專利名稱：：登記程序、登記裝置以及登記方法
技術(shù)領域：
：本發(fā)明涉及為了使用活體信息進行個人認證而預先登記用于核對的活體信息的登記程序、登記裝置以及登記方法。
背景技術(shù)：
：在人體中，存在能夠識別個人的活體信息，它們中的某一些可以作為用于確定并認證個人的信息來利用。例如，在能夠用于認證的活體信息中，已知有指紋、視網(wǎng)膜和虹膜、面部、血管、DNA(DeoxyriboNucleicAcid:脫氧核糖核酸)等。近年，伴隨活體認證技術(shù)的發(fā)展，提供了各種這樣的識別作為人體的一部分的活體特征來進行個人認證的裝置。在活體認證中，通過對登記時采集的活體信息(登記樣板)與認證時取得的活體信息進行比較來進行認證。為了提高基于該活體信息的認證的精度，期望能夠高精度地取得活體信息，在認證裝置中使傳感條件齊備而進行活體信息的取得。但是，例如，在錯誤的姿勢下進行樣板登記等而使登記樣板不當?shù)那闆r下，即使對登記樣板與認證時取得的活體信息進行比較，也不能得到良好的核對結(jié)果。因此，提出了不是僅基于I次采集的活體信息進行樣板登記，而是例如對多次采集的多個活體信息進行樣板登記(例如，參照專利文獻I)的提案。根據(jù)這樣的提案，處理單元多次從檢測單元取得同一活體的活體信息，判定來自多次的活體信息的活體特征數(shù)據(jù)相互之間的相似度，將相似度高的多個活體特征數(shù)據(jù)登記在存儲單元中。在先技術(shù)文獻專利文獻專利文獻1:日本特開2006-6753號公報
發(fā)明內(nèi)容發(fā)明所要解決的課題但是，即使根據(jù)多個活體信息的樣板登記，也存在不能得到良好的核對結(jié)果的情況，這些問題在登記時的姿勢和條件等半途而廢的情況下較多。對于這些不適當?shù)牡怯洏影?，需要重新對樣板進行再登記，在銀行等金融機構(gòu)提供服務的情況下，需要在窗口進行樣板的再登記作業(yè)。利用者必須前往登記作業(yè)場所(多為營業(yè)場所)，對金融機構(gòu)而言，會導致顧客滿意度和服務的降低。在以金融機構(gòu)為首的很多企業(yè)中，經(jīng)常出現(xiàn)用非正規(guī)雇傭的作業(yè)人員來承擔窗口業(yè)務的情況，在這些作業(yè)人員中，存在對樣板登記作業(yè)不熟練的人員，容易忽視不適當?shù)臉影宓怯洝４送?，即使是個人使用，反復的樣板登記作業(yè)，也會降低利用者的顧客滿意度和服務，成為對活體認證不滿的因素之一。本發(fā)明是基于這樣的情況而完成的，其目的在于提供能夠排除不適當?shù)臉影宓怯?、進行適當?shù)臉影宓怯浀牡怯洺绦?、登記裝置以及登記方法。用于解決課題的手段為了解決上述課題，用于使計算機執(zhí)行登記在活體認證中使用的樣板的處理的登記程序使計算機執(zhí)行以下的處理。從能夠輸出拍攝到的活體的圖像信息以及拍攝時的距離信息的傳感器單元取得多個圖像信息，從傳感器單元取得與各圖像信息對應的距離信息，針對多個圖像信息，基于與各圖像信息對應的距離信息進行分組，針對與距離信息對應的每一組，對圖像信息進行相互評價，提取成為樣板候選的圖像信息，對提取出的圖像信息進行相互評價，提取成為樣板的圖像信息。此外，為了解決上述課題，對用于活體認證的樣板進行登記的登記裝置具備圖像信息取得單元、距離信息取得單元、樣板候選提取單元以及樣板提取單元。圖像信息取得單元從傳感器單元取得多個圖像信息，該傳感器單元能夠輸出拍攝到的活體的圖像信息以及拍攝時的距離信息。距離信息取得單元從傳感器單元取得與各圖像信息對應的距離信息。樣板候選提取單元針對多個圖像信息，基于與各圖像信息對應的距離信息進行分組，針對與距離信息對應的每一組，對圖像信息進行相互評價，提取成為樣板候選的圖像信息。樣板提取單元對提取出的圖像信息進行相互評價，提取成為樣板的圖像息。此外，為了解決上述課題，用于活體認證的樣板的登記方法，從能夠輸出拍攝到的活體的圖像信息以及拍攝時的距離信息的傳感器單元取得多個圖像信息，從傳感器單元取得與各圖像信息對應的距離信息，針對多個圖像信息，基于與各圖像信息對應的距離信息進行分組，針對與距離信息對應的每一組，對圖像信息進行相互評價，提取成為樣板候選的圖像信息，對提取出的圖像信息進行相互評價，提取成為樣板的圖像信息。發(fā)明效果根據(jù)上述登記程序、登記裝置以及登記方法，能夠排除不適當?shù)臉影宓怯?，進行適當?shù)臉影宓怯?。本發(fā)明的上述以及其它目的、特征以及優(yōu)點，根據(jù)所附的附圖以及以下的相關說明而變得清楚，其中，附圖以及相關說明作為本發(fā)明的示例，示出了優(yōu)選的實施方式。圖1是示出第I實施方式的登記裝置的結(jié)構(gòu)的圖。圖2是示出第2實施方式的認證系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的圖。圖3是示出第2實施方式的樣板登記的情況的圖。圖4是示出第2實施方式的登記裝置的結(jié)構(gòu)的圖。圖5是示出第2實施方式的傳感器單元的結(jié)構(gòu)的圖。圖6是示出第2實施方式的登記裝置的硬件結(jié)構(gòu)例的圖。圖7是示出第2實施方式的樣板登記處理的流程圖。圖8是示出第2實施方式的拍攝處理的流程圖。圖9是示出第2實施方式的遠距離圖像的相似度得分以及相似度分組的表。圖10是示出第2實施方式的中距離圖像的相似度得分以及相似度分組的表。圖11是示出第2實施方式的近距離圖像的相似度得分以及相似度分組的表。圖12是示出第2實施方式的核對裝置的結(jié)構(gòu)的圖。圖13是示出第2實施方式的核對處理的流程圖。圖14是示出第2實施方式的登記樣板以及核對圖像的圖。圖15是示出第3實施方式的樣板登記的情況的圖。圖16是示出第4實施方式的樣板登記的情況的圖。圖17是示出第5實施方式的登記樣板以及核對圖像的圖。具體實施例方式以下，參照附圖對實施方式進行說明。[第1實施方式]首先，使用圖1對第1實施方式的登記裝置進行說明。圖1是示出第1實施方式的登記裝置的結(jié)構(gòu)的圖。