專利名稱：使用輪廓標志來交互式探測和注釋醫(yī)學圖像的方法和系統(tǒng)的制作方法
使用輪廓標志來交互式探測和注釋醫(yī)學圖像的方法和系統(tǒng)
本發(fā)明涉及一種基于包括在相關圖像數(shù)據(jù)中的對象探測感興趣數(shù)據(jù)的 方法。
本發(fā)明還涉及一種基于包括在相關圖像數(shù)據(jù)中的對象探測感興趣數(shù)據(jù) 的系統(tǒng)。
本發(fā)明還涉及一種包括所述系統(tǒng)的用于獲取圖像數(shù)據(jù)的獲取設備。 本發(fā)明還涉及一種包括所述系統(tǒng)的工作站。
本發(fā)明還涉及一種計算機程序，包括用于執(zhí)行所述方法的程序代碼模塊。
本發(fā)明還涉及一種計算機程序產(chǎn)品，包括存儲在計算機可讀介質(zhì)上的 程序代碼模塊，當在計算機上運行所述程序產(chǎn)品時，用于執(zhí)行所述方法。
由Bernhard Preim, Christian Tietjen, Wolf Spindler禾卩Heinz-Otto Peitgen 發(fā)表在Proceedings of IEEE Visualization 2002，第21-28頁上的題為 "Integration of Measurement Tools in Medical 3d Visualizations"的文章描述 了在開篇段落中所述的這類方法的實施例。該文章描述了一種工具，例如， 距離線和角測量工具，用于可査看對象的交互式和自動3D測量。通過提供 支持以確定對象直徑和在對象之間的角度，可以使用分割信息來增強測量。 然而，該方法適于并限于提取與在根據(jù)圖像數(shù)據(jù)繪制的視圖中所表示的對 象相關的幾何信息。在其它方面，存在很多進一步的信息，包含在圖像數(shù) 據(jù)中以及在與圖像數(shù)據(jù)相關的感興趣數(shù)據(jù)中，例如使用與通常獲取圖像數(shù) 據(jù)的數(shù)據(jù)獲取設備不同的數(shù)據(jù)獲取設備獲取的數(shù)據(jù)。例如對于內(nèi)科醫(yī)生來 講感興趣的是使整個股骨的局部密度可視化，局部密度可從體積計算機斷 層攝影(CT)圖像數(shù)據(jù)的亮度導出。另一個例子是丁2磁共振(MR)的弛豫時 間圖，其表示在覆蓋膝關節(jié)表面的關節(jié)軟骨中的組織性質(zhì)。這樣，就需要 一種工具，其允許基于包括在相關圖像數(shù)據(jù)中的并在根據(jù)所述相關圖像數(shù) 據(jù)繪制的視圖中表示的對象探測感興趣數(shù)據(jù)。本發(fā)明的目的是提供一種在開篇段落中描述的類型的方法，其適于基 于在相關圖像數(shù)據(jù)中的對象從感興趣數(shù)據(jù)中提取有用信息。
可用一種方法實現(xiàn)本發(fā)明的該目的，該方法基于包括在相關圖像數(shù)據(jù) 中的對象探測感興趣數(shù)據(jù)，該方法包括
實例化步驟，用于實例化探頭；
施加步驟，用于將探頭施加到對象表面上的一位置；以及 確定步驟，用于基于探頭位置根據(jù)感興趣數(shù)據(jù)確定輪廓。 探頭是一種工具，它可以與要探測的感興趣數(shù)據(jù)相關聯(lián)。探頭還包括 用于確定探測范圍的裝置。該感興趣數(shù)據(jù)作為標量或矢量場存儲，將來自 與感興趣數(shù)據(jù)相關的圖像數(shù)據(jù)的其多個位置指定為存儲在感興趣數(shù)據(jù)中的 該場的各個值。實例化該探頭并將其施加到在根據(jù)相關圖像數(shù)據(jù)繪制的視 圖中表示的對象表面上的一位置。在探測之前，可以通過分割圖像數(shù)據(jù)來 定義對象，而圖像數(shù)據(jù)可以包括分割結果以及圖像亮度場或顏色編碼。根 據(jù)相關圖像數(shù)據(jù)繪制的視圖使得可以對感興趣數(shù)據(jù)進行研究。例如，探頭 是諸如磁共振波譜儀或偏光計的虛擬測量器件。探頭的范圍，即表示感興 趣數(shù)據(jù)的場的子域是基于探頭的位置確定的。例如，該子域可以包括在施 加探頭位置處垂直于對象表面的間隔上的位置。表示感興趣數(shù)據(jù)的場的值 對應包括在該子域中的位置，通過該場的值確定輪廓，例如所述場的部分 圖。因而，本發(fā)明的方法適于基于在相關圖像數(shù)據(jù)中的對象從感興趣數(shù)據(jù) 中提取有用信息。
在根據(jù)本發(fā)明的方法實施例中，該方法包括設定步驟，其用于設定探 頭的參數(shù)。該參數(shù)可以定義探頭的范圍，即，表示感興趣數(shù)據(jù)的場的子域。 任選地，該參數(shù)可以定義輪廓的類型。例如，該參數(shù)可指示該輪廓包括感 興趣的原始數(shù)據(jù)，感興趣數(shù)據(jù)的方向導數(shù)，或感興趣數(shù)據(jù)的局部平均值。 任選地，該探頭的參數(shù)可假定為缺省值，其可以在設定步驟中修改?；蛘撸?該探頭的參數(shù)可以被預定和固定。
