用于實(shí)現(xiàn)控制模型快速驗(yàn)證的聯(lián)試裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種用于實(shí)現(xiàn)控制模型快速驗(yàn)證的聯(lián)試裝置，屬于模型驗(yàn)證裝置應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域。本實(shí)用新型通過設(shè)置在顯示器一側(cè)的舵負(fù)載仿真器、舵機(jī)組件、操作儀、傳感器以及過載仿真器，輔助實(shí)現(xiàn)對模型驗(yàn)證過程觀察，通過該聯(lián)試裝置，可快速搭建系統(tǒng)聯(lián)試環(huán)境，該裝置操作簡單，各個部分之間連接緊湊，工作效率高。
【專利說明】
用于實(shí)現(xiàn)控制模型快速驗(yàn)證的聯(lián)試裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及模型驗(yàn)證裝置應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于實(shí)現(xiàn)控制模型快速驗(yàn)證的聯(lián)試裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會的進(jìn)步以及科技的發(fā)展，在自適應(yīng)控制系統(tǒng)中，控制模型指控制器參數(shù)調(diào)整所依據(jù)的參考模型，在控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)仿真中，控制模型指控制算法所針對的過程或系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，它與控制算法一起構(gòu)成一個計(jì)算機(jī)模擬的控制系統(tǒng)，是相對于設(shè)計(jì)控制器時所采用的設(shè)計(jì)模型而言的，控制模型是否具有實(shí)用性對于相應(yīng)的產(chǎn)品穩(wěn)定性的發(fā)展具有極其重要的意義，而目前的用于控制模型驗(yàn)證的聯(lián)試裝置成本高，系統(tǒng)搭建周期長，在進(jìn)行驗(yàn)證過程中經(jīng)常出現(xiàn)故障，而且只能單方面的驗(yàn)證數(shù)學(xué)信號的偏差，功能單一，傳統(tǒng)的模型驗(yàn)證的聯(lián)試裝置不能實(shí)現(xiàn)角度及角速度的準(zhǔn)確測量，易造成偏差，且操作復(fù)雜使用壽命短，因此，如何針對上述問題提出一種新的用于控制模型快速驗(yàn)證的聯(lián)試裝置成為了亟待解決的技術(shù)問題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003](一)要解決的技術(shù)問題
[0004]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是:如何設(shè)計(jì)一種操作簡單、工作效率高的用于控制模型快速驗(yàn)證的聯(lián)試裝置。
[0005](二)技術(shù)方案
[0006]為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了一種用于實(shí)現(xiàn)控制模型快速驗(yàn)證的聯(lián)試裝置，包括轉(zhuǎn)臺9、顯示器I以及連接在所述顯示器I 一側(cè)的舵機(jī)組件3，所述舵機(jī)組件3頂端連接舵負(fù)載仿真器2，且所述舵機(jī)組件3—側(cè)連接操作儀4;所述操作儀4第一端連接角速度傳感器7，且所述角速度傳感器7安裝于轉(zhuǎn)臺9上;所述操作儀4第二端連接角度傳感器8，且所述角度傳感器8安裝于轉(zhuǎn)臺9上;所述操作儀4第三端連接過載傳感器5，且所述過載傳感器5底端連接過載仿真器6;
[0007]優(yōu)選地，所述顯示器I與所述操作儀4雙向連接，且所述顯示器I與所述舵機(jī)組件3單向連接；
[0008]優(yōu)選地，所述操作儀4與所述舵機(jī)組件3單向連接；
[0009]優(yōu)選地，所述角度傳感器8與所述操作儀4單向連接，且所述操作儀4與所述角速度傳感器7單向連接。
[0010]優(yōu)選地，所述操作儀4與所述過載傳感器5單向連接。
[0011](三)有益效果
[0012]本實(shí)用新型通過設(shè)置在顯示器一側(cè)的舵負(fù)載仿真器、舵機(jī)組件、操作儀、傳感器以及過載仿真器，輔助實(shí)現(xiàn)對模型驗(yàn)證過程觀察，通過該聯(lián)試裝置，可快速搭建系統(tǒng)聯(lián)試環(huán)境，該裝置操作簡單，各個部分之間連接緊湊，工作效率高。
【附圖說明】
[0013]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的整體結(jié)構(gòu)連接示意圖。
[0014]其中:1、顯示器，2、舵負(fù)載仿真器，3、舵機(jī)組件，4、操作儀，5、過載傳感器，6、過載仿真器，7、角速度傳感器，8、角度傳感器，9、轉(zhuǎn)臺。
【具體實(shí)施方式】
