基于rtds的風力發(fā)電數(shù)字物理混合仿真系統(tǒng)及方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了基于RTDS的風力發(fā)電數(shù)字物理混合仿真系統(tǒng)及方法。該仿真系統(tǒng)既可實現(xiàn)純RTDS風力發(fā)電系統(tǒng)仿真又可實現(xiàn)數(shù)字物理混合RTDS風力發(fā)電系統(tǒng)仿真，由純RTDS風力發(fā)電仿真系統(tǒng)和數(shù)字物理混合RTDS風力發(fā)電系統(tǒng)兩部分組成。純RTDS風力發(fā)電仿真系統(tǒng)在RTDS RSCAD軟件中實現(xiàn)，包括仿真控制器、風力發(fā)電系統(tǒng)主電路數(shù)學模型和仿真電網(wǎng)模型。數(shù)字物理混合RTDS風力發(fā)電仿真系統(tǒng)由RTDS RSCAD軟件、接口卡和物理設備構成。本發(fā)明可通過多種模式的仿真對風力發(fā)電系統(tǒng)進行綜合分析，既可在物理平臺上對控制策略的性能進行檢驗和調(diào)試，又可實時修正控制參數(shù)、控制策略，為實際工程設計提供重要實踐依據(jù)。
【專利說明】
基于RTDS的風力發(fā)電數(shù)字物理混合仿真系統(tǒng)及方法
技術領域
[0001]本發(fā)明涉及風力發(fā)電系統(tǒng)仿真技術領域，特別涉及一種基于RTDS(RealTimeDigital Simulator，實時數(shù)字仿真儀)的風力發(fā)電系統(tǒng)數(shù)字物理混合仿真系統(tǒng)及方法。
【背景技術】
[0002]風光等新型能源可有效解決遠離大電網(wǎng)供電的偏遠地區(qū)或海島生活的供電難題，對當?shù)亟?jīng)濟發(fā)展和居民生活保障具有重要意義。風力發(fā)電憑借其獨特的清潔和低成本優(yōu)點一直受到青睞，已成為國內(nèi)可再生能源發(fā)展戰(zhàn)略的重要內(nèi)容，但由于其不同于常規(guī)電源的發(fā)電特點，輸出功率波動較大，因此在變化風速下的風力發(fā)電系統(tǒng)建模與仿真研究成為新能源發(fā)電領域的重要課題。
[0003]傳統(tǒng)的風力發(fā)電系統(tǒng)仿真模型大多在計算機上搭建，即用純軟件的RTDS進行分析，但是仿真模型的精確性會大大影響仿真的準確度，也沒有考慮到外部實際的風機狀態(tài)。雖然實際物理試驗能更加真實和準確地驗證所建模型，為其的理論研究提供實驗支撐，其優(yōu)點是直觀、形象，但是隨著風力發(fā)電系統(tǒng)規(guī)模擴大、模型復雜化，建立一個大規(guī)模的風力發(fā)電系統(tǒng)試驗平臺耗資巨大、設備參數(shù)不能靈活調(diào)節(jié)、所能提供的實驗功能也較少、模擬規(guī)模有限，因此只能為特定的研究內(nèi)容提供實驗，而不具備通用性，并且接入實際電網(wǎng)后難以進行一些相關試驗來檢驗控制系統(tǒng)與電網(wǎng)之間的相互影響，如低壓穿越等。數(shù)字物理混合仿真技術在一定程度上可以彌補以上這些不足，可以對風力發(fā)電系統(tǒng)控制策略進行更深人準確的研究。數(shù)字仿真通過計算機軟件平臺模擬實際風力發(fā)電系統(tǒng)，克服了物理仿真的缺陷。風力發(fā)電系統(tǒng)的數(shù)字物理混合實時仿真條件更接近于實際情況，在實驗室中既可對控制策略的性能進行檢驗和調(diào)試，大大縮短了控制系統(tǒng)的研究周期，節(jié)省科研經(jīng)費，又可實時修正控制參數(shù)、控制策略，為實際工程設計提供實踐依據(jù)，因此具有很廣闊的應用前景。