在根據(jù)本發(fā)明的進一步方法實施例中，該參數(shù)定義探頭方向，探頭深 度，和/或探頭界限。探頭方向，探頭深度，和/或探頭界限提供了用于確定 探頭范圍的有利方法。在根據(jù)本發(fā)明的進一步方法實施例中，該方法還包括可視化步驟，用 于使輪廓可視化?？蓪⒃撦喞@示在根據(jù)相關圖像數(shù)據(jù)繪制的視圖之外的 單獨窗口中，或智能化地顯示在該視圖內(nèi)。在根據(jù)本發(fā)明的進一步方法實施例中，該探頭包括一標志，用于使輪 廓可視化。包含輪廓的該標志顯示在根據(jù)相關圖像數(shù)據(jù)繪制的視圖中。例如，還可以使用標志桿(flagpole),來指示探頭方向和/或在探頭所施加的 對象表面上的位置。在根據(jù)本發(fā)明的進一步方法實施例中，該探頭包括割平面，用于使感 興趣數(shù)據(jù)的橫截面可視化。在一種實現(xiàn)方式中，該割平面基本上在探頭施 加位置處與對象表面垂直。該割平面定義了對象的橫截面。該橫截面包括 來自感興趣數(shù)據(jù)的灰度編碼或顏色編碼的多個輪廓。任選地，割平面可以 圍繞探頭軸旋轉。在根據(jù)本發(fā)明的進一步方法實施例中，該方法還包括瀏覽步驟，用于 瀏覽感興趣數(shù)據(jù)。為了避免可能使根據(jù)相關圖像數(shù)據(jù)繪制的視圖模糊的許 多探頭實例，該方法包括瀏覽步驟，用于改變探頭在對象表面上的位置。 在探頭的每個選定位置，查看各個輪廓。在根據(jù)本發(fā)明的進一步方法實施例中，該方法還包括參考步驟，用于 根據(jù)感興趣數(shù)據(jù)設定參考輪廓。實例化參考探頭并將其施加在對象表面上 的一位置，用于確定參考輪廓，同時可使用另一個探頭來瀏覽感興趣數(shù)據(jù)。 參考探頭允許將與在對象表面上的不同的探頭位置對應的輪廓進行比較。在根據(jù)本發(fā)明的進一步方法實施例中，在確定步驟中基于參考輪廓確 定輪廓。例如，該輪廓可以是表示在基于探頭的所選位置確定的輪廓和參 考輪廓之間的差異的差異輪廓。在根據(jù)本發(fā)明的進一步方法實施例中，該方法還包括注釋步驟，用于 使用該輪廓來注釋根據(jù)相關圖像數(shù)據(jù)繪制的視圖。這可以是探測的最終步 驟?？纱鎯τ糜趯Ω鶕?jù)在對象表面上探頭的所選位置處的相關圖像數(shù)據(jù)繪 制的視圖進行注釋的輪廓以備將來參考。本發(fā)明的進一步目的是提供一種在開篇段落中描述的類型的系統(tǒng)，其 適于基于在相關圖像數(shù)據(jù)中的對象從感興趣數(shù)據(jù)中提取有用信息?？捎靡?種系統(tǒng)實現(xiàn)該目的，該系統(tǒng)基于包括在相關圖像數(shù)據(jù)中的對象探測感興趣數(shù)據(jù)，該系統(tǒng)包括實例化單元，用于實例化探頭；施加單元，用于將探頭施加到對象表面上的一位置；以及 確定單元，用于基于探頭位置根據(jù)感興趣數(shù)據(jù)確定輪廓。 本發(fā)明進一步的目的是提供一種在開篇段落中描述的類型的圖像獲取 設備，其適于基于在相關圖像數(shù)據(jù)中的對象從感興趣數(shù)據(jù)中提取有用信息。 可用一種圖像獲取設備實現(xiàn)該目的，該圖像獲取設備包括用于基于包括在 相關圖像數(shù)據(jù)中的對象探測感興趣數(shù)據(jù)的系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括 實例化單元，用于實例化探頭；施加單元，用于將探頭施加到對象表面上的一位置；以及 確定單元，用于基于探頭位置根據(jù)感興趣數(shù)據(jù)確定輪廓。 本發(fā)明進一步的目的是提供一種在開篇段落中描述的類型的工作站， 其適于基于在相關圖像數(shù)據(jù)中的對象從感興趣數(shù)據(jù)中提取有用信息?？捎?一種工作站實現(xiàn)該目的，該工作站包括用于基于包括在相關圖像數(shù)據(jù)中的 對象探測感興趣數(shù)據(jù)的系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括 實例化單元，用于實例化探頭；施加單元，用于將探頭施加到對象表面上的一位置；以及 確定單元，用于基于探頭位置根據(jù)感興趣數(shù)據(jù)確定輪廓。 本發(fā)明進一步的目的是提供一種在開篇段落中描述的類型的計算機程 序，其適于基于在相關圖像數(shù)據(jù)中的對象從感興趣數(shù)據(jù)中提取有用信息。 可用一種計算機程序實現(xiàn)該目的，當在計算機上運行所述程序時，所述程 序包括用于執(zhí)行下述任務的程序代碼模塊 實例化探頭；將探頭施加到對象表面上的一位置；以及 基于探頭位置根據(jù)感興趣數(shù)據(jù)確定輪廓。本發(fā)明進一步的目的是提供一種在開篇段落中描述的類型的計算機程 序產(chǎn)品，其適于基于在相關圖像數(shù)據(jù)中的對象從感興趣數(shù)據(jù)中提取有用信 息?？捎靡环N計算機程序產(chǎn)品實現(xiàn)該目的，該計算機程序產(chǎn)品包括存儲在 計算機可讀介質(zhì)上的程序代碼模塊，當計算機上運行所述程序產(chǎn)品時，用 于執(zhí)行下述任務實例化探頭；
將探頭施加到對象表面上的一位置；以及 基于探頭位置根據(jù)感興趣數(shù)據(jù)確定輪廓。
根據(jù)本發(fā)明，本領域技術人員可以執(zhí)行所描述的與方法及其變型的修 改對應的對系統(tǒng)、圖像獲取設備、工作站、計算機程序、和/或計算機程序 產(chǎn)品的修改以及變化。
本發(fā)明的方法尤其用于基于包括在相關3D圖像數(shù)據(jù)中的對象探測感 興趣數(shù)據(jù)。然而，該方法也用于基于包括在相關2D圖像數(shù)據(jù)和4D圖像數(shù) 據(jù)中的對象探測感興趣數(shù)據(jù)?；诒景l(fā)明的描述可以執(zhí)行對本領域技術人 員來說顯而易見的對方法，系統(tǒng)，圖像獲取設備，工作站，計算機程序和/ 或計算機程序產(chǎn)品的修改。通常，現(xiàn)在該圖像數(shù)據(jù)可由各種數(shù)據(jù)獲取模態(tài) 產(chǎn)生，這些模態(tài)例如但不限于，磁共振成像(MRI)，計算機斷層攝影(CT), 超聲(US)，正電子發(fā)射斷層攝影(PET)，以及單光子發(fā)射計算機斷層攝影 (SPECT)。
根據(jù)本發(fā)明的方法，系統(tǒng)，圖像獲取設備，工作站，計算機程序和計 算機程序產(chǎn)品的這些和其它特征將通過此后參照附圖所描述的實現(xiàn)方式和
實施例而變得顯而易見并被闡明，其中


圖1示出了該方法示范性實施例的流程圖2示意性地示出了實例化示范性探頭(probe)的步驟；