[0015]為使本實(shí)用新型的目的、內(nèi)容、和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
[0016]如圖1所示，本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種用于實(shí)現(xiàn)控制模型快速驗(yàn)證的聯(lián)試裝置，包括顯示器I以及連接在所述顯示器I 一側(cè)的舵機(jī)組件3，所述舵機(jī)組件3頂端連接舵負(fù)載仿真器2，且所述舵機(jī)組件3—側(cè)連接操作儀4;所述操作儀4 一端連接角速度傳感器7，且所述角速度傳感器7安裝于轉(zhuǎn)臺9上;所述操作儀4一端連接角度傳感器8，且所述角度傳感器8安裝于轉(zhuǎn)臺9上;所述操作儀4一端連接過載傳感器5，且所述過載傳感器5底端連接過載仿真器6。
[0017]所述顯示器I與所述操作儀4雙向連接，且所述顯示器I與所述舵機(jī)組件3單向連接，實(shí)現(xiàn)仿真數(shù)據(jù)的輸入。
[0018]所述操作儀4與所述舵機(jī)組件3單向連接，使工作效率高。
[0019]所述角度傳感器8與所述操作儀4單向連接，且所述操作儀4與所述角速度傳感器7單向連接，方便信號的傳輸。
[0020]所述操作儀4與所述過載傳感器5單向連接，實(shí)現(xiàn)仿真的快速檢測。
[0021]本實(shí)用新型在使用時，在外部設(shè)備的控制下，通過轉(zhuǎn)臺9模擬飛行器姿態(tài)運(yùn)動，通過安裝于轉(zhuǎn)臺9上的角度傳感器8測量姿態(tài)角信息，通過角速度傳感器7測量姿態(tài)角速度信息，通過過載仿真器6模擬飛行器過載情況，通過過載傳感器5進(jìn)行測量，將角度傳感器8、角速度傳感器7及過載傳感器5的輸出作為操作儀4的輸入，通過操作儀4得到舵機(jī)偏轉(zhuǎn)指令，并將其輸出給舵機(jī)組件3，舵負(fù)載仿真器2根據(jù)舵機(jī)組件3的偏轉(zhuǎn)情況產(chǎn)生偏轉(zhuǎn)力矩，從而模擬飛行器在飛行過程中舵面受到的氣動負(fù)載，還可實(shí)現(xiàn)操作儀4輸出的舵機(jī)偏轉(zhuǎn)指令及舵機(jī)偏轉(zhuǎn)角度在顯示器I上顯示。通過設(shè)置多路標(biāo)準(zhǔn)的信號，作為轉(zhuǎn)臺9及過載仿真器6的輸入，根據(jù)各傳感器測量到的信息，操作儀4得到舵機(jī)偏轉(zhuǎn)指令，并將其輸出給舵機(jī)組件3，從而完成對控制模型的快速驗(yàn)證。操作儀4是預(yù)先根據(jù)飛行器的預(yù)定飛行軌跡設(shè)計(jì)的數(shù)字電路。
[0022]需要說明的是，本實(shí)用新型的裝置僅僅是用于實(shí)現(xiàn)控制模型快速驗(yàn)證的聯(lián)試裝置，僅涉及機(jī)械部件。
[0023]以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和變形，這些改進(jìn)和變形也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于實(shí)現(xiàn)控制模型快速驗(yàn)證的聯(lián)試裝置，其特征在于，包括轉(zhuǎn)臺(9)、顯示器(I)以及連接在所述顯示器(I) 一側(cè)的舵機(jī)組件(3)，所述舵機(jī)組件(3)頂端連接有舵負(fù)載仿真器(2)，且所述舵機(jī)組件(3)—側(cè)連接有操作儀(4);所述操作儀(4)第一端連接有角速度傳感器(7)，且所述角速度傳感器(7)安裝于所述轉(zhuǎn)臺(9)上;所述操作儀(4)第二端連接有角度傳感器(8)，且所述角度傳感器(8)安裝于所述轉(zhuǎn)臺(9)上;所述操作儀(4)第三端連接有過載傳感器(5)，且所述過載傳感器(5)底端連接有過載仿真器(6)。2.如權(quán)利要求1所述的用于實(shí)現(xiàn)控制模型快速驗(yàn)證的聯(lián)試裝置，其特征在于，所述顯示器(I)與所述操作儀(4)雙向連接，且所述顯示器(I)與所述舵機(jī)組件(3)單向連接。3.如權(quán)利要求1所述的用于實(shí)現(xiàn)控制模型快速驗(yàn)證的聯(lián)試裝置，其特征在于，所述操作儀(4)與所述舵機(jī)組件(3)單向連接。4.如權(quán)利要求1所述的用于實(shí)現(xiàn)控制模型快速驗(yàn)證的聯(lián)試裝置，其特征在于，所述角度傳感器(8)與所述操作儀(4)單向連接，且所述操作儀(4)與所述角速度傳感器(7)單向連接。5.如權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的用于實(shí)現(xiàn)控制模型快速驗(yàn)證的聯(lián)試裝置，其特征在于，所述操作儀(4)與所述過載傳感器(5)單向連接。
【文檔編號】G05B17/02GK205540016SQ201620197826
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年3月15日
【發(fā)明人】黎海青, 楊凱, 劉曉俠, 王冬, 馬菲, 王妮芝, 張建靈, 曹小斌, 栗金平, 鄭菊紅
【申請人】中國兵器工業(yè)第二○三研究所