一種可遠程控制的伺服驅動器的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種可遠程控制的伺服驅動器，其包括：一個整流單元、一個或多個逆變單元、一個集中控制單元、一個遠程控制單元。所述遠程控制單元接收來自遠程控制指令，并通訊給集中控制單元，集中控制單元通過內(nèi)部通訊模塊解析作為內(nèi)部通訊控制指令，同時將集中控制單元的伺服驅動器狀態(tài)反饋給遠程控制單元，在遠程架設服務器對伺服驅動器的運行狀態(tài)進行云處理，同時通過大數(shù)據(jù)技術對伺服驅動器的全生命周期進行跟蹤，本實用新型相對于現(xiàn)有的技術提供了一種可靠性更高、智能化更高的伺服驅動器。
【專利說明】
一種可遠程控制的伺服驅動器
技術領域
[0001]本實用新型屬于電氣自動化技術領域，涉及一種可遠程控制的伺服驅動器。
【背景技術】
[0002]隨著電氣自動化技術的不斷發(fā)展，制造業(yè)進入自動化智能化升級階段，伺服驅動技術得到了迅猛的發(fā)展和廣泛的應用。伺服驅動器一般具有的電源模塊，控制模塊，驅動模塊?，F(xiàn)有的伺服驅動器向著模塊化，集成化，小型化、智能化方向發(fā)展。在自動化行業(yè)伺服驅動器應用環(huán)境越來越復雜，現(xiàn)場控制難度要求越來越高，現(xiàn)在的就近控制受到應用環(huán)境的影響比較大，在一些噪聲大、EMC輻射強的環(huán)境下以及氣候條件惡劣的應用場合都不適宜工作人員現(xiàn)場操作，因此遠程控制技術是十分必要且具有現(xiàn)實意義的。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的是針對現(xiàn)有的技術存在上述問題，提出了一種可遠程控制的伺服驅動器。
[0004]—種可遠程控制的伺服驅動器，其包括:一個整流單元、一個或多個逆變單元和一個集中控制單元、一個遠程控制單元，在遠程架設服務器對伺服驅動器的運行狀態(tài)進行云處理，同時通過大數(shù)據(jù)技術對伺服驅動器的全生命周期進行跟蹤。
[0005]所述集中控制單元由外部通訊模塊和內(nèi)部通訊模塊組成，內(nèi)部通訊模塊對基于實時高速工業(yè)以太網(wǎng)的內(nèi)部通訊協(xié)議進行解析，其中集中控制單元的內(nèi)部通訊模塊作為內(nèi)部通訊主站，集中整流單元和各逆變單元的內(nèi)部通訊模塊作為內(nèi)部通訊從站;外部通訊模塊通過通訊網(wǎng)絡接收來自上位控制器的指令值，解析后轉發(fā)至逆變單元模塊；同時將來自逆變單元的電機運動狀態(tài)反饋至上位控制器。
[0006]所述遠程控制單元接收來自遠程控制指令，并通訊給集中控制單元，集中控制單元通過內(nèi)部通訊模塊解析作為內(nèi)部通訊控制指令，同時將集中控制單元的伺服驅動器狀態(tài)反饋給遠程控制單元。
[0007]所述遠程控制單元包含但不限于GSM模塊、以太網(wǎng)、光纖通訊、W⑶MA模塊、TD-LTE模塊中的任一種或多種接口。
[0008]所述遠程控制單元與所述集中控制單元通訊接口包括但不限于工業(yè)以太網(wǎng)、RS232、RS485、CAN中的任一種或多種接口。
[0009]本實用新型相對于現(xiàn)有的技術提供了一種可靠性更高、智能化更高的伺服驅動器，一種可遠程控制的伺服驅動器在復雜的環(huán)境下應用大幅度降低調試的難度，大幅度減少現(xiàn)場環(huán)境對人體的傷害，在遠程架設服務器對伺服驅動器的運行狀態(tài)進行云處理，同時通過大數(shù)據(jù)技術對伺服驅動器的全生命周期進行跟蹤。
[0010]【附圖說明】:
[0011]圖1為本實用新型一種實施例的系統(tǒng)架構圖。
[0012]具體實施例:
[0013]下面結合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步說明，其中:圖1為本實用新型一種實施例的系統(tǒng)架構圖，圖中繪出了各單元的相關連接關系，各單元內(nèi)部電路鏈接未繪出，在本實施例中伺服驅動器包含一個遠程控制單元28、一個集中控制單元21，一個整流單元22、逆變單元23以及連接集中控制單元、整流單元、逆變單元的實時高速工業(yè)以太網(wǎng)。其中，集中控制單元21由外部通訊模塊24、內(nèi)部通訊模塊25組成。
[0014]所述遠程控制單元28接收來自遠程服務器29的控制指令，并通訊給集中控制單元21，集中控制單元通過內(nèi)部通訊模塊25解析作為內(nèi)部通訊控制指令，同時將集中控制單元的伺服驅動器狀態(tài)反饋給遠程控制單元28，遠程控制單元通過通訊將信息傳遞給遠程服務器29，遠程架設服務器29對伺服驅動器的運行狀態(tài)進行云處理，通過大數(shù)據(jù)技術對伺服驅動器的全生命周期進行跟蹤。
[0015]所述外部通訊模塊24解析來自上位控制器30的指令值，比如位置指令值、速度指令值、轉矩指令值等，然后轉發(fā)至逆變單元23;同時將來自逆變單元23的電機運動狀態(tài)，比如實際位置值、實際速度值、實際轉矩值等反饋至上位控制器30。
[0016]所述內(nèi)部通訊模塊對基于實時高速工業(yè)以太網(wǎng)的內(nèi)部通訊協(xié)議進行解析，其中集中控制單元的內(nèi)部通訊模塊25作為內(nèi)部通訊主站，整流單元和逆變單元的內(nèi)部通訊模塊作為內(nèi)部通訊從站。
[0017]所述實時高速工業(yè)以太網(wǎng)用于連接集中控制單元和逆變單元，它采用分布時鐘，使集中控制單元和各個逆變單元使用相同的系統(tǒng)時間，在最大限度上減小了系統(tǒng)各個環(huán)節(jié)產(chǎn)生的非同步因素，從而控制各逆變單元任務的同步執(zhí)行，即多軸同步控制。
【主權項】
1.一種可遠程控制的伺服驅動器，其特征在于其包括:一個整流單元、一個或多個逆變單元和一個集中控制單元、一個遠程控制單元，在遠程架設服務器對伺服驅動器的運行狀態(tài)進行云處理，通過大數(shù)據(jù)技術對伺服驅動器的全生命周期進行跟蹤，其中服務器與遠程控制單元、集中控制單元、整流單元、逆變單元依次通訊連接。2.根據(jù)權利要求1所述的一種可遠程控制的伺服驅動器，其特征在于:所述集中控制單元由外部通訊模塊和內(nèi)部通訊模塊組成，內(nèi)部通訊模塊對基于實時高速工業(yè)以太網(wǎng)的內(nèi)部通訊協(xié)議進行解析，其中集中控制單元的內(nèi)部通訊模塊作為內(nèi)部通訊主站，整流單元和各逆變單元的內(nèi)部通訊模塊作為內(nèi)部通訊從站;外部通訊模塊通過通訊網(wǎng)絡接收來自上位控制器的指令值，解析后轉發(fā)至逆變單元模塊；同時將來自逆變單元的電機運動狀態(tài)反饋至上位控制器。3.根據(jù)權利要求1所述的一種可遠程控制的伺服驅動器，其特征在于:所述集中控制單元與遠程控制單元雙向通訊連接。4.根據(jù)權利要求1所述的一種可遠程控制的伺服驅動器，其特征在于:所述遠程控制單元包含GSM模塊、以太網(wǎng)、光纖通訊、WCDMA模塊、TD-LTE模塊中的任一種或多種接口。5.根據(jù)權利要求1所述的一種可遠程控制的伺服驅動器，其特征在于:所述遠程控制單元與所述集中控制單元通訊接口包括工業(yè)以太網(wǎng)、RS232、RS485、CAN中的任一種或多種接□ O
【文檔編號】G05B19/04GK205620701SQ201521079300
【公開日】2016年10月5日
【申請日】2015年12月23日
【發(fā)明人】張俊豐, 劉波, 湯小平
【申請人】清能德創(chuàng)電氣技術（北京）有限公司