一種基于epics的有限狀態(tài)機實現(xiàn)電源系統(tǒng)實時控制的方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種基于EPICS的有限狀態(tài)機實現(xiàn)電源系統(tǒng)實時控制的方法，電源系統(tǒng)由若干套電源組成，各套電源分布在不同的物理位置，是相互獨立的。電源系統(tǒng)在運行過程中，要求各套電源具有一定的時序性和同步性，能夠按既定邏輯時序運行。根據(jù)電源的運行特征，采用了一種基于EPICS的有限狀態(tài)機，定義了5個狀態(tài)，實現(xiàn)了對多套電源運行的實時控制和有序的狀態(tài)轉(zhuǎn)換，確保電源系統(tǒng)能夠按照預(yù)定的時序工作和同步，為聚變電源穩(wěn)定運行提供了有力保障，滿足核聚變裝置對電源系統(tǒng)的運行要求。
【專利說明】
一種基于EPI CS的有限狀態(tài)機實現(xiàn)電源系統(tǒng)實時控制的方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及EPICS控制系統(tǒng)的電源控制方法領(lǐng)域，具體是一種基于EPICS的有限狀態(tài)機實現(xiàn)電源系統(tǒng)實時控制的方法。
【背景技術(shù)】
[0002]實驗物理和工業(yè)控制系統(tǒng)軟件EPICS(ExperimentalPhysics and IndustrialControl System)目前已在大型的實驗物理和加速器裝置中得到廣泛的應(yīng)用，采用EPICS軟件應(yīng)用的實時控制具有可擴展性，可重用性，可移植性，技術(shù)成熟，性能穩(wěn)定等特點。
[0003]超導(dǎo)托卡馬克聚變實驗裝置EAST(ExperimentalAdvanced Super-conductingTokamak)是國家九五重大科學(xué)工程，電源系統(tǒng)是EAST裝置的核心子系統(tǒng)之一，它為等離子體的產(chǎn)生、約束、維持、加熱、以及等離子體電流、位置、形狀、分布和破裂的控制，提供必要的工程基礎(chǔ)和控制手段。電源系統(tǒng)由12套電源組成，每套電源主要有1KV交流電網(wǎng)、交流電壓器、可控整流器、可控硅開關(guān)、失超和短路的后備保護開關(guān)等組成。
[0004]電源控制系統(tǒng)實現(xiàn)了對12套電源的實時控制，根據(jù)電源的運行特征，一種基于EPICS的有限狀態(tài)機實現(xiàn)電源系統(tǒng)實時控制的方法對電源的安全、可靠運行至關(guān)重要。
[0005]
【發(fā)明內(nèi)容】
本發(fā)明的目的是提供一種基于EPICS的有限狀態(tài)機實現(xiàn)電源系統(tǒng)實時控制的方法，以解決現(xiàn)有技術(shù)電源系統(tǒng)有序運行過程中存在的問題。
[0006]為了達到上述目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案為:
一種基于EPICS的有限狀態(tài)機實現(xiàn)電源系統(tǒng)實時控制的方法，其特征在于:采用基于EPI CS系統(tǒng)的過程控制程序語言SNL編寫有限狀態(tài)機，該有限狀態(tài)機由EPI CS系統(tǒng)中sequencer程序運行，且該有限狀態(tài)機為定義了有限個狀態(tài)集合的狀態(tài)機，當(dāng)電源系統(tǒng)達到要求的條件時所有的電源轉(zhuǎn)換到相應(yīng)的狀態(tài)，實現(xiàn)電源系統(tǒng)按既定邏輯時序運行。
[0007]所述的一種基于EPICS的有限狀態(tài)機實現(xiàn)電源系統(tǒng)實時控制的方法，其特征在于:所述有限狀態(tài)機定義了 5個狀態(tài)，實現(xiàn)對電源系統(tǒng)的實時控制和有序的狀態(tài)轉(zhuǎn)換:
狀態(tài)I:電源系統(tǒng)所有電源處于停機狀態(tài)，不響應(yīng)任何控制；
狀態(tài)2:電源系統(tǒng)所有電源設(shè)備單元就緒，狀態(tài)正常，脈沖封鎖，晶閘管關(guān)閉；
狀態(tài)3:電源系統(tǒng)所有電源的相應(yīng)設(shè)備單元根據(jù)電源的運行要求進入工作狀態(tài)，脈沖封鎖，晶丨?管關(guān)閉；
狀態(tài)4:電源系統(tǒng)所有電源的整流器單元脈沖封鎖打開，晶閘管打開，響應(yīng)參考電壓控制，進入勵磁狀態(tài)；
狀態(tài)5:電源系統(tǒng)所有電源進入等離子體放電狀態(tài)，直至收到狀態(tài)2請求，進入狀態(tài)2;在任何狀態(tài)，如果電源系統(tǒng)出現(xiàn)任何故障，所述有限狀態(tài)機都會發(fā)送狀態(tài)I請求，使電源系統(tǒng)進入狀態(tài)I。
