一種遙控可移動(dòng)測(cè)繪平臺(tái)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及測(cè)繪設(shè)備領(lǐng)域，具體為一種遙控可移動(dòng)測(cè)繪平臺(tái)，可遠(yuǎn)程控制測(cè)繪平臺(tái)移動(dòng)到工作人員不方便到達(dá)的區(qū)域進(jìn)行自動(dòng)化測(cè)繪，平臺(tái)上設(shè)置有處理器、定位裝置、三維成像裝置、二維成像裝置、攝像裝置，處理器控制測(cè)繪設(shè)備進(jìn)行工作并將測(cè)繪數(shù)據(jù)傳輸出去；本實(shí)用新型的有益效果：借助平臺(tái)下方的輪子實(shí)現(xiàn)了自由移動(dòng)，擴(kuò)展了測(cè)繪環(huán)境；平臺(tái)上的硬件設(shè)備借助了可旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的靈活旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)了多視角無死角的數(shù)據(jù)獲取模式；實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)采集過程的自動(dòng)化、無線化的工作模式；集成的LED照明系統(tǒng)對(duì)數(shù)據(jù)采集現(xiàn)場(chǎng)的光源進(jìn)行了補(bǔ)充，為平臺(tái)上的硬件設(shè)備提供了最佳的拍攝環(huán)境。
【專利說明】
一種遙控可移動(dòng)測(cè)繪平臺(tái)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及測(cè)繪設(shè)備領(lǐng)域，具體為一種遙控可移動(dòng)測(cè)繪平臺(tái)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著信息時(shí)代各行各業(yè)對(duì)空間數(shù)據(jù)需求的日益增長(zhǎng)，常規(guī)的數(shù)據(jù)獲取方式和數(shù)據(jù)處理模式越來越不能滿足信息化的需要。越來越多的測(cè)繪儀器和傳感器應(yīng)用在空間數(shù)據(jù)獲取上:例如全站儀、GPS、三維激光掃描設(shè)備、攝影測(cè)量設(shè)備等等。通過獲取的空間數(shù)據(jù)再繪制二維圖紙或搭建三維模型，這一系列的工作可以由一種設(shè)備或多種設(shè)備來完成實(shí)現(xiàn)。數(shù)據(jù)融合是針對(duì)使用多個(gè)或多類傳感器的系統(tǒng)這一特定問題而開展的信息處理過程。這個(gè)過程中，多源信息被處理加工、協(xié)調(diào)優(yōu)化、綜合處理，提高了整個(gè)系統(tǒng)的有效性。然而，這些信息往往是不精確的、不完整的、不可靠的。信息的不確定性及其引來的“信息沖突”問題，給系統(tǒng)帶來了不確定信息處理過程。
[0003]中國(guó)專利庫(kù)中公開了一種智能測(cè)繪平臺(tái)及其實(shí)現(xiàn)方法(CN201410608724.4)，其實(shí)現(xiàn)了考古測(cè)繪過程中不接觸被測(cè)面及被測(cè)物體就能實(shí)時(shí)進(jìn)行多源數(shù)據