圖3示意性地示出了示范性探頭的部件；
圖4示意性地示出了將針頭映射為輪廓的軸的步驟；
圖5示意性地示出了帶輪廓的示范性標志(flag);
圖6示出了感興趣數(shù)據(jù)的示范性橫截面；
圖7示出了示范性參考探頭和另一探頭；
圖8示意性地示出了系統(tǒng)的實施例；
圖9示意性地示出了圖像獲取設備的實施例；以及
圖IO示意性地示出了工作站的實施例。
使用相同的附圖標記表示所有附圖中的相似部分。圖1示出了本發(fā)明的方法100的示范性實施例的流程圖。在開始步驟101之后，本方法100繼續(xù)到用戶界面(UI)步驟102，用于顯示與用戶通 信的用戶界面。從那里本方法100可繼續(xù)到用于實例化探頭的實例化步驟 105或用于設定探頭參數(shù)的設定步驟110。該探頭的參數(shù)可以在實例化探頭 之前或之后設定。探頭的參數(shù)可以進一步修改。使用施加步驟115中的UI 將探頭施加到包括在相關圖像數(shù)據(jù)中的對象表面上。在確定步驟120中， 根據(jù)感興趣數(shù)據(jù)確定輪廓。在可視化步驟125中使該輪廓可視化。在可視 化步驟125之后，該方法100繼續(xù)前進到繼續(xù)步驟150。在繼續(xù)步驟150中 確定該方法100的下一個步驟。下一個步驟可以是實例化步驟105，設定步 驟110，瀏覽步驟130，選擇步驟135，破壞步驟140，注釋步驟145，和結 束步驟199中的任意一個?？梢杂捎脩暨x擇下一步驟。任選地可以存在缺 省的下一步驟。在瀏覽步驟130中，該探頭可以在對象表面上平移到新位置。在瀏覽 步驟130之后，該方法100繼續(xù)到施加步驟115，然后到確定步驟120和可 視化步驟125。在可視化步驟125之后，該方法100繼續(xù)到前述的繼續(xù)步驟 150。在選擇步驟135中，選擇探頭。向當前所選探頭施加在設定步驟110 中設定的探頭參數(shù)，在瀏覽步驟130中移動探頭，并且在破壞步驟中破壞 探頭的過程。在選擇步驟135之后，該方法100繼續(xù)到前述的繼續(xù)步驟150。 在破壞步驟140中，破壞在選擇步驟135中所選的探頭。在破壞步驟140 之后，該方法繼續(xù)到前述的繼續(xù)步驟150。在注釋步驟145中，用輪廓來注 釋圖像，即，存儲輪廓和探頭的參數(shù)用于今后參考。在注釋步驟145之后， 該方法100進一步繼續(xù)到前述的繼續(xù)步驟150。方法100以結束步驟199結 束。在根據(jù)本發(fā)明的方法100的實施例中，UI可以是圖形用戶界面(GUI)。 使用UI可以在任何時間以任何順序選擇實例化步驟105，設定步驟110， 瀏覽步驟130，選擇步驟135，破壞步驟140,注釋步驟145，和結束步驟 199。然而，當選擇至少一個探頭時，瀏覽步驟130和破壞步驟140將起作 用。類似地，設定步驟110允許設定所選探頭的參數(shù)。如果沒有選擇探頭， 將在設定步驟110中設定的參數(shù)施加到在實例化步驟105中實例化的探頭。 本領域技術人員應該明白，UI可以有許多其它手段來確定方法100的流程和參數(shù)。 一些手段在本發(fā)明方法100的實施例的描述中進行了描述。UI還包括用于在根據(jù)相關圖像數(shù)據(jù)繪制的視圖中操縱視圖和域對象的手段。在根據(jù)本發(fā)明的方法100的實例化步驟105中，實例化用于根據(jù)感興 趣數(shù)據(jù)確定輪廓的探頭。圖2示意性地示出了實例化示范性探頭的步驟。 第一圖像201示出了對象的表面200(由解剖掃描MR數(shù)據(jù)重建的膝軟骨的 關節(jié)表面200)和使用用戶輸入器件例如但不限于鼠標或軌跡球來操作的指 示器210。在軟骨表面200上的一位置處，用戶可按下鼠標或軌跡球的鍵。 結果，如在第二圖像202中所示的，探頭220在該位置處被實例化。探頭 220使得來自感興趣數(shù)據(jù)的輪廓230可視化，該感興趣數(shù)據(jù)是基于探頭在根 據(jù)相關圖像數(shù)據(jù)繪制的視圖202中的表面200上的位置所確定的。如果需 要，可以在軟骨表面200上的不同位置處實例化多個探頭。任選地，實例 化的探頭可以自動成為所選探頭，如同它在選擇步驟135中被選擇一樣。在根據(jù)本發(fā)明的方法100的實施例中，方法100包括設定步驟110，用 于設定探頭的參數(shù)。優(yōu)選地，當探頭被實例化時，探頭的參數(shù)被設定為缺 省值。在設定步驟110中用戶可以修改缺省值。在選擇步驟135中可以選 擇一個或多個所實例化探頭。在設定步驟110中設定的參數(shù)分別施加給所 選探頭或多個所選探頭。任選地，如果沒有選擇探頭，在設定步驟110中 設定新的缺省值。該參數(shù)可以定義探頭的范圍，即，表示感興趣數(shù)據(jù)的場 的子域。探頭的另一個參數(shù)可以定義輪廓的類型。例如，該參數(shù)可指示該 輪廓包括感興趣的原始數(shù)據(jù)，感興趣數(shù)據(jù)的方向導數(shù)，或感興趣數(shù)據(jù)的局 部平均值。而且，該參數(shù)可以定義這些輪廓將如何顯示和/或多少個輪廓將 被顯示?？梢允褂糜糜谠O定探頭參數(shù)的UI窗口來設定探頭參數(shù)。該窗口可包括 文本框，列表，按鈕和本技術人員公知的小配件。任選地，可以使用探頭 的圖形表示來設定參數(shù)。本技術人員應該理解，可使用許多參數(shù)來使方法100有效，并且在本 說明書中使用的參數(shù)是用于舉例而不解釋為限制本發(fā)明范圍。在根據(jù)本發(fā)明的方法100的進一步實施例中，該參數(shù)定義了探頭方向， 探頭深度，和/或探頭界限。探頭方向，探頭深度，和減探頭界限提供了用 于確定探頭范圍的有利方法。在實例化探頭之前和/或之后，可以使用前述專用的UI窗口來設定這些參數(shù)，并在實例化探頭之后可以修改這些參數(shù)。 