,所述特定目標為牌照, 所述分析結(jié)果為車牌號碼。本發(fā)明的智能壓黃線分析識別方法對特定地點路面黃線區(qū)域監(jiān)控,進行視頻圖像實時動態(tài)分析,當物體進入監(jiān)控區(qū)域時,通過系統(tǒng)中檢測控制單元的視頻移動偵測技術(shù)進行判斷,視頻移動偵測技術(shù)是通過對攝像機拍攝的圖像序列進行自動分析,實現(xiàn)對動態(tài)場景中運動物體的定位、識別和跟蹤,并在此基礎(chǔ)上分析和判斷運動物體的行為,來監(jiān)控和確定現(xiàn)場發(fā)生的情況。為了能夠準確判斷是否為機動車輛壓黃線,那么就要判斷目標圖像是否為機動車輛,所以在步驟S2中,判斷目標圖像是否為機動車輛,判斷方法為通過背景差分和時間差分相結(jié)合的一種巾貞差分方法實現(xiàn),所述巾貞差分方法為在一定時間間隔的巾貞象素差分獲得場景變化,如果目標區(qū)域的差分系數(shù)大于設(shè)定的閥值,那么判斷為機動車輛。具體實現(xiàn)過程如下計算機里的MPEG視頻流由3類編碼幀組成,它們分別是關(guān)鍵幀(I幀)、預測幀(P幀) 和內(nèi)插雙向幀(B幀)。I幀按JPEG標準編碼,獨立于其他編碼幀,它是MPEG視頻流中唯一可存的幀,每12幀出現(xiàn)一次。截取連續(xù)I幀,經(jīng)過解碼運算,以幀為單位連續(xù)存放在內(nèi)存緩沖區(qū)中,再利用函數(shù)在緩沖區(qū)中將連續(xù)的兩幀轉(zhuǎn)化為位圖形式,存放在另外的內(nèi)存空間以作比較之用。為了能夠準確判斷是否為機動車輛壓黃線,那么就要判斷基準圖像是否為黃線, 所以在步驟S2中,判斷基準圖像是否為黃線,判斷方法為首先對原始圖像預處理,將原始圖像灰度化并進行濾波,然后對濾波后的圖像進行邊緣檢測,得到二值化邊緣圖像;由于黃線具有很強的方向性,故邊緣算至沿黃線方向,采用9*9模板,然后對二值化邊緣圖像進行噪點消除;最后通過橫向掃描,確定黃線結(jié)構(gòu)。由于黃線區(qū)域必然存在雙邊緣,在二值化邊緣圖上即表現(xiàn)為圖像的某行存在“100···01”線結(jié)構(gòu)。黃線中較大的不連續(xù)區(qū)域即為機動車輛壓黃線或車輛陰影干擾造成,為了判斷是否為機動車輛壓黃線,所以在步驟S2中,將獲得的黃線與背景黃線進行比較,求出黃線殘缺長度、并記下所在位置;若某一殘缺部分長度超過預設(shè)閥值,則對原始圖像中相應(yīng)區(qū)域進行HSV分析,判斷殘缺部分是否為陰影影響;經(jīng)陰影干擾排除后,確定為有機動車輛壓黃線,即目標圖像與基準圖像是重疊。本發(fā)明所述的HSV,其中H表示色彩,S表示純度,V表示明度。確定有機動車輛壓黃線違章就進行抓拍,從而降低了抓拍圖像垃圾率。在經(jīng)過SI至S3步驟以后,還要分析圖片中的牌照,顯示出車牌號碼,如圖2所示, 在步驟S4中包括如下三個步驟在步驟Wl中,牌照定位,定位圖片中的牌照位置;首先對采集到的視頻圖像進行大范圍相關(guān)搜索,找到符合牌照特征的若干區(qū)域作為候選區(qū),然后對這些候選區(qū)做進一步分析、評判,最后選定一個最佳的區(qū)域作為牌照區(qū)域,并將其從圖像中分割出來。在步驟W2中,車牌字符分割,把牌照中的字符分割出來;完成牌照定位后,由于字符在垂直方向上的投影必然在字符間或字符內(nèi)的間隙處取得局部最小值的附近,并且這個位置應(yīng)滿足牌照的字符書寫格式、字符、尺寸限制和一些其他條件。在步驟W3中,車牌字符識別,把分割好的字符進行識別,最終組成車牌號碼;首先將分割后的字符二值化,并將其尺寸大小縮放為字符數(shù)據(jù)庫中模板的大小,然后與所有的模板進行匹配,最后選最佳匹配作為分析結(jié)果。該智能壓黃線分析識別方法還包括最后一個步驟,在最后一個步驟中將車牌號碼傳輸至監(jiān)控中心,并將圖片傳輸至監(jiān)控中心,提供交管部門作為執(zhí)法依據(jù)。該最后一個步驟是在執(zhí)行完步驟S4以后進行執(zhí)行的步驟。本發(fā)明的方法在服務(wù)器端運行,而服務(wù)器本身配置是比較高的,因此,在應(yīng)用時能實現(xiàn)更快、更準的抓拍識別。本發(fā)明能夠?qū)C動車輛壓黃線進行準確抓拍、避免誤拍,并且無需人工控制,整個抓拍過程可以自動完成,減少工作人員的工作量,提高工作效率。以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實施方式對本發(fā)明所作的進一步詳細說明,不能認定本發(fā)明的具體實施只局限于這些說明。對于本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說,在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下,還可以做出若干簡單推演或替換,都應(yīng)當視為屬于本發(fā)明的保護范圍。