登記裝置10從傳感器單元取得傳感器單元拍攝到的活體的圖像信息以及拍攝時的距離信息，提取成為樣板的圖像信息。傳感器單元包含圖像傳感器以及測距傳感器，對成為被攝體的活體進行拍攝，生成活體的圖像信息以及拍攝時的距離信息，輸出到登記裝置10。圖像信息是活體的圖像數(shù)據(jù)，以規(guī)定的圖像格式生成。距離信息是表示拍攝時的傳感器單元與活體之間的距離的信息。樣板是為了用于活體的核對而從活體預先采集的數(shù)據(jù)。登記裝置10具備圖像信息取得單元10a、距離信息取得單元10b、樣板候選提取單元10c以及樣板提取單元10d。圖像信息取得單元10a取得多個圖像信息。距離信息取得單元10b取得與圖像信息取得單元10a所取得的各圖像信息對應的距離信息(拍攝距離)。樣板候選提取單元10c針對多個圖像信息，基于與各圖像信息對應的距離信息進行分組。由此，根據(jù)來自傳感器單元的拍攝距離，將多個圖像信息劃分為例如“遠”、“中”、“近”3組。樣板候選提取單元10c針對與距離信息對應的每一組，對圖像信息進行相互評價，提取成為樣板候選的圖像信息。相互評價這樣進行將圖像信息中的一個作為基準圖像，將其余的圖像信息作為評價對象圖像，一邊改變基準圖像，一邊通過規(guī)定的評價方法，對所有的組合求出評價值。由此，例如，從“遠”組提取2個圖像信息，從“中”組提取2個圖像信息，從“近”組提取2個圖像信息，提取合計6個圖像信息作為樣板候選。樣板提取單元10d對樣板候選提取單元10c提取出的圖像信息進行相互評價。樣板提取單元10d根據(jù)該評價結(jié)果，提取成為樣板的圖像信息。例如，樣板提取單元10d將從“遠”、“中”、“近”3組中提取出的6張圖像，不區(qū)分組而進行相互評價。根據(jù)該評價結(jié)果，樣板提取單元10d針對“遠”、“中”、“近”各組，分別提取作為樣板而進行登記的圖像信息。這樣，登記裝置10針對每一距離，提取適當?shù)膱D像信息作為樣板候選，然后，作為整體，提取更適當?shù)膱D像信息。由此，在每一距離的圖像信息中，只要存在適當?shù)膱D像信息，即，在登記動作的過程中，只要存在適當?shù)淖藙?，則對適合于登記(可評價為最優(yōu)或者接近最優(yōu))圖像信息進行樣板登記。接下來，使用第2實施方式進行更具體的說明。[第2實施方式]圖2是示出第2實施方式的認證系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的圖。作為第2實施方式，認證系統(tǒng)I示出了使用手掌靜脈來進行認證的系統(tǒng)，但是并非限定于此，也能夠適用于通過活體的其它特征檢測部位來進行認證的系統(tǒng)。認證系統(tǒng)I是識別活體的特征來確定和認證個人的系統(tǒng)，能夠用于信息系統(tǒng)的登錄、進出房間管理等。認證系統(tǒng)I構(gòu)成為包含登記裝置20、經(jīng)由網(wǎng)絡2與登記裝置20連接的中心服務器60以及核對裝置50。中心服務器60將用于識別個人的識別信息以及進行活體認證之前預先登記的活體信息(樣板)進行關聯(lián)后存儲起來。用于識別個人的識別信息是與利用者直接(例如，利用者編號)或者間接(例如，賬戶編號)關聯(lián)的獨特的ID(Identification:身份證明)。預先登記的活體信息是將從圖像信息提取特征部后的特征信息以及對圖像信息或者特征信息進行編碼后的編碼信息等。核對裝置50是在認證利用者時進行活體認證的裝置。核對裝置50是例如設置在金融機構(gòu)的ATM(AutomatedTellerMachine:自動柜員機)、安全區(qū)的管理裝置以及進行利用者認證的個人計算機等。登記裝置20構(gòu)成為包含處理裝置21、顯示器22以及傳感器單元30，另外根據(jù)需要，也可以構(gòu)成為包含鍵盤23、鼠標24以及IC(IntegratedCircuit:集成電路)卡讀寫器40等。傳感器單元30內(nèi)置有攝像裝置，對利用者的手掌進行拍攝，向處理裝置21輸出攝影圖像。IC卡讀寫器40讀寫利用者的IC卡41的信息。鍵盤23和鼠標24接受輸入操作。此處，對登記裝置20中的手掌靜脈認證的樣板登記進行說明。尋求樣板登記的利用者通過鍵盤23、鼠標24或者IC卡讀寫器40，輸入用于識別利用者的識別信息(例如，用戶ID)。登記裝置20通過使用顯示器22進行顯示，向利用者指導樣板登記，以輸入用于樣板登記的活體信息。利用者通過將手伸到傳感器單元30上，進行活體信息的輸入。輸入手掌的靜脈圖像作為活體信息的登記裝置20，根據(jù)輸入信息生成登記樣板，記錄在處理裝置21的存儲部、中心服務器60的存儲部或者利用者的IC卡41的存儲部中。例如，如果登記裝置20是兼用作核對裝置的個人使用的裝置，則登記裝置20將登記樣板記錄在處理裝置21的存儲部或者利用者的IC卡41的存儲部中。此外，如果登記裝置20與核對裝置是相互獨立的，則登記裝置20將登記樣板記錄在中心服務器60的存儲部或者IC卡41的存儲部中。在該情況下，在核對裝置50進行活體認證時，從中心服務器60的存儲部或者IC卡41的存儲部中查詢樣板，對輸入的活體信息進行核對。接下來，對在進行手掌靜脈認證的樣板登記時、傳感器單元30與手的位置關系進行說明。圖3是示出第2實施方式的樣板登記的情況的圖。手掌靜脈認證的樣板登記是根據(jù)拍攝到將手掌伸到傳感器單元30上的動作的圖像(圖像信息)而進行的。一般地，將手掌伸到傳感器單元30上的動作以從傳感器單元30的上方接近傳感器單元30的方式進行。此外，登記裝置20通過顯示器22上顯示的圖像或者從未示出的揚聲器輸出的聲音，對登記對象人指導將手掌伸到傳感器單元30上的動作要領。此外，在金融機構(gòu)的窗口等中，由窗口作業(yè)人員向登記對象人指導將手掌伸到傳感器單元30上的動作要領。登記對象人的手掌相對于傳感器單元30，在水平方向上對準并接近傳感器單元30。為此，傳感器單元30具備廣角透鏡，從而能夠在大范圍內(nèi)將成為被攝體的手掌捕捉入拍攝范圍。