或者，用戶可使用用戶輸入器件，例如但不限于，鼠標或軌跡球來操縱探 頭的表示。后面的情況可由后續(xù)的例子來說明。圖3示意性地示出了由方法100使用的示范性探頭300的部件。探頭 300的部件還可以布置用于設定探頭方向，探頭深度，探頭界限和/或另一 參數(shù)。探頭300包括標志桿310，針頭320，圓錐體330，標志340和割平 面350。當探頭300施加到對象表面上的一位置時，標志桿310，圓錐體330 和標志340是可見的。僅為了設定探頭參數(shù)而顯示針頭320和/或割平面 350，或者可以完全不顯示。例如可以使用在專用的UI窗口中的文本框， 列表或按鈕來定義探頭參數(shù)?；蛘撸梢酝ㄟ^使用用戶輸入器件，例如但 不限于鼠標或軌跡球操縱探頭300來定義探頭300的參數(shù)?？稍趯嵗?頭300之前和/或之后定義探頭300的參數(shù)。標志桿310是用于設定探測方向的方向選擇器的示范性實施例。用戶 可以通過使用用戶輸入器件，例如但不限于鼠標或軌跡球圍繞標志桿310 的底端旋轉標志桿310來設定標志桿310的方向。施加到對象表面的新實 例化的探頭的標志桿310的缺省方向可以基本上與其表面垂直的?；蛘撸?標志桿310的方向可以固定在預定方向上，例如，在基本上與對象表面垂 直的方向上。針頭320是用于設定探測深度的深度選擇器的示范性實施例。針頭320 可以是標志桿310的延伸并對準標志桿310。因此，針頭也定義了探測方向。 這樣，可使用針頭320來設定探頭的方向。然而，首先，針頭用于設定探 測深度。探測深度由針頭320的長度定義。通過在用于設定探頭參數(shù)的UI 窗口中輸入長度數(shù)值來設定針頭320的長度?；蛘?，使用用戶輸入器件， 例如但不限于鼠標或軌跡球，用戶可以通過拉針頭的尖端來調(diào)節(jié)針頭320 的長度。這種類型的針頭320被稱為絕對針頭(absoluteneedle)?；蛘?，可 以設定針頭320的參數(shù)來定義自適應針頭。自適應針頭使對象的探測深度 與在對象表面上的探頭300的位置和探頭300的方向相適應。例如，自適 應針頭可以在與沿針頭延伸、包括在對象的第一表面和第二表面之間的位 置對應的位置中探測感興趣數(shù)據(jù)，例如在膝軟骨的關節(jié)表面和下軟骨表面 之間。當將探頭300被施加到對象表面時，針頭320是不可見的，隱藏在對象表面的下面。然而，在設定步驟110期間，針頭320被變成可見的以 便設定探測深度。圓錐體330是用于設定探測界限的界限選擇器的示范性實施例。界限 選擇器使得能夠設定所探測的鄰域的大小。圓錐體軸與由標志桿310和針 頭320定義的探頭300的軸對準?？墒褂糜糜谠O定探頭300參數(shù)的UI窗口 來設定圓錐體330的直徑?；蛘撸瑘A錐體330的直徑可以通過使用鼠標或 軌跡球拖動圓錐體的底面來設定。圓錐體的底面定義了一個圓柱體。該圓 柱體的軸基本上與探頭的軸相同。該圓柱體包括多個針頭，每個針頭基本 上與圓柱體的軸平行。針頭的數(shù)目可自動確定或者由用戶在設定步驟110 中設定。針頭可以是絕對針頭。在該情況下，所有針頭具有相同的長度。 或者，這些針頭可以是自適應針頭。無論是絕對針頭還是自適應針頭，每 個針頭的一端位于對象的第一表面上。在自適應針頭的情況下，每個針頭 的另一端位于對象的第二表面上。該方法100還布置為用于確定與沿包括在圓柱體內(nèi)的針頭的位置對應 的輪廓?？纱_定多個輪廓，每個輪廓對應一個針頭?；蛘撸缭诒景l(fā)明說 明書稍后描述的，可確定多個輪廓的上下包絡輪廓。如果圓錐體的直徑為 零，只確定與針頭320上的位置對應的一個輪廓。使用標志340和割平面350來使所確定的輪廓可視化并且稍后將更詳 細地對其進行描述。該標志的尺寸與針頭的長度和根據(jù)感興趣數(shù)據(jù)確定的 值的界限相對應。將標志340和割平面350布置為便于使從感興趣數(shù)據(jù)中 提取的輪廓可視化。應該理解的是，本領域技術人員了解如何使用許多方法來操縱標志桿 310，針頭320和圓錐體330，例如使用用戶輸入器件(例如鼠標，軌跡球， 鍵盤)控制的指示器，或者使用用于輸入探頭300的參數(shù)數(shù)值的文本框。 在本發(fā)明的方法100的實施例說明中描述的方法是說明性的而不是限制本 發(fā)明。本領域技術人員應該明白，可以有其它的用于執(zhí)行本發(fā)明的方法100 的步驟的探頭實現(xiàn)方式，而上述該探頭300的實現(xiàn)方式是用于說明本發(fā)明 實施例而不是用于限制權利要求書的范圍。在根據(jù)本發(fā)明方法100的施加步驟115中，將探頭施加到對象表面上的位置。可在實例化步驟105或瀏覽步驟130中定義探頭的位置。計算在 對象表面上探頭所放置的位置的坐標。這些坐標與探頭范圍的定義一起用 在確定步驟120中，以根據(jù)感興趣數(shù)據(jù)確定一個輪廓或多個輪廓。在確定步驟120中，基于探頭的位置和探頭的范圍來根據(jù)感興趣數(shù)據(jù) 確定輪廓。探頭的位置在實例化步驟105或瀏覽步驟130中定義，并且探 頭的范圍在設定步驟110中定義。確定感興趣數(shù)據(jù)可以涉及任何采樣技術， 例如對丟失的數(shù)據(jù)進行插值和/或外推。還可以使用有用的平滑濾波器。另 外，確定輪廓還可能涉及變換感興趣數(shù)據(jù)?？稍谠O定步驟110中設定有用 的變換?；蛘撸梢灶A定該變換。感興趣數(shù)據(jù)可以是與根據(jù)相關圖像數(shù)據(jù)繪制的視圖中的對象表面上的 位置相關的任何數(shù)據(jù)。通常，感興趣數(shù)據(jù)是對于空間位置的場指定值(field assigning value),例如標量或矢量值。例如，感興趣數(shù)據(jù)可以是MR T2弛豫 時間圖，其根據(jù)與從解剖MR掃描獲得的圖像數(shù)據(jù)有關的單一回波圖像序 列計算。