[0004]經(jīng)對現(xiàn)有技術文獻的檢索發(fā)現(xiàn)，一種風光儲綜合微網(wǎng)實驗仿真平臺(申請?zhí)?CN201520105680.3)采用數(shù)字物理仿真法進行分析，包括微電網(wǎng)RTDS平臺、中央控制器以及分別與中央控制器連接的光伏控制器、儲能控制器和風電控制器，所述的光伏控制器、儲能控制器和風電控制器分別通過模擬數(shù)字信號轉(zhuǎn)換裝置與RTDS平臺連接。該平臺能夠研究風光儲綜合微電網(wǎng)暫態(tài)下復雜動態(tài)行為，并具有切換微電網(wǎng)并網(wǎng)模式或孤島模式、頻率穩(wěn)定控制、電壓穩(wěn)定控制以及微網(wǎng)系統(tǒng)的經(jīng)濟運行控制等功能。該系統(tǒng)可以比較真實地仿真出實際微電網(wǎng)系統(tǒng)的狀態(tài)，但該方法仿真模式比較單一，無法通過多種仿真模式對系統(tǒng)進行綜合評價。
[0005]針對以上不足，本發(fā)明提出一種基于RTDS的風力發(fā)電系統(tǒng)數(shù)字物理混合仿真系統(tǒng)及方法，該仿真系統(tǒng)既可實現(xiàn)純RTDS風力發(fā)電系統(tǒng)仿真又可實現(xiàn)數(shù)字物理混合RTDS風力發(fā)電系統(tǒng)仿真，可同時給出三種仿真曲線，并可通過多種模式的仿真對風力發(fā)電系統(tǒng)進行綜合評價。該風力發(fā)電系統(tǒng)數(shù)字物理混合仿真方法可驗證純軟件仿真和混合仿真都可以完成風力發(fā)電系統(tǒng)的動態(tài)特性仿真分析，且混合仿真分析具有較高的仿真精度。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明提供一種基于RTDS的風力發(fā)電系統(tǒng)數(shù)字物理混合仿真系統(tǒng)及方法，使得在系統(tǒng)在計算機中的仿真條件更接近于實際情況，既可對控制控制策略的性能進行檢驗和調(diào)試，縮短研究周期，同時可通過多種模式的仿真對風力發(fā)電系統(tǒng)進行綜合評價，為工程設計提供實踐依據(jù)，具有廣闊的應用前景。
[0007]基于RTDS的風力發(fā)電系統(tǒng)數(shù)字物理混合仿真系統(tǒng)，其包括純RTDS風力發(fā)電仿真系統(tǒng)和數(shù)字物理混合RTDS風力發(fā)電系統(tǒng);所述純RTDS風力發(fā)電仿真系統(tǒng)在現(xiàn)有RTDS RSCAD軟件中實現(xiàn)，所述純RTDS風力發(fā)電仿真系統(tǒng)中搭建的數(shù)學模型包括:仿真控制器、風力發(fā)電系統(tǒng)主電路數(shù)學模型和仿真電網(wǎng)模型，由仿真控制器設置風力發(fā)電系統(tǒng)的控制策略;所述數(shù)字物理混合RTDS風力發(fā)電仿真系統(tǒng)由RTDS RSCAD軟件、接口卡和物理設備構成;所述RTDSRSCAD軟件用于搭建風力發(fā)電仿真模型，提供實時仿真環(huán)境；所述接口卡用于提供RTDSRSCAD軟件與物理設備之間實際工程接口，通過接口卡的模擬通道將RTDS RSCAD軟件的模擬量傳輸?shù)轿锢碓O備，通過接口卡的數(shù)字通道將物理設備的數(shù)字信號傳輸?shù)絉TDS RSCAD軟件;所述物理設備包括風力發(fā)電控制器或?qū)嶋H風力發(fā)電系統(tǒng)。
[0008]進一步地，數(shù)字物理混合RTDS風力發(fā)電系統(tǒng)具有兩種仿真模式:仿真模式一，風力發(fā)電系統(tǒng)主電路和電網(wǎng)采用RTDS數(shù)學模型模擬，物理設備為風力發(fā)電系統(tǒng)控制器;仿真模式二，電網(wǎng)采用RTDS RSCAD軟件模擬并通過接口卡和功率放大器與外部物理設備連接，物理設備則為實際風力發(fā)電系統(tǒng)。