此外，傳感器單元30具備測距傳感器，對位于規(guī)定范圍的距離的手掌進行拍攝。例如，登記對象人的手以手90a、手90b、手90c以及手90d的方式接近傳感器單元30。例如，在將手掌與傳感器單元30之間的距離20mm到80mm作為拍攝范圍的情況下，對與傳感器單元30之間的距離大于80mm的手掌或者小于20mm的手掌不進行拍攝。因此，對手90a的手掌不進行拍攝，對手90b、手90c以及手90d的手掌進行拍攝。為了對拍攝到的圖像與從測距傳感器輸出的距離信息進行關聯(lián)，可以按照將手90b的圖像作為“遠”位置的圖像、將手90c的圖像作為“中”位置的圖像、將手90d的圖像作為“近”位置的圖像的方式，根據(jù)距離進行分組。對分組中所用的閾值，例如按照將20mm到40mm作為“近”、40mm到60mm作為“中”、60mm到80mm作為“遠”的方式，預先設定為基準值。這些基準值可以由傳感器單元30保存，并將距離信息作為距離等級(例如，“遠”、“中”、“近”)。在傳感器單元30將距離信息作為具體的距離而輸出的情況下，由登記裝置20存儲該基準值。另外，關于傳感器單元30所取得的圖像，例如，在I秒內(nèi)拍攝15幀，即在將手掌伸到傳感器單元30上的一次動作中，大約得到15張圖像。這樣，關于傳感器單元30所取得的圖像，由于在伸手動作過程中存在登記對象人未完全張開手掌、傾斜或者旋轉(zhuǎn)手腕的情況，所以并非所有的圖像都適合于登記樣板。接下來，使用圖4來說明登記裝置20實現(xiàn)用于進行手掌靜脈認證的樣板登記的處理的結(jié)構(gòu)。圖4是示出第2實施方式的登記裝置的結(jié)構(gòu)的圖。登記裝置20具備控制部20a、圖像分組處理部20b、核對處理部20c、候選圖像提取部20d、樣板圖像提取部20e、樣板生成部20f、樣板登記部20g、消息顯示部20h、存儲部20以及通信部20j。控制部20a統(tǒng)一控制各處理部。圖像分組處理部20b對從傳感器單元30取得的多個圖像信息，根據(jù)與同樣從傳感器單元30取得的各圖像信息對應的距離信息，按照規(guī)定的每一距離范圍進行分組。核對處理部20c針對多個圖像信息，相互進行核對，計算相似度得分來進行相互評價。關于相互評價的詳細情況，后面將使用圖9至圖11來進行說明。候選圖像提取部20d針對圖像分組處理部20b進行了分組后的每一圖像信息，進行基于核對處理部20c的、區(qū)分組的相互評價，提取每一組的成為樣板候選的圖像信息。樣板圖像提取部20e針對候選圖像提取部20d按照每一組提取出的圖像信息，進行基于核對處理部20c的、不區(qū)分組的相互評價，提取每一組的成為樣板的圖像信息。由此，登記裝置20按照每一距離，提取適當?shù)膱D像信息作為樣板候選，然后，作為全體，提取更適當?shù)膱D像信息。樣板生成部20f將樣板圖像提取部20e提取出的圖像信息作為登記樣板進行加工。樣板登記部20g將登記樣板記錄(登記)在處理裝置21的存儲部、中心服務器60的存儲部或者利用者的IC卡41的存儲部中。消息顯示部20h針對登記對象人，生成必要的消息并在顯示器22上顯示，必要的消息包括將手掌伸到傳感器單元30上的動作要領的指導以及樣板登記成功與否的報知坐寸ο存儲部20i除了存儲和保存從傳感器單元30取得的圖像信息、距離信息之外，還存儲和保存分組數(shù)據(jù)、相似度得分等作業(yè)信息以及所生成的樣板等。通信部20j與傳感器單元30進行通信，與IC卡讀寫器40進行通信，經(jīng)由網(wǎng)絡2與中心服務器60進行通信。接下來，使用圖5來說明傳感器單元30實現(xiàn)取得圖像信息以及距離信息并輸出給登記裝置20的處理的結(jié)構(gòu)。圖5是示出第2實施方式的傳感器單元的結(jié)構(gòu)的圖。傳感器單元30具備控制部30a、拍攝部30b、測距部30c、存儲部30d以及通信部30eo控制部30a集中控制各處理部。拍攝部30b從成為被攝體的活體取得圖像信息。拍攝部30b具備對活體進行拍攝的圖像傳感器(例如，CMOS(ComplementaryMetalOxideSemiconductor:互補金屬氧化物半導體)傳感器、CCD(ChargeCoupledDevice:電荷耦合器件)傳感器等)、聚光透鏡以及照射被攝體的多個近紅外線發(fā)光元件(LED:LightEmittingDiode:發(fā)光二極管)。近紅外線發(fā)光元件設置在例如圖像傳感器的周圍，向被攝體方向(上方)發(fā)射近紅外線，圖像傳感器對被照射了近紅外線的被攝體進行拍攝。拍攝部30b能夠?qū)Ρ粩z體進行連續(xù)拍攝，例如，進行每秒15幀的拍攝。另外，拍攝速度可以通過設定進行變更。此外，拍攝時機可以不根據(jù)時間，而是基于測距部30c的輸出、根據(jù)與被攝體之間的距離來進行拍攝。另外，拍攝部30b是適合于手掌靜脈拍攝的結(jié)構(gòu)，但是在對虹膜等其它的活體進行拍攝的情況下，也可以采用適合于被攝體的結(jié)構(gòu)。測距部30c取得與成為被攝體的活體之間的距離信息。存儲部30d存儲拍攝部30b取得的圖像信息并將測距部30c取得的距離信息與圖像信息進行對應后存儲。通信部30e與登記裝置20的通信部20j連接，進行來自登記裝置20的指示的接收以及圖像信息、距離信息的發(fā)送。傳感器單元30拍攝的圖像是對成為被攝體的活體(手掌)照射近紅外線、對反射光進行拍攝而得到的圖像。關于靜脈中流動的紅血球中的血紅蛋白，由于失去氧元素，該血紅蛋白(還原血紅蛋白)具有吸收700納米1000納米附近的近紅外線的性質(zhì)。因此，在近紅外線照射到手掌時，僅在有靜脈的部分反射較少，靜脈的位置能夠通過近紅外線的反射光的強弱來進行識別。通過使用特定的光源，攝影圖像變得易于提取特征信息，成為無彩色的圖像。接下來，使用圖6對實施方式的登記裝置20的硬件結(jié)構(gòu)例進行說明。圖6是示出第2實施方式的登記裝置的硬件結(jié)構(gòu)例的圖。登録裝置20具備處理裝置21、顯示器22、鍵盤23、鼠標24、傳感器單元30以及IC卡讀寫器40。