[0008]本發(fā)明的有益效果為:
本發(fā)明提供了一種基于EPICS有限狀態(tài)機對電源系統(tǒng)實時控制的方法。電源系統(tǒng)由若干套電源組成，各套電源分布在不同的物理位置，是相互獨立的。電源系統(tǒng)在運行過程中，要求各套電源具有一定的時序性和同步性，能夠按既定邏輯時序運行。根據(jù)電源的運行特征，采用了一種基于EPICS的有限狀態(tài)機，定義了 5個狀態(tài)，實現(xiàn)了對多套電源運行的實時控制和有序的狀態(tài)轉(zhuǎn)換，確保電源系統(tǒng)能夠按照預(yù)定的時序工作和同步性，為聚變電源穩(wěn)定運行提供了有力保障，滿足核聚變裝置對電源系統(tǒng)的運行要求。
【附圖說明】
[0009]圖1為基于EPICS的有限狀態(tài)機實時控制工作流程圖。
【具體實施方式】
[0010]一種基于EPI CS有限狀態(tài)機對電源系統(tǒng)實時控制的方法，定義了 5個有限狀態(tài)機的狀態(tài)集合，實現(xiàn)對電源系統(tǒng)的實時控制。
[0011]如圖1所示，電源系統(tǒng)開機之前，所有電源的設(shè)備單元處于未知狀態(tài)，此時，基于EPICS的有限狀態(tài)機處于狀態(tài)I;基于EPICS的有限狀態(tài)機發(fā)送狀態(tài)請求2，所有電源的設(shè)備單元開啟就緒，脈沖封鎖，晶閘管關(guān)閉，托卡馬克單元系統(tǒng)進入狀態(tài)2;基于EPICS的有限狀態(tài)機發(fā)送狀態(tài)請求3，所有電源的相應(yīng)設(shè)備單元，根據(jù)電源的運行要求進入工作狀態(tài)，脈沖封鎖，晶閘管關(guān)閉，電源系統(tǒng)進入狀態(tài)3;基于EPICS的有限狀態(tài)機發(fā)送狀態(tài)請求4，所有電源的整流器單元脈沖封鎖打開，晶閘管打開，響應(yīng)參考電壓控制，進入勵磁狀態(tài)，電源系統(tǒng)進入狀態(tài)4;基于EPICS的有限狀態(tài)機發(fā)送狀態(tài)請求5，所有電源進入等離子體放電狀態(tài)，，電源系統(tǒng)進入狀態(tài)5;在任何狀態(tài)時，如果電源系統(tǒng)的任一電源的設(shè)備單元發(fā)生故障，基于EPICS的有限狀態(tài)機發(fā)送狀態(tài)請求I，電源系統(tǒng)進入狀態(tài)I，直至故障排除。
【主權(quán)項】
1.一種基于EPICS的有限狀態(tài)機實現(xiàn)電源系統(tǒng)實時控制的方法，其特征在于:采用基于EPI CS系統(tǒng)的過程控制程序語言SNL編寫有限狀態(tài)機，該有限狀態(tài)機由EPI CS系統(tǒng)中sequencer程序運行，且該有限狀態(tài)機為定義了有限個狀態(tài)集合的狀態(tài)機，當(dāng)電源系統(tǒng)達到要求的條件時所有的電源轉(zhuǎn)換到相應(yīng)的狀態(tài)，實現(xiàn)電源系統(tǒng)按既定邏輯時序運行。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于EPICS的有限狀態(tài)機實現(xiàn)電源系統(tǒng)實時控制的方法，其特征在于:所述有限狀態(tài)機定義了 5個狀態(tài)，實現(xiàn)對電源系統(tǒng)的實時控制和有序的狀態(tài)轉(zhuǎn)換: 狀態(tài)I:電源系統(tǒng)所有電源處于停機狀態(tài)，不響應(yīng)任何控制； 狀態(tài)2:電源系統(tǒng)所有電源設(shè)備單元就緒，狀態(tài)正常，脈沖封鎖，晶閘管關(guān)閉； 狀態(tài)3:電源系統(tǒng)所有電源的相應(yīng)設(shè)備單元根據(jù)電源的運行要求進入工作狀態(tài)，脈沖封鎖，晶丨?管關(guān)閉； 狀態(tài)4:電源系統(tǒng)所有電源的整流器單元脈沖封鎖打開，晶閘管打開，響應(yīng)參考電壓控制，進入勵磁狀態(tài)； 狀態(tài)5:電源系統(tǒng)所有電源進入等離子體放電狀態(tài)，直至收到狀態(tài)2請求，進入狀態(tài)2; 在任何狀態(tài)，如果電源系統(tǒng)出現(xiàn)任何故障，所述有限狀態(tài)機都會發(fā)送狀態(tài)I請求，使電源系統(tǒng)進入狀態(tài)I。
【文檔編號】G05B19/04GK105955085SQ201610418467
【公開日】2016年9月21日
【申請日】2016年6月13日
【發(fā)明人】何詩英, 黃連生, 高格, 傅鵬, 王廣紅, 朱黎黎, 王澤京, 沈君, 陳曉嬌, 李令鵬
【申請人】中國科學(xué)院等離子體物理研究所