一種用于汽車動(dòng)力學(xué)控制研究的輪速模擬裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于汽車動(dòng)力學(xué)控制研究的輪速模擬裝置，其包括：電機(jī)(100)、齒圈夾緊機(jī)構(gòu)(200)和輪速傳感器調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(300)。齒圈夾緊機(jī)構(gòu)(200)通過(guò)聯(lián)軸板與電機(jī)(100)的軸鍵槽配合固定在一起；電機(jī)(100)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)齒圈夾緊機(jī)構(gòu)(200)轉(zhuǎn)動(dòng)，被齒圈夾緊機(jī)構(gòu)(200)夾緊的車輪齒圈也隨之轉(zhuǎn)動(dòng)；輪速傳感器調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(300)上安裝輪速傳感器，該輪速傳感器正對(duì)車輪齒圈且與車輪齒圈保持一定的氣隙。本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)在臺(tái)架上對(duì)單個(gè)或多個(gè)不同的輪速異常狀態(tài)的故障模擬，實(shí)現(xiàn)對(duì)ABS/ESP控制器的安全性和穩(wěn)定性進(jìn)行相關(guān)測(cè)試；可適用于不同大小不同類型的齒圈、不同類型的輪速傳感器；對(duì)于傳感器測(cè)試同樣適用。
【專利說(shuō)明】
一種用于汽車動(dòng)力學(xué)控制研究的輪速模擬裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及車輛動(dòng)力學(xué)控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于汽車動(dòng)力學(xué)控制研究的輪速模擬裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]汽車動(dòng)力學(xué)控制仿真系統(tǒng)試驗(yàn)臺(tái)支持汽車企業(yè)對(duì)所開發(fā)的防抱死剎車系統(tǒng)(ABS)/電子穩(wěn)定程序(ESP)控制系統(tǒng)軟硬件向待匹配車型上進(jìn)行臺(tái)架標(biāo)定匹配，從而研發(fā)出ABS/ESP控制下的整車動(dòng)力學(xué)軟硬件在環(huán)仿真技術(shù)。而在此ABS/ESP控制系統(tǒng)中，獲得整車動(dòng)力學(xué)狀態(tài)傳感信號(hào)等參數(shù)是ABS/ESP控制器與執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)行測(cè)試的重要條件，所以，試驗(yàn)臺(tái)需要模擬各種與實(shí)車一致的傳感信號(hào)。其中對(duì)于輪速信號(hào)，由于齒圈存在輪齒加工誤差、傳感器間隙不均勻和外界信號(hào)干擾等不可控問(wèn)題，導(dǎo)致實(shí)車狀態(tài)下的輪速信號(hào)具有波動(dòng)。因此，汽車動(dòng)力學(xué)控制仿真系統(tǒng)試驗(yàn)臺(tái)必須具備車速輪速模擬裝置，盡可能提供真實(shí)的車速輪速信號(hào)；另外，在ABS/ESP軟件測(cè)試過(guò)程中，需要提供不同的車輪輪速信號(hào)，而在實(shí)車中采集車輪輪速信號(hào)比較麻煩，且會(huì)消耗大量的人力物力。
[0003]目前，現(xiàn)有技術(shù)只能簡(jiǎn)單地模擬輪速傳感器的短斷路情況，不能對(duì)車輪發(fā)生輪速丟失、不同車輪輪速為零、不同車輪輪速差異、齒圈缺齒、噪聲干擾等情況進(jìn)行模擬。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是針對(duì)目前存在的問(wèn)題，提供一種用于汽車動(dòng)力學(xué)控制研究的輪速模擬裝置，其能夠?yàn)樵囼?yàn)臺(tái)提供近乎真實(shí)的輪速信號(hào)，從而能夠保證整套試驗(yàn)臺(tái)控制及算法的真實(shí)性和可靠性。
[0005]本發(fā)明的目的通過(guò)如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
[0006]本發(fā)明提供一種用于汽車動(dòng)力學(xué)控制研究的輪速模擬裝置，其包括:
[0007]電機(jī)、齒圈夾緊機(jī)構(gòu)和輪速傳感器調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。
[0008]齒圈夾緊機(jī)構(gòu)通過(guò)聯(lián)軸板與電機(jī)的軸鍵槽配合固定在一起；電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)齒圈夾緊機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)，被齒圈夾緊機(jī)構(gòu)夾緊的車輪齒圈也隨之轉(zhuǎn)動(dòng);輪速傳感器調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上安裝輪速傳感器，該輪速傳感器正對(duì)車輪齒圈且與車輪齒圈保持一定的氣隙。