處理裝置21通過CPU(CentralProcessingUnit:中央處理器)101控制裝置整體。CPU101經(jīng)由總線107與RAM(RandomAccessMemory:隨機存取存儲器)102、HDD(HardDiskDrive:硬盤驅(qū)動器)103、通信接口104、圖像處理裝置105以及輸入/輸出接口106連接。在RAM102中，臨時存儲在CPU101中執(zhí)行的OS(OperatingSystem:操作系統(tǒng))程序和應用程序的至少一部分。此外，在RAM102中，存儲CPU101的處理所需的各種數(shù)據(jù)。在HDD103中，存儲OS和應用程序。圖像處理裝置105與顯示器22連接。圖像處理裝置105根據(jù)來自CPU101的命令，在顯示器22的畫面上顯示圖像。輸入/輸出接口106與鍵盤23、鼠標24、傳感器單元30以及IC卡讀寫器40連接。此外，輸入/輸出接口106可與可移動記錄介質(zhì)接口連接，該可移動記錄介質(zhì)接口能夠?qū)梢苿佑涗浗橘|(zhì)110進行信息寫入以及對可移動記錄介質(zhì)110進行信息讀出。輸入/輸出接口106經(jīng)由總線107，將從鍵盤23、鼠標24、傳感器單元30、IC卡讀寫器40以及可移動記錄介質(zhì)接口傳送來的信號發(fā)送到CPUlOl。通信接口104與網(wǎng)絡2連接。通信接口104在核對裝置50、中心服務器60之間進行數(shù)據(jù)的收發(fā)。通過以上這樣的硬件結(jié)構(gòu)，能夠?qū)崿F(xiàn)本實施方式的處理功能。另外，核對裝置50、中心服務器60也能夠通過相同的硬件結(jié)構(gòu)來實現(xiàn)。另外，處理裝置21既可構(gòu)成為包含分別由FPGA(FieldProgrammableGateArray:元件可編程邏輯閘陣列)或者DSP(DigitalSignalProcesser:數(shù)字信號處理器)等構(gòu)成的模塊，又能成為不具有CPUlOl的結(jié)構(gòu)。在該情況下，處理裝置21分別具有非易失性存儲器(例如，EEPROM(ElectricallyErasableandProgrammableReadOnlyMemory電可擦寫可編程只讀存儲器)、快閃存儲器、快閃存儲器型記憶卡等)，來存儲模塊的固件。非易失性存儲器能夠經(jīng)由可移動記錄介質(zhì)110或者通信接口104寫入固件。這樣，處理裝置21能夠通過改寫易失性存儲器中存儲的固件，進行固件的更新。接下來，使用圖7對處理裝置21執(zhí)行的樣板登記處理進行詳細說明。圖7是示出第2實施方式的樣板登記處理的流程圖。樣板登記處理是從傳感器單元30取得拍攝信息(攝影圖像)以及距離信息并進行樣板的生成和登記的處理。[步驟Sll]處理裝置21通過在顯示器22上顯示的圖像或從未示出的揚聲器輸出的聲音，對登記對象人指導將手掌伸到傳感器單元30上的動作要領。[步驟S12]處理裝置21指示傳感器單元30進行拍攝。[步驟S13]處理裝置21等待接收來自傳感器單元30的圖像信息以及與圖像信息對應的距離信息，當接收到圖像信息以及距離信息時，進入步驟S14。此處，處理裝置21所接收的圖像信息是通過登記對象人進行I次伸手動作而取得的圖像信息，例如，平均取得活體圖像15張左右。[步驟S14]在處理裝置21從傳感器單元30取得3次伸手動作的圖像信息(采集直到第3次為止的活體圖像)的情況下，進入步驟S15。在處理裝置21沒有從傳感器單元30取得3次伸手動作的圖像信息的情況下，進入步驟S11。因此，處理裝置21從傳感器單元30得到大約45張活體圖像的圖像信息。[步驟S15]處理裝置21根據(jù)與圖像信息對應的距離信息，按照每一規(guī)定的距離范圍進行分組。例如，處理裝置21根據(jù)與傳感器單元之間的距離，將45張活體圖像的圖像信息劃分為“遠”、“中”、“近”3組。[步驟S16]處理裝置21對每一組(區(qū)分組)計算相互相似度得分。相互相似度得分是將2張圖像中的一方作為基準圖像、將另一方作為核對圖像時的相似度的評價值。因此，在I組中有15張圖像的情況下，對15X14=210個組合計算評價值。評價值的計算使用特征點的比較、模式匹配等已知的核對評價方法。[步驟S17]處理裝置21針對每一組，根據(jù)相互相似度得分的評價結(jié)果，提取成為樣板候選的圖像信息。例如，在提取2張圖像的情況下，處理裝置21提取上位的2張核對圖像作為樣板候選的圖像信息。因此，在從3個組各提取2張圖像的情況下，處理裝置21提取6張圖像。另外，處理裝置21除了可以提取評價結(jié)果處于上位的核對圖像以外，也可以提取與評價結(jié)果處于上位的核對圖像處于不同的評價范圍的圖像信息作為樣板候選。例如，不同評價范圍中的圖像信息可以是評價比評價結(jié)果處于上位的核對圖像差規(guī)定值的圖像信息。此外，處于不同的評價范圍的圖像信息可以是除了評價結(jié)果處于上位的基準圖像、核對圖像以外的評價結(jié)果處于上位的核對圖像。[步驟S18]處理裝置21對在步驟S17中提取出的圖像信息，統(tǒng)一計算(不區(qū)分組)相互相似度得分。[步驟S19]處理裝置21對每一距離(按每一距離范圍進行分組的組)提取一個評價結(jié)果處于上位的核對圖像。因此，在有3個組的情況下，處理裝置21提取3張圖像。[步驟S20]處理裝置21根據(jù)提取出的3個圖像信息，生成樣板。關于樣板，對提取出的圖像，進行噪聲信息的壓縮和去除、用于強調(diào)特征的對比度調(diào)整以及數(shù)據(jù)量的壓縮(例如，對多個圖像求差分)等加工。[步驟S21]處理裝置21將生成的樣板(登記樣板)記錄(登記)在處理裝置21的存儲部、中心服務器60的存儲部或者利用者的IC卡41的存儲部中。接下來，使用圖8對傳感器單元30所執(zhí)行的拍攝處理進行詳細說明。圖8是示出第2實施方式的拍攝處理的流程圖。拍攝處理進行這樣的處理從處理裝置21接受拍攝指示，對活體進行拍攝，向處理裝置21輸出拍攝信息和距離信息。