兼顧效率和均流性能的并聯(lián)供電系統(tǒng)模糊控制方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及兼顧效率和均流性能的并聯(lián)供電系統(tǒng)模糊控制方法，在獲取效率η與電源模塊負(fù)載電流i之間的表達(dá)式η＝Φ(i)和均流標(biāo)準(zhǔn)偏差平均值Γ與電源模塊負(fù)載電流i之間的表達(dá)式Γ＝Ψ(i)及對(duì)應(yīng)最優(yōu)點(diǎn)和的基礎(chǔ)上，以并聯(lián)供電系統(tǒng)當(dāng)前均流值Ishare為輸入，求取Ishare與偏離程度隸屬度函數(shù)的輸出μΦ(Ishare)和Ishare與偏離程度隸屬度函數(shù)的輸出μΨ(Ishare)，并依據(jù)模糊控制規(guī)則表，得出電源模塊期望均流值調(diào)節(jié)量ΔI，進(jìn)而調(diào)節(jié)在線電源模塊的數(shù)量，確保工作于效率和均流綜合性能指標(biāo)較高水平，確保效率和均流綜合性能處于較高水平目標(biāo)下，通過計(jì)算每個(gè)電源模塊的輸出電流與均流目標(biāo)值Ishare偏差的標(biāo)準(zhǔn)差，對(duì)性能不滿足要求的在線電源模塊與備用電源模塊進(jìn)行進(jìn)行優(yōu)化調(diào)度，實(shí)現(xiàn)并聯(lián)供電系統(tǒng)和在線電源模塊均工作于性能最優(yōu)點(diǎn)附近。
【專利說明】
兼顧效率和均流性能的并聯(lián)供電系統(tǒng)模糊控制方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001] 本發(fā)明涉及兼顧效率和均流性能的并聯(lián)供電系統(tǒng)模糊控制方法，用于并聯(lián)供電系 統(tǒng)電源模塊運(yùn)行數(shù)量?jī)?yōu)化控制和電源模塊的優(yōu)化調(diào)度，確保不同負(fù)載條件下兼顧并聯(lián)供電 系統(tǒng)的效率和均流綜合性能，該方法同樣適用于其他電子設(shè)備并聯(lián)運(yùn)行對(duì)效率和均流(均 功率)性能指標(biāo)的要求。
【背景技術(shù)】
[0002] 大功率并聯(lián)供電電源其為多個(gè)電源模塊并聯(lián)輸出結(jié)構(gòu)，由于具備兼容性強(qiáng)、可N+m 冗余備份、可靠性強(qiáng)、性價(jià)比高、設(shè)計(jì)難度較低、易于管理等一系列優(yōu)勢(shì)，成為解決大功率輸 出電源設(shè)計(jì)的首選方案之一，均流技術(shù)已成為并聯(lián)供電的核心技術(shù)。均流技術(shù)是指在多個(gè) 電源模塊并聯(lián)供電時(shí)，在滿足輸出電壓穩(wěn)態(tài)精度和動(dòng)態(tài)響應(yīng)的前提下，有較高精度的均勻 分配各個(gè)電源模塊負(fù)載電流。所以，并聯(lián)供電系統(tǒng)均流性能的高低直接關(guān)系到整機(jī)系統(tǒng)的 安全、可靠和高性能工作。
[0003] 由于并聯(lián)供電系統(tǒng)負(fù)載電流具有時(shí)變性和隨機(jī)性，導(dǎo)致采用傳統(tǒng)均流控制方案 (即在線運(yùn)行電源模塊數(shù)量不變，通過均流控制算法調(diào)節(jié)每個(gè)電源模塊的輸出電流達(dá)到均 流目標(biāo)和負(fù)荷匹配目標(biāo)的方案）的并聯(lián)供電系統(tǒng)中電源模塊工作范圍涵蓋輕載，半載，額定 負(fù)載及過載等工況。一方面，不同負(fù)載工況下并聯(lián)供電系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)其系統(tǒng)均流性能存在一 定差異，因而需要對(duì)并聯(lián)供電系統(tǒng)進(jìn)行優(yōu)化控制，確保系統(tǒng)在不同負(fù)載電流情況下始終能 實(shí)現(xiàn)較高的均流性能；另一方面，電源模塊在不同負(fù)載情況下，其工作效率也不同，因而需 要對(duì)并聯(lián)供電系統(tǒng)在線電源模塊的數(shù)量進(jìn)行最優(yōu)化控制，確保每個(gè)在線電源模塊工作于最 高效率點(diǎn)附近，確保系統(tǒng)在任何負(fù)載條件下系統(tǒng)效率最優(yōu)。所以，需要一種新的控制策略， 能兼顧并聯(lián)供電系統(tǒng)效率和均流性能綜合指標(biāo)。
[0004] 現(xiàn)有的并聯(lián)供電系統(tǒng)均流控制策略能保證并聯(lián)供電系統(tǒng)負(fù)載電流在所有在線工 作電源模塊進(jìn)行平均分配。但是存在以下三個(gè)問題:一、不能實(shí)現(xiàn)并聯(lián)供電系統(tǒng)均流性能處 于較好狀態(tài);二、并聯(lián)供電系統(tǒng)不能實(shí)現(xiàn)較高的效率;三、不能實(shí)現(xiàn)每個(gè)電源模塊運(yùn)行性能 的評(píng)估和優(yōu)化調(diào)度，不能確保每個(gè)電源模塊均流性能滿足要求。所以，為了兼顧并聯(lián)供電系 統(tǒng)在不同負(fù)載情況下效率和均流效果綜合性能指標(biāo)處于較高水平，就必須建立效率和均流 綜合性能評(píng)價(jià)指標(biāo)，獲取綜合性能指標(biāo)較高時(shí)對(duì)應(yīng)的電源模塊輸出電流值。只要控制并聯(lián) 供電系統(tǒng)電源模塊輸出電流處于最優(yōu)輸出電流附近，就能確保并聯(lián)供電系統(tǒng)在不同負(fù)載情 況下效率和均流效果綜合性能指標(biāo)最優(yōu)。與此同時(shí)，在優(yōu)化控制并聯(lián)供電系統(tǒng)在線電源模 塊的數(shù)量，使得并聯(lián)供電系統(tǒng)電源模塊始終工作于綜合性能指標(biāo)最優(yōu)點(diǎn)附近的基礎(chǔ)上，還 需要對(duì)每個(gè)在線電源模塊的動(dòng)態(tài)均流性能指標(biāo)進(jìn)行評(píng)估及優(yōu)化調(diào)度，確保每個(gè)模塊和并聯(lián) 供電系統(tǒng)均處于最優(yōu)狀態(tài)，確保并聯(lián)供電系統(tǒng)的高效、可靠和長(zhǎng)壽命運(yùn)行。