其它例子包括但不限于，電介質(zhì)極化率，磁化率，局部密度，元 素或化學成份的局部濃度和Hoimsfield值。在特殊情況下，感興趣數(shù)據(jù)可 以是圖像數(shù)據(jù)本身。另一方面，現(xiàn)在通常，相關圖像數(shù)據(jù)可以是由數(shù)據(jù)獲 取模態(tài)產(chǎn)生的，包括但不限于，MRI，CT，US,PET禾B SPECT。在根據(jù)本發(fā)明的方法100的進一步實施例中，該方法還包括可視化步 驟125，用于使輪廓可視化?？梢暬襟E允許查看和分析該輪廓。可將輪廓 顯示在根據(jù)相關圖像數(shù)據(jù)繪制的視圖之外的f獨窗口中，和/或可以智能化 地在該視圖內(nèi)顯示，例如在探頭300的標志k域或在根據(jù)相關圖像數(shù)據(jù)繪 制的視圖中所顯示的對象的橫截面內(nèi)。第二個選項特別有利，因為該選項 可以容易并迅速地將感興趣數(shù)據(jù)與包括在相關圖像數(shù)據(jù)中的并顯示在根據(jù) 相關圖像數(shù)據(jù)繪制的視圖中的對象表面上的位置相關聯(lián)?？梢暬Ｊ娇捎?可在設定步驟110中設定的方法100的參數(shù)來定義或者可以被預定。在根據(jù)本發(fā)明的方法100的進一步實施例中，探頭300包括標志340， 用于使輪廓可視化。標志340提供用于使根據(jù)感興趣數(shù)據(jù)確定的輪廓可視 化的區(qū)域。針頭320上的位置被映射在輪廓的第一軸上。感興趣數(shù)據(jù)的值 映射到輪廓的第二軸上。輪廓的第一軸基本上與標志桿310平行。輪廓的 第二軸基本上與標志桿310垂直。標志桿的方向和標志桿310的底端有利地指示探頭300的位置，以根據(jù)感興趣數(shù)據(jù)確定輪廓。在圖2的圖像202 中示出示范性輪廓230?？梢暬谝惠S和第二軸是可選的。在圖像202中， 軸是不可見的。
存在在內(nèi)容上不同的、且以標志內(nèi)容可視化的方式的各種類型標志。 例如， 一種類型的標志與針頭的類型對應。這在圖4中示意性地示出，圖4 示出了將針頭映射為輪廓軸的映射。絕對針頭410被映射到第一軸420的 間隔中。每個絕對針頭的間隔由第一軸上的間隔來縮放和表示。第一軸420 的間隔長度與絕對針頭410的各個間隔長度的比值是恒定的，并與包括絕 對針頭410的探頭的位置或包括絕對針頭410的探頭的實例無關。
還參考圖4，第一 自適應針頭430和第二自適應針頭440具有不同的長 度。自適應針頭430和440映射到長度1的第一軸450的相同標準化的間 隔中。第一軸450的兩個間隔的長度比值與自適應針頭440的兩個各個間 隔的長度比值相同，并且與自適應針頭450的兩個各個間隔的長度比值相 同。因而，該比值與包括自適應針頭430和/或自適應針頭440的探頭的位 置，或包括自適應針頭430和/或自適應針頭440的探頭的實例無關。
另一種類型的標志與該標志內(nèi)容對應。圖5示意性地示出了具有標準 化的輪廓的示范性標志。根據(jù)內(nèi)容分類的標志包括但不限于，單一輪廓標 志510，平均輪廓標志520，輪廓界限標志530和偏差標志540。單一輪廓 標志510包括與探頭300的針頭320上的位置對應的單一輪廓511。平均輪 廓標志520包括與包括在圓柱體內(nèi)的針頭上的位置對應的輪廓&……,fn的 平均輪廓521，該圓柱體由探頭300的圓錐體330定義。在標準化的第一軸 上的每個位置x處，將平均輪廓定義為在該位置x處的輪廓f,，……,fj直的 平均值，即f平均(x) = (1/n)[f(x) + ... + fn(x)]0界限標志530示出了基于輪廓 & ,fn確定的上包絡輪廓531和下包絡輪廓532，該輪廓f！……，fn與包括
在由探頭300的圓錐體330定義的圓柱體內(nèi)的針頭上的位置對應。輪廓 fh……，f;的上包絡是在標準化的第一軸上的每個位置x處定義為在該位置x 處的輪廓f，……，fn值的最大值的輪廓，即f上(x) = max, + ... + fn(x)}。
輪廓f,,……,fn的下包絡是在標準化的第一軸上的每個位置X處定義為在位
置x處的輪廓fl，……，fn值的最小值的輪廓，即f T(x) = min(f"x) +…+ fn(x)}。 偏差輪廓標志540對使用多個標志使多個輪廓可視化來說是重要的。將這些標志之一指定為參考標志。例如，包括在參考標志中的單一輪廓511或 單一平均輪廓521是參考輪廓。偏差標志540包括偏差輪廓541，其被定義 為在包括偏差標志的探頭位置處確定的各個輪廓與參考輪廓之間的差值。 偏差標志540還包括零線542。本領域技術人員應該明白，存在可以使用本發(fā)明的方法100確定和可 視化的許多其它有用類型的標志和輪廓。而上述標志類型和輪廓類型是用 于說明本發(fā)明實施例的而不是限制權利要求書的范圍的。在根據(jù)本發(fā)明的方法100的進一步實施例中，探頭300包括割平面350， 用于使感興趣數(shù)據(jù)的橫截面可視化。通過用多個基本上互相平行的針頭探 測數(shù)據(jù)，割平面定義了另一個用于使感興趣的數(shù)據(jù)可視化的方法。通過探 頭的軸來確定探測的方向。在割平面中的平行針頭的密度可以是預定參數(shù) 或者可以由用戶設定。割平面350基本上與在探頭300的施加位置處的對 象表面垂直。優(yōu)選地，割平面基本上與包括探頭軸和與查看方向垂直的線 的平面一致，并且。割平面的其它選擇也是可行的。圖6中示出通過割平面定義的感興趣數(shù)據(jù)的示范性橫截面。這里，通 過探頭620的割平面、在分布在膝軟骨600的橫截面610上的位置處探測 MTT2弛豫時間數(shù)據(jù)。割平面前面的結構被從相關圖像數(shù)據(jù)的所繪制視圖中 移除。來自感興趣數(shù)據(jù)的T2弛豫時間數(shù)據(jù)的值可以被顏色編碼或灰度編碼。 