車載控制器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種車載控制器。
【背景技術(shù)】
[0002]車載控制器是控制電動(dòng)車電機(jī)的啟動(dòng)、運(yùn)行、進(jìn)退、速度、停止以及電動(dòng)車的其它電子器件的核心控制器件，它像是電動(dòng)車的大腦，是電動(dòng)車上重要的部件。隨著科技的不斷進(jìn)步，現(xiàn)有車載控制器的功能越來(lái)越強(qiáng)大，處理信息以及處理速度也越來(lái)越強(qiáng)大，但其一旦出現(xiàn)故障，整個(gè)車載控制器便失效，處于癱瘓狀態(tài)，給車輛帶來(lái)很大的安全隱患。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型為了解決現(xiàn)有車載控制器存在的上述技術(shù)問(wèn)題，提供了一種可靠性高的車載控制器。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了一種車載控制器，包括CAN總線模塊、主CPU、輔助CPU、第一開(kāi)關(guān)、第二開(kāi)關(guān)、故障檢測(cè)模塊和執(zhí)行模塊，所述CAN總線模塊分別與主CPU和輔助CPU相連，所述主CPU通過(guò)第一開(kāi)關(guān)與執(zhí)行模塊相連，所述輔助CPU通過(guò)第二開(kāi)關(guān)與執(zhí)行模塊相連，所述故障檢測(cè)模塊與主CPU、執(zhí)行模塊相連。
[0005]進(jìn)一步，所述車載控制器還包括報(bào)警模塊，所述報(bào)警模塊與故障檢測(cè)模塊相連。
[0006]進(jìn)一步，所述主CPU包括32位E⑶電子控制單元芯片。
[0007]進(jìn)一步，所述32位E⑶電子控制單元包括型號(hào)為MPC6544A的芯片。
[0008]進(jìn)一步，所述輔助CPU包括16位E⑶電子控制單元芯片。
[0009]進(jìn)一步，所述第一開(kāi)關(guān)和第二開(kāi)關(guān)均為繼電器。
[0010]本實(shí)用新型的車載控制器，通過(guò)包括CAN總線模塊、主CPU、輔助CPU、第一開(kāi)關(guān)、第二開(kāi)關(guān)、故障檢測(cè)模塊和執(zhí)行模塊，所述CAN總線模塊分別與主CPU和輔助CPU相連，所述主CPU通過(guò)第一開(kāi)關(guān)與執(zhí)行模塊相連，所述輔助CPU通過(guò)第二開(kāi)關(guān)與執(zhí)行模塊相連，所述故障檢測(cè)模塊與主CPU、執(zhí)行模塊相連，這樣當(dāng)主CPU出現(xiàn)故障時(shí)，輔助CPU可以代替參與工作，從而使得車載控制器可以正常工作，確保了車輛可靠、安全運(yùn)行。
【附圖說(shuō)明】
[0011]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。
[0012]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)框圖。
[0013]圖中:1、CAN總線模塊，2、主CPU，3、輔助CPU，4、故障檢測(cè)模塊，5、執(zhí)行模塊，6、報(bào)警模塊，K1、第一開(kāi)關(guān)，K2、第二開(kāi)關(guān)。
【具體實(shí)施方式】
[0014]如圖1所示，本實(shí)用新型的一種車載控制器，包括CAN總線模塊1、主CPU2、輔助CPU3、第一開(kāi)關(guān)K1、第二開(kāi)關(guān)K2、故障檢測(cè)模塊4和執(zhí)行模塊5，所述CAN總線模塊I分別與主CPU2和輔助CPU3相連，所述主CPU2通過(guò)第一開(kāi)關(guān)Kl與執(zhí)行模塊5相連，所述輔助CPU3通過(guò)第二開(kāi)關(guān)K2與執(zhí)行模塊5相連，所述故障檢測(cè)模塊4與主CPU2、執(zhí)行模塊5相連。
[0015]CAN總線模塊I上記載有車載電池S0C、形成里程、續(xù)航里程、當(dāng)前車速、保養(yǎng)提示、電池性能等信息，當(dāng)主CPU2正常工作時(shí)，第一開(kāi)關(guān)Kl處于閉合狀態(tài)，第二開(kāi)關(guān)K2處于斷開(kāi)狀態(tài)，主CPU2接收到CAN總線模塊I上的上述車載信息，進(jìn)行相應(yīng)處理后控制執(zhí)行模塊5進(jìn)行相應(yīng)動(dòng)作，所述執(zhí)行模塊5可以為車輛的制動(dòng)系統(tǒng)、發(fā)動(dòng)機(jī)、空調(diào)等等；當(dāng)故障檢測(cè)模塊4檢測(cè)到主CPU2出現(xiàn)故障時(shí)，控制第一開(kāi)關(guān)Kl斷開(kāi)，第二開(kāi)關(guān)K2閉合，此時(shí)啟動(dòng)輔助CPU3代替主CPU2工作，即接收CAN總線模塊I上的上述車載信息，進(jìn)行相應(yīng)處理后控制執(zhí)行模塊5進(jìn)行相應(yīng)動(dòng)作，從而確保了車載控制器正常工作，進(jìn)而確保了車輛安全運(yùn)行。