[步驟S31]傳感器單元30根據(jù)測距部30c的輸出來判定拍攝范圍內(nèi)是否存在活體。傳感器單元30在拍攝范圍內(nèi)存在活體的情況下，進入步驟S32，在拍攝范圍不存在活體的情況下，等待拍攝范圍的活體檢測。[步驟S32]傳感器單元30對拍攝范圍內(nèi)的活體進行拍攝并取得圖像信息。[步驟S33]傳感器單元30將測距部30c所輸出的距離信息與圖像信息進行對應。對圖像信息進行的距離信息的關聯(lián)(對應)例如通過向圖像信息的頭部寫入距離信息來進行。[步驟S34]傳感器單元30將圖像信息存儲和保存在存儲部30d中。[步驟S35]傳感器單元30根據(jù)測距部30c的輸出來判定拍攝范圍內(nèi)是否存在活體。傳感器單元30在拍攝范圍內(nèi)不存在活體的情況下，進入步驟S36，在拍攝范圍內(nèi)存在活體的情況下，進入步驟S32。這樣，傳感器單元30對規(guī)定范圍內(nèi)的活體進行連續(xù)拍攝。另外，傳感器單元30可以根據(jù)規(guī)定時間的拍攝或者活體的靜止檢測等，判定為拍攝結(jié)束。[步驟S36]傳感器單元30將存儲部30d中存儲和保存的圖像信息輸出到處理裝置21。接下來，使用圖9到圖11對圖像信息的相互評價進行說明。圖9是示出第2實施方式的遠距離圖像的相似度得分以及相似度分組的表。圖10是示出第2實施方式的中距離圖像的相似度得分以及相似度分組的表。圖11是示出第2實施方式的近距離圖像的相似度得分以及相似度分組的表。在圖7的樣板登記處理的說明中，示例性地說明了I組中有15張圖像的情況，此處，簡化實施例，示例性地說明I組中有5張圖像的情況。處理裝置21在得到全部15張圖像的圖像信息時，將5張圖像的圖像信息劃分到與遠距離拍攝對應的組，5張圖像的圖像信息劃分到與中距離拍攝對應的組，5張圖像的圖像信息劃分到與近距離拍攝對應的組。與遠距離拍攝對應的組包含F(xiàn)_01、F_02、F_03、F_04、F_05。在處理裝置21將這5張圖像分別作為基準圖像、其余的4張圖像作為核對圖像時，得到5X4=20種組合。在遠距離圖像的相似度得分和相似度分組表200中示出了處理裝置21針對這些組合計算出的相互相似度得分。另外，關于相互相似度得分，即使是根據(jù)以哪個為基準圖像而成為相同的組合的2張圖像，也存在不同的情況。這是因為，根據(jù)基準圖像以及核對圖像，評價前的圖像處理(信息的取舍以及特征設置)是不同的。這樣得到的評價結(jié)果被分類為相互相似度得分為小于1000的值的圖像信息屬于相似度組A;為1000到3000的范圍(不含3000)的值的圖像信息屬于相似度組B;為3000以上的值的圖像信息屬于相似度組C。相似度組A是能夠評價為非常相似的組，相似度組B是能夠評價為相似的組，相似度組C是能夠評價為不相似的組。相似度組A和相似度組B能夠作為樣板使用，但是相似度組C不能夠作為樣板來使用。此處，相似度得分中處于上位的2個圖像組合是相似度得分為890的組合(F_02、F_01)以及相似度得分為950的組合(F_01、F_02)。因此，關于作為樣板候選而從與遠距離拍攝對應的組中提取出的圖像，從2個上位的圖像組合中提取F_01、F_02。另外，關于作為樣板候選而從與遠距離拍攝對應的組中提取出的圖像，可以不限于2個上位的圖像組合，也可以從相似度組A中提取F_01，作為在相似度組A內(nèi)評價結(jié)果處于上位的核對圖像，從相似度組B中提取F_03，作為在相似度組B內(nèi)評價結(jié)果處于上位的核對圖像。與中距離拍攝對應的組包含M_01、M_02、M_03、M_04、M_05。在處理裝置21將這5張圖像分別作為基準圖像、將其余的4張圖像作為核對圖像時，得到5X4=20種組合。在中距離圖像的相似度得分和相似度分組表210中示出了處理裝置21針對這些組合計算出的相互相似度得分。此處，相似度得分中處于上位的2個圖像組合是相似度得分為890的組合(M_03、M_04)以及相似度得分為895的組合(M_02、M_01)。因此，關于作為樣板候選而從與中距離拍攝對應的組中提取出的圖像，從2個上位的圖像組合中分別提取核對圖像M_01、M_04。另外，關于作為樣板候選而從與中距離拍攝對應的組中提取出的圖像，也可以從2個上位的圖像組合中提取構(gòu)成組合的所有圖像M_01、M_02、M_03、M_04。另外，關于作為樣板候選而從與中距離拍攝對應的組中提取出的圖像，可以不限于2個上位的圖像組合，可以從相似度組A中提取M_04作為在相似度組A內(nèi)評價結(jié)果處于上位的核對圖像，從相似度組B中提取M_03作為在相似度組B內(nèi)評價結(jié)果處于上位的核對圖像。與近距離拍攝對應的組包含N_01、N_02、N_03、N_04、N_05。在處理裝置21將這5張圖像分別作為基準圖像、其余的4張圖像作為核對圖像時，得到5X4=20種組合。在近距離圖像的相似度得分和相似度分組表220中示出了處理裝置21針對這些組合計算出的相互相似度得分。此處，相似度得分中處于上位的2個圖像組合是相似度得分為850的組合(N_05、N_04)以及相似度得分為893的組合(N_02、N_01)。因此，關于作為樣板候選而從與近距離拍攝對應的組中提取出的圖像，從2個上位的圖像組合中分別提取核對圖像N_04、N_01。另外，關于作為樣板候選而從與近距離拍攝對應的組中提取出的圖像，可以從2個上位的圖像組合中，提取構(gòu)成組合的所有圖像N_01、N_02、N_04、N_05。另外，關于作為樣板候選而從與近距離拍攝對應的組中提取出的圖像，可以不限于2個上位的圖像組合，可以從相似度組A中提取N_04，作為在相似度組A內(nèi)評價結(jié)果處于上位的核對圖像，從相似度組B中提取N_03，作為在相似度組B內(nèi)評價結(jié)果處于上位的核對圖像。這樣，處理裝置21從每一距離組的2個上位的圖像組合中分別提取出核對圖像的情況下，提取出F_01、F_02、M_01、M_04、N_01、N_04這6張圖像作為樣板候選。此處，重新對這6張圖像計算6X5=30個相互相似度得分。