因而，橫截面610包括來自感興趣數(shù)據(jù)的顏色編碼或灰度編碼的多個輪廓。為了能夠研究與探頭軸上的位置對應的輪廓的領域，割平面可以圍繞 基本上與所述探頭軸一致的軸旋轉?；蛘?，整個對象可以圍繞基本上與所述探頭軸一致的軸旋轉。未繪制出針頭，以便不沿針頭隱藏橫截面輪廓， 這也可以被在探頭620的單一輪廓標志內(nèi)可視化。在根據(jù)本發(fā)明的方法100的進一步實施例中，該方法還包括選擇步驟 135，用于選擇和取消選擇探頭。所選探頭可以標記為已選。對于本領域技 術人員來說標記己選對象例如探頭的方法是公知的。設定步驟IIO，瀏覽步 驟130和破壞步驟140都可施加到所選探頭。可選擇多個探頭。對于本領 域技術人員來說，使用用戶輸入器件，例如但不限于，鼠標或軌跡球來選 擇和取消選擇一個探頭或多個探頭的方法是公知的。在根據(jù)本發(fā)明的方法的進一步實施例中，該方法還包括瀏覽步驟130，用于瀏覽感興趣數(shù)據(jù)。在選擇步驟135中，可以由用戶使用輸入器件，例如但不限于鼠標或軌跡球來選擇用于瀏覽的探頭。任選地，可選擇多個用 于瀏覽的探頭。所選探頭可在所查看對象的表面上平移以在其表面上不同 位置處研究輪廓?；蛘撸搶ο罂梢栽诳臻g內(nèi)平移或旋轉，同時所選探頭 處于根據(jù)相關圖像數(shù)據(jù)繪制的視圖中的固定位置處，且標志桿的底端在對 象的表面上。在標志內(nèi)可視化的輪廓可定時更新。在預定時間周期之后，該方法從瀏覽步驟130繼續(xù)到施加步驟115。在施加步驟115中，確定探頭 的當前位置，且該方法繼續(xù)到確定步驟120。在確定步驟120中，確定與探 頭位置和探頭的設置對應的一個輪廓或多個輪廓，且該方法繼續(xù)到可視化 步驟125。在可視化步驟125中，可視化與可視化模式對應的一個輪廓或多 個輪廓。本領域技術人員應該理解，存在用于實現(xiàn)瀏覽步驟的備選方法， 并且在該實施例中描述的方法只是用于說明的目的，而不限制權利要求書 的范圍。瀏覽步驟130提供了用于選擇探頭的期望的位置的有利方法。瀏 覽步驟130也允許檢查多個輪廓而避免可能使根據(jù)相關圖像數(shù)據(jù)繪制的視 圖模糊的太多的探頭實例。在根據(jù)本發(fā)明的方法100的進一步實施例中，該方法還包括參考步驟 110，用于根據(jù)感興趣數(shù)據(jù)設定參考輪廓。圖7示出了施加到軟骨表面700 的示范性參考探頭710和另一個探頭720。在例證步驟105例證參考探頭 710并將其施加在對象表面700上的一位置用于確定參考輪廓。要被例證的 探頭類型可在設定步驟110中設定為參考類型?；蛘撸稍谶x擇步驟135 中選擇現(xiàn)有探頭，并在設定步驟110中將所選探頭的類型設定為參考類型。 在優(yōu)選實施例中，在任何時刻至多有一個參考探頭。接著可使用另一個探 頭720用于瀏覽感興趣數(shù)據(jù)，并且在該另一個探頭720中可視化的輪廓可 以與參考輪廓比較。在設定步驟110中對參考探頭取消參考。在根據(jù)本發(fā)明的方法100的進一步實施例中，在確定步驟120中，基 于參考輪廓確定輪廓。例如，通過另一個探頭720確定的輪廓可以是偏差 輪廓，例如如圖5所示的偏差輪廓541。在臨床應用中，參考探頭可以定位 在顯示健康T2輪廓的位置處。施加附加探頭以使在它們的位置處的輪廓從 參考輪廓的偏差可視化。局部輪廓的偏差可以用不同的顏色另外圖示。還 可以預期用于確定輪廓的其它方法。例如，可通過將該輪廓的每個值除以參考輪廓的各個值來確定商輪廓。另外，橫截面還可以使基于參考輪廓， 例如偏差輪廓確定的輪廓可視化。當參考探頭在瀏覽步驟130中平移時，更新由參考探頭可視化的參考 輪廓，如在詳細描述瀏覽步驟130的段落中描述的。另外，所有基于參考 輪廓確定的輪廓還可以根據(jù)更新的參考輪廓更新。在優(yōu)選實施例中，當參考探頭在設定步驟110中被取消參考時，所有 基于參考輪廓確定的輪廓變?yōu)槿笔≥喞?。在根?jù)本發(fā)明的方法100的進一步實施例中，該方法還包括注釋步驟 145，用于使用該輪廓注釋根據(jù)相關圖像數(shù)據(jù)繪制的視圖。這可以是探測的 最終步驟。通過使用一個或多個標志， 一個人可以很容易地注釋包含可疑 輪廓的對象區(qū)域。在臨床實踐中，該步驟對傳送來自檢查放射線學者的診 斷到例如進行關節(jié)內(nèi)窺鏡檢査的整形外科醫(yī)師是非常重要。這可以以通過 結合解剖環(huán)境加亮對象的損壞區(qū)域的有效方法來實現(xiàn)。用于在對象表面的 探頭的所選位置處注釋根據(jù)相關圖像數(shù)據(jù)繪制的視圖的輪廓可存儲在在注 釋步驟145中創(chuàng)建的或附加的文件中以備將來參考。本領域技術人員應該明白，本發(fā)明的方法100也可以用于非醫(yī)學應用 的的實事，非醫(yī)學應用包括但不限于，細胞形態(tài)學，材料科學，和地質(zhì)學。 例如，應用該方法來探測地球外殼以在特定地理位置處確定跨越地質(zhì)層的 局部密度的輪廓。本發(fā)明方法的所述實施例中的步驟順序不是強制的，本領域技術人員 可以改變某些步驟的順序或使用線程模式(threadingmodels),多處理器系 統(tǒng)或多處理過程同時執(zhí)行某些步驟，而不脫離如本發(fā)明所述的想法。任選 地，本發(fā)明方法的兩個或多個步驟可合并為一個步驟。任選地，本發(fā)明方 法100的一個步驟可分解為多個步驟。將本發(fā)明的方法100,例如圖1所示的一個，作為計算機程序產(chǎn)品來實 現(xiàn)并可存儲在任何合適的介質(zhì)上，例如，磁帶，磁盤或光盤。該計算機程 序可下載到包括處理單元和存儲器的計算機布置中。在下載之后，計算機 程序產(chǎn)品給處理單元提供執(zhí)行方法100的步驟的能力。