[0005] 然而，通過檢索現(xiàn)有的論文和專利發(fā)現(xiàn)，尚未發(fā)現(xiàn)一種可靠和實(shí)用的并聯(lián)供電系 統(tǒng)控制方法來實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)效率和均流綜合性能指標(biāo)的優(yōu)化及每個(gè)在線電源模塊的優(yōu)化調(diào)度。 因而，一種可靠和實(shí)用的并聯(lián)供電系統(tǒng)控制方法就顯得尤為重要，其對(duì)于并聯(lián)供電系統(tǒng)的 可靠運(yùn)行具有重要的影響。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006] 本發(fā)明的目的在于克服上述不足之處，提出了兼顧效率和均流性能的并聯(lián)供電系 統(tǒng)模糊控制方法。
[0007] 本發(fā)明的技術(shù)方案是:一種兼顧效率和均流性能的并聯(lián)供電系統(tǒng)模糊控制方法， 其步驟如下：
[0008] (1)獲取K個(gè)電源模塊組成的并聯(lián)供電系統(tǒng)負(fù)載電流lout
按照間隔為
等間距變化到
'，每個(gè)電源模塊在不同負(fù)載
集V個(gè)輸出電流Datacurr (m '）（ i) (j)，輸出電壓Data?it (m '）（ i) (j)和輸入功率P(m) (i) (j); 其中:m'為電源模塊序號(hào)；i為負(fù)載電流值對(duì)應(yīng)的序號(hào)值;j為輸出電流采集數(shù)據(jù)序號(hào);m'，i， j滿足m' = {1，???!(}，i = {1，，j = {1，…乂}; In為電源模塊的額定電流；
[0009] (2)獲取序號(hào)為m'的電源模塊輸出電流與均流期望電流
相對(duì)偏差
、數(shù)學(xué)期望
和標(biāo)準(zhǔn)偏差
;獲取K個(gè)電源模塊在均流期望電流為_
時(shí)的Sm，i平均值
;獲取序號(hào)為m '的電源模塊在均流期望電流為
時(shí)效率

和效率數(shù)學(xué)期望 獲取K個(gè)電源模塊在均流期望電流為>
的工況下平均
[0010]
i 擬合得出r與電源模塊負(fù)載電流i 之間的關(guān)系r = w (i)及效率n與電源模塊負(fù)載電流i之間的關(guān)系n= 〇 (i);
[0011] ⑷在允許輸出電流范圍內(nèi)，獲取滿足7? = ?aLf)最大的t及滿足r =屮(匕.)最小 的4;
[0012] (5)以周期1^為間隔計(jì)算并聯(lián)供電系統(tǒng)在線電源模塊數(shù)量M，并對(duì)M個(gè)在線電源模 塊的輸出電流進(jìn)行采集，將第m個(gè)序號(hào)的在線電源模塊的輸出電流數(shù)據(jù)標(biāo)記為Cur r(m)，m為 當(dāng)前在線電源模塊序號(hào)；
[0013] (6)獲取序號(hào)為m的在線電源模塊的輸出電流數(shù)據(jù)數(shù)組：Curr_store(m) (n)= Curr_store(m) (n+1)，Curr_store(m) (T) =Curr(m);其中：n=l，."T_l;m=l，2,3，."M;TS 大于2的正整數(shù)；
[0014] ( 7 )獲取序號(hào)為m的在線電源模塊的輸出電流平均值：
[0015] (8)獲取M個(gè)在線電源模塊組成的并聯(lián)供電系統(tǒng)的負(fù)載
線電源模塊均流負(fù)載電流
[0016] (9)以Ishare為輸入，分別獲取Ishare與偏離程度隸屬度函數(shù)的輸出y?(i Share)和 Ishare與偏尚程度隸屬度函數(shù)的輸出i^Ishare);
[0017] (10)以y? (Ishare)和Z(Ishare)為輸入，依據(jù)模糊控制規(guī)則表和模糊推理得出對(duì)應(yīng) 控制規(guī)則，并依據(jù)模糊控制重心法原理解模糊進(jìn)行精確化計(jì)算，獲取在線電源模塊電流調(diào) 節(jié)量隸屬度函數(shù)y( △ I)的輸出電流調(diào)節(jié)量△ I的精確值
[0018] (11)判斷| Al|$o是否成立；
[0019] (12)步驟(11)中| Al|<〇不成立，則獲取并聯(lián)供電系統(tǒng)在線電源模塊預(yù)期均流負(fù) 載電流:I share - I share+ A I ;
[0020] (13 )獲取在線電源模塊的輸出電流為參考電流I share3時(shí)的電源模塊數(shù)量N%
[0021] (14)Nka則設(shè)置rf = 2;反之則獲取并聯(lián)供電系統(tǒng)需調(diào)節(jié)在線電源模塊數(shù)量A# = rf-M，并根據(jù)A #的正負(fù)，集中控制器增加或減少I A # I個(gè)在線電源模塊；
[0022] (15)步驟（11)中| Al|<〇成立，則獲取序號(hào)為m的在線電源模塊的輸出電流Curr_ store(m) (n)與均流目標(biāo)值Ishare的偏差9(m) (n) = Curr_store(m) (n)-Ishare;其中：n = 1，… T;m= 1，2，3，."M;
[0023] (16)獲取序號(hào)為m的在線電源模塊偏差0(m)(n)的數(shù)學(xué)期望 和標(biāo) 準(zhǔn)偏差
：其中：n = l，'"T;m=l，2,3，~M;
[0024] (17) |S：r| S Ce則繼續(xù)下一個(gè)在線電源模塊電流檢測(cè)；反之，則標(biāo)記序號(hào)為m的在線 電源模塊均流性能不符合要求;Ce為標(biāo)準(zhǔn)偏差町最大允許值
[0025] (18)將Num個(gè)均流性能不符合要求的在線電源模塊離線，并從備用電源中啟動(dòng)Num 個(gè)電源模塊工作;繼續(xù)步驟(5)的操作，其中，Num為標(biāo)記為均流性能不符合要求的在線電源 模塊的數(shù)量。
[0026] 步驟（3 )應(yīng)用多項(xiàng)式擬合、曲線擬合方法對(duì)U個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)和
進(jìn)行擬合處理。
[0027]步驟(9)中分別通過
[0033]
.Ishare與I^f偏尚程度隸屬度 函數(shù)的輸出^(Ishare)和Ishare與偏尚程度隸屬度函數(shù)的輸出l^(IShare)，

[0040] 所述步驟(1)-步驟(4)中
[0041] ( - )在tG((i-l)T，iT]，（U彡i彡1)，電子負(fù)載電流
，并獲得電源 模塊的均流目標(biāo)參考電流：
[0042](二)獲取序號(hào)為m'的電源模塊輸出電流采樣數(shù)據(jù)數(shù)據(jù):Datacurr(m'）（i)(j)，（K彡 111'彡1，1]彡1彡1，￥彡_]_彡1)，并獲取其均流相對(duì)偏差5(111'）（1)(」）：
[0044] (三)求取序號(hào)為m'的電源模珙
