專利名稱：攝像機(jī)系統(tǒng)的啟動方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及攝像機(jī)系統(tǒng)(camera system)的啟動方法，特別涉及多個(gè)攝像機(jī)經(jīng)同軸電纜連接到主機(jī)終端上的攝像機(jī)系統(tǒng)的啟動方法。
背景技術(shù)：
有一種攝像機(jī)系統(tǒng)，其中，用同軸電纜將多個(gè)攝像機(jī)連接到主機(jī)終端上，各攝像機(jī)從主機(jī)終端經(jīng)同軸電纜接受電源供給。
再有，在例如下述專利文獻(xiàn)1中公開了涉及以連接了多臺設(shè)備的系統(tǒng)為對象的電力控制方法的技術(shù)。
日本專利特開平11-243651號公報(bào)在上述的攝像機(jī)系統(tǒng)中，當(dāng)同時(shí)啟動多臺攝像機(jī)時(shí)，沖擊電流變大，使主機(jī)終端的電源的負(fù)荷增大。因此，存在必須使用電流容量大的電源從而使成本增大的問題。
另外，還存在當(dāng)連接了超出電源性能的臺數(shù)的攝像機(jī)時(shí)電力不足從而使整個(gè)系統(tǒng)停機(jī)的問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是為解決這些問題而完成的。本發(fā)明的第一目的是通過降低系統(tǒng)啟動時(shí)電源的負(fù)荷，從而可避免使用電流容量大的電源以降低成本。本發(fā)明的第二目的是能得到即使在連接了超出電源性能的臺數(shù)的攝像機(jī)的情況下也可避免使整個(gè)系統(tǒng)停機(jī)的事態(tài)的攝像機(jī)系統(tǒng)的啟動方法。
本發(fā)明第一方面的攝像機(jī)系統(tǒng)的啟動方法中，該攝像機(jī)系統(tǒng)包括主機(jī)終端以及第1和第2攝像機(jī)，該第1和第2攝像機(jī)分別具有信號處理部和用于控制該信號處理部的控制部，并在系統(tǒng)的電源接入時(shí)從上述主機(jī)終端經(jīng)同軸電纜來供給電源，所述啟動方法其特征在于，包括下述步驟(a)將電源供給上述第1和第2攝像機(jī)的各上述控制部的步驟；(b)在上述步驟(a)之后執(zhí)行的、將電源供給上述第1攝像機(jī)的上述信號處理部的步驟；以及(c)在上述步驟(a)之后執(zhí)行的、將電源供給上述第2攝像機(jī)的上述信號處理部的步驟。
本發(fā)明第二方面的攝像機(jī)系統(tǒng)的啟動方法的特征在于，在本發(fā)明第一方面的攝像機(jī)系統(tǒng)的啟動方法中，特別是上述步驟(c)以與上述步驟(b)的執(zhí)行定時(shí)不同的定時(shí)而被執(zhí)行。
本發(fā)明第三方面的攝像機(jī)系統(tǒng)的啟動方法的特征在于，在本發(fā)明第一或第二方面的攝像機(jī)系統(tǒng)的啟動方法中，特別是上述控制部具有包含連接到上述同軸電纜上的電源控制電路的第1區(qū)塊(block)；以及包含CPU、存儲器和通信控制器的第2區(qū)塊，上述步驟(a)具有(a-1)將電源供給上述第1和第2攝像機(jī)的各上述第1區(qū)塊的步驟；(a-2)在上述步驟(a-1)之后執(zhí)行的、將電源供給上述第1攝像機(jī)的上述第2區(qū)塊的步驟；以及(a-3)在上述步驟(a-1)之后執(zhí)行的、將電源供給上述第2攝像機(jī)的上述第2區(qū)塊的步驟。
本發(fā)明第四方面的攝像機(jī)系統(tǒng)的啟動方法的特征在于，在本發(fā)明第三方面的攝像機(jī)系統(tǒng)的啟動方法中，特別是上述步驟(a-3)以與上述步驟(a-2)的執(zhí)行定時(shí)不同的定時(shí)而被執(zhí)行。