圖8示意性地示出了系統(tǒng)800的實施例，系統(tǒng)800用于基于包括在相 關圖像數(shù)據(jù)中的對象探測感興趣數(shù)據(jù)，該系統(tǒng)包括實例化單元805，用于實例化探頭； 設定單元810，用于設定探頭參數(shù)；施加單元815，用于將探頭施加到對象表面上的一位置；以及 確定單元820，用于基于探頭位置根據(jù)感興趣數(shù)據(jù)確定輪廓； 可視化單元825，用于使輪廓可視化； 瀏覽單元830，用于瀏覽感興趣數(shù)據(jù)； 選擇單元835，用于選擇探頭； 破壞單元840，用于破壞探頭；注釋單元845，用于使用該輪廓注釋根據(jù)相關圖像數(shù)據(jù)繪制的視圖； 用戶界面865，用于與系統(tǒng)800通信。在如圖8所示的系統(tǒng)800的實施例中，有三個用于輸入數(shù)據(jù)的輸入連 接器881， 882和883。將第一輸入連接器881布置為用于接收從數(shù)據(jù)存儲 器例如硬盤，磁帶，閃存或光盤輸入的數(shù)據(jù)。將第二輸入連接器882布置 為用于接收從用戶輸入器件，例如但不限于鼠標或觸摸屏輸入的數(shù)據(jù)。將 第三輸入連接器883布置為用于接收從用戶輸入器件，例如鍵盤輸入的數(shù) 據(jù)。輸入連接器881， 882和883與輸入控制單元880連接。在如圖8所示的系統(tǒng)800的實施例中，有兩個用于輸出數(shù)據(jù)的輸出連 接器891和892。將第一輸出連接器891布置為用于向數(shù)據(jù)存儲器(例如硬 盤，磁帶，閃存或光盤)輸出數(shù)據(jù)。將第二輸出連接器892布置為用于向 顯示器件輸出數(shù)據(jù)。輸出連接器891和892通過輸出控制單元890接收各 個數(shù)據(jù)。本領域技術人員應該明白，存在許多方法將輸入器件與輸入連接器 881， 882和883連接，并將輸出器件與系統(tǒng)800的輸出連接器891和892 連接。這些方法包括但不限于，有線和無線連接，例如局域網(wǎng)(LAN)和 廣域網(wǎng)(WAN)的數(shù)字網(wǎng)絡，因特網(wǎng)，數(shù)字電話網(wǎng)和模擬電話網(wǎng)。在根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)800的實施例中，系統(tǒng)800包括存儲單元870。將 系統(tǒng)800布置為通過任何輸入連接器881， 882和883從外部器件接收輸入 數(shù)據(jù)，并將所接收輸入數(shù)據(jù)存儲在存儲單元870中。將數(shù)據(jù)下載到存儲單 元870允許通過系統(tǒng)800的單元快速訪問相關數(shù)據(jù)。輸入數(shù)據(jù)包括感興趣 的數(shù)據(jù)和相關圖像數(shù)據(jù)。存儲單元870可以通過例如隨機存取存儲器(RAM)芯片，只讀存儲器(ROM)芯片，和/或硬盤的器件來實現(xiàn)。優(yōu)選 地，存儲單元870包括RAM，用于存儲感興趣數(shù)據(jù)和相關圖像數(shù)據(jù)。存儲 單元870還布置為從系統(tǒng)800的單元接收數(shù)據(jù)并向其傳遞數(shù)據(jù)，系統(tǒng)800 的單元包括通過存儲總線875的實例化單元805，設定單元810，施加單元 815，確定單元820，可視化單元825，瀏覽單元830,選擇單元835，破壞 單元840，注釋單元845和用戶界面845。存儲單元870還布置為使數(shù)據(jù)對 于外部器件來說是通過輸出連接器891和892可用的。存儲在存儲單元870 中的來自系統(tǒng)800的單元的數(shù)據(jù)有利地改善了系統(tǒng)800的單元的性能，以 及從系統(tǒng)800的單元到外部器件的數(shù)據(jù)傳輸。或者，系統(tǒng)800不包括存儲單元870和存儲總線875。系統(tǒng)800使用的 輸入數(shù)據(jù)由至少一個外部器件供應，例如連接到系統(tǒng)800的單元的外部存 儲器或處理器。類似地，系統(tǒng)800產(chǎn)生的輸出數(shù)據(jù)供應到至少一個外部器 件，例如連接到系統(tǒng)800的單元的外部存儲器或處理器。將系統(tǒng)800的單 元布置為用于接收通過內(nèi)部連接或數(shù)據(jù)總線來自彼此的數(shù)據(jù)。在根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)800的實施例中，系統(tǒng)800包括用戶界面865，用 于與系統(tǒng)800通信。用戶界面865可以包括用于向用戶顯示數(shù)據(jù)的顯示單 元和用于作出選擇的選擇單元。將系統(tǒng)800與用戶界面865結合使用戶可 與系統(tǒng)800通信。將用戶界面865布置為用于將根據(jù)相關圖像數(shù)據(jù)繪制的 視圖顯示給用戶。用戶界面865還布置為用于顯示探頭和UI窗口，以設定 和檢查探頭的參數(shù)。任選地，用戶界面包括多個系統(tǒng)800的操作模式，例 如用于使用特定可視化方法的模式。本領域技術人員應該明白，在系統(tǒng)800 的用戶界面865中可有利地實現(xiàn)更多功能?；蛘?，系統(tǒng)可通過輸入連接器882和/或883和輸出連接器892使用連 接到系統(tǒng)800的外部輸入器件和/或外部顯示器。本領域技術人員應該明白， 存在著許多可有利地包括在本發(fā)明的系統(tǒng)800中的用戶界面。本發(fā)明的系統(tǒng)800，例如圖8所示的一個，作為計算機程序產(chǎn)品實現(xiàn)并 可存儲在任何合適的介質(zhì)上，例如，磁帶，磁盤或光盤。該計算機程序可 下載到包括處理單元和存儲器的計算機布置中。在下載之后，計算機程序 產(chǎn)品向處理單元提供執(zhí)行指定任務的能力。