丨條件下相對(duì)偏差8〇11'）（1)(」)關(guān)于」 的數(shù)學(xué)期望Em，1:
;
[0045] (四）求取序號(hào)為m'的電源模塊在
條件下相對(duì)偏差關(guān)于j 的標(biāo)準(zhǔn)偏差
[0046] Sm，i表不序號(hào)為m'的電源模塊在
條件下的相對(duì)偏差的標(biāo)準(zhǔn)偏差；
[0047] (五)獲取K個(gè)電源模塊在均流期望電流
時(shí)的平均標(biāo)準(zhǔn)偏差
[0048] (六)對(duì)U個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)
進(jìn)行處理得出r與電源模塊負(fù)載電流i之間的關(guān)系： r = W (i)，并在允許輸出電流范圍內(nèi)，獲取滿足T(i') s 7(0負(fù)載電流I:;
[0049] (七)求取序號(hào)為m'的電源模塊
條件效率
[0051](八)獲取序號(hào)為m'的電源模塊在11,,,1(丨）=-^<條件下11(111)(1)〇)關(guān)于」的數(shù)學(xué)期 21J 望nm，i為：
[0053] rw i表示序號(hào)為m'的電源模塊在
的效率的平均值；
[0054] (九)獲取K個(gè)電源模塊在均流期望電流為
IN的工況下平均效率：
[0055] (十）對(duì)U個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)（
）進(jìn)行處理得出效率n與電源模塊負(fù)載電流i之間的關(guān) 系:q= CD⑴，并在允許輸出電流范圍內(nèi)，獲取滿足0(0)2 〇(/')的負(fù)載電流
[0056] 本發(fā)明的原理主要包含以下部分:首先，獲取并聯(lián)供電系統(tǒng)電源模塊平均效率n與 電源模塊負(fù)載電流i的表達(dá)式n=〇(i)，并求取O(i)最大時(shí)對(duì)應(yīng)的負(fù)載電流其次，獲 取并聯(lián)供電系統(tǒng)電源模塊均流標(biāo)準(zhǔn)偏差平均值r與電源模塊負(fù)載電流i之間的表達(dá)式r = w (i)，并求取w (i)最小時(shí)對(duì)應(yīng)的負(fù)載電流I〗f 然后，依據(jù)? (i)和w (i)的特性、專家經(jīng)驗(yàn) 知識(shí)及模糊理論，給出以Atf(其中：:)和Aiy其中：AI^ = i-匕）為輸入量，電 源模塊輸出電流調(diào)節(jié)量△ I為控制量的隸屬度函數(shù)和模糊控制規(guī)則表;再次，依據(jù)模糊控制 策略實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)在線電源模塊數(shù)量，確保系統(tǒng)始終工作于最優(yōu)工作區(qū)間；最后，在系統(tǒng)工作于 最優(yōu)工作區(qū)間條件下，獲取在線運(yùn)行的每個(gè)電源模塊輸出電流數(shù)據(jù)，得出輸出電流數(shù)據(jù)與 目標(biāo)均流值偏差的標(biāo)準(zhǔn)偏差，從而判別每個(gè)在線運(yùn)行的電源模塊是否滿足要求并進(jìn)行優(yōu)化 調(diào)度控制。由于相同規(guī)格的電源模塊其特性總體保持一致，因而通過測(cè)量K(K的大小可由用 戶確定，本發(fā)明K暫定為10)個(gè)電源模塊組成的并聯(lián)供電系統(tǒng)在不同負(fù)載電流下的均流性能 指標(biāo)即可獲得任意N個(gè)電源模塊組成的并聯(lián)供電系統(tǒng)在不同負(fù)載情況下的均流性能指標(biāo)。 然后，獲取運(yùn)行的每個(gè)電源模塊的輸出電流與目標(biāo)均流值偏差的標(biāo)準(zhǔn)偏差。在保證電源模 塊數(shù)量最優(yōu)的前提下依據(jù)標(biāo)準(zhǔn)偏差的大小對(duì)運(yùn)行電源模塊進(jìn)行調(diào)度控制，確保每個(gè)運(yùn)行的 電源模塊的性能滿足要求。
[0057]本發(fā)明具有以下優(yōu)勢(shì)：
[0058] (1)本發(fā)明覆蓋了負(fù)載電流全工作范圍工況，具有廣泛的適用性；
[0059] (2)本發(fā)明能綜合兼顧并聯(lián)供電系統(tǒng)效率和均流性能指標(biāo)，具有顯著的經(jīng)濟(jì)性和 系統(tǒng)可靠性；
[0060] (3)本發(fā)明在分別獲取效率n與電源模塊負(fù)載電流i之間的表達(dá)式n=〇(i)和均流 標(biāo)準(zhǔn)偏差平均值r與電源模塊負(fù)載電流i之間的表達(dá)式r = w(i)及對(duì)應(yīng)最優(yōu)點(diǎn)1:^和匕的 基礎(chǔ)上，以并聯(lián)供電系統(tǒng)當(dāng)前均流值ish_為輸入，求取ish_與Ii f偏離程度隸屬度函數(shù)的輸 出y?(iSh_)和ish_與偏離程度隸屬度函數(shù)的輸出，(i Sh_)，并依據(jù)專家知識(shí)的模糊控 制規(guī)則表，得出并聯(lián)供電系統(tǒng)電源模塊期望均流值調(diào)節(jié)量△ I，進(jìn)而調(diào)節(jié)并聯(lián)供電系統(tǒng)在線 電源模塊的數(shù)量，確保并聯(lián)供電系統(tǒng)工作于效率和均流綜合性能指標(biāo)較高水平。
[0061] (4)本發(fā)明具有實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)調(diào)整在線電源模塊數(shù)量，確保并聯(lián)供電系統(tǒng)始終工作于 均流最優(yōu)工作點(diǎn)附近。
[0062] (5)本發(fā)明在確保并聯(lián)供電系統(tǒng)效率和均流綜合性能處于較高水平目標(biāo)下，通過 計(jì)算每個(gè)電源模塊的輸出電流與均流目標(biāo)值Ish_偏差的標(biāo)準(zhǔn)差，對(duì)性能不滿足要求的在線 電源模塊與備用電源模塊進(jìn)行進(jìn)行優(yōu)化調(diào)度，實(shí)現(xiàn)并聯(lián)供電系統(tǒng)和在線電源模塊均工作于 性能最優(yōu)點(diǎn)附近；
[0063] (6)本發(fā)明所述的兼顧效率和均流性能的并聯(lián)供電系統(tǒng)模糊控制方法具有可靠性 高，實(shí)用性強(qiáng)等特點(diǎn)；可有效兼顧并聯(lián)供電系統(tǒng)均流性能和效率指標(biāo)，提高系統(tǒng)的運(yùn)行經(jīng)濟(jì) 性和可靠性，為并聯(lián)供電系統(tǒng)安全、高效運(yùn)行提供可靠保證。
【附圖說明】