[0009]進一步地，所述的仿真模式一為在RTDSRSCAD軟件中搭建的數(shù)學模型，包括:風力發(fā)電系統(tǒng)主電路數(shù)學模型和仿真電網(wǎng)模型，其中，風力發(fā)電系統(tǒng)數(shù)學模型包括風力機、變流器、變壓器主電路元件，而風力發(fā)電系統(tǒng)控制器則為實際物理設備;在RTDS RSCAD軟件中搭建的模型和實際物理設備通過RTDS的GTAO和GTDI板卡連接在一起，控制器通過采集風力發(fā)電系統(tǒng)的電壓、電流、風速、開關狀態(tài)信息進行算法運行，最后再通過GTDI接口將控制PffM脈沖和開關動作信息輸入RTDS系統(tǒng)中，從而實現(xiàn)對風力發(fā)電系統(tǒng)的閉環(huán)控制。
[0010]進一步地，所述的仿真模式二為:
在RTDS RSCAD軟件中搭建仿真電網(wǎng)模型，并通過接口卡和功率放大器與外部物理設備連接，物理設備則為實際風力發(fā)電系統(tǒng);實際風力發(fā)電系統(tǒng)具有實際控制器和實時數(shù)據(jù)處理子系統(tǒng)。
[0011]利用上述一種基于RTDS的風力發(fā)電系統(tǒng)數(shù)字物理混合仿真系統(tǒng)的仿真方法，其步驟如下:
1)在RTDSRSCAD軟件中搭建仿真控制器、風力發(fā)電系統(tǒng)主電路數(shù)學模型和仿真電網(wǎng)模型，進行純RTDS仿真分析；
2)在RTDSRSCAD軟件中搭建風力發(fā)電系統(tǒng)主電路數(shù)學模型和仿真電網(wǎng)模型，并通過GTAO和GTDI板卡連接到實際物理控制器設備，進行基于RTDS的數(shù)字物理混合仿真模式一分析；
3)在RTDSRSCAD軟件中仿真電網(wǎng)模型，并通過GTAO和GTDI板卡連接到實際風力發(fā)電系統(tǒng)，進行基于RTDS的數(shù)字物理混合仿真模式二分析。
[0012]與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明具有如下優(yōu)點和技術效果: 本發(fā)明提供的一種基于RTDS的風力發(fā)電系統(tǒng)數(shù)字物理混合仿真系統(tǒng)及方法仿真條件更接近于實際情況，在實驗室中既可對控制策略的性能進行檢驗和調(diào)試，大大縮短了控制系統(tǒng)的研究周期，節(jié)省科研經(jīng)費，又可實時修正控制參數(shù)、控制策略，為實際工程設計提供實踐依據(jù)，因此具有很廣闊的應用前景。
【附圖說明】
[0013]圖1是一種基于RTDS的風力發(fā)電系統(tǒng)數(shù)字物理混合仿真系統(tǒng)圖。
[0014]圖2是實際風力發(fā)電系統(tǒng)控制拓撲圖。
[0015]圖3是數(shù)字物理混合RTDS風力發(fā)電仿真系統(tǒng)模式圖。
[0016]圖4是RTDS風力發(fā)電系統(tǒng)控制圖。
[0017]圖5是模式一下風速降低時的仿真結(jié)果圖。
[0018]圖6是模式二下風速增加時的仿真結(jié)果圖。
【具體實施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖，對本發(fā)明做進一步地詳細說明，但本發(fā)明的實施方式不限于此。
[0020]圖1是一種基于RTDS的風力發(fā)電系統(tǒng)數(shù)字物理混合仿真系統(tǒng)圖。其既可實現(xiàn)純RTDS風力發(fā)電系統(tǒng)仿真又可實現(xiàn)數(shù)字物理混合RTDS風力發(fā)電系統(tǒng)仿真。
[0021]所述純RTDS風電發(fā)電仿真系統(tǒng)在RTDSRSCAD軟件中實現(xiàn)，搭建的數(shù)學模型包括:仿真控制器、風力發(fā)電系統(tǒng)主電路數(shù)學模型和仿真電網(wǎng)模型。由仿真控制器設置風力發(fā)電系統(tǒng)的控制策略。