權(quán)利要求
1.一種智能壓黃線分析識別方法,其特征在于,包括如下步驟A.獲取目標區(qū)域的原始圖像;B.判斷目標圖像與基準圖像是否重疊,如重疊、那么執(zhí)行C步驟,如未重疊、那么執(zhí)行 A步驟;C.對目標區(qū)域進行拍照,得到圖片;D.分析圖片中的特定目標,得出分析結(jié)果;E.保存分析結(jié)果。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的智能壓黃線分析識別方法,其特征在于所述目標圖像為機動車輛,所述基準圖像為路面上的黃線,所述特定目標為牌照,所述分析結(jié)果為車牌號碼。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能壓黃線分析識別方法,其特征在于在步驟B中,判斷目標圖像是否為機動車輛,判斷方法為通過背景差分和時間差分相結(jié)合的一種幀差分方法實現(xiàn),所述幀差分方法為在一定時間間隔的幀象素差分獲得場景變化,如果目標區(qū)域的差分系數(shù)大于設(shè)定的閥值,那么判斷為機動車輛。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的智能壓黃線分析識別方法,其特征在于在步驟B中,判斷基準圖像是否為黃線,判斷方法為首先對原始圖像預處理,將原始圖像灰度化并進行濾波,然后對濾波后的圖像進行邊緣檢測,得到二值化邊緣圖像;然后對二值化邊緣圖像進行噪點消除;最后通過橫向掃描,確定黃線結(jié)構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的智能壓黃線分析識別方法,其特征在于在步驟B中,將獲得的黃線與背景黃線進行比較,求出黃線殘缺長度、并記下所在位置;若某一殘缺部分長度超過預設(shè)閥值,則對原始圖像中相應(yīng)區(qū)域進行HSV分析,判斷殘缺部分是否為陰影影響;經(jīng)陰影干擾排除后,確定為有機動車輛壓黃線,即目標圖像與基準圖像是重疊。
6.根據(jù)權(quán)利要求2至5任一項所述的智能壓黃線分析識別方法,其特征在于,在步驟D 中包括如下步驟Dl.牌照定位,定位圖片中的牌照位置;D2.車牌字符分割,把牌照中的字符分割出來;D3.車牌字符識別,把分割好的字符進行識別,最終組成車牌號碼。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的智能壓黃線分析識別方法,其特征在于,該智能壓黃線分析識別方法還包括步驟F,在步驟F中將車牌號碼傳輸至監(jiān)控中心。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的智能壓黃線分析識別方法,其特征在于,在步驟F中,將圖片傳輸至監(jiān)控中心。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種智能壓黃線分析識別方法,包括如下步驟A.獲取目標區(qū)域的原始圖像;B.判斷目標圖像與基準圖像是否重疊,如重疊、那么執(zhí)行C步驟,如未重疊、那么執(zhí)行A步驟;C.對目標區(qū)域進行拍照,得到圖片;D.分析圖片中的特定目標,得出分析結(jié)果;E.保存分析結(jié)果。本發(fā)明的有益效果是本發(fā)明能夠?qū)C動車輛壓黃線進行準確抓拍、避免誤拍,并且無需人工控制,整個抓拍過程可以自動完成,減少工作人員的工作量,提高工作效率。
文檔編號G06K9/46GK102610103SQ20121006494
公開日2012年7月25日 申請日期2012年1月13日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月13日
發(fā)明者吳剛, 孫成智, 張龍生 申請人:深圳市黃河數(shù)字技術(shù)有限公司