[0064]圖1為并聯(lián)供電系統(tǒng)效率和均流綜合性能測(cè)試系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。
[0065] 圖2為并聯(lián)供電系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。
[0066] 圖3a為I share與t偏離程度隸屬度函數(shù)y? ( I share )。
[0067] 圖3b為Ishare與I二偏離程度隸屬度函數(shù)i^Ishare)。
[0068] 圖3c為均流電流調(diào)節(jié)輸出隸屬度函數(shù)y( A I)。
[0069]圖4為模糊決策規(guī)則表。
【具體實(shí)施方式】
[0070]下面針對(duì)附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例作進(jìn)一步說明：
[0071] 本發(fā)明提供了兼顧效率和均流性能的并聯(lián)供電系統(tǒng)模糊控制方法。圖1所示為并 聯(lián)供電系統(tǒng)效率和均流綜合性能測(cè)試系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖，圖2所示為并聯(lián)供電系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖，圖3為 模糊控制隸屬度函數(shù)，圖4為模糊規(guī)則表。圖1主要功能是獲取并聯(lián)供電系統(tǒng)效率與負(fù)載電 流的函數(shù)關(guān)系n= 〇 (i)和模塊均流標(biāo)準(zhǔn)偏差平均值與負(fù)載電流的數(shù)學(xué)關(guān)系r = w(i)，并 確定各自的最優(yōu)負(fù)載電流和。圖1主要包括上位機(jī)(PC機(jī)）、程控電子負(fù)載、電源模塊、 功率計(jì)等。上位機(jī)(PC機(jī))主要功能為獲取在線模塊IP地址、輸入功率、模塊輸出電流、輸出 功率、控制程控電子負(fù)載工作電流、計(jì)算 n = 〇 (i)和r = w (i)對(duì)應(yīng)的最優(yōu)負(fù)載電流Ilf和 ;程控電子負(fù)載用于調(diào)節(jié)并聯(lián)供電系統(tǒng)的負(fù)載電流;電源模塊主要實(shí)現(xiàn)接收ip設(shè)定、接收 上位機(jī)命令數(shù)據(jù)和上傳輸出電流、輸出功率給上位機(jī);功率計(jì)主要用于測(cè)量在線電源模塊 的輸入功率。圖2主要包括并聯(lián)供電系統(tǒng)集中控制器，電源模塊和用電負(fù)載。集中控制器通 過通信總線獲取在線電源模塊的IP及其輸出電流，優(yōu)化控制在線電源模塊的數(shù)量和優(yōu)化調(diào) 度性能不合格的電源模塊；電源模塊主要實(shí)現(xiàn)向負(fù)載供電、接收集中控制器的運(yùn)行控制命 令及上傳輸出電流；用電負(fù)載主要包含各類用電設(shè)備。均流調(diào)節(jié)功能的實(shí)現(xiàn)有無通信總線 自主均流方式和有通信總線均流方式，由專門的均流功能模塊實(shí)現(xiàn)，本發(fā)明不贅述。圖3a、 圖3b和圖3c為模糊控制隸屬度函數(shù)，用于給出并聯(lián)供電系統(tǒng)均流值I share5與:Iif偏離程度隸 屬度函數(shù)的輸出y?(iSh ara)和lSh_與扁離程度隸屬度函數(shù)的輸出yv(lSh are3)和電源模塊均 流電流調(diào)節(jié)量隸屬度函數(shù)y( A I)。圖4為模糊決策規(guī)則表，用于對(duì)y?(Ishare3)、yv(I share3)進(jìn)行 模糊決策。
[0072] -、并聯(lián)供電系統(tǒng)效率和均流綜合性能測(cè)試系統(tǒng)變量說明如下:K為并聯(lián)供電測(cè)試 系統(tǒng)電源模塊數(shù)量，K的具體值可根據(jù)實(shí)際情況設(shè)定。I N為電源模塊額定電流；屯為并聯(lián)供 電系統(tǒng)額定輸出電流，滿足IPN=KIN;U為負(fù)載電流點(diǎn)數(shù)量，即并聯(lián)供電系統(tǒng)負(fù)載電流1_從
〔涵蓋輕載、半載、額定載及過載工況， U必須為不小于20的正整數(shù)，由用戶可根據(jù)系統(tǒng)工作的最大負(fù)載電流值確定）
為電子負(fù)載在第i點(diǎn)時(shí)輸出電流，其中：U多i多1 ;m'為電源模塊序號(hào)，滿足:K個(gè)電源模塊的 IP按照從小到大的次序映射為m' = 1，2，…K，即m' = 1為IP最小的電源模塊序號(hào)，m' = 2為IP 次最小電源模塊序號(hào)，…，以此類推m'=K為IP最大的電源模塊序號(hào);V為并聯(lián)供電系統(tǒng)處于 某一負(fù)載電流點(diǎn)時(shí)需對(duì)當(dāng)單個(gè)在線電源模塊輸出電流、輸出電壓和輸入功率數(shù)據(jù)采樣數(shù) 量，V可根據(jù)實(shí)際需要設(shè)定大小。〇 &七&。_(111'）（1)(」），（1(彡111'彡1，1]多^1，￥4彡1)為序號(hào) 為m'的電源模塊
下第j個(gè)電流采樣數(shù)據(jù);Data?lt(m'）（i)(j)，（K>m'> 1，1]多1多1，￥多_]_多1)為序號(hào)為!11'的電源模塊
下第j個(gè)輸出電壓采樣數(shù) 據(jù);卩(111'）（1)〇)，（1(彡111'彡1，1]彡1彡1，￥彡_]_彡1)為序號(hào)為111'的電源模塊
條 件下第j個(gè)輸入功率采樣數(shù)據(jù);1(111'）（1)(」），（1(彡111'彡1，1]彡1彡1，￥彡_]_彡1)為序號(hào)為 111'的 電源模塊
條件下計(jì)算出來的第j個(gè)效率數(shù)據(jù)，滿足：

為序號(hào)為m'的電源模塊在 條件下V個(gè)11(111'）（1)(」）的數(shù)學(xué)期望，滿足
；Irrf(i)為電源
條件下均流目標(biāo)參考值，滿足：
。其中：U彡i彡1 ;ru
為K個(gè)電源模塊在均流期望電流為
丨工況下的平均效率，滿足 (j)為序號(hào)為m'的電源模塊
條件下第j個(gè)采樣電流與均流參考目標(biāo)電流
的相對(duì)偏差值，滿足：
_ i為序號(hào)為m '的電 源模塊在
條件下V個(gè)S (m '）（ i) (j)的數(shù)學(xué)期望，滿足：
為序號(hào)為m'的電源模塊在
條件下V個(gè)S(m'）（i)( j)的標(biāo)準(zhǔn)偏差，滿足：
;r:為K個(gè)電源模塊標(biāo)準(zhǔn)偏差平均.