[0022]仿真控制器在RTDS軟件中實現(xiàn)，控制風力發(fā)電系統(tǒng)實現(xiàn)功率穩(wěn)定輸出和低電壓穿越功能。系統(tǒng)控制策略是將逆變器數(shù)學模型轉(zhuǎn)換到dq坐標軸，交流信號變換為dq軸上的直流量。采用PI控制器就可實現(xiàn)對電流的無靜差控制，同時電流控制采用了前饋解耦方法。對dq軸電流進行控制，可實現(xiàn)對有功電流和無功電流的解耦控制。
[0023]實際永磁直驅(qū)風力發(fā)電系統(tǒng)拓撲結(jié)構如圖2所示，同時也可用于在RTDS軟件中搭建數(shù)學仿真模型。永磁直驅(qū)發(fā)電機輸出電能經(jīng)不可控整流器整流后輸入前級Boost升壓電路，Boost升壓電路對輸入電壓進行升壓并完成最大功率點跟蹤控制，然后將能量注入都逆變器直流側(cè)，最后逆變器通過逆變實現(xiàn)發(fā)電系統(tǒng)的并網(wǎng)運行。整個系統(tǒng)中不可整流控制實現(xiàn)電能的交直流變換，Boost升壓電路則用于實現(xiàn)升壓和最大功率點跟蹤控制，逆變器則用于實現(xiàn)對直流側(cè)電壓的穩(wěn)定控制和并網(wǎng)運行。
[0024]數(shù)字物理混合RTDS風力發(fā)電仿真系統(tǒng)由RTDSRSCAD軟件、接口卡和物理設備構成。所述RTDS RSCAD軟件用于搭建風力發(fā)電仿真模型，提供實時仿真環(huán)境;所述接口卡用于提供RTDS RSCAD軟件與物理設備之間實際工程接口，通過接口卡的模擬通道將仿真軟件的模擬量傳輸?shù)轿锢碓O備，通過接口卡的數(shù)字通道將物理設備的數(shù)字信號傳輸?shù)椒抡孳浖?；所述物理設備包括風力發(fā)電控制器或?qū)嶋H風力發(fā)電系統(tǒng)。
[0025]數(shù)字物理混合RTDS風力發(fā)電仿真系統(tǒng)具有兩種仿真模式，如圖3所示:模式一，風力發(fā)電系統(tǒng)主電路和電網(wǎng)采用RTDS數(shù)學模型模擬，物理設備為風力發(fā)電系統(tǒng)控制器;模式二，電網(wǎng)采用RTDS仿真模擬并通過接口卡和功率放大器與外部物理設備連接，物理設備則為實際風力發(fā)電系統(tǒng)。
[0026]模式一下，風力發(fā)電系統(tǒng)主電路部分在RTDS實時仿真系統(tǒng)中搭建，如圖4所示，風力發(fā)電系統(tǒng)數(shù)學模型包括風力機、變流器、變壓器等主電路元件，而風力發(fā)電系統(tǒng)控制器則為實際物理控制器。RTDS模型和實際物理設備通過RTDS的GTAO和GTDI板卡連接在一起，控制器通過采集風力發(fā)電系統(tǒng)的電壓、電流、風速、開關狀態(tài)等信息進行算法運行，最后再通過GTDI接口將控制PWM脈沖和開關動作信息輸入RTDS系統(tǒng)中，從而實現(xiàn)對風力發(fā)電系統(tǒng)的閉環(huán)控制。
[0027]模式二下，在RTDSRSCAD軟件中搭建電網(wǎng)仿真模型，按需求設置電網(wǎng)模型參數(shù)。風力發(fā)電系統(tǒng)在該模式下為實際物理設備，無需在仿真軟件中搭建。仿真軟件的電網(wǎng)模型通過GTAO接口卡將電網(wǎng)信號連接到功率放大器的輸入端，從而形成模擬電網(wǎng)系統(tǒng)。功率放大器輸出端連接風力發(fā)電系統(tǒng)的輸出端。風力發(fā)電系統(tǒng)控制器通過對功率放大器輸出的電流及電壓信號進行采樣，并用于控制器算法運行，產(chǎn)生驅(qū)動脈沖信號直接控制風力發(fā)電逆變器。
[0028]本發(fā)明一種基于RTDS的風力發(fā)電系統(tǒng)數(shù)字物理混合仿真系統(tǒng)及方法具體實施如下:
一種基于RTDS的風力發(fā)電系統(tǒng)數(shù)字物理混合仿真系統(tǒng)及方法實現(xiàn)步驟如下:
步驟一，實現(xiàn)純RTDS風力發(fā)電系統(tǒng)仿真。在RTDS RSCAD軟件中搭建主電路模型，包括風力發(fā)電機模型、變流器模型、變壓器模型以及電網(wǎng)仿真模型；在RTDS RSCAD軟件編寫風力發(fā)電控制器控制程序，實現(xiàn)系統(tǒng)的穩(wěn)定功率輸出和低電壓穿越功能。
[0029]步驟二，實現(xiàn)數(shù)字物理混合RTDS風力發(fā)電系統(tǒng)仿真。按所述模式一要求，在RTDSRSCAD軟件中搭建主電路模型，包括風力發(fā)電機模型、變流器模型、變壓器模型以及電網(wǎng)仿真模型;風力發(fā)電系統(tǒng)控制器采用微處理器實現(xiàn)。
[0030]步驟三，按所述模式二要求，在RTDSRSCAD軟件中搭建電網(wǎng)仿真模型;風力發(fā)電系統(tǒng)由風電逆變器和系統(tǒng)控制器構成，控制器采用微處理器實現(xiàn)。
[0031]通過上述步驟，可完成不同仿真模式下的仿真及實驗測試，從而驗證控制策略的可靠性，對風力發(fā)電系統(tǒng)進行綜合評價。
[0032]根據(jù)上述步驟搭建數(shù)字物理混合RTDS風力發(fā)電系統(tǒng)試驗平臺，當仿真工作于模式一時波形如圖6所示，該圖為風速由11.5m/s變化到9m/s時的動態(tài)響應。圖中，Pl、Ql分別表示永磁直驅(qū)風電系統(tǒng)純RTDS軟件模型的有功功率和無功功率，P2、Q2分別表示永磁直驅(qū)風電系統(tǒng)數(shù)字物理混合仿真模型的有功功率和無功功率。
[0033]由圖知，對于純軟件模型，永磁直驅(qū)風力發(fā)電系統(tǒng)并網(wǎng)有功功率由25.5kW下降到
11.7kW左右;對于數(shù)字物理混合模型，永磁直驅(qū)風力發(fā)電系統(tǒng)并網(wǎng)有功功率由24.6kW下降到10.8kW左右;兩者并網(wǎng)有功功率很接近，且變化趨勢一致，而純RTDS模型和數(shù)字物理混合模型的輸出無功功率在整個過程中基本保持不變，分別為0.4kVar和0.7kVar，穩(wěn)定時，兩者有功功率和無功功率分別相差0.9kW和0.3kVar，在可接受范圍，認為兩者外特性基本一致。
[0034]當仿真工作于模式二時波形如圖6所示，該圖為風速由llm/s變化到13m/s時模型的動態(tài)響應。圖中，Pl、Q1分別表示永磁直驅(qū)風電系統(tǒng)純RTDS軟件模型的有功功率和無功功率，P2、Q2分別表示永磁直驅(qū)風電系統(tǒng)數(shù)字物理混合仿真模型的有功功率和無功功率。
[0035]由圖知，純RTDS模型有功功率調(diào)節(jié)較快，數(shù)字物理混合模型有功功率調(diào)節(jié)相對而言慢些，但兩種模型的輸出有功功率變化趨勢基本一致，而無功功率在整個調(diào)節(jié)過程中保持不變，兩類模型有功功率和無功功率在調(diào)節(jié)過程中最大相差分別為1.5kW和0.4kVar，在可接受范圍，認為兩者外特性基本一致。
【主權項】
1.基于RTDS的風力發(fā)電系統(tǒng)數(shù)字物理混合仿真系統(tǒng)，其特征在于包括純RTDS風力發(fā)電仿真系統(tǒng)和數(shù)字物理混合RTDS風力發(fā)電系統(tǒng)；所述純RTDS風力發(fā)電仿真系統(tǒng)在現(xiàn)有RTDSRSCAD軟件中實現(xiàn)，所述純RTDS風力發(fā)電仿真系統(tǒng)中搭建的數(shù)學模型包括:仿真控制器、風力發(fā)電系統(tǒng)主電路數(shù)學模型和仿真電網(wǎng)模型，由仿真控制器設置風力發(fā)電系統(tǒng)的控制策略;所述數(shù)字物理混合RTDS風力發(fā)電仿真系統(tǒng)由RTDS