本發(fā)明第五方面的攝像機(jī)系統(tǒng)的啟動方法的特征在于，在本發(fā)明第一～第四方面的任何一個(gè)方面的攝像機(jī)系統(tǒng)的啟動方法中，特別是還包括(d)在上述步驟(a)之后上述步驟(b)和(c)之前執(zhí)行的、從上述第1和第2攝像機(jī)對上述主機(jī)終端發(fā)出啟動確認(rèn)命令的步驟；(e)在上述步驟(d)之后上述步驟(b)和(c)之前執(zhí)行的、接收了上述啟動確認(rèn)命令的上述主機(jī)終端發(fā)送對上述第1攝像機(jī)的第1響應(yīng)和對上述第2攝像機(jī)的第2響應(yīng)的步驟，上述第1攝像機(jī)在規(guī)定時(shí)間內(nèi)接收了第1肯定響應(yīng)作為上述第1響應(yīng)的情況下執(zhí)行上述步驟(b)，上述第2攝像機(jī)在上述規(guī)定時(shí)間內(nèi)接收了第2肯定響應(yīng)作為上述第2響應(yīng)的情況下執(zhí)行上述步驟(c)。
本發(fā)明第六方面的攝像機(jī)系統(tǒng)的啟動方法的特征在于，在本發(fā)明第五方面的攝像機(jī)系統(tǒng)的啟動方法中，特別是上述第1攝像機(jī)在上述規(guī)定時(shí)間內(nèi)沒有接收到上述第1肯定響應(yīng)的情況下、或者在上述規(guī)定時(shí)間內(nèi)接收到否定響應(yīng)作為上述第1響應(yīng)的情況下，不執(zhí)行上述步驟(b)，上述第2攝像機(jī)在上述規(guī)定時(shí)間內(nèi)沒有接收到上述第2肯定響應(yīng)的情況下、或者在上述規(guī)定時(shí)間內(nèi)接收到否定響應(yīng)作為上述第2響應(yīng)的情況下，不執(zhí)行上述步驟(c)。
按照本發(fā)明第一方面的攝像機(jī)系統(tǒng)的啟動方法，第1和第2攝像機(jī)中，首先啟動控制部，其后啟動信號處理部。因此，如果與以同一定時(shí)啟動控制部和信號處理部的情況相比，可抑制啟動時(shí)的沖擊電流。其結(jié)果是，由于可降低主機(jī)終端的電源的負(fù)荷，使用電流容量小的電源，所以可實(shí)現(xiàn)成本的降低。
按照本發(fā)明第二方面的攝像機(jī)系統(tǒng)的啟動方法，用互不相同的定時(shí)啟動第1攝像機(jī)的信號處理部和第2攝像機(jī)的信號處理部。因此，如果與以同一定時(shí)啟動兩信號處理部的情況相比，可抑制啟動時(shí)的沖擊電流。其結(jié)果是，由于可降低主機(jī)終端的電源的負(fù)荷，使用電流容量小的電源，所以可實(shí)現(xiàn)成本的降低。
按照本發(fā)明第三方面的攝像機(jī)系統(tǒng)的啟動方法，第1和第2攝像機(jī)的各控制部首先啟動第1區(qū)塊，其后啟動第2區(qū)塊。因此，如果與以同一定時(shí)啟動第1區(qū)塊和第2區(qū)塊的情況相比，可抑制啟動時(shí)的沖擊電流。其結(jié)果是，由于可降低主機(jī)終端的電源的負(fù)荷，使用電流容量小的電源，所以可實(shí)現(xiàn)成本的降低。
按照本發(fā)明第四方面的攝像機(jī)系統(tǒng)的啟動方法，用互不相同的定時(shí)啟動第1攝像機(jī)的第2區(qū)塊和第2攝像機(jī)的第2區(qū)塊。因此，如果與以同一定時(shí)啟動兩第2區(qū)塊的情況相比，可抑制啟動時(shí)的沖擊電流。其結(jié)果是，由于可降低主機(jī)終端的電源的負(fù)荷，使用電流容量小的電源，所以可實(shí)現(xiàn)成本的降低。