[0073] 定義t = 0為并聯(lián)供電系統(tǒng)空載運(yùn)行的最后時(shí)刻;T為相鄰兩個(gè)負(fù)載電流間隔時(shí)間； 貝1^￡((卜1)!'41']，〇]彡1彡1)為并聯(lián)供電系統(tǒng)負(fù)載電流
由于在
運(yùn)行過程中需要對(duì)每個(gè)電源模塊采集3V個(gè)樣本數(shù)據(jù)，因而，上位機(jī)共需采集3 XKXV個(gè)數(shù)據(jù)。假設(shè)上位機(jī)采集一個(gè)數(shù)據(jù)的時(shí)間為Tn則系統(tǒng)工作于
犬態(tài)需要 Tt〇tai = 3 X K X V X h時(shí)間，因而必須滿足T彡Tt〇tai。又由于均流性能數(shù)據(jù)可靠性與采樣點(diǎn)數(shù) 和采樣時(shí)間Ti相關(guān)，因而需根據(jù)實(shí)際需求綜合考慮大小，確保均流性能指標(biāo)的可靠性。
[0074] 首先，由控制工程知識(shí)可知，評(píng)價(jià)系統(tǒng)的性能可通過系統(tǒng)階躍響應(yīng)的超調(diào)量，調(diào)整 時(shí)間和穩(wěn)態(tài)偏差指標(biāo)來衡量。因而，并聯(lián)供電系統(tǒng)在電子負(fù)載
階躍為
'，我們同樣可以通過測(cè)量電源模塊的電流輸出與均流目標(biāo)參考值之間的 動(dòng)態(tài)響應(yīng)來評(píng)價(jià)電源模塊的均流性能。由數(shù)理統(tǒng)計(jì)知識(shí)可知，并聯(lián)系統(tǒng)均流標(biāo)準(zhǔn)偏差表征 的是系統(tǒng)均流動(dòng)態(tài)響應(yīng)過程相對(duì)超調(diào)量大小，體現(xiàn)其均流階躍響應(yīng)過程中的輸出電流的集 中度，可反映電源模塊均流性能指標(biāo);其次，并聯(lián)供電系統(tǒng)在滿足均流性能指標(biāo)的同時(shí)，應(yīng) 該兼顧系統(tǒng)運(yùn)行的經(jīng)濟(jì)效益;最后，通過求取效率n與電源模塊負(fù)載電流i之間的表達(dá)式n= 〇 (i)和標(biāo)準(zhǔn)偏差平均值r與電源模塊負(fù)載電流i之間的表達(dá)式r = w (i)及其對(duì)應(yīng)的最優(yōu) 負(fù)載電流iL?和。其表明并聯(lián)供電系統(tǒng)效率最優(yōu)時(shí)電源模塊負(fù)載電流值，表明并聯(lián) 供電系統(tǒng)均流性能最優(yōu)時(shí)負(fù)載電流值。
[0075]在七￡((卜1)1'41']，〇]彡1彡1)，電子負(fù)載電流.
。則電源模塊的均流 目標(biāo)參考電流為：
[0077]獲取序號(hào)為m'的電源模塊輸出電流采樣數(shù)據(jù)數(shù)據(jù):Datacurr(m'）（i)(j)，（K彡m'彡 1,U彡i彡1,V彡i彡1),閔而，其詢流相對(duì)偏差i)為：
[0079]求取序號(hào)為m'的電源模塊下相對(duì)偏差8(!11'）（1)(」)關(guān)于」的數(shù) 學(xué)期望Ea為：

[0081]求取序號(hào)為m'的電源模塊下相對(duì)偏差8(!11'）（1)(」）關(guān)于」的標(biāo) 準(zhǔn)偏差Sm4為：

[0083] Sm'i的物理意義為:序號(hào)為m'的電源模塊
.下的相對(duì)偏差的標(biāo)準(zhǔn) 偏差，Sa越小表明電源模塊的
丨條件下均流集中度性能越好。
[0084] 計(jì)算K個(gè)電源模塊在均流期望電流
'的平均標(biāo)準(zhǔn)偏差：

[0086] 應(yīng)用相關(guān)計(jì)算方法（諸如多項(xiàng)式擬合、曲線擬合、插補(bǔ)方法等）對(duì)U個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn) 進(jìn)行處理得出r與電源模塊負(fù)載電流i之間的表達(dá)式：
[0087] r=W(i)， (6)
[0088] 在允許輸出電流范圍內(nèi)，求解負(fù)載電流1^，滿足：
[0089] 屮屮(/)，（7)
[0090]求取序號(hào)為m'的電源模塊在
條件效率為：
[0092]求取序號(hào)為m'的電源模埗
條件下11(111'）（〇〇)關(guān)于」的數(shù)學(xué)期望
Hm' i為：
[0094] nm'i的物理意義為：序號(hào)為m'的電源模塊
條件下的效率的平均值， rw i越大表明電源模塊K
條件下經(jīng)濟(jì)性能越好，越節(jié)能；
[0095] 計(jì)算K個(gè)電源模塊在均流期望電流為
的工況下平均效率：
[0097] 應(yīng)用相關(guān)計(jì)算方法（諸如多項(xiàng)式擬合、曲線擬合、插補(bǔ)方法等）對(duì)U個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)
進(jìn)行處理得出效率n與電源模塊負(fù)載電流i之間的表達(dá)式：
[0098] q=0(i), (11)
[0099] 在允許輸出電流范圍內(nèi)，求解負(fù)載電流1^:,滿足：
[0100] 0(!；,,)>0(/) , (12)
[0101]二、并聯(lián)供電系統(tǒng)優(yōu)化控制結(jié)構(gòu)圖變量說明如下：
[0102] Ts為集中控制器計(jì)算在線電源模塊數(shù)量和采集電源模塊輸出電流數(shù)據(jù)的周期;M 為在線電源模塊數(shù)量;為并聯(lián)供電系統(tǒng)的負(fù)載電流;CurrOn)為序號(hào)為m的在線電源模塊 的輸出電流采樣值，m= 1，2，_，M; Ishara為并聯(lián)供電系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)在線電源模塊輸出電流均流 目標(biāo)值；△ I為均流目標(biāo)值調(diào)節(jié)值;〇為4 I的閾值;Curr_store(m)(n)為序號(hào)為m的在線電源 模塊的輸出電流存儲(chǔ)數(shù)組，m=l，2, _，M;n=l，2, _，T; Ciirr(m)為序號(hào)為m的在線電源模塊 的輸出電流存儲(chǔ)數(shù)組(^111'1'_81：〇^(111)(11)的平均值；0(111)(11)為序號(hào)為1]1的在線電源模塊的 Cur r_s t or e (m) (n)與均流目標(biāo)值I Shara的偏差:Eg為0 (m) (n)的數(shù)學(xué)期望;S〗1為0 (m) (n)的標(biāo) 準(zhǔn)偏差;Ce為Sf最大允許值;NB:表示負(fù)大;匪:表示負(fù)中；NS:表示負(fù)小;Z:表示零;PS:表示 正小;PM:表示正中;PB:表示正大;y?(I share):并聯(lián)供電系統(tǒng)均流值Ishare與4ef偏離程度隸屬 度函數(shù);y V(Ish_): 1*_與1^偏離程度隸屬度函數(shù);y( A I):在線電源模塊均流電流調(diào)節(jié)量 A I隸屬度函數(shù);y?(Ishare)，yv(Ish are)和y( A I)分別滿足公式（13)~(21);

