單軌吊綜合集控系統(tǒng)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種單軌吊綜合集控系統(tǒng)。所述單軌吊綜合集控系統(tǒng)數(shù)由傳電臺(tái)、無(wú)線射頻基站、拾音器、語(yǔ)音識(shí)別裝置、手持無(wú)線終端、西門(mén)子PLC、以太網(wǎng)模塊、操作臺(tái)、觸摸屏、控制手柄、網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)、工控機(jī)、人車(chē)閉鎖裝置、紅外人體傳感器、無(wú)線射頻卡、單軌道檢測(cè)傳感器、車(chē)載無(wú)線控制裝置、漏電保護(hù)裝置、運(yùn)行顯示及聲光報(bào)警裝置、電控元件、無(wú)線控制模塊組成。所述單軌吊綜合集控系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了單軌吊的遙控、聲控、集中控制、人車(chē)閉鎖、漏電保護(hù)、機(jī)車(chē)定位。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
單軌吊綜合集控系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明專(zhuān)利涉及礦山單軌吊運(yùn)輸作業(yè)，特別是礦山實(shí)驗(yàn)室單軌吊的集控實(shí)驗(yàn)作業(yè)?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]單軌吊運(yùn)輸是礦山生產(chǎn)輔助運(yùn)行的重要運(yùn)輸方法之一，其為由具有各種功能的吊掛車(chē)輛連成車(chē)組，在柴油機(jī)或者蓄電池組電牽引下，沿懸掛的工字鋼軌道吊梁運(yùn)行的系統(tǒng)。 單軌吊車(chē)運(yùn)輸?shù)闹饕獌?yōu)點(diǎn):一是單軌吊車(chē)本機(jī)截面小，巷道斷面空間利用率高;二是可用于平巷和斜巷的連續(xù)不轉(zhuǎn)載運(yùn)輸，其運(yùn)送載荷不受底板條件限制，可在各種豎曲線、平曲線及復(fù)雜曲線運(yùn)行;三是可完成從采區(qū)車(chē)場(chǎng)直至工作面不經(jīng)轉(zhuǎn)載的輔助運(yùn)輸，可用于把主要運(yùn)輸大巷和采區(qū)巷道連在一起的輔助運(yùn)輸作業(yè)。因此單軌吊運(yùn)輸目前被廣泛應(yīng)用在礦山生產(chǎn)中。近幾年來(lái)，隨著無(wú)線遙控技術(shù)，語(yǔ)音識(shí)別技術(shù)的發(fā)展，這兩種控制方式逐漸被應(yīng)用在各行各業(yè)，但在單軌吊運(yùn)輸控制上，對(duì)這兩種控制技術(shù)的應(yīng)用還尚屬空白。因此，有必要開(kāi)發(fā)一款單軌吊綜合集控裝置，即可以實(shí)現(xiàn)傳統(tǒng)的自動(dòng)化控制，又可以實(shí)現(xiàn)對(duì)單軌吊的無(wú)線遙控和聲控方式。本單軌吊綜合集控系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)單軌吊的手動(dòng)工作方式、檢修工作方式、自動(dòng)控制方式、點(diǎn)動(dòng)工作方式、無(wú)線遙控工作方式、聲控工作方式的集成控制，同時(shí)又是單軌吊生產(chǎn)廠家、高等院校等對(duì)單軌吊集中控制的綜合試驗(yàn)臺(tái)，該技術(shù)自動(dòng)化、智能化程度高，技術(shù)先進(jìn)，生產(chǎn)成本低，具有較好的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)和推廣應(yīng)用價(jià)值。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明實(shí)施例的目的在于提供單軌吊綜合集控系統(tǒng)，旨在解決單軌吊的綜合集中控制，實(shí)現(xiàn)單軌吊的手動(dòng)控制、檢修工作、自動(dòng)控制、點(diǎn)動(dòng)控制、無(wú)線遙控、聲控的集成控制。
[0004]本發(fā)明實(shí)施例是這樣實(shí)現(xiàn)的，所述單軌吊綜合集控系統(tǒng)包括:
[0005]操作臺(tái)，為所述單軌吊綜合集控系統(tǒng)的殼體，用于安裝觸摸屏、西門(mén)子PLC、以太網(wǎng)模塊、無(wú)線控制手柄、電控元件的柜體；
[0006]西門(mén)子PLC，為所述單軌吊綜合集控系統(tǒng)的中央控制單元，用于在單軌吊綜合集控系統(tǒng)及控制中的輸入、輸出控制；
[0007]觸摸屏，為所述單軌吊綜合集控系統(tǒng)人機(jī)界面顯示單元，用于單軌吊綜合集控系統(tǒng)控制方式選擇及參數(shù)輸入、輸出顯示；
[0008]電控元件，為所述單軌吊綜合集控系統(tǒng)的外圍控制單元，用于執(zhí)行西門(mén)子PLC控制指令；
[0009]以太網(wǎng)模塊，用于所述西門(mén)子PLC和工控機(jī)的以太網(wǎng)通訊；
[0010]控制手柄，安裝在所述操作臺(tái)上，用于單軌吊在吊裝、前進(jìn)、后退操作時(shí)的手柄控制；
[0011]手持無(wú)線終端，為可攜帶的無(wú)線控制裝置，用于單軌吊吊裝、前進(jìn)、后退操作手持終端控制，經(jīng)過(guò)無(wú)線控制模塊將手持終端的控制信號(hào)傳輸給所述西門(mén)子PLC;
[0012]無(wú)線控制模塊，接受手持無(wú)線終端傳輸?shù)臒o(wú)線通訊信號(hào)，并傳輸給所述西門(mén)子 PLC；[〇〇13]拾音器，用于采集控制人員的聲音信號(hào)，并將該信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)輸送給語(yǔ)音識(shí)別裝置；
[0014]語(yǔ)音識(shí)別裝置，用于對(duì)所述拾音器采集的聲音信號(hào)進(jìn)行語(yǔ)音辨識(shí)，識(shí)別出單軌吊控制信息，實(shí)現(xiàn)單軌吊的吊裝、前進(jìn)、后退操作的語(yǔ)音控制；
[0015]數(shù)傳電臺(tái)，實(shí)現(xiàn)所述西門(mén)子PLC和單軌吊上放置的車(chē)載無(wú)線控制裝置之間的數(shù)據(jù)信息的無(wú)線通訊；
[0016]紅外人體傳感器，檢測(cè)單軌吊行駛過(guò)程中有無(wú)人員闖入，一旦有人闖入則將信號(hào)發(fā)送給人車(chē)閉鎖裝置，實(shí)現(xiàn)人員闖入時(shí)的報(bào)警和停車(chē)功能；
[0017]人車(chē)閉鎖裝置，檢測(cè)到紅外人體傳感器人員闖入信號(hào)后，通過(guò)所述西門(mén)子PLC，在所述數(shù)傳電臺(tái)無(wú)線通訊下，將停車(chē)閉鎖信號(hào)發(fā)送給車(chē)載無(wú)線控制裝置，實(shí)現(xiàn)人員闖入時(shí)停車(chē)的控制；
[0018]無(wú)線射頻基站，實(shí)現(xiàn)讀取單軌吊上放置的無(wú)線射頻卡；
[0019]網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)，在所述以太網(wǎng)模塊的連接下，實(shí)現(xiàn)所述西門(mén)子PLC和工控機(jī)的通訊；
[0020]工控機(jī)，在所述網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)和所述以太網(wǎng)模塊的連接下，實(shí)現(xiàn)與所述西門(mén)子PLC， 實(shí)現(xiàn)對(duì)所述西門(mén)子PLC上位機(jī)管理；[0021 ]車(chē)載無(wú)線控制裝置，安裝在單軌吊上，在所述數(shù)傳電臺(tái)的無(wú)線通訊下，實(shí)現(xiàn)和所述西門(mén)子PLC之間的通訊，控制單軌吊來(lái)完成所述西門(mén)子PLC的控制指令，通知將安裝在單軌吊上的漏電保護(hù)裝置和單軌吊檢測(cè)傳感器的參數(shù)值上傳給所述西門(mén)子PLC;
[0022]漏電保護(hù)裝置，安裝在單軌吊上，對(duì)正在運(yùn)行的單軌吊的電參數(shù)及是否發(fā)生漏電進(jìn)行檢測(cè)，一旦檢測(cè)到有漏電電流，則通過(guò)所述車(chē)載無(wú)線控制裝置和所述數(shù)傳電臺(tái)上傳至所述西門(mén)子PLC;[〇〇23]單軌吊檢測(cè)傳感器，安裝在單軌吊上，對(duì)正在運(yùn)行的單軌吊的運(yùn)行速度，運(yùn)行距離參數(shù)進(jìn)行檢測(cè)，并通過(guò)所述車(chē)載無(wú)線控制裝置和所述數(shù)傳電臺(tái)上傳至所述西門(mén)子PLC; [〇〇24]運(yùn)行顯示及聲光報(bào)警裝置，安裝在單軌吊上，用于顯示正在運(yùn)行的單軌吊的運(yùn)行速度、距離、電參數(shù)及報(bào)警信息；
[0025]無(wú)線射頻卡，安裝在單軌吊上，用于標(biāo)示單軌吊的身份及位置信息，經(jīng)由所述無(wú)線射頻基站上傳給所述西門(mén)子PLC，再上傳給所述工控機(jī)，實(shí)現(xiàn)單軌吊的身份辨識(shí)和定位。
[0026]進(jìn)一步，所述單軌吊綜合集控系統(tǒng)，在所述拾音器和所述語(yǔ)音識(shí)別裝置的參與控制下，控制人員可以通過(guò)聲音信號(hào)，實(shí)現(xiàn)單軌吊的上下吊裝、前進(jìn)、后退操作的語(yǔ)音控制。
[0027]進(jìn)一步，所述單軌吊綜合集控系統(tǒng)，在所述手持無(wú)線終端的參與控制下，控制人員可以通過(guò)操作所述手持無(wú)線終端，實(shí)現(xiàn)單軌吊的上下吊裝、前進(jìn)、后退操作的無(wú)線遙控。
[0028]進(jìn)一步，所述單軌吊綜合集控系統(tǒng)，通過(guò)所述紅外人體傳感器和所述人車(chē)閉鎖裝置，可以實(shí)現(xiàn)單軌吊在運(yùn)行中一旦有人員闖入，則發(fā)出報(bào)警信號(hào)，并及時(shí)停車(chē)。
[0029]進(jìn)一步，所述單軌吊綜合集控系統(tǒng)，在所述操作臺(tái)的執(zhí)行按鈕、所述電控元件、所述語(yǔ)音識(shí)別裝置、所述手持無(wú)線終端、所述控制手柄的參與控制下，該單軌吊綜合集控系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)對(duì)被控制單軌吊的手動(dòng)工作方式、檢修工作方式、自動(dòng)控制方式、點(diǎn)動(dòng)工作方式、無(wú)線遙控工作方式、聲控工作方式的集成控制。
[0030]本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了單軌吊的自動(dòng)控制、無(wú)線遙控、聲控等多種控制方式，科研成果將極大地帶動(dòng)科技進(jìn)步和社會(huì)、經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，極大地降低了單軌吊操作工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。【附圖說(shuō)明】
[0031]圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的單軌吊綜合集控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。
[0032]圖2是本發(fā)明實(shí)施例提供的單軌吊綜合集控系統(tǒng)總體組成示意圖。
[0033]圖中，1.數(shù)傳電臺(tái)；2.無(wú)線射頻基站；3.拾音器;4.語(yǔ)音識(shí)別裝置;5.手持無(wú)線終端;6.西門(mén)子PLC;7.以太網(wǎng)模塊;8.操作臺(tái)；9.觸摸屏；10.控制手柄；11.網(wǎng)絡(luò)交換機(jī);12.工控機(jī)；13.人車(chē)閉鎖裝置；14.紅外人體傳感器；15.無(wú)線射頻卡；16.單軌道檢測(cè)傳感器；17.車(chē)載無(wú)線控制裝置；18.漏電保護(hù)裝置；19.運(yùn)行顯示及聲光報(bào)警裝置;20.電控元件;21.無(wú)線控制模塊。【具體實(shí)施方式】[〇〇34]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0035]圖1示出了本發(fā)明提供的單軌吊綜合集控系統(tǒng)的組成結(jié)構(gòu)。為了便于說(shuō)明，僅僅示出了與本發(fā)明相關(guān)的部分。
[0036]本發(fā)明的單軌吊綜合集控系統(tǒng)，該單軌吊綜合集控系統(tǒng)包括:數(shù)傳電臺(tái)、無(wú)線射頻基站、拾音器、語(yǔ)音識(shí)別裝置、手持無(wú)線終端、西門(mén)子PLC、以太網(wǎng)模塊、操作臺(tái)、觸摸屏、控制手柄、網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)、工控機(jī)、人車(chē)閉鎖裝置、紅外人體傳感器、無(wú)線射頻卡、單軌道檢測(cè)傳感器、車(chē)載無(wú)線控制裝置、漏電保護(hù)裝置、運(yùn)行顯示及聲光報(bào)警裝置、電控元件、無(wú)線控制模塊。
[0037]作為本發(fā)明實(shí)施例的一優(yōu)化方案，在所述拾音器和所述語(yǔ)音識(shí)別裝置的參與控制下，控制人員可以通過(guò)聲音信號(hào)，實(shí)現(xiàn)單軌吊的上下吊裝、前進(jìn)、后退操作的語(yǔ)音控制。
[0038]作為本發(fā)明實(shí)施例的一優(yōu)化方案，在所述手持無(wú)線終端的參與控制下，控制人員可以通過(guò)操作所述手持無(wú)線終端，實(shí)現(xiàn)單軌吊的上下吊裝、前進(jìn)、后退操作的無(wú)線遙控。
[0039]作為本發(fā)明實(shí)施例的一優(yōu)化方案，通過(guò)所述紅外人體傳感器和所述人車(chē)閉鎖裝置，可以實(shí)現(xiàn)單軌吊在運(yùn)行中一旦有人員闖入，則發(fā)出報(bào)警信號(hào)，并及時(shí)停車(chē)。
[0040]作為本發(fā)明實(shí)施例的一優(yōu)化方案，在所述操作臺(tái)的執(zhí)行按鈕、所述電控元件、所述語(yǔ)音識(shí)別裝置、所述手持無(wú)線終端、所述控制手柄的參與控制下，該單軌吊綜合集控系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)對(duì)被控制單軌吊的手動(dòng)工作方式、檢修工作方式、自動(dòng)控制方式、點(diǎn)動(dòng)工作方式、無(wú)線遙控工作方式、聲控工作方式的集成控制。
[0041]本發(fā)明的單軌吊綜合集控系統(tǒng)由數(shù)傳電臺(tái)1、無(wú)線射頻基站2、拾音器3、語(yǔ)音識(shí)別裝置4、手持無(wú)線終端5、西門(mén)子PLC6、以太網(wǎng)模塊7、操作臺(tái)8、觸摸屏9、控制手柄10、網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)11、工控機(jī)12、人車(chē)閉鎖裝置13、紅外人體傳感器14、無(wú)線射頻卡15、單軌道檢測(cè)傳感器 16、車(chē)載無(wú)線控制裝置17、漏電保護(hù)裝置18、運(yùn)行顯示及聲光報(bào)警裝置19、電控元件20、無(wú)線控制模塊21組成。[〇〇42] 所述觸摸屏9、控制手柄10、西門(mén)子PLC6、以太網(wǎng)模塊7、電控元件20、無(wú)線控制模塊21安裝在所述操作臺(tái)8內(nèi)部。[〇〇43]所述觸摸屏9、控制手柄10、以太網(wǎng)模塊7、電控元件20、無(wú)線控制模塊21、語(yǔ)音識(shí)別裝置4、人車(chē)閉鎖裝置13、無(wú)線射頻基站2、數(shù)傳電臺(tái)1均接入所述西門(mén)子PLC6,在所述數(shù)傳電臺(tái)1的無(wú)線通訊下與所述車(chē)載無(wú)線控制裝置17無(wú)線通訊，在所述無(wú)線射頻基站2的無(wú)線通訊下與所述無(wú)線射頻卡15通訊。
[0044]所述紅外人體傳感器14接入所述人車(chē)閉鎖裝置13后聯(lián)接所述操作臺(tái)8內(nèi)的所述西門(mén)子PLC6,實(shí)現(xiàn)單軌吊運(yùn)行時(shí)“行車(chē)不行人，行人不行車(chē)”的人車(chē)閉鎖控制;所述拾音器3接入所述語(yǔ)音識(shí)別裝置4后聯(lián)接所述操作臺(tái)8內(nèi)的所述西門(mén)子PLC6,實(shí)現(xiàn)單軌吊的語(yǔ)音控制； 所述工控機(jī)12聯(lián)接所述網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)11后接入所述操作臺(tái)8內(nèi)的所述以太網(wǎng)模塊7,實(shí)現(xiàn)所述單軌吊綜合集控系統(tǒng)的上位機(jī)管理;所述手持無(wú)線終端5經(jīng)過(guò)所述無(wú)線通訊模塊21接入到所述操作臺(tái)8內(nèi)的所述西門(mén)子PLC6，實(shí)現(xiàn)單軌吊的無(wú)線遙控。
[0045]所述車(chē)載無(wú)線控制裝置17、所述漏電保護(hù)裝置18、所述單軌吊檢測(cè)傳感器16、所述運(yùn)行顯示及聲光報(bào)警裝置19安裝在單軌吊上，經(jīng)過(guò)所述數(shù)傳電臺(tái)1與所述所述西門(mén)子PLC6 無(wú)線通訊，實(shí)現(xiàn)信號(hào)的無(wú)線傳輸及單軌吊的無(wú)線控制。
[0046]所述無(wú)線射頻卡15安裝在單軌吊上，將信號(hào)無(wú)線傳遞給所述無(wú)線射頻基站2,由所述工控機(jī)12實(shí)現(xiàn)單軌吊的身份辨識(shí)及定位。[〇〇47]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.單軌吊綜合集控系統(tǒng)，其特征在于，所述單軌吊綜合集控系統(tǒng)包括:操作臺(tái)，為所述單軌吊綜合集控系統(tǒng)的殼體，用于安裝觸摸屏、西門(mén)子PLC、以太網(wǎng)模 塊、無(wú)線控制手柄、電控元件的柜體；西門(mén)子PLC，為所述單軌吊綜合集控系統(tǒng)的中央控制單元，用于在單軌吊綜合集控系統(tǒng) 及控制中的輸入、輸出控制；觸摸屏，為所述單軌吊綜合集控系統(tǒng)人機(jī)界面顯示單元，用于單軌吊綜合集控系統(tǒng)控 制方式選擇及參數(shù)輸入、輸出顯示；電控元件，為所述單軌吊綜合集控系統(tǒng)的外圍控制單元，用于執(zhí)行西門(mén)子PLC控制指 令；以太網(wǎng)模塊，用于所述西門(mén)子PLC和工控機(jī)的以太網(wǎng)通訊；控制手柄，安裝在所述操作臺(tái)上，用于單軌吊在吊裝、前進(jìn)、后退操作時(shí)的手柄控制；手持無(wú)線終端，為可攜帶的無(wú)線控制裝置，用于單軌吊吊裝、前進(jìn)、后退操作手持終端 控制，經(jīng)過(guò)無(wú)線控制模塊將手持終端的控制信號(hào)傳輸給所述西門(mén)子PLC;無(wú)線控制模塊，接受手持無(wú)線終端傳輸?shù)臒o(wú)線通訊信號(hào)，并傳輸給所述西門(mén)子PLC;拾音器，用于采集控制人員的聲音信號(hào)，并將該信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)輸送給語(yǔ)音識(shí)別裝 置；語(yǔ)音識(shí)別裝置，用于對(duì)所述拾音器采集的聲音信號(hào)進(jìn)行語(yǔ)音辨識(shí)，識(shí)別出單軌吊控制 信息，實(shí)現(xiàn)單軌吊的吊裝、前進(jìn)、后退操作的語(yǔ)音控制；數(shù)傳電臺(tái)，實(shí)現(xiàn)所述西門(mén)子PLC和單軌吊上放置的車(chē)載無(wú)線控制裝置之間的數(shù)據(jù)信息 的無(wú)線通訊；紅外人體傳感器，檢測(cè)單軌吊行駛過(guò)程中有無(wú)人員闖入，一旦有人闖入則將信號(hào)發(fā)送 給人車(chē)閉鎖裝置，實(shí)現(xiàn)人員闖入時(shí)的報(bào)警和停車(chē)功能；人車(chē)閉鎖裝置，檢測(cè)到紅外人體傳感器人員闖入信號(hào)后，通過(guò)所述西門(mén)子PLC，在所述 數(shù)傳電臺(tái)無(wú)線通訊下，將停車(chē)閉鎖信號(hào)發(fā)送給車(chē)載無(wú)線控制裝置，實(shí)現(xiàn)人員闖入時(shí)停車(chē)的 控制；無(wú)線射頻基站，實(shí)現(xiàn)讀取單軌吊上放置的無(wú)線射頻卡；網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)，在所述以太網(wǎng)模塊的連接下，實(shí)現(xiàn)所述西門(mén)子PLC和工控機(jī)的通訊；工控機(jī)，在所述網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)和所述以太網(wǎng)模塊的連接下，實(shí)現(xiàn)與所述西門(mén)子PLC，實(shí)現(xiàn) 對(duì)所述西門(mén)子PLC上位機(jī)管理；車(chē)載無(wú)線控制裝置，安裝在單軌吊上，在所述數(shù)傳電臺(tái)的無(wú)線通訊下，實(shí)現(xiàn)和所述西門(mén) 子PLC之間的通訊，控制單軌吊來(lái)完成所述西門(mén)子PLC的控制指令，通知將安裝在單軌吊上 的漏電保護(hù)裝置和單軌吊檢測(cè)傳感器的參數(shù)值上傳給所述西門(mén)子PLC;漏電保護(hù)裝置，安裝在單軌吊上，對(duì)正在運(yùn)行的單軌吊的電參數(shù)及是否發(fā)生漏電進(jìn)行 檢測(cè)，一旦檢測(cè)到有漏電電流，則通過(guò)所述車(chē)載無(wú)線控制裝置和所述數(shù)傳電臺(tái)上傳至所述 西門(mén)子PLC;單軌吊檢測(cè)傳感器，安裝在單軌吊上，對(duì)正在運(yùn)行的單軌吊的運(yùn)行速度，運(yùn)行距離參數(shù) 進(jìn)行檢測(cè)，并通過(guò)所述車(chē)載無(wú)線控制裝置和所述數(shù)傳電臺(tái)上傳至所述西門(mén)子PLC;運(yùn)行顯示及聲光報(bào)警裝置，安裝在單軌吊上，用于顯示正在運(yùn)行的單軌吊的運(yùn)行速度、 距離、電參數(shù)及報(bào)警信息；無(wú)線射頻卡，安裝在單軌吊上，用于標(biāo)示單軌吊的身份及位置信息，經(jīng)由所述無(wú)線射頻 基站上傳給所述西門(mén)子PLC，再上傳給所述工控機(jī)，實(shí)現(xiàn)單軌吊的身份辨識(shí)和定位。2.如權(quán)利要求1所述的單軌吊綜合集控系統(tǒng)，其特征在于，在所述拾音器和所述語(yǔ)音識(shí) 別裝置的參與控制下，控制人員可以通過(guò)聲音信號(hào)，實(shí)現(xiàn)單軌吊的上下吊裝、前進(jìn)、后退操 作的語(yǔ)音控制。3.如權(quán)利要求1所述的單軌吊綜合集控系統(tǒng)，其特征在于，在所述手持無(wú)線終端的參與 控制下，控制人員可以通過(guò)操作所述手持無(wú)線終端，實(shí)現(xiàn)單軌吊的上下吊裝、前進(jìn)、后退操 作的無(wú)線遙控。4.如權(quán)利要求1所述的單軌吊綜合集控系統(tǒng)，其特征在于，通過(guò)所述紅外人體傳感器和 所述人車(chē)閉鎖裝置，可以實(shí)現(xiàn)單軌吊在運(yùn)行中一旦有人員闖入，則發(fā)出報(bào)警信號(hào)，并及時(shí)停車(chē)。5.如權(quán)利要求1所述的單軌吊綜合集控系統(tǒng)，其特征在于，在所述操作臺(tái)的執(zhí)行按鈕、 所述電控元件、所述語(yǔ)音識(shí)別裝置、所述手持無(wú)線終端、所述控制手柄的參與控制下，該單 軌吊綜合集控系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)對(duì)被控制單軌吊的手動(dòng)工作方式、檢修工作方式、自動(dòng)控制方式、 點(diǎn)動(dòng)工作方式、無(wú)線遙控工作方式、聲控工作方式的集成控制。
【文檔編號(hào)】G05B19/418GK106094767SQ201610645041
【公開(kāi)日】2016年11月9日
【申請(qǐng)日】2016年8月2日 公開(kāi)號(hào)201610645041.5, CN 106094767 A, CN 106094767A, CN 201610645041, CN-A-106094767, CN106094767 A, CN106094767A, CN201610645041, CN201610645041.5
【發(fā)明人】宋慶軍, 姜海燕, 侯新華, 宋慶輝
【申請(qǐng)人】山東科技大學(xué)