在計算出的相互相似度得分是例如F_01<F_02<M_01<M_04<N_01<N_04的情況下，作為每一距離組的上位，將F_01、M_01、N_01這3張圖像作為登記樣板而提取出來。這樣，處理裝置21并不一定要將每一距離組的最上位評價的圖像信息作為登記樣板而提取出來，而是反映與其它距離組的相互評價后，提取每一距離組的圖像信息作為登記樣板。接下來，對使用這樣登記的樣板來進行的核對進行說明。首先，使用圖12來說明核對裝置50實現(xiàn)在手掌靜脈認證中進行核對的處理的結(jié)構(gòu)。圖12是示出第2實施方式的核對裝置的結(jié)構(gòu)的圖。核對裝置50具備控制部50a、核對處理部50b、樣板檢索部50e、消息顯示部50f、存儲部50g以及通信部50h?？刂撇?0a集中控制各處理部。核對處理部50b構(gòu)成為包含特征數(shù)據(jù)提取部50c以及相似度得分計算部50d。核對處理部50b通過特征數(shù)據(jù)提取部50c從成為核對對象的活體的圖像信息中提取特征部，通過相似度得分計算部50d來計算登記樣板與提取出特征部后的圖像信息的相似度得分。樣板檢索部50e檢索用于核對的登記樣板。在登記樣板的檢索中，將利用者輸入的用戶ID(例如，IC卡41中記錄的用戶ID、存折和現(xiàn)金卡的磁條等中記錄的賬號編號等)用作檢索關鍵字。消息顯示部50f生成必要的消息并在顯示器上顯示，所述必要的消息包括將手掌伸到核對裝置50所具備的傳感器單元上的動作要領的指導以及樣板登記是否成功的報知坐寸ο存儲部50g除了存儲和保存從核對裝置50所具備的傳感器單元取得的圖像信息以及距離信息以外，還存儲和保存相似度得分等作業(yè)信息等。通信部50h不僅經(jīng)由網(wǎng)絡2與中心服務器60進行通信，還與必要的裝置(例如，核對裝置50所具備的傳感器單元，核對裝置50所具備的IC卡讀寫器等)進行通信。使用圖13對核對裝置50所進行的核對處理進行說明。圖13是示出第2實施方式的核對處理的流程圖。[步驟S41]核對裝置50接收利用者輸入的用戶ID，將接收到的用戶ID通知給中心服務器60，取得與用戶ID對應的登記樣板。核對裝置50將取得的登記樣板存儲在存儲部50g中。另外，在利用者所持的IC卡41中記錄有登記樣板的情況下，核對裝置50從IC卡41取得登記樣板。此外，在核對裝置50兼用作登記裝置的情況下，核對裝置50從存儲部50g取得登記樣板。此時，在按距離存在多個登記樣板的情況下，核對裝置50取得全部登記樣板。另外，核對裝置50可以不是一次取得全部登記樣板，而是每當進行核對的時候，就取得用于核對的登記樣板。[步驟S42]核對裝置50通過消息顯示部50f進行適當?shù)南@示，指導利用者伸手。核對裝置50從核對裝置50所具備的傳感器單元取得用于核對的活體的圖像信息以及對應的距離信息(以下，稱為核對對象距離信息)。[步驟S43]核對裝置50通過特征數(shù)據(jù)提取部50c，從成為核對對象的活體的圖像信息中提取特征數(shù)據(jù)(特征部)。[步驟S44]核對裝置50計算與核對對象距離信息對應的登記樣板和提取出特征數(shù)據(jù)后的圖像信息之間的相似度(相似度得分的計算)。[步驟S45]核對裝置50判定相似度的計算結(jié)果是否在規(guī)定的閾值內(nèi)。核對裝置50在相似度的計算結(jié)果在規(guī)定閾值內(nèi)的情況下,進入步驟S46,在不在規(guī)定閾值內(nèi)的情況下，進入步驟S47。規(guī)定閾值是根據(jù)本人否認率以及他人接受率的允許設定、針對核對裝置50的每一設置環(huán)境而預先設定的值。[步驟S46]核對裝置50進行本人確認處理，結(jié)束核對處理。核對裝置50在本人確認處理中，通過消息顯示部50f顯示本人確認消息，允許執(zhí)行本人認證后的處理。[步驟S47]核對裝置50計算與核對對象距離信息不對應的登記樣板和提取出特征部后的圖像信息之間的相似度(相似度得分的計算)。[步驟S48]核對裝置50判定相似度的計算結(jié)果是否在規(guī)定閾值內(nèi)。核對裝置50在相似度的計算結(jié)果在規(guī)定閾值內(nèi)的情況下，進入步驟S46，在不在規(guī)定閾值內(nèi)的情況下，進入步驟S49。[步驟S49]核對裝置50針對全部登記樣板，判定與提取出特征部后的圖像信息之間的核對是否已結(jié)束。核對裝置50在已結(jié)束針對全部登記樣板的核對的情況下，進入步驟S50，在尚未結(jié)束針對全部登記樣板的核對的情況下，進入步驟S47。[步驟S50]核對裝置50進行本人拒絕處理，結(jié)束核對處理。核對裝置50在本人拒絕處理中，通過消息顯示部50f顯示本人拒絕的消息，不允許執(zhí)行本人認證后的處理。這樣，使用圖14說明登記樣板與核對圖像之間的對應關系。圖14是示出第2實施方式的登記樣板以及核對圖像的圖。首先，核對裝置50通過與核對對象距離信息對應的登記樣板，進行核對(以實線示出的對應關系)。然后，在通過與核對對象距離信息對應的登記樣板進行的核對失敗的情況下，核對裝置50通過與核對對象距離信息不對應的登記樣板進行核對(以虛線示出的對應關系)。例如，登記樣板70中登記有遠距離樣板71、中距離樣板72、近距離樣板73。此時，遠距離核對圖像74與遠距離樣板71進行核對，在該核對失敗的情況下，與中距離樣板72、近距離樣板73進行核對。同樣，中距離核對圖像75與中距離樣板72進行核對，在該核對失敗的情況下，與遠距離樣板71、近距離樣板73進行核對。同樣，近距離核對圖像76與近距離樣板73進行核對，在該核對失敗的情況下，與遠距離樣板71、中距離樣板72進行核對。由此，即使有時利用者在樣板登記的過程中部分伸手動作沒有適當?shù)剡M行，也能夠提高適當?shù)剡M行核對的幾率(順利的認證)。或者，即使對于在伸手動作的過程中部分伸手動作沒有適當?shù)剡M行的利用者，也能夠提高適當?shù)剡M行核對的幾率。