[0110] y( A I)表達(dá)式為：A I單位為：0.5(丨^ +Ir2efh
[0115] 在t = KTS，K = 0，1，2，3，…時(shí)刻，并聯(lián)供電系統(tǒng)集中控制器通過通信總線開始采集 M個(gè)在線電源模塊的輸出電流Curr(m)，m=l，2, ___，M;
[0116] 更新序號(hào)為m的在線電源模塊的輸出電流數(shù)據(jù)：
[0117] Curr_store(m) (n) =Curr_store(m) (n+1), (22)
[0118] Curr_store(m) (T) =Curr(m), (23)
[0119] 其中:m=l，2, ___，M，n=l，2, ___，T-l，n為同一個(gè)在線電源模塊的電流采樣次數(shù)，T 為大于2的正整數(shù)；
[0120]計(jì)算序號(hào)為m的在線電源模塊輸出電流平均值：
[0122] 其中：m=l，2,3，."M;
[0123] 計(jì)算并聯(lián)供電系統(tǒng)負(fù)載電流，滿足：
[0125]計(jì)算在線電源模塊輸出電流目標(biāo)值Ishara，滿足：
[0127] 將Ishare作為輸入，代入隸屬度函數(shù)ii?(Ishare)，iAlshare5)對(duì)應(yīng)的公式（13)~（18)求 取對(duì)應(yīng)的隸屬度，并以y?(Ishare3)、yV(Ishare3)為輸入，根據(jù)專家經(jīng)驗(yàn)知識(shí)得出的模糊控制規(guī) 則表1和模糊推論，計(jì)算在線電源模塊均流電流調(diào)節(jié)量y( A I)的隸屬度。并應(yīng)用重心解模糊 控制方法求解在線電源模塊均流電流調(diào)節(jié)量A I精確值：
[0129] 判斷A I是否滿足不等式：
[0130] Al|^o, (28)
[0131]在不等式（28)不滿足的情況下，表明系統(tǒng)在線電源模塊數(shù)量不是處于最優(yōu)值附 近，計(jì)算并聯(lián)供電系統(tǒng)電源模塊預(yù)期均流負(fù)載電流：
[0132] Ishare=Ishare+A 1,(29)
[0133] 計(jì)算在線電源模塊輸出電流為參考電流IsharJ寸的在線電源模塊數(shù)量N' SP
[0135] 計(jì)算并聯(lián)供電系統(tǒng)在線電源模塊數(shù)量調(diào)節(jié)量AN'滿足：
[0136] AN* = N*-M, (31)
[0137] 集中控制器增加(減少）| A#|個(gè)在線電源模塊，確保并聯(lián)供電系統(tǒng)效率和均流綜 合性能最優(yōu)。
[0138] 在不等式(28)滿足的情況下，表明系統(tǒng)在線電源模塊數(shù)量處于最優(yōu)值附近。此時(shí)， 計(jì)算序號(hào)為m的在線電源模塊輸出電流存儲(chǔ)數(shù)據(jù)Curr_store(m) (n)與均流目標(biāo)值Ishare5的偏 差：
[0139] 9(m) (n) =Curr_store(m) (n)-Ishare， (32)
[0140] 其中：n = l，."T;m=l，2,3，."M;
[0141] 計(jì)算序號(hào)為m的在線電源模塊偏差0(m)(n)的數(shù)學(xué)期望；
[0143] 其中：n = l，."T;m=l，2,3，."M;[0144] 計(jì)算序號(hào)為m的在線電源模塊偏差0(m)(n)的標(biāo)準(zhǔn)偏差；
[0146] 其中：n = 1，…!1;!]!: 1，2，3，h-M;
[0147] 判斷序號(hào)為m的在線電源模塊的輸出電流與均流目標(biāo)值偏差的標(biāo)準(zhǔn)偏差是否滿足 不等式：
[0148] |S；u|<Ce , (，5)
[0149] 如果序號(hào)為m的在線電源模塊滿足不等式（35)，說明在線電源模塊性能合格；否 貝1J，在線電源模塊性能不合格，需要從備用模塊中切入合格電源模塊工作。
[0150] 本發(fā)明提供了兼顧效率和均流性能的并聯(lián)供電系統(tǒng)模糊控制方法，包括如下步 驟：
[0151] (1)事先獲取K個(gè)電源模塊組成的并聯(lián)供電系統(tǒng)負(fù)載電流1_從
按照間隔
'(為滿足涵蓋輕載、半載、額定載及過載工況，U必須為 不小于20的正整數(shù)；In為電源模塊的額定電流），每個(gè)電源模塊在不同負(fù)載電流
情況下采集V個(gè)輸出電流Datacurr(m'）（i)( j)，輸出電壓Data?it(m'）（i)( j)和 輸入功率？(!1!'）（1)(」）（￥可由用戶根據(jù)實(shí)際確定大?。?。其中:111'為電源模塊序號(hào)；1為負(fù)載 電流值對(duì)應(yīng)的序號(hào)值;j為輸出電流采集數(shù)據(jù)序號(hào);m'，i，j滿足m' = {1，???!(}，i = {1，，j ={1，…V};
[0152] (2)計(jì)算序號(hào)為m'的電源模塊輸出電流與均流期望電流
相對(duì)偏差
[0153] (3)應(yīng)用相關(guān)計(jì)算方法(諸如多項(xiàng)式擬合、曲線擬合等)對(duì)U個(gè)數(shù)據(jù)
]擬合得出r與電源模塊負(fù)載電流i之間的表達(dá)式r =w(i)及效率n與電 源模塊負(fù)載電流i之間的表達(dá)式n= ? (i);
[0154] (4)在允許輸出電流范圍內(nèi)，求解滿足?! =.(I^f)最大及匕滿足r =平d)最小；
[0155] (5)以周期1^為間隔計(jì)算并聯(lián)供電系統(tǒng)在線電源模塊數(shù)量M，并對(duì)M個(gè)在線電源模 塊的輸出電流進(jìn)行采集，將第一個(gè)序號(hào)的在線電源模塊的輸出電流數(shù)據(jù)標(biāo)記為Curr(l)，當(dāng) 前在線電源模塊序號(hào)為m，令m=l;
[0156] (6)更新序號(hào)為m的在線電源模塊的輸出電流數(shù)據(jù)數(shù)組，即：Curr_store (m) (n)= Curr_store(m) (n+1)，Curr_store(m) (T) =Curr(m);其中：n=l，."T_l;m=l，2,3，."M;TS 大于2的正整數(shù)；