按照本發(fā)明第五方面的攝像機(jī)系統(tǒng)的啟動方法，主機(jī)終端可通過接收到的啟動確認(rèn)命令的數(shù)目來掌握在同軸電纜上所連結(jié)的攝像機(jī)的總數(shù)。另外，主機(jī)終端通過以不同的定時(shí)發(fā)送第1肯定響應(yīng)和第2肯定響應(yīng)，可以簡單而可靠地使第1攝像機(jī)的信號處理部的啟動定時(shí)與第2攝像機(jī)的信號處理部的啟動定時(shí)不同。
按照本發(fā)明第六方面的攝像機(jī)系統(tǒng)的啟動方法，在從超出主機(jī)終端的電源性能的臺數(shù)的攝像機(jī)發(fā)送來了啟動確認(rèn)命令的情況下，通過對于超出容許數(shù)部分的攝像機(jī)不發(fā)送肯定響應(yīng)或者發(fā)送否定響應(yīng)，可以禁止啟動超出該容許數(shù)部分的攝像機(jī)的信號處理部。其結(jié)果是，可避免使整個(gè)系統(tǒng)停機(jī)的事態(tài)。


圖1是概略地表示本發(fā)明實(shí)施方式1的攝像機(jī)系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)的框圖。
圖2是表示圖1所示的攝像機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的框圖。
圖3是表示系統(tǒng)啟動時(shí)的主機(jī)終端中的處理流程的流程圖。
圖4是表示系統(tǒng)啟動時(shí)的攝像機(jī)中的處理流程的流程圖。
圖5是與圖2對應(yīng)地表示本發(fā)明實(shí)施方式2的攝像機(jī)系統(tǒng)所具備的攝像機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的框圖。
圖6是表示系統(tǒng)啟動時(shí)的各攝像機(jī)的控制部中的處理流程的流程圖。
具體實(shí)施例方式
以下，參照附圖詳細(xì)地說明本發(fā)明的實(shí)施方式。再有，假定在不同的附圖中標(biāo)出了同一符號的要素表示同一要素或相應(yīng)的要素。
實(shí)施方式1圖1是概略地表示本發(fā)明實(shí)施方式1的攝像機(jī)系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)的框圖。攝像機(jī)2a～2c經(jīng)同軸電纜31～35和分配器41、42連接到主機(jī)終端1上。具體地說，攝像機(jī)2a經(jīng)同軸電纜33連接到分配器42上，攝像機(jī)2b經(jīng)同軸電纜34連接到分配器42上，攝像機(jī)2c經(jīng)同軸電纜35連接到分配器41上，分配器42經(jīng)同軸電纜32連接到分配器41上，分配器41經(jīng)同軸電纜31連接到主機(jī)終端1上。再有，在圖1中為使說明簡化，只示出了3臺攝像機(jī)2a～2c，但攝像機(jī)的臺數(shù)不限于3臺，還可以用多臺攝像機(jī)來構(gòu)成系統(tǒng)。
電源裝置51經(jīng)開關(guān)50連接到主機(jī)終端1上。主機(jī)終端1經(jīng)同軸電纜31～35對攝像機(jī)2a～2c供給驅(qū)動用的電源，并且具有記錄從攝像機(jī)2a～2c經(jīng)同軸電纜31～35發(fā)送來的影像信號和聲音信號的功能。
圖2是表示圖1所示的攝像機(jī)2a的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的框圖。攝像機(jī)2b、2c的內(nèi)部結(jié)構(gòu)也與圖1相同。攝像機(jī)2a的結(jié)構(gòu)大致上分為信號處理部10和用于控制信號處理部10的控制部11?？刂撇?1還具有通信控制功能和電源控制功能。信號處理部10和控制部11連接到總線100上。控制部11連接到同軸電纜33上。
信號處理部10包括具有CCD圖像傳感器和影像壓縮LSI等的影像處理部12、以及具有麥克風(fēng)、揚(yáng)聲器和聲音壓擴(kuò)LSI等的聲音處理部13。