另外，在通過與核對對象距離信息對應的登記樣板進行的核對失敗的情況下，核對裝置50可以通過與核對對象距離信息不對應的登記樣板進行核對，也可以預先通過全部登記樣板進行核對。此外，核對處理部50b可不設置在核對裝置50中，而設置在中心服務器60或者IC卡41中。在該情況下，核對裝置50將用戶ID以及成為核對對象的活體的圖像信息(包含對應的距離信息)通知給中心服務器60或者IC卡41，取得核對結(jié)果。接下來，使用圖15說明第3實施方式。圖15是示出第3實施方式的樣板登記的情況的圖。第3實施方式與第2實施方式不同，不均勻地劃分實際距離，根據(jù)距離進行分組。另外，對于與第2實施方式通用的結(jié)構(gòu)，標注相同的標號，進行說明。[第3實施方式]傳感器單元30具備測距傳感器，對規(guī)定范圍的距離內(nèi)的手掌進行拍攝。在傳感器單元30將拍攝范圍設為20mm到80mm時，在第2實施方式中，將該60mm的距離進行平分，但在第3實施方式中，不均勻地劃分該60mm的距離。也就是說，關于用于分組的閾值，以例如20mm到30mm為“近”、30mm到50mm為“中”、50mm到80mm為“遠”的方式，預先設定基準值。由此，在使拍攝速度固定、并得到手掌圖像時，即使從遠方接近的手以手91a、手91b、手91c、手91d的方式，隨著接近傳感器單元30而減速，也能夠在各距離得到相同數(shù)量的手掌的圖像。接下來，使用圖16說明第4實施方式。圖16是示出第4實施方式的樣板登記的情況的圖。第4實施方式與第3實施方式不同，根據(jù)拍攝到的圖像設定基準值，進行分組。另外，對于與第3實施方式通用的結(jié)構(gòu)，標注相同的標號，進行說明。[第4實施方式]傳感器單元30具備測距傳感器，對規(guī)定范圍的距離內(nèi)的手掌進行拍攝。在傳感器單元30將拍攝范圍設為20mm到80mm時，并非一定得到80mm的高度的手掌圖像。這是因為、手掌不是一定從傳感器單元30的上方朝向下方進行動作，有時也隨著左右方向或者前后方向的動作而接近傳感器單元30。在這種情況下，在傳感器單元30將拍攝范圍設為20mm到50mm的范圍而拍攝手掌圖像的情況下，根據(jù)距離將拍攝到的多個圖像分為3組。因此，關于用于分組的閾值，以例如20mm到30mm為“近”、30mm到40mm為“中”、40mm到50mm為“遠”的方式，在拍攝后設定基準值。也就是說，由此，在使拍攝速度固定、并得到手掌圖像時，即使如手92a、手92b、手92c、手92d那樣、以不讓人滿意的方式使手接近傳感器單元30，也能夠在各距離得到手掌的圖像。接下來，使用圖17說明第5實施方式。圖17是示出第5實施方式的登記樣板以及核對圖像的圖。第5實施方式與第2實施方式不同，在每一距離具有多個登記樣板。對于與第2實施方式通用的結(jié)構(gòu)，標注相同的標號，進行說明。[第5實施方式]登記樣板80具備多個遠距離樣板(遠距離樣板82、遠距離樣板83、遠距離樣板84)、多個中距離樣板(未圖示)以及多個近距離樣板(未圖示)。選擇單元81可以設置在核對裝置50中，也可以設置在中心服務器60等存儲登記樣板的裝置中。首先，核對裝置50向選擇單元81查詢與核對對象距離信息對應的登記樣板，進行核對(以實線示出的對應關系)。選擇單元81從所具有的多個與核對對象距離信息對應的登記樣板中選擇I個登記樣板作為核對對象(以虛線示出)。因此，遠距離核對圖像85首先與遠距離樣板82、遠距離樣板83、遠距離樣板84中的任意一個進行核對，在失敗的情況下，與其余的樣板進行核對。對于中距離圖像的核對、近距離圖像的核對，也是同樣的。另外，選擇單元81所進行的登記樣板的選擇可以隨機地進行，也可以順序地進行,此外,也可以根據(jù)核對的實際成果而改變順序。另外，登記樣板80中登記的樣板的數(shù)量可以根據(jù)認證系統(tǒng)I的各種限制(存儲容量和處理能力等)進行設定。由此，即使在利用者在樣板登記的過程中部分伸手動作沒有適當?shù)剡M行，也不用重復伸手動作，從而能夠提高適當?shù)剡M行核對的幾率(順利的認證)?；蛘?，即使對于在伸手動作的過程中部分伸手動作沒有適當?shù)剡M行的利用者，也不用重復伸手動作，從而提高適當?shù)剡M行核對的幾率。另外，上述處理功能能夠通過計算機來實現(xiàn)。在該情況下，提供程序，該程序記載有登記裝置20、中心服務器60以及核對裝置50所應具有的功能的處理內(nèi)容。通過由計算機來執(zhí)行這些程序，上述處理功能可以在計算機上實現(xiàn)?？梢詫⒂涊d了處理內(nèi)容的程序記錄在計算機能夠讀取的記錄介質(zhì)(包含可移動記錄介質(zhì))中。作為計算機能夠讀取的記錄介質(zhì)，包括磁記錄裝置、光盤、光磁記錄介質(zhì)、半導體存儲器等。磁記錄裝置包括硬盤裝置(HDD)、軟磁盤(FD)、磁帶等。光盤包括DVD(DigitalVersatileDisc)、DVD—RAM、CD—ROMXD—R(Recordable:可記錄)/Rff(Rewritable:可再寫)等。光磁記錄介質(zhì)包括MO(Magneto-Opticaldisk)等。在讓程序流通時，例如記錄有該程序的DVD、⑶一ROM等可移動記錄介質(zhì)可進行銷售。此外，也可以將程序存儲在服務器計算機的存儲裝置中，經(jīng)由網(wǎng)絡將該程序從服務器計算機傳送到其它計算機。執(zhí)行程序的計算機例如將可移動記錄介質(zhì)中記錄的程序或從服務器計算機傳送的程序存儲在自己的存儲裝置中。然后，計算機從自己的存儲裝置讀取程序，根據(jù)程序執(zhí)行處理。另外，計算機也可以從可移動記錄介質(zhì)中直接讀取程序，根據(jù)該程序執(zhí)行處理。此外，每當從服務器計算機傳送程序時，計算機逐步地根據(jù)接收到的程序執(zhí)行處理。另外，上述的實施方式可以在不脫離實施方式的要旨的范圍內(nèi)，增加各種變更。此外，對本領域技術(shù)人員而言，上述的實施方式可以進行多種變形和變更，而不是限定于所說明的準確的結(jié)構(gòu)以及應用例。上述內(nèi)容僅示出本發(fā)明的原理。