[0157] ( 7 )計(jì)算序號(hào)為m的在線電源模塊的輸出電流平均值：

[0158] (8)計(jì)算M個(gè)在線電源模塊組成的并聯(lián)供電系統(tǒng)的負(fù)載電流 線電源模塊均流負(fù)載電流
[0159] (9)以Ishare為輸入，求取Ish_與I。偏離程度隸屬度函數(shù)的輸出y?(I share)和Ish_ 與偏尚程度隸屬度函數(shù)的輸出i^Ishare);
[0160] (10)以y? (Ishare)和iA Ishare)為輸入，依據(jù)模糊控制規(guī)則表和模糊推理得出對(duì)應(yīng) 控制規(guī)則，并依據(jù)模糊控制重心法原理解模糊進(jìn)行精確化計(jì)算，求取在線電源模塊電流調(diào) 節(jié)量隸屬度函數(shù)y( △ I)的輸出電流調(diào)節(jié)量△ I的精確值；
[0161] (11)判斷I A 1|<〇是否成立?如果是，則進(jìn)入步驟(20);反之，則進(jìn)入步驟(12);
[0162] (12)計(jì)算并聯(lián)供電系統(tǒng)在線電源模塊預(yù)期均流負(fù)載電流:Ishare3 = Ishare3+AI;
[0163] (13 )計(jì)算在線模塊輸出電流為參考電流Ishare3時(shí)的在線電源模塊數(shù)量N% SP
[0164] (14)判斷#彡1?是否成立?如果是，則進(jìn)入步驟（15);反之，進(jìn)入步驟（16);
[0165] (15)設(shè)置# = 2;這是由于#〈2時(shí)是單電源模塊供電，不具備均流功能；
[0166] (16)計(jì)算并聯(lián)供電系統(tǒng)需調(diào)節(jié)在線電源模塊數(shù)量APf = #-M;
[0167] (17)判斷AN*>0?是否成立?如果是，則進(jìn)入步驟（18);反之，進(jìn)入步驟（19);
[0168] (18)集中控制器增加A#個(gè)在線電源模塊，然后進(jìn)入步驟(5);
[0169] (19)集中控制器減少A#個(gè)在線電源模塊，然后進(jìn)入步驟(5);
[0170] (20)計(jì)算序號(hào)為m的在線電源模塊的輸出電流Curr_store(m)(n)與均流目標(biāo)值 Ishare 的偏差9(m) (n) = Curr_store(m) (n)-Ishare;其中：n = 1，1，2,3,…M;
[0171] (21)計(jì)算序號(hào)為m的在線電源模塊偏差0(m)(n)的數(shù)學(xué)期望
I和標(biāo)
[0172] (22)初始化 m=l;
[0173 ] (23)初始化不合格在線電源模塊數(shù)量Num = 0;
[0174] (24)判斷|S?卜Ce?(Ce為標(biāo)準(zhǔn)偏差印最大允許值)如果是，進(jìn)入步驟(27);反之，進(jìn) 入步驟(25);
[0175] (25)標(biāo)記序號(hào)為m的在線電源模塊均流性能不符合要求；
[0176] (26)更新變量Num = Num+l;
[0177] (27)更親jfm=m+l;
[0178] (28)判斷m〈=M?如果是，進(jìn)入步驟(24);否則，進(jìn)入步驟(29);
[0179] (29)將Num個(gè)均流性能不符合要求的在線電源模塊離線，并從備用電源中啟動(dòng)Num 個(gè)電源模塊工作;然后進(jìn)入步驟(5)，其中Num為標(biāo)記為均流性能不符合要求的在線電源模 塊數(shù)量。
[0180] 實(shí)施例不應(yīng)視為對(duì)發(fā)明的限制，但任何基于本發(fā)明的精神所作的改進(jìn)，都應(yīng)在本 發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種兼顧效率和均流性能的并聯(lián)供電系統(tǒng)模糊控制方法，其特征在于:其步驟如下： (1)獲取K個(gè)電源模塊組成的并聯(lián)供電系統(tǒng)負(fù)載電流I〇 u按照間隔為等間距變化到，每個(gè)電源模塊在不同負(fù)載電流情況下采 集V個(gè)輸出電流Datacurr (m '）（ i) (j)，輸出電壓Data?it (m '）（ i) (j)和輸入功率P(m) (i) (j); 其中:m'為電源模塊序號(hào)；i為負(fù)載電流值對(duì)應(yīng)的序號(hào)值;j為輸出電流采集數(shù)據(jù)序號(hào);m'，i， j滿足m' = {1，???!(}，i = {1，，j = {1，…乂}; In為電源模塊的額定電流； (2 )獲取序號(hào)為m '的電源模塊輸出電流與均流期望電流相對(duì)偏差獲取K個(gè)電源模塊在均流期望電流為_的工況下平均效率(3) 對(duì)U個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)iiG[l，U]擬合得出r與電源模塊負(fù)載電流i之 間的關(guān)系r = w (i)及效率n與電源模塊負(fù)載電流i之間的關(guān)系n= 〇 (i); (4) 在允許輸出電流范圍內(nèi)，獲取滿足?? =?(i[ef)最大的:tf及滿足r =平(1')最小的Ilf (5) 以周期％為間隔計(jì)算并聯(lián)供電系統(tǒng)在線電源模塊數(shù)量M，并對(duì)M個(gè)在線電源模塊的輸 出電流進(jìn)行采集，將第m個(gè)序號(hào)的在線電源模塊的輸出電流數(shù)據(jù)標(biāo)記為Cur r(m)，m為當(dāng)前在 線電源模塊序號(hào)； (6) 獲取序號(hào)為m的在線電源模塊的輸出電流數(shù)據(jù)數(shù)組:Curr_store (m) (n) = Curr_ store(m) (n+1)，Curr_store(m) (T) = Curr(m);其中：n = 1，."T-l ;m= 1，2，3，."M;T為大于2 的正整數(shù)； (7) 獲取序號(hào)為m的在線電源模塊的輸出電流平均值：其中：m=l，2,3,…M; (8) 獲取M個(gè)在線電源模塊組成的并聯(lián)供電系統(tǒng)的負(fù)載電流和在線電源 模塊均流負(fù)載電流(9) 以Ishare為輸入，分別獲取Ishare與I^f偏尚程度隸屬度函數(shù)的輸出y?