控制部11具有電源控制電路20、閃速存儲器22、CPU23、SDRAM24和通信控制器25。具體地說，電源控制電路20連接到同軸電纜33上，通信控制器25連接到電源控制電路20上，閃速存儲器22和SDRAM24連接到CPU23上。通信控制器25和CPU23連接到總線100上。
圖3是表示系統(tǒng)啟動時(shí)(即電源接入時(shí))的主機(jī)終端1中的處理流程的流程圖，圖4是表示系統(tǒng)啟動時(shí)的攝像機(jī)2a～2c中的處理流程的流程圖。通過接通圖1所示的開關(guān)50，開始系統(tǒng)的啟動。以下，參照圖1～4，說明本實(shí)施方式1的攝像機(jī)系統(tǒng)的啟動方法。
首先，當(dāng)通過開關(guān)50的接通而開始系統(tǒng)的啟動時(shí)，主機(jī)終端1對同軸電纜31～35供給電源，并且發(fā)出用于使控制部11啟動的控制部啟動命令(圖3的步驟SP20)。其后，主機(jī)終端1處于待機(jī)狀態(tài)，等待來自攝像機(jī)2a～2c的響應(yīng)(圖3的步驟SP21)。所發(fā)出的控制部啟動命令經(jīng)同軸電纜31～35傳遞給各攝像機(jī)2a～2c。
接著，接收到控制部啟動命令的各攝像機(jī)2a～2c啟動各自的控制部11(即，電源控制電路20、閃速存儲器22、CPU23、SDRAM24和通信控制器25)(圖4的步驟SP1)。此時(shí)，信號處理部10未被啟動。
接著，啟動了控制部11的各攝像機(jī)2a～2c發(fā)出用于確認(rèn)信號處理部10的啟動是否被允許的啟動確認(rèn)命令S1a～S1c(圖4的步驟SP2)。其后，各攝像機(jī)2a～2c處于待機(jī)狀態(tài)，等待來自主機(jī)終端1的響應(yīng)(圖4的步驟SP3)。所發(fā)出的啟動確認(rèn)命令S1a～S1c經(jīng)同軸電纜31～35傳遞給主機(jī)終端1。
接著，主機(jī)終端1接收從各攝像機(jī)2a～2c發(fā)出的啟動確認(rèn)命令S1a～S1c(圖3的步驟SP22)。
在本實(shí)施方式1的攝像機(jī)系統(tǒng)中，預(yù)先設(shè)定可連接到主機(jī)終端1上的攝像機(jī)的最大臺數(shù)(以下稱為“容許數(shù)”)，與該容許數(shù)有關(guān)的信息被存儲于主機(jī)終端1所具有的存儲部(未圖示)中。主機(jī)終端1根據(jù)與該容許數(shù)有關(guān)的信息和接收到的啟動確認(rèn)命令的數(shù)目，判定連接在系統(tǒng)上的攝像機(jī)的總計(jì)臺數(shù)是否在容許數(shù)以內(nèi)(圖3的步驟SP23)。
在是容許數(shù)以內(nèi)的情況下，主機(jī)終端1對發(fā)送出啟動確認(rèn)命令的全部攝像機(jī)發(fā)出容許信號處理部10啟動的意思的肯定響應(yīng)(圖3的步驟SP24)。另一方面，在超出容許數(shù)的情況下，主機(jī)終端1對在發(fā)送出啟動確認(rèn)命令的全部攝像機(jī)之中超出容許數(shù)的臺數(shù)部分的攝像機(jī)發(fā)出不容許信號處理部10啟動的意思的否定響應(yīng)，對剩余的容許數(shù)部分的攝像機(jī)發(fā)出肯定響應(yīng)(圖3的步驟SP25)。但是，在后面將要述及，由于進(jìn)行超時(shí)(time out)判定，所以即使假定省略否定響應(yīng)的發(fā)出，通過不發(fā)出肯定響應(yīng)，從而也可得到與發(fā)出了否定響應(yīng)的情況同樣的效果。在本實(shí)施方式1中，作為一例，假定容許數(shù)被設(shè)定為“2”，主機(jī)終端1對攝像機(jī)2a、2b發(fā)出肯定響應(yīng)S2a、S2b，對攝像機(jī)2c發(fā)出否定響應(yīng)S2c。再有，在超出容許數(shù)的情況下，對哪個(gè)攝像機(jī)發(fā)出肯定響應(yīng)，可簡單地根據(jù)先后到達(dá)的順序，或者根據(jù)預(yù)先設(shè)定的優(yōu)先順序來決定。