RSCAD軟件、接口卡和物理設備構成；所述RTDS RSCAD軟件用于搭建風力發(fā)電仿真模型，提供實時仿真環(huán)境;所述接口卡用于提供RTDS RSCAD軟件與物理設備之間實際工程接口，通過接口卡的模擬通道將RTDS RSCAD軟件的模擬量傳輸?shù)轿锢碓O備，通過接口卡的數(shù)字通道將物理設備的數(shù)字信號傳輸?shù)絉TDSRSCAD軟件;所述物理設備包括風力發(fā)電控制器或?qū)嶋H風力發(fā)電系統(tǒng)。2.根據(jù)權利要求1所述的一種基于RTDS的風力發(fā)電系統(tǒng)數(shù)字物理混合仿真系統(tǒng)，其特征在于數(shù)字物理混合RTDS風力發(fā)電系統(tǒng)具有兩種仿真模式:仿真模式一，風力發(fā)電系統(tǒng)主電路和電網(wǎng)采用RTDS數(shù)學模型模擬，物理設備為風力發(fā)電系統(tǒng)控制器;仿真模式二，電網(wǎng)采用RTDS RSCAD軟件模擬并通過接口卡和功率放大器與外部物理設備連接，物理設備則為實際風力發(fā)電系統(tǒng)。3.根據(jù)權利要求2所述的一種基于RTDS的風力發(fā)電系統(tǒng)數(shù)字物理混合仿真系統(tǒng)，其特征在于所述的仿真模式一為在RTDS RSCAD軟件中搭建的數(shù)學模型，包括:風力發(fā)電系統(tǒng)主電路數(shù)學模型和仿真電網(wǎng)模型，其中，風力發(fā)電系統(tǒng)數(shù)學模型包括風力機、變流器、變壓器主電路元件，而風力發(fā)電系統(tǒng)控制器則為實際物理設備；在RTDS RSCAD軟件中搭建的模型和實際物理設備通過RTDS的GTAO和GTDI板卡連接在一起，控制器通過采集風力發(fā)電系統(tǒng)的電壓、電流、風速、開關狀態(tài)信息進行算法運行，最后再通過GTDI接口將控制PffM脈沖和開關動作信息輸入RTDS系統(tǒng)中，從而實現(xiàn)對風力發(fā)電系統(tǒng)的閉環(huán)控制。4.根據(jù)權利要求2所述的一種基于RTDS的風力發(fā)電系統(tǒng)數(shù)字物理混合仿真系統(tǒng)，其特征在于所述的仿真模式二為: 在RTDS RSCAD軟件中搭建仿真電網(wǎng)模型，并通過接口卡和功率放大器與外部物理設備連接，物理設備則為實際風力發(fā)電系統(tǒng);實際風力發(fā)電系統(tǒng)具有實際控制器和實時數(shù)據(jù)處理子系統(tǒng)。5.利用根據(jù)權利要求1?4任一項所述一種基于RTDS的風力發(fā)電系統(tǒng)數(shù)字物理混合仿真系統(tǒng)的仿真方法，其特征在于步驟如下: 1)在RTDSRSCAD軟件中搭建仿真控制器、風力發(fā)電系統(tǒng)主電路數(shù)學模型和仿真電網(wǎng)模型，進行純RTDS仿真分析； 2)在RTDSRSCAD軟件中搭建風力發(fā)電系統(tǒng)主電路數(shù)學模型和仿真電網(wǎng)模型，并通過GTAO和GTDI板卡連接到實際物理控制器設備，進行基于RTDS的數(shù)字物理混合仿真模式一分析； 3)在RTDSRSCAD軟件中仿真電網(wǎng)模型，并通過GTAO和GTDI板卡連接到實際風力發(fā)電系統(tǒng)，進行基于RTDS的數(shù)字物理混合仿真模式二分析。
【文檔編號】G05B17/02GK105867161SQ201610116837
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年2月29日
【發(fā)明人】宋嗣博, 楊蘋, 許志榮, 張育嘉, 何婷, 鄭成立
【申請人】華南理工大學