(Ishare)和Ishare與 偏尚程度隸屬度函數(shù)的輸出y V(Ishare); (10) 以y? (I Sh_)和yv (I Sh_)為輸入，依據(jù)模糊控制規(guī)則表和模糊推理得出對(duì)應(yīng)控制規(guī) 貝1J，并依據(jù)模糊控制重心法原理解模糊進(jìn)行精確化計(jì)算，獲取在線電源模塊電流調(diào)節(jié)量隸 屬度函數(shù)y( AI)的輸出電流調(diào)節(jié)量a I的精確值： (11) 判斷I Al|<0是否成立；(12) 步驟（11)中I A I I 不成立，則獲取并聯(lián)供電系統(tǒng)在線電源模塊預(yù)期均流負(fù)載電 l(nti ： I share - I share+ A I ; (1 3 )獲取在線電源模塊的輸出電流為參考電流I share3時(shí)的電源模塊數(shù)量N%(14) Nka則設(shè)置rf=2;反之則獲取并聯(lián)供電系統(tǒng)需調(diào)節(jié)在線電源模塊數(shù)量A#=rf-M，并根據(jù)a rf的正負(fù)，集中控制器增加或減少I A rf I個(gè)在線電源模塊； (15) 步驟（11)中| A I |彡〇成立，則獲取序號(hào)為m的在線電源模塊的輸出電流Curr_ store(m) (n)與均流目標(biāo)值Ishare的偏差9(m) (n) = Curr_store(m) (n)-Ishare;其中：n = 1，… T;m= 1，2，3，."M; (16) 獲取序號(hào)為m的在線電源模塊偏差0(m)(n)的數(shù)學(xué)期望和標(biāo)準(zhǔn)偏;其中：n = l，，"T;m=l，2,3""M; (17) jSeraj<C^#|續(xù)下一個(gè)在線電源模塊電流檢測(cè)；反之，則標(biāo)記序號(hào)為m的在線電源 模塊均流性能不符合要求;Ce為標(biāo)準(zhǔn)偏差S?最大允許值 (18) 將Num個(gè)均流性能不符合要求的在線電源模塊離線，并從備用電源中啟動(dòng)Num個(gè)電 源模塊工作;繼續(xù)步驟(5)的操作，其中，Num為標(biāo)記為均流性能不符合要求的在線電源模塊 的數(shù)量。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的兼顧效率和均流性能的并聯(lián)供電系統(tǒng)模糊控制方法，其特征 在于:步驟(3)應(yīng)用多項(xiàng)式擬合、曲線擬合方法對(duì)U個(gè)數(shù)據(jù)進(jìn)行擬合處理。3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的兼顧效率和均流性能的并聯(lián)供電系統(tǒng)模糊控制方法，其特征 在于:步驟(9)中分別通過獲取Ishare3與偏離程度隸屬度函數(shù) 的輸出y? (I Sh_)和I Sh_與偏離程度隸屬度函數(shù)的輸出yv (I Sh_)， 其中：s = {匪，NS，0，PS，PM}，沖11，〇.7t,.】-C"!丸=!〇.4T;el.，o.7i:d丄(也丄^ cs = !〇.7I；ef,l.〇tf,1.3I；rf,1.64.,i.9I； ct ^ <a： = !0.1I;ef,0.4I;f.0.71;, ,1.0I;f ,1.3I;ci h K = !〇.4I;t,0.7I;t.1.01;, .1.31;t,1.6I;et}? el = 1.0I：rf,1.3I;t,1.6I;ct,= j-0.6,-〇.4,-〇.2,〇,0.2,};^fi：i￡i；,b；=!-0.4,--(),2,0,0,2,0.41; ^ i-l 單位：4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的兼顧效率和均流性能的并聯(lián)供電系統(tǒng)模糊控制方法，其特征 在于:步驟(10)中通過獲得在線電源模塊電流調(diào)節(jié)量隸屬度函數(shù)y (ai)， 其中：S = {匪，NS，0，PS，PM}，a' = .!0,]t、0.4tf，〇'7tf. 1 .〇4，] .3lU，k = !0.44，0'74、讀 c, = !〇.7I：rf,1.0IILf,l 31：,,1.61：￡,,1.94，>^： = !0.1I,;f,0.4I;ef,0.?I;rf,1.0I; a.,1.3I;efc 卜{Q.7IL 1 .ML 丄 31。，1a卜{-0,4-〇.(-似D5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的兼顧效率和均流性能的并聯(lián)供電系統(tǒng)模糊控制方法，其特征 在于:所述步驟(1)-步驟(4)中 (一) 在七￡((卜1)1'41']，〇]彡1彡1)，電子負(fù)載電流為 ，并獲得電源模塊 的均流目標(biāo)參考電流：； (二) 獲取序號(hào)為m'的電源模塊輸出電流采樣數(shù)據(jù)數(shù)據(jù):Data?rr(m'）（i)(j)，（K》m'》 1，U彡i彡1，V彡j彡1)，并獲取其均流相對(duì)偏差S( m'）（ i) (j):(三) 求取序號(hào)為m'的電源模塊條件下相對(duì)偏差8(!11'）（1)(」）關(guān)于」的數(shù) 學(xué)期望Em，1:(四） 求取序號(hào)為m'的電源模塊條件下相對(duì)偏差關(guān)于j的標(biāo) 準(zhǔn)偏差Sm，：， i表不序號(hào)為m '的電源模塊在條件下的相對(duì)偏差的標(biāo)準(zhǔn)偏差； (五) 獲取K個(gè)電源模塊在均流期望電流為時(shí)的平均標(biāo)準(zhǔn)偏差(六) 對(duì)u個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)進(jìn)行處理得出r與電源模塊負(fù)載電流i之間的關(guān)系：r =w (i)，并在允許輸出電流范圍內(nèi)，獲取滿足7(^f)< 7(/)負(fù)載電流; (七) 求取序號(hào)為m'的電源模塊條件效率(八) 獲取序號(hào)為m'的電源模塊在條件下n(m)(i)(j)關(guān)于j的數(shù)學(xué)期望iWi 為：rw i表不序號(hào)為m '的電源模塊，條件下的效率的平均值； (九) 獲取K個(gè)電源模塊在均流期望電流為，的工況下平均效率：(十)對(duì)u個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)進(jìn)行處理得出效率n與電源模塊負(fù)載電流i之間的關(guān)系:n= ? (i)，并在允許輸出電流范圍內(nèi)，獲取滿足)》啊0的負(fù)載電流。
【文檔編號(hào)】G05B13/04GK106054614SQ201610527617
【公開日】2016年10月26日
【申請(qǐng)日】2016年6月30日
【發(fā)明人】劉文文, 彭志輝, 朱德華, 潘曉銘, 張健
【申請(qǐng)人】溫州大學(xué)