在本例中，對攝像機(jī)2a、2b發(fā)出肯定響應(yīng)S2a、S2b，但主機(jī)終端1首先發(fā)出對攝像機(jī)2a的肯定響應(yīng)S2a，其后，空出規(guī)定的時(shí)間間隔，發(fā)出對攝像機(jī)2b的肯定響應(yīng)S2b。也就是說，肯定響應(yīng)S2a、S2b以互不相同的定時(shí)被發(fā)出。再有，對攝像機(jī)2c的否定響應(yīng)S2c的發(fā)出為任意的定時(shí)均可。所發(fā)出的肯定響應(yīng)S2a、S2b和否定響應(yīng)S2c經(jīng)同軸電纜31～35被傳遞給各攝像機(jī)2a～2c。
各攝像機(jī)2a～2c在圖4的步驟SP3中處于待機(jī)狀態(tài)的期間，繼續(xù)監(jiān)視來自主機(jī)終端1的響應(yīng)的到達(dá)。在接收到肯定響應(yīng)的情況下(圖4的步驟SP4中的判定結(jié)果為“是”)，控制部11啟動信號處理部10(圖4的步驟SP5)，由此啟動處理結(jié)束。在本例中，由于在發(fā)出了對攝像機(jī)2a的肯定響應(yīng)S2a后，發(fā)出對攝像機(jī)2b的肯定響應(yīng)S2b，所以首先啟動攝像機(jī)2a的信號處理部10，其后再啟動攝像機(jī)2b的信號處理部10。
在接收到否定響應(yīng)的情況下(圖4的步驟SP4的判定結(jié)果為“否”，步驟SP6的判定結(jié)果為“是”)，控制部11不啟動信號處理部10，停止CPU23的工作從而處于暫停狀態(tài)(圖4的步驟SP7)，由此啟動處理結(jié)束。在本例中，由于對攝像機(jī)2c發(fā)出了否定響應(yīng)S2c，所以攝像機(jī)2c處于暫停狀態(tài)而不啟動信號處理部10。
在既未接收肯定響應(yīng)又未接收否定響應(yīng)的情況下(圖4的步驟SP4、SP6的判定結(jié)果均為“否”)，控制部11在發(fā)出啟動確認(rèn)命令后，判定是否經(jīng)過了預(yù)先設(shè)定的規(guī)定時(shí)間(圖4的步驟SP8)。也就是說，進(jìn)行超時(shí)判定。在是超時(shí)的情況下，進(jìn)至步驟SP7，進(jìn)行與接收到否定響應(yīng)的情況同樣的處理。也就是說，不啟動信號處理部10，停止CPU23的工作從而處于暫停狀態(tài)，由此啟動處理結(jié)束。另一方面，在不是超時(shí)的情況下，返回到步驟SP3，等待來自主機(jī)終端1的響應(yīng)的到達(dá)。
這樣，按照本實(shí)施方式1的攝像機(jī)系統(tǒng)的啟動方法，攝像機(jī)2a、2b首先啟動控制部11，其后啟動信號處理部10。因此，如果與以同一定時(shí)啟動控制部11和信號處理部10的情況相比，則可抑制啟動時(shí)的沖擊電流。其結(jié)果是，由于可降低主機(jī)終端1的電源的負(fù)荷，使用電流容量小的電源，所以可實(shí)現(xiàn)成本的降低。
另外，可用互不相同的定時(shí)啟動攝像機(jī)2a的信號處理部10和攝像機(jī)2b的信號處理部10。因此，由于進(jìn)一步抑制了啟動時(shí)的沖擊電流，所以可進(jìn)一步降低主機(jī)終端1的電源的負(fù)荷，進(jìn)而可使用電流容量小的電源。
而且，借助于主機(jī)終端1以互不相同的定時(shí)發(fā)送肯定響應(yīng)S2a、S 2b這樣的簡單處理，可使攝像機(jī)2a、2b的各信號處理部10的啟動定時(shí)可靠地不同。