圖9示意性地示出了使用本發(fā)明系統(tǒng)800的圖像獲取設備900的實施例，所述圖像獲取設備900包括通過內(nèi)部連接與系統(tǒng)800連接的圖像獲取 設備單元910，輸入連接器901和輸出連接器902。該布置有利地提高了圖 像獲取設備900的能力，以為所述圖像獲取設備900提供系統(tǒng)800的有利 的探測和可視化能力。圖像獲取設備的例子包括但不限于，CT系統(tǒng)，X-ray 系統(tǒng)，MRI系統(tǒng)，US系統(tǒng)，PET系統(tǒng)和SPECT系統(tǒng)。圖10示意性地示出了工作站1000的實施例。該系統(tǒng)包括系統(tǒng)總線 1001。處理器IOIO，存儲器1020，盤片輸入/輸出(I/O)適配器1030和用 戶界面(UI) 1040可操作地連接到系統(tǒng)總線1001。盤片存儲器件1031可 操作地連接到盤片I/O適配器1030。鍵盤1041，鼠標1042和顯示器1043 可操作地連接到UI 1040。實現(xiàn)為計算機程序的本發(fā)明系統(tǒng)800存儲在盤片 存儲器件1031中。將工作站1000布置為用于下載程序并將數(shù)據(jù)輸入到存 儲器1020，并在處理器1010上執(zhí)行該程序。用戶可使用鍵盤1041和/或鼠 標1042將信息輸入到工作站1000上。將工作站布置為用于將信息輸出到 顯示器件1043和/或盤片1031上。本領域技術人員應該明白，可以有若干本領域公知的工作站的其它實施例，而本實施例只是作為說明本發(fā)明的目 的而不解釋為將本發(fā)明限制到該特定實施例上。應該注意的是，上述實施例用于說明而不是限制本發(fā)明，那些本領域 技術人員在不脫離所附權利要求書的范圍的情況下，可設計出備選實施例。 在權利要求書中，任何放在圓括號之間的附圖標記不應該構成對權利要求 的限制。詞語"包括"不排除在權利要求中未列出的元件和步驟的存在。 元件之前的詞語"一個"或"一個"不排除存在這樣的多個元件。本發(fā)明 可以通過包括幾個獨立元件的硬件設備和通過適當編程的計算機來實現(xiàn)。 在枚舉了幾個單元的系統(tǒng)權利要求書中，這些單元中的幾個通過硬件或軟 件的一個或相同項目來具體實現(xiàn)。使用詞語第一，第二和第三等不表明任 何順序。將這些詞語解釋為名稱。
權利要求
1、一種基于包括在相關圖像數(shù)據(jù)中的對象探測感興趣數(shù)據(jù)的方法(100)，該方法包括實例化步驟(105)，用于實例化探頭；施加步驟(115)，用于將所述探頭施加到所述對象表面上的一位置；以及確定步驟(120)，用于基于所述探頭位置根據(jù)所述感興趣數(shù)據(jù)確定輪廓。
2、 如權利要求1所述的方法，還包括設定步驟(110)用于設定所述 探頭的參數(shù)。
3、 如權利要求2所述的方法，其中，所述參數(shù)定義了 所述探頭方向；所述探頭深度；和/或 所述探頭界限。
4、 如權利要求l所述的方法，還包括可視化步驟(125)，用于使所述 輪廓可視化。
5、 如權利要求4所述的方法，其中，所述探頭包括用于使所述輪廓可 視化的標志。
6、 如權利要求l所述的方法，其中，所述探頭包括用于使所述數(shù)據(jù)的 橫截面可視化的割平面。
7、 如權利要求l所述的方法，還包括瀏覽步驟(130)，用于瀏覽所述 感興趣數(shù)據(jù)。2
8、 如權利要求l所述的方法，還包括參考步驟(110)，用于根據(jù)所述 感興趣數(shù)據(jù)設定參考輪廓。
9、 如權利要求8所述的方法，其中，在所述確定步驟(120)中基于 所述參考輪廓確定所述輪廓。
10、 如權利要求1所述的方法，還包括注釋步驟(145)，用于使用所 述輪廓注釋根據(jù)所述相關圖像數(shù)據(jù)繪制的視圖。
11、 一種基于包括在相關圖像數(shù)據(jù)中的對象探測感興趣數(shù)據(jù)的系統(tǒng) (800)，該系統(tǒng)包括實例化單元(805)，用于實例化探頭；施加單元(815)，用于將所述探頭施加到所述對象表面上的一位置；以及確定單元(820)，用于基于所述探頭位置根據(jù)感興趣數(shù)據(jù)確定輪廓。
12、 一種用于獲取圖像數(shù)據(jù)的圖像獲取設備(900)，包括如權利要求 11所述的系統(tǒng)(800)。
13、 一種包括如權利要求ll所述的系統(tǒng)(800)的工作站(1000)。
14、 一種計算機程序，包括程序代碼模塊，當在計算機上運行所述程 序時，用于執(zhí)行權利要求1所述的所有步驟。
15、 一種計算機程序產(chǎn)品，包括程序代碼模塊且存儲在計算機可讀介 質(zhì)上，當在計算機上運行所述程序產(chǎn)品時，用于執(zhí)行權利要求1所述的方 法。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種方法(100)和系統(tǒng)(800)，用于基于包括在相關圖像數(shù)據(jù)中的對象探測感興趣數(shù)據(jù)，該方法包括實例化步驟(105)，用于實例化探頭，施加步驟(115)，用于將探頭施加到對象表面上的一位置；以及確定步驟(120)，用于基于探針位置根據(jù)感興趣數(shù)據(jù)確定輪廓。探頭是用于從感興趣數(shù)據(jù)中提取信息的虛擬工具。基于根據(jù)相關圖像數(shù)據(jù)繪制的視圖研究該工具。探頭還包括用于確定探測范圍的裝置。這樣，該方法(100)和系統(tǒng)(800)使用戶可以從感興趣數(shù)據(jù)中提取所期望信息。
文檔編號G06T7/60GK101292268SQ200680038923
公開日2008年10月22日 申請日期2006年10月18日 優(yōu)先權日2005年10月21日
發(fā)明者A·比拉諾瓦, E·格羅勒, M·姆萊內(nèi)克 申請人:皇家飛利浦電子股份有限公司