[0016]在本實(shí)用新型的具體實(shí)施中，所述主CPU2包括32位E⑶電子控制單元芯片，所述32位E⑶電子控制單元包括型號(hào)為MPC6544A的芯片。所述輔助CPU3包括16位E⑶電子控制單元芯片。
[0017]在本實(shí)用新型的具體實(shí)施中，所述第一開(kāi)關(guān)Kl和第二開(kāi)關(guān)K2均為繼電器，當(dāng)接收到故障檢測(cè)模塊4發(fā)出的信息后進(jìn)行相應(yīng)工作。
[0018]優(yōu)選地，所述車載控制器還包括報(bào)警模塊6，所述報(bào)警模塊6與故障檢測(cè)模塊4相連，這樣當(dāng)主CPU2出現(xiàn)故障時(shí)，故障檢測(cè)模塊4可以通過(guò)報(bào)警模塊6報(bào)警，提醒駕駛員進(jìn)行車輛維修。所述報(bào)警模塊6可以通過(guò)語(yǔ)音報(bào)警或字幕報(bào)警。
[0019]雖然以上描述了本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】，但是本領(lǐng)域熟練技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，這些僅是舉例說(shuō)明，可以對(duì)本實(shí)施方式做出多種變更或修改，而不背離本實(shí)用新型的原理和實(shí)質(zhì)，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍僅由所附權(quán)利要求書限定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種車載控制器，其特征在于:包括CAN總線模塊、主CPU、輔助CPU、第一開(kāi)關(guān)、第二開(kāi)關(guān)、故障檢測(cè)模塊和執(zhí)行模塊，所述CAN總線模塊分別與主CPU和輔助CPU相連，所述主CPU通過(guò)第一開(kāi)關(guān)與執(zhí)行模塊相連，所述輔助CPU通過(guò)第二開(kāi)關(guān)與執(zhí)行模塊相連，所述故障檢測(cè)模塊與主CPU、執(zhí)行模塊相連。2.按照權(quán)利要求1所述的車載控制器，其特征在于:所述車載控制器還包括報(bào)警模塊，所述報(bào)警模塊與故障檢測(cè)模塊相連。3.按照權(quán)利要求2所述的車載控制器，其特征在于:所述主CPU包括32位E⑶電子控制單元芯片。4.按照權(quán)利要求3所述的車載控制器，其特征在于:所述32位ECU電子控制單元包括型號(hào)為MPC6544A的芯片。5.按照權(quán)利要求4所述的車載控制器，其特征在于:所述輔助CPU包括16位ECU電子控制單元芯片。6.按照權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)所述的車載控制器，其特征在于:所述第一開(kāi)關(guān)和第二開(kāi)關(guān)均為繼電器。
【專利摘要】一種車載控制器，包括CAN總線模塊、主CPU、輔助CPU、第一開(kāi)關(guān)、第二開(kāi)關(guān)、故障檢測(cè)模塊和執(zhí)行模塊，所述CAN總線模塊分別與主CPU和輔助CPU相連，所述主CPU通過(guò)第一開(kāi)關(guān)與執(zhí)行模塊相連，所述輔助CPU通過(guò)第二開(kāi)關(guān)與執(zhí)行模塊相連，所述故障檢測(cè)模塊與主CPU、執(zhí)行模塊相連，這樣當(dāng)主CPU出現(xiàn)故障時(shí)，輔助CPU可以代替參與工作，從而使得車載控制器可以正常工作，確保了車輛可靠、安全運(yùn)行。
【IPC分類】G05B19/042
【公開(kāi)號(hào)】CN204695032
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520232596
【發(fā)明人】陳建華
【申請(qǐng)人】杭州富陽(yáng)新銳生物科技有限公司
【公開(kāi)日】2015年10月7日
【申請(qǐng)日】2015年4月17日