此外，在從超出主機(jī)終端1的電源性能的臺數(shù)的攝像機(jī)發(fā)送來了啟動確認(rèn)命令的情況下，通過對超出容許數(shù)部分的攝像機(jī)不發(fā)送肯定響應(yīng)，或者發(fā)送否定響應(yīng)，從而禁止啟動超出容許數(shù)部分的攝像機(jī)的信號處理部10。其結(jié)果是，可避免因電力不足而使整個(gè)系統(tǒng)停機(jī)的事態(tài)。
另外，由于從攝像機(jī)對主機(jī)終端1發(fā)送啟動確認(rèn)命令，所以即使是在系統(tǒng)的運(yùn)轉(zhuǎn)中增設(shè)了攝像機(jī)的情況下，在主機(jī)終端1也可檢測得知所增設(shè)的攝像機(jī)的存在。其結(jié)果是，可不使系統(tǒng)的運(yùn)轉(zhuǎn)中斷地來增設(shè)攝像機(jī)。
實(shí)施方式2圖5是與圖2對應(yīng)地表示本發(fā)明實(shí)施方式2的攝像機(jī)系統(tǒng)所具備的攝像機(jī)2a的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的框圖。攝像機(jī)系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)與圖1所示的結(jié)構(gòu)相同，本實(shí)施方式2的攝像機(jī)系統(tǒng)中的攝像機(jī)2b、2c的內(nèi)部結(jié)構(gòu)與圖5所示的攝像機(jī)2a的結(jié)構(gòu)相同。
參照圖5，控制部11大致上分為第1區(qū)塊14和第2區(qū)塊15。第1區(qū)塊14具有電源控制電路20和定時(shí)器21。在備攝像2a～2c的電源控制電路20中，通過DIPSW(雙列直插封裝開關(guān))的設(shè)定，按每臺攝像機(jī)設(shè)定不同的固有識別編號(以下稱為“ID編號”)。但是，也可不利用DIPSW的設(shè)定，而將小規(guī)模非易失性存儲器連接到電源控制電路20上，將ID編號存儲于該非易失性存儲器內(nèi)。
第2區(qū)塊15具有閃速存儲器22、CPU23、SDRAM24和通信控制器25。
圖6是表示系統(tǒng)啟動時(shí)的各攝像機(jī)2a～2c的控制部11中的處理流程的流程圖。以下，參照圖1、3～6說明本實(shí)施方式2的攝像機(jī)系統(tǒng)的啟動方法。
首先，當(dāng)通過開關(guān)50的接通而開始系統(tǒng)的啟動時(shí)，主機(jī)終端1對同軸電纜31～35供給電源，并且發(fā)出用于使控制部11啟動的控制部啟動命令(圖3的步驟SP20)。此處，在本實(shí)施方式2中，與各攝像機(jī)2a～2c的ID編號相關(guān)聯(lián)地按每臺攝像機(jī)設(shè)定不同的延遲時(shí)間，ID編號和延遲時(shí)間被包含在主機(jī)終端1所發(fā)出的控制部啟動命令中。其后，主機(jī)終端1處于待機(jī)狀態(tài)，等待來自攝像機(jī)2a～2c的響應(yīng)(圖3的步驟SP21)。所發(fā)出的控制部啟動命令經(jīng)同軸電纜31～35傳遞給各攝像機(jī)2a～2c。
接著，接收到控制部啟動命令的各攝像機(jī)2a～2c啟動各自的控制部11的第1區(qū)塊14，即啟動電源控制電路20和定時(shí)器21(圖6的步驟SP10)。在該時(shí)刻，第2區(qū)塊15和信號處理部10未被啟動。
當(dāng)啟動第1區(qū)塊14時(shí)，各攝像機(jī)2a～2c的電源控制電路20利用定時(shí)器21開始時(shí)間的計(jì)數(shù)工作(圖6的步驟SP11)，處于待機(jī)狀態(tài)(圖6的步驟SP12)。