此外,對本領域技術(shù)人員而言,本發(fā)明可以進行多種變形和變更，而并非限定于上述所示出和所說明的準確的結(jié)構(gòu)以及應用例，對應的全部變形例以及等同物均被認為屬于由所附的權(quán)利要求及其等同物確定的本發(fā)明的范圍。0174]標號說明0175]I認證系統(tǒng)0176]2網(wǎng)絡0177]10登記裝置0178]IOa圖像信息取得單元0179]IOb距離信息取得單元0180]IOc樣板候選提取單元0181]IOd樣板提取單元0182]20登記裝置0183]20a控制部0184]20b圖像分組處理部0185]20c核對處理部0186]20d候選圖像提取部0187]20e樣板圖像提取部0188]20f樣板生成部0189]20g樣板登記部0190]20h消息顯示部0191]20i存儲部0192]20j通信部0193]21處理裝置0194]30傳感器單元0195]30a控制部0196]30b拍攝部0197]30c測距部0198]30d存儲部0199]30e通信部0200]40IC卡讀寫器0201]41IC卡0202]50核對裝置0203]50a控制部0204]50b核對處理部0205]50c特征數(shù)據(jù)提取部0206]50d相似度得分計算部0207]50e樣板檢索部50f50g50h60消息顯示部存儲部通信部中心服務器。權(quán)利要求1.一種登記程序，該登記程序用于使計算機執(zhí)行登記在活體認證中使用的樣板的處理，所述登記程序的特征在于，所述登記程序使所述計算機執(zhí)行以下處理從能夠輸出拍攝到的活體的圖像信息以及所述拍攝時的距離信息的傳感器單元取得多個所述圖像信息，從所述傳感器單元取得與各所述圖像信息對應的所述距離信息，針對多個所述圖像信息，基于與各所述圖像信息對應的所述距離信息進行分組，針對與所述距離信息對應的每一組，對所述圖像信息進行相互評價，提取成為樣板候選的所述圖像信息，對提取出的所述圖像信息進行相互評價，提取成為樣板的所述圖像信息。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的登記程序，其特征在于，在從所述傳感器單元取得多個所述圖像信息時，通過對接近所述傳感器單元的所述活體進行連續(xù)拍攝，所述傳感器單元取得由I次登記動作生成的多個所述圖像信息。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的登記程序，其特征在于，在從所述傳感器單元取得多個所述圖像信息時，所述傳感器單元取得由多次登記動作生成的多個所述圖像信息。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的登記程序，其特征在于，基于所述距離信息的分組是根據(jù)預先設定的所述傳感器單元與所述活體之間的距離基準來進行的。5.根據(jù)權(quán)利要求第I所述的登記程序，其特征在于，基于所述距離信息的分組是根據(jù)距離基準來進行的，其中，所述距離基準是根據(jù)與所述傳感器單元生成的多個所述圖像信息對應的所述距離信息而生成的。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的登記程序，其特征在于，基于所述距離信息的分組是根據(jù)所述傳感器單元生成的多個所述圖像信息的數(shù)量來進行的。7.根據(jù)權(quán)利要求1至權(quán)利要求6中的任意一項所述的登記程序，其特征在于，在提取成為樣板候選的所述圖像信息時，針對與所述距離信息對應的每一組，提取在所述相互評價中成為上位評價的多個所述圖像信息。8.根據(jù)權(quán)利要求1至權(quán)利要求6中的任意一項所述的登記程序，其特征在于，在提取成為樣板候選的所述圖像信息時，針對與所述距離信息對應的每一組，按照所述相互評價中的每一個不同的評價范圍，提取所述圖像信息。9.一種登記裝置，其對在活體認證中使用的樣板進行登記，所述登記裝置的特征在于，其具備圖像信息取得單元，其從能夠輸出拍攝到的活體的圖像信息以及所述拍攝時的距離信息的傳感器單元取得多個所述圖像信息；距離信息取得單元，其從所述傳感器單元取得與各所述圖像信息對應的所述距離信息；樣板候選提取單元，其針對多個所述圖像信息，基于與各所述圖像信息對應的所述距離信息進行分組，針對與所述距離信息對應的每一組，對所述圖像信息進行相互評價，提取成為樣板候選的所述圖像信息；以及樣板提取單元，其對提取出的所述圖像信息進行相互評價，提取成為樣板的所述圖像信息。10.一種在活體認證中使用的樣板的登記方法，所述登記方法的特征在于，從能夠輸出拍攝到的活體的圖像信息以及所述拍攝時的距離信息的傳感器單元取得多個所述圖像信息，從所述傳感器單元取得與各所述圖像信息對應的所述距離信息，針對多個所述圖像信息，基于與各所述圖像信息對應的所述距離信息進行分組，針對與所述距離信息對應的每一組，對所述圖像信息進行相互評價，提取成為樣板候選的所述圖像信息，對提取出的所述圖像信息進行相互評價，提取成為樣板的所述圖像信息。全文摘要提供能夠排除不適當?shù)臉影宓怯洝⑦M行適當?shù)臉影宓怯浀牡怯洺绦?、登記裝置以及登記方法。登記裝置(10)從傳感器單元取得傳感器單元所拍攝到的活體的圖像信息以及拍攝時的距離信息，提取成為樣板的圖像信息。登記裝置(10)通過圖像信息取得單元(10a)取得多個圖像信息，通過距離信息取得單元(10b)取得與各圖像信息對應的距離信息。樣板候選提取單元(10c)針對多個圖像信息，基于與各圖像信息對應的距離信息進行分組。樣板提取單元(10d)對樣板候選提取單元(10c)提取出的圖像信息進行相互評價，針對各組分別提取作為樣板而登記的圖像信息。文檔編號G06T7/00GK103003840SQ201080068128公開日2013年3月27日申請日期2010年9月30日優(yōu)先權(quán)日2010年9月30日發(fā)明者鎌田英夫,皆川彰孝,東浦康之,鎹健太郎,井出克美申請人:富士通先端科技株式會社