[0009]更優(yōu)選地，所述齒圈夾緊機(jī)構(gòu)包括:
[0010]第一外殼、頂蓋、第一螺母、第一螺桿、六角楔形塊、夾緊爪、楔形塊、第二外殼、回位彈貪;
[0011]第一螺桿的下端與六角楔形塊相連接，上端穿過(guò)頂蓋與第一螺母連接，放置于與六角楔形塊相配合的第一外殼中；六角楔形塊與楔形塊之間存在面配合，楔形塊與夾緊爪螺栓緊固，且楔形塊和夾緊爪之間存在回位彈簧，回位彈簧被第二外殼扣住，回位彈簧的一端與第二外殼內(nèi)側(cè)接觸，另一端與第一外殼的外側(cè)接觸。
[0012]更優(yōu)選地，所述第一螺桿為滑動(dòng)螺桿，且其螺旋角較小。
[0013]更優(yōu)選地，所述夾緊爪具有階梯面。
[0014]更優(yōu)選地，所述輪速傳感器調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括:
[0015]X軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、Y軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和Z軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；
[00? 0] X軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)12位于Y軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)13上方;Z軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)14位于Y軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)13的側(cè)邊且靠近輪速模擬裝置的端部；
[0017]所述輪速傳感器調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)通過(guò)X軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、Y軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和Z軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)分別調(diào)節(jié)輪速傳感器在X軸、Y軸和Z軸三個(gè)方向上位置。
[0018]更優(yōu)選地，所述X軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括:
[0019]第二螺母、第一刻度板、第一面板、第二螺桿、第二面板、第二刻度板、第一固定塊、第三面板、第一指針、螺紋滑塊、直線軸承滑塊、底板、滑軌和第二固定塊；
[0020]第二螺桿的一端穿過(guò)第一刻度板和第一面板與第二螺母緊固，另一端與螺紋滑塊螺紋連接后，與第三面板右側(cè)的孔配合，而螺紋滑塊被緊固在直線軸承滑塊上;滑軌穿過(guò)直線軸承滑塊的光孔，兩端被固定在第一固定塊和第二固定塊上，第一固定塊和第二固定塊被固定在底板的下表面；
[0021]第二刻度板安裝在第二面板上的矩形沉孔中，第一指針被螺釘固定在螺紋滑塊上。
[0022]更優(yōu)選地，在與第二螺母同軸心的第一面板上的沉孔中，安裝第一刻度板。
[0023]更優(yōu)選地，所述輪速傳感器調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)還包括:懸臂支架；
[0024]所述懸臂支架位于輪速傳感器調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)靠近輪速模擬裝置的端部，其與輪速傳感器調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的Z軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)螺紋連接，可在Z軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上縱向運(yùn)動(dòng)；
[0025]所述輪速傳感器調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)基于懸臂支架調(diào)節(jié)輪速傳感器繞Y軸的旋轉(zhuǎn)位置。
[0026]更優(yōu)選地，所述懸臂支架包括:
[0027]懸臂、第二指針、聯(lián)接螺栓、第三刻度板、聯(lián)接小軸、第一傳感器固定支架、第二傳感器固定支架和定位螺母；
[0028]聯(lián)接小軸穿過(guò)懸臂上的通孔與聯(lián)接螺栓螺紋連接，形成旋轉(zhuǎn)副，聯(lián)接小軸與第一傳感器固定支架連接，第一傳感器固定支架與第二傳感器固定支架之間固定輪速傳感器；聯(lián)接螺栓的頂部固定第二指針，第三刻度板嵌入到與聯(lián)接螺栓同軸心的懸臂的沉孔中，定位螺母與懸臂上端的螺孔配合，當(dāng)輪速傳感器調(diào)節(jié)到設(shè)定位置時(shí)，調(diào)節(jié)定位螺母，直到定位螺母的下端與聯(lián)接小軸接觸。
[0029]由上述本發(fā)明的技術(shù)方案可以看出，本發(fā)明具有如下技術(shù)效果:
[0030]本發(fā)明能夠?yàn)樵囼?yàn)臺(tái)提供近乎真實(shí)的輪速信號(hào)，從而能夠保證整套試驗(yàn)臺(tái)控制及算法的真實(shí)性和可靠性;進(jìn)而能夠?qū)崿F(xiàn)在臺(tái)架上對(duì)單個(gè)或多個(gè)不同的輪速異常狀態(tài)的故障模擬，實(shí)現(xiàn)對(duì)ABS/ESP控制器的安全性和穩(wěn)定性進(jìn)行相關(guān)測(cè)試。
[0031]本發(fā)明適用性強(qiáng)，可以適用于不同大小的齒圈、不同類型的齒圈、不同類型的輪速傳感器;對(duì)于傳感器測(cè)試同樣適用。
[0032]本發(fā)明能夠高精度調(diào)節(jié)輪速傳感器與齒圈之間的氣隙；
[0033]本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠，成本較低。
【附圖說(shuō)明】
[0034]圖1為本發(fā)明汽車輪速模擬結(jié)構(gòu)示意圖；
[0035]圖2為本發(fā)明齒圈夾緊機(jī)構(gòu)剖視圖；
[0036]圖3為本發(fā)明齒圈夾緊機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)分解圖；
[0037]圖4為本發(fā)明輪速傳感器調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0038]圖5為本發(fā)明輪速傳感器調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)X軸方向結(jié)構(gòu)分解圖；
[0039]圖6為本發(fā)明輪速傳感器懸臂支架部分剖視圖；
[0040]圖7a為本發(fā)明對(duì)于直齒齒圈的測(cè)量示意圖；
[0041 ]圖7b為本發(fā)明對(duì)于端面齒圈的測(cè)量示意圖。
[0042]附圖中:
[0043]100-電機(jī)、200-齒圈夾緊機(jī)構(gòu)、300-輪速傳感器調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu);50-懸臂支架；1-第一外殼;2-頂蓋;3-第一銅套;4-第一螺母;5-第一螺桿;6-六角楔形塊;7-夾緊爪;8-楔形塊;9-第二外殼；10-回位彈簧；11-聯(lián)軸板；12-X軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；13-Y軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；14-Z軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；15-第二螺母;16-第一刻度板;17-第一面板;18-第二螺桿;19-第二面板;20-第二刻度板；21-第一固定塊;22-第三面板;23-第一指針;24-螺紋滑塊;25-直線軸承滑塊;26-底板;27-滑軌；28-第二固定塊；29-懸臂；30-塑料蓋;31-第二指針；32-聯(lián)接螺栓；33-第三刻度板；34-聯(lián)接小軸;35-第一傳感器固定支架;36-第二傳感器固定支架;37-定位螺母。
【具體實(shí)施方式】
[0044]為了使本領(lǐng)域的技術(shù)人員更好地理解本申請(qǐng)的技術(shù)方案，以下將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。
[0045]本申請(qǐng)文件中的上、下、左、右、前和后等方位用語(yǔ)是基于附圖所示的位置關(guān)系而建立的。附圖不同，則相應(yīng)的位置關(guān)系也有可能隨之發(fā)生變化，故不能以此理解為對(duì)保護(hù)范圍的限定。
[0046]在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，屬于“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此限定有“第一”或者“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個(gè)或者多個(gè)所述特征。在本發(fā)明的描述中，“多個(gè)”的含義是指兩個(gè)或者兩個(gè)以上，除非另有明確具體的限定。
[0047]本發(fā)明中，屬于“安裝”、“相連”、“相接”、“連接”、“固定”等應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，也可以是一體地連接，也可以是機(jī)械連接，也可以是電連接或可以相互通信，也可以是直接連接，也可以是通過(guò)中間媒介間接連接，可以是兩個(gè)元器件內(nèi)部的聯(lián)通，也可以是兩個(gè)元器件的相互作用關(guān)系。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本發(fā)明中的具體含義。
[0048]實(shí)施例一:
[0049]本發(fā)明提供一種用于汽車動(dòng)力學(xué)控制研究的輪速模擬裝置，其適用于不同類型和不同外形尺寸的車輛齒圈，包括直齒圈和端面齒圈等，可以近乎真實(shí)模擬實(shí)際的輪速信號(hào)；另外，本發(fā)明可以模擬多種實(shí)際可能出現(xiàn)的異常輪速信號(hào)，并依據(jù)這些輪速信號(hào)對(duì)ABS/ESP控制器安全性和穩(wěn)定性進(jìn)行相關(guān)測(cè)試。本發(fā)明提供的一種用于汽車動(dòng)力學(xué)控制研究的輪速模擬裝置的結(jié)構(gòu)如附圖1所示，包括三部分:
[0050]電機(jī)100、齒圈夾緊機(jī)構(gòu)200和輪速傳感器調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)300。
[0051 ]齒圈夾緊機(jī)構(gòu)200通過(guò)聯(lián)軸板與電機(jī)100的軸鍵槽配合固定在一起;電機(jī)100轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)齒圈夾緊機(jī)構(gòu)200轉(zhuǎn)動(dòng)，被齒圈夾緊機(jī)構(gòu)200夾緊的車輪齒圈也隨之轉(zhuǎn)動(dòng);輪速傳感器調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)300上安裝輪速傳感器，該輪速傳感器正對(duì)車輪齒圈且與車輪齒圈保持一定的氣隙，以保證車輪旋轉(zhuǎn)時(shí)不能碰到車輪輪圈。
[0052]電機(jī)100為直流無(wú)刷伺服電機(jī)，其需要能夠達(dá)到實(shí)車車輪的轉(zhuǎn)速和加速度，以實(shí)現(xiàn)對(duì)車輪輪速的真實(shí)模擬。
[0053]齒圈夾緊機(jī)構(gòu)200:
[0054]為了滿足可測(cè)量多種外形尺寸的齒圈，齒圈夾緊機(jī)構(gòu)200需要具有較大范圍的調(diào)節(jié)空間，以?shī)A持目前市場(chǎng)上大部分車輛齒圈。齒圈夾緊機(jī)構(gòu)200的結(jié)構(gòu)如附圖2和3所示，包括:第一外殼1、頂蓋2、第一銅套3、第一螺母4、第一螺桿5、六角楔形塊6、夾緊爪7、楔形塊8、第二外殼9、回位彈簧10和聯(lián)軸板11。
[0055]第一螺桿5的下端與六角楔形塊6以螺紋相連接，而第一螺桿5的上端穿過(guò)第一銅套3和頂蓋2，與第一螺母4螺紋連接，然后將這一連串機(jī)構(gòu)放置于與六角楔形塊6相配合的第一外殼I中；六角楔形塊6與楔形塊8之間存在面配合，楔形塊8與夾緊爪7螺栓緊固，且楔形塊8和夾緊爪7之間存在回位彈簧10，回位彈簧10完全被第二外殼9扣住，回位彈簧10—端與第二外殼9內(nèi)側(cè)接觸，另一端與第一外殼I的外側(cè)接觸。
[0056]上述的第一螺桿5為滑動(dòng)螺桿，且其螺旋角較小。
[0057]上述的夾緊爪7具有階梯面，以滿足較大尺寸范圍的車輪齒圈都可以被夾緊。
[0058]以上所描述的機(jī)構(gòu)通過(guò)螺釘被固定在聯(lián)軸板11上，且聯(lián)軸板11與電機(jī)100的軸鍵槽連接。
[0059]當(dāng)以順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)第一螺母4時(shí)，第一螺桿5隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，由于第一螺桿5與六角楔形塊6螺紋連接，而六角楔形塊6受到第一外殼I限制不能轉(zhuǎn)動(dòng)，因此，六角楔形塊6只能直線向下運(yùn)動(dòng)。由于六角楔形塊6與楔形塊8之間存在面配合，所以當(dāng)六角楔形塊6向下直線運(yùn)動(dòng)時(shí)，楔形塊8會(huì)發(fā)生徑向運(yùn)動(dòng)，回位彈簧10被壓縮，推動(dòng)夾緊爪7向外擴(kuò)張，此時(shí)，由于回位彈簧10被壓縮，楔形塊8受到回位彈簧10的壓力，有回到初始位置的趨勢(shì)，但是由于第一螺桿5為滑動(dòng)螺桿，且其螺旋角較小，因此，具有自鎖功能。
[0060]當(dāng)?shù)谝宦菽?逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，六角楔形塊6直線向上運(yùn)動(dòng)，楔形塊8失去了六角楔形塊6施加的壓力，在回位彈簧10的作用下，回到初始位置。
[0061]可以看出，上述齒圈夾緊機(jī)構(gòu)200可通過(guò)第一螺母4的順時(shí)針或逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)完成對(duì)齒圈的夾緊和釋放功能，通過(guò)對(duì)夾緊爪7的階梯面設(shè)計(jì)，較大尺寸范圍的車輪齒圈都可以被夾緊以實(shí)現(xiàn)對(duì)其進(jìn)行測(cè)試。此時(shí)，電機(jī)100轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)整個(gè)齒圈夾緊機(jī)構(gòu)200轉(zhuǎn)動(dòng)，被夾緊的車輪齒圈也隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，從而完成車輪輪速模擬。
[0062]輪速傳感器調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)300:
[0063]為了能夠?qū)崿F(xiàn)輪速傳感器與車輪齒圈之間的氣隙可調(diào)，以及可以測(cè)量直齒齒圈和端面齒圈，該輪速傳感器調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)300可以滿足輪速傳感器在X軸、Y軸和Z軸三個(gè)方向上位置調(diào)節(jié)，且其可繞Y軸旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)。該輪速傳感器調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)300的結(jié)構(gòu)如附圖4所示，包括:
[0064]X軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)12、Y軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)13、Z軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)14和懸臂支架50(如附圖6所示)。
[0065]上述輪速傳感器調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)300通過(guò)X軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)12、Y軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)13和Z軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)14分別調(diào)節(jié)輪速傳感器在X軸、Y軸和Z軸三個(gè)方向上位置。由于X軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)12的調(diào)節(jié)范圍大于Y軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)13的調(diào)節(jié)范圍，因此，X軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)12只能位于Y軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)13上方;Z軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)14位于Y軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)13的側(cè)邊且靠近輪速模擬裝置的端部；
[0066]上述輪速傳感器調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)300基于懸臂支架50調(diào)節(jié)輪速傳感器繞Y軸的旋轉(zhuǎn)位置。該懸臂支架50位于輪速傳感器調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)300靠近輪速模擬裝置的端部，其與輪速傳感器調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)300的Z軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)14螺紋連接，可在Z軸上調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)14上縱向運(yùn)動(dòng)。
[0067]X軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)12、Y軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)13和Z軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)14三部分原理相似，下面僅僅以X軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)12為例說(shuō)明其基本原理和功能特征，該X軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)12包括:
[0068]第二螺母15、第一刻度板16、第一面板17、第二螺桿18、第二面板19、第二刻度板20、第一固定塊21、第三面板22、第一指針23、螺紋滑塊24、直線軸承滑塊25、底板26、滑軌27和第二固定塊28。
[0069]第二螺桿18的一端穿過(guò)第一刻度板16和第一面板17與第二螺母15緊固，另一端與螺紋滑塊24螺紋連接后，與第三面板22右側(cè)的孔相配合，而螺紋滑塊24被緊固在直線軸承滑塊25上;滑軌27穿過(guò)直線軸承滑塊25的光孔，兩端被固定在第一固定塊21和第二固定塊28上，第一固定塊21和第二固定塊28被固定在底板26的下表面。
[0070]當(dāng)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)第二螺母15時(shí)，第二螺桿18隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，由于螺紋滑塊24只能沿著滑軌27滑動(dòng)，所以螺紋滑塊24既不能繞X軸轉(zhuǎn)動(dòng)，又不能沿著X軸方向直線運(yùn)動(dòng)，則第二螺桿18在轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)，也在沿X軸方向直線運(yùn)動(dòng)，整個(gè)輪速傳感器調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)300在底板26以上的機(jī)械結(jié)構(gòu)也隨著第二螺桿18在X軸方向直線運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)輪速傳感器在X軸方向的位置調(diào)