另外，各攝像機(jī)2a～2c的電源控制電路20從包含于控制部啟動命令的多個(gè)延遲時(shí)間中，抽出與設(shè)定于自身的DIPSW中的ID編號對應(yīng)的延遲時(shí)間。并且，判定開始計(jì)數(shù)工作后的經(jīng)過時(shí)間是否達(dá)到所抽出的延遲時(shí)間(圖6的步驟SP13)。
在經(jīng)過時(shí)間達(dá)到延遲時(shí)間的情況下，啟動第2區(qū)塊15(圖6的步驟SP14)。由于按各攝像機(jī)2a～2c設(shè)定不同的延遲時(shí)間，所以第2區(qū)塊15在各攝像機(jī)2a～2c中以不同的定時(shí)啟動。另一方面，在經(jīng)過時(shí)間未達(dá)到延遲時(shí)間的情況下返回到步驟SP12，重復(fù)步驟SP12、13直至經(jīng)過時(shí)間達(dá)到延遲時(shí)間為止。
在啟動第2區(qū)塊15后，在圖4的步驟SP2中，發(fā)出啟動確認(rèn)命令，其后的工作由于與上述實(shí)施方式1相同，故省略其說明。
這樣，按照本實(shí)施方式2的攝像機(jī)系統(tǒng)的啟動方法，各攝像機(jī)2a～2c的控制部11首先啟動第1區(qū)塊14，其后啟動第2區(qū)塊15。因此，如果與以同一定時(shí)啟動第1區(qū)塊14和第2區(qū)塊15的情況相比，則可抑制啟動時(shí)的沖擊電流。其結(jié)果是，由于可降低主機(jī)終端1的電源的負(fù)荷，使用電流容量小的電源，所以可實(shí)現(xiàn)成本的降低。
而且，通過按各攝像機(jī)2a～2c設(shè)定不同的延遲時(shí)間，從而各攝像機(jī)2a～2c的第2區(qū)塊15以互不相同的定時(shí)被啟動。因此，如果與以同一定時(shí)啟動攝像機(jī)2a～2c的第2區(qū)塊15的情況相比，則可抑制啟動時(shí)的沖擊電流。其結(jié)果是，由于可降低主機(jī)終端1的電源的負(fù)荷，使用電流容量小的電源，所以可實(shí)現(xiàn)成本的降低。
權(quán)利要求
1.一種攝像機(jī)系統(tǒng)的啟動方法，該攝像機(jī)系統(tǒng)包括主機(jī)終端以及第1和第2攝像機(jī)，該第1和第2攝像機(jī)分別具有信號處理部和用于控制該信號處理部的控制部，并在系統(tǒng)的電源接入時(shí)從上述主機(jī)終端經(jīng)同軸電纜來供給電源，所述啟動方法其特征在于，包括下述步驟(a)將電源供給上述第1和第2攝像機(jī)的各上述控制部的步驟；(b)在上述步驟(a)之后執(zhí)行的、將電源供給上述第1攝像機(jī)的上述信號處理部的步驟；以及(c)在上述步驟(a)之后執(zhí)行的、將電源供給上述第2攝像機(jī)的上述信號處理部的步驟。
2.如權(quán)利要求1所述的攝像機(jī)系統(tǒng)的啟動方法，其特征在于，上述控制部具有包含連接到上述同軸電纜上的電源控制電路的第1區(qū)塊；以及包含CPU、存儲器和通信控制器的第2區(qū)塊，上述步驟(a)具有(a-1)將電源供給上述第1和第2攝像機(jī)的各上述第1區(qū)塊的步驟；(a-2)在上述步驟(a-1)之后執(zhí)行的、將電源供給上述第1攝像機(jī)的上述第2區(qū)塊的步驟；以及(a-3)在上述步驟(a-1)之后執(zhí)行的、將電源供給上述第2攝像機(jī)的上述第2區(qū)塊的步驟。
3.如權(quán)利要求2所述的攝像機(jī)系統(tǒng)的啟動方法，其特征在于，上述步驟(a-3)以與上述步驟(a-2)的執(zhí)行定時(shí)不同的定時(shí)而被執(zhí)行。
4.如權(quán)利要求1所述的攝像機(jī)系統(tǒng)的啟動方法，其特征在于，上述步驟(c)以與上述步驟(b)的執(zhí)行定時(shí)不同的定時(shí)而被執(zhí)行。
5.如權(quán)利要求4所述的攝像機(jī)系統(tǒng)的啟動方法，其特征在于，上述控制部具有包含連接到上述同軸電纜上的電源控制電路的第1區(qū)塊；以及包含CPU、存儲器和通信控制器的第2區(qū)塊，上述步驟(a)具有(a-1)將電源供給上述第1和第2攝像機(jī)的各上述第1區(qū)塊的步驟；(a-2)在上述步驟(a-1)之后執(zhí)行的、將電源供給上述第1攝像機(jī)的上述第2區(qū)塊的步驟；以及(a-3)在上述步驟(a-1)之后執(zhí)行的、將電源供給上述第2攝像機(jī)的上述第2區(qū)塊的步驟。
6.如權(quán)利要求5所述的攝像機(jī)系統(tǒng)的啟動方法，其特征在于，上述步驟(a-3)以與上述步驟(a-2)的執(zhí)行定時(shí)不同的定時(shí)而被執(zhí)行。
7.如權(quán)利要求1～6中任一項(xiàng)所述的攝像機(jī)系統(tǒng)的啟動方法，其特征在于，還包括(d)在上述步驟(a)之后上述步驟(b)和(c)之前執(zhí)行的、從上述第1和第2攝像機(jī)對上述主機(jī)終端發(fā)出啟動確認(rèn)命令的步驟；以及(e)在上述步驟(d)之后上述步驟(b)和(c)之前執(zhí)行的、接收了上述啟動確認(rèn)命令的上述主機(jī)終端發(fā)送對上述第1攝像機(jī)的第1響應(yīng)和對上述第2攝像機(jī)的第2響應(yīng)的步驟，上述第1攝像機(jī)在規(guī)定時(shí)間內(nèi)接收到第1肯定響應(yīng)作為上述第1響應(yīng)的情況下執(zhí)行上述步驟(b)，上述第2攝像機(jī)在上述規(guī)定時(shí)間內(nèi)接收到第2肯定響應(yīng)作為上述第2響應(yīng)的情況下執(zhí)行上述步驟(c)。
8.如權(quán)利要求7所述的攝像機(jī)系統(tǒng)的啟動方法，其特征在于，上述第1攝像機(jī)在上述規(guī)定時(shí)間內(nèi)沒有接收到上述第1肯定響應(yīng)的情況下、或者在上述規(guī)定時(shí)間內(nèi)接收到否定響應(yīng)作為上述第1響應(yīng)的情況下，不執(zhí)行上述步驟(b)，上述第2攝像機(jī)在上述規(guī)定時(shí)間內(nèi)沒有接收到上述第2肯定響應(yīng)的情況下、或者在上述規(guī)定時(shí)間內(nèi)接收到否定響應(yīng)作為上述第2響應(yīng)的情況下，不執(zhí)行上述步驟(c)。
全文摘要
本發(fā)明的課題是得到下述這樣的攝像機(jī)系統(tǒng)的啟動方法，其可避免使用電流容量大的電源以降低成本，并且即使在連接了超出電源性能的臺數(shù)的攝像機(jī)的情況下，也可避免使整個(gè)系統(tǒng)停機(jī)的事態(tài)。攝像機(jī)(2a、2b)首先啟動控制部(11)，其后啟動信號處理部(10)。因此，如果與以同一定時(shí)啟動控制部(11)和信號處理部(10)的情況相比，則可抑制啟動時(shí)的沖擊電流。其結(jié)果是，由于可降低主機(jī)終端(1)的電源的負(fù)荷，使用電流容量小的電源，所以可實(shí)現(xiàn)成本的降低。另外，可用互不相同的定時(shí)啟動攝像機(jī)(2a)的信號處理部(10)和攝像機(jī)(2b)的信號處理部(10)。因此，進(jìn)一步抑制了啟動時(shí)的沖擊電流。
文檔編號G06F1/26GK1893221SQ20061009175
公開日2007年1月10日 申請日期2006年6月12日 優(yōu)先權(quán)日2005年7月5日
發(fā)明者本岡茂哲 申請人:株式會社巨晶片系統(tǒng)技術(shù)