-K-
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[0071]另外，螺紋滑塊24與第二面板19的相對(duì)位置變化等價(jià)于輪速傳感器在X軸方向的位置變化，因此，第二刻度板20安裝在第二面板19上的矩形沉孔中，第一指針23被螺釘固定在螺紋滑塊24上，在調(diào)節(jié)過(guò)程中，第一指針23所指示的刻度值即表示輪速傳感器調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)300在X軸方向上的位移量。
[0072]為了實(shí)現(xiàn)更精確的位置調(diào)節(jié)，在與第二螺母15同軸心的第一面板17上的沉孔中，安裝第一刻度板16，第二螺母15與第一刻度板16的相對(duì)位置變化了一個(gè)周期，即輪速傳感器調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)300在X軸方向運(yùn)動(dòng)了一個(gè)螺距的位移，從而實(shí)現(xiàn)了輪速傳感器調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)300在調(diào)節(jié)輪速傳感器與齒圈之間的氣隙時(shí)的精確調(diào)節(jié)。
[0073]以上所描述的是輪速傳感器調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)300的X軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)12，而對(duì)于Y軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)13和Z軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)14，其結(jié)構(gòu)和工作原理與X軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)12—樣，不再詳細(xì)描述。
[0074]懸臂支架(如附圖6所示)50:
[0075]由于在測(cè)試過(guò)程中，涉及到的齒圈種類很多，則要求安裝在輪速傳感器調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)300上的輪速傳感器在Y軸方向上可旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)，如附圖7a所示，當(dāng)齒圈夾緊機(jī)構(gòu)200安裝的是直齒齒圈時(shí)，輪速傳感器需要被調(diào)節(jié)為水平位置;如附圖7b所示，當(dāng)齒圈夾緊機(jī)構(gòu)200安裝的是端面齒圈時(shí)，輪速傳感器需要被調(diào)節(jié)為垂直位置。因此，設(shè)計(jì)懸臂支架50實(shí)現(xiàn)輪速傳感器在Y軸方向上可旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)，該懸臂支架50的結(jié)構(gòu)如附圖6所示，包括:
[0076]懸臂29、塑料蓋30、第二指針31、聯(lián)接螺栓32、第三刻度板33、聯(lián)接小軸34、第一傳感器固定支架35、第二傳感器固定支架36和定位螺母37。
[0077]聯(lián)接小軸34穿過(guò)懸臂29上的通孔與聯(lián)接螺栓32螺紋連接，形成旋轉(zhuǎn)副，聯(lián)接小軸34與第一傳感器固定支架35螺釘連接，而第一傳感器固定支架35與第二傳感器固定支架36之間可以通過(guò)螺栓與螺母的緊固，達(dá)到固定輪速傳感器的作用，由于其間隙可調(diào)，所以該結(jié)構(gòu)可以固定不同尺寸的輪速傳感器。聯(lián)接螺栓32的頂部固定了第二指針31，第三刻度板33嵌入到與聯(lián)接螺栓32同軸心的懸臂29的沉孔中，定位螺母37與懸臂29上端的螺孔配合，當(dāng)輪速傳感器調(diào)節(jié)到合適位置時(shí)，調(diào)節(jié)定位螺母37，直到定位螺母37的下端與聯(lián)接小軸34接觸，起到固定輪速傳感器的作用。
[0078]當(dāng)旋轉(zhuǎn)副旋轉(zhuǎn)時(shí)，輪速傳感器和第二指針31都隨其轉(zhuǎn)動(dòng)，因此，第二指針31在第三刻度板33上指示的角度值，即為輪速傳感器當(dāng)前的位置角，從而實(shí)現(xiàn)了輪速傳感器精確的角度調(diào)節(jié)。
[0079]上述輪速傳感器調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)300，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)輪速傳感器在X軸、Y軸和Z軸三個(gè)方向上精確的位置調(diào)節(jié)，以及沿著Y軸方向的旋轉(zhuǎn)角度調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)了可以對(duì)不同類型齒圈進(jìn)行測(cè)量的功能，在測(cè)量過(guò)程中，氣隙可調(diào)，保證測(cè)量的準(zhǔn)確性和精度。
[0080]實(shí)施例二:
[0081]實(shí)施例二與實(shí)施例一的區(qū)別在于，不包括懸臂支架50。此實(shí)施例二實(shí)現(xiàn)對(duì)輪速傳感器在X軸、Y軸和Z軸三個(gè)方向上精確的位置調(diào)節(jié)，但不具備沿著Y軸方向調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)角度的功能。
[0082]本發(fā)明可以模擬多種故障信號(hào)。如:故障I，在夾緊機(jī)構(gòu)中的一個(gè)夾緊爪墊上橡膠，使齒圈偏心安裝，或者安裝破損的齒圈，實(shí)現(xiàn)輪速信號(hào)不穩(wěn)定故障模擬;故障2，對(duì)底板26施加振蕩激勵(lì)，導(dǎo)致齒圈與輪速傳感器的相對(duì)位置不斷發(fā)生變化，實(shí)現(xiàn)輪速傳感器噪聲信號(hào)干擾故障模擬;故障3，增大輪速傳感器測(cè)量端面與齒面之間的氣隙，實(shí)現(xiàn)對(duì)輪速信號(hào)幅值和輪速傳感器實(shí)車安裝偏差故障模擬;故障4，將輪速傳感器短路或斷路，實(shí)現(xiàn)輪速傳感器失效的故障模擬。
[0083]本發(fā)明可以應(yīng)用于輪速傳感器開發(fā)過(guò)程中的性能測(cè)試。
[0084]本發(fā)明設(shè)計(jì)合理且巧妙，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠，適用于不同大小和類型的齒圈，以及不同類型的傳感器，并可高精度調(diào)節(jié)測(cè)量氣隙。
[0085]雖然本發(fā)明已以較佳實(shí)施例公開如上，但實(shí)施例并不限定本發(fā)明。在不脫離本發(fā)明之精神和范圍內(nèi)，所做的任何等效變化或潤(rùn)飾，同樣屬于本發(fā)明之保護(hù)范圍。因此本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)當(dāng)以本申請(qǐng)的權(quán)利要求所界定的內(nèi)容為標(biāo)準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于汽車動(dòng)力學(xué)控制研究的輪速模擬裝置，其特征在于，所述輪速模擬裝置包括: 電機(jī)(100)、齒圈夾緊機(jī)構(gòu)(200)和輪速傳感器調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(300)。 齒圈夾緊機(jī)構(gòu)(200)通過(guò)聯(lián)軸板與電機(jī)(100)的軸鍵槽配合固定在一起；電機(jī)(100)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)齒圈夾緊機(jī)構(gòu)(200)轉(zhuǎn)動(dòng)，被齒圈夾緊機(jī)構(gòu)(200)夾緊的車輪齒圈也隨之轉(zhuǎn)動(dòng);輪速傳感器調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(300)上安裝輪速傳感器，該輪速傳感器正對(duì)車輪齒圈且與車輪齒圈保持一定的氣隙。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于汽車動(dòng)力學(xué)控制研究的輪速模擬裝置，其特征在于，所述齒圈夾緊機(jī)構(gòu)(200)包括: 第一外殼(I)、頂蓋(2)、第一螺母(4)、第一螺桿(5)、六角楔形塊(6)、夾緊爪(7)、楔形塊(8)、第二外殼(9)、回位彈簧(10); 第一螺桿(5)的下端與六角楔形塊(6)相連接，上端穿過(guò)頂蓋(2)與第一螺母(4)連接，放置于與六角楔形塊(6)相配合的第一外殼(I)中；六角楔形塊(6)與楔形塊(8)之間存在面配合，楔形塊(8)與夾緊爪(7)螺栓緊固，且楔形塊(8)和夾緊爪(7)之間存在回位彈簧(10)，回位彈簧(10)被第二外殼(9)扣住，回位彈簧(10)的一端與第二外殼(9)內(nèi)側(cè)接觸，另一端與第一外殼(I)的外側(cè)接觸。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于汽車動(dòng)力學(xué)控制研究的輪速模擬裝置，其特征在于，所述第一螺桿(5)為滑動(dòng)螺桿，且其螺旋角較小。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于汽車動(dòng)力學(xué)控制研究的輪速模擬裝置，其特征在于，所述夾緊爪(7)具有階梯面。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于汽車動(dòng)力學(xué)控制研究的輪速模擬裝置，其特征在于，所述輪速傳感器調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(300)包括: X軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(12 )、Y軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(13)和Z軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(14); X軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)12位于Y軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)13上方;Z軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)14位于Y軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)13的側(cè)邊且靠近輪速模擬裝置的端部； 所述輪速傳感器調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(300)通過(guò)X軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(12)、Y軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(13)和Z軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(14)分別調(diào)節(jié)輪速傳感器在X軸、Y軸和Z軸三個(gè)方向上位置。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種用于汽車動(dòng)力學(xué)控制研究的輪速模擬裝置，其特征在于，所述X軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(12)包括: 第二螺母(15)、第一刻度板(16)、第一面板(17)、第二螺桿(18)、第二面板(19)、第二刻度板(20)、第一固定塊(21)、第三面板(22)、第一指針(23)、螺紋滑塊(24)、直線軸承滑塊(25)、底板(26)、滑軌(27)和第二固定塊(28); 第二螺桿(18)的一端穿過(guò)第一刻度板(16)和第一面板(17)與第二螺母(15)緊固，另一端與螺紋滑塊(24)螺紋連接后，與第三面板(22)右側(cè)的孔配合，而螺紋滑塊(24)被緊固在直線軸承滑塊(25)上;滑軌(27)穿過(guò)直線軸承滑塊(25)的光孔，兩端被固定在第一固定塊(21)和第二固定塊(28)上，第一固定塊(21)和第二固定塊(28)被固定在底板(26)的下表面； 第二刻度板(20)安裝在第二面板(19)上的矩形沉孔中，第一指針(23)被螺釘固定在螺紋滑塊(24)上。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種用于汽車動(dòng)力學(xué)控制研究的輪速模擬裝置，其特征在于，在與第二螺母(15)同軸心的第一面板(17)上的沉孔中，安裝第一刻度板(16)。8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種用于汽車動(dòng)力學(xué)控制研究的輪速模擬裝置，其特征在于，所述輪速傳感器調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(300)還包括: 懸臂支架(50); 所述懸臂支架(50)位于輪速傳感器調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(300)靠近輪速模擬裝置的端部，其與輪速傳感器調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(300)的Z軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(14)螺紋連接，可在Z軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(14)上縱向運(yùn)動(dòng)； 所述輪速傳感器調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(300)基于懸臂支架(50)調(diào)節(jié)輪速傳感器繞Y軸的旋轉(zhuǎn)位置。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種用于汽車動(dòng)力學(xué)控制研究的輪速模擬裝置，其特征在于，所述懸臂支架(50)包括: 懸臂(29)、第二指針(31)、聯(lián)接螺栓(32)、第三刻度板(33)、聯(lián)接小軸(34)、第一傳感器固定支架(35)、第二傳感器固定支架(36)和定位螺母(37); 聯(lián)接小軸(34)穿過(guò)懸臂(29)上的通孔與聯(lián)接螺栓(32)螺紋連接，形成旋轉(zhuǎn)副，聯(lián)接小軸(34)與第一傳感器固定支架(35)連接，第一傳感器固定支架(35)與第二傳感器固定支架(36)之間固定輪速傳感器;聯(lián)接螺栓(32)的頂部固定第二指針(31)，第三刻度板(33)嵌入到與聯(lián)接螺栓(32)同軸心的懸臂(29)的沉孔中，定位螺母(37)與懸臂(29)上端的螺孔配合，當(dāng)輪速傳感器調(diào)節(jié)到設(shè)定位置時(shí)，調(diào)節(jié)定位螺母(37)，直到定位螺母(37)的下端與聯(lián)接小軸(34)接觸。
【文檔編號(hào)】G05B17/02GK106094567SQ201610423378
【公開日】2016年11月9日
【申請(qǐng)日】2016年6月15日 公開號(hào)201610423378.1, CN 106094567 A, CN 106094567A, CN 201610423378, CN-A-106094567, CN106094567 A, CN106094567A, CN201610423378, CN201610423378.1
【發(fā)明人】李亮, 趙洵, 俞偉, 高祥
【申請(qǐng)人】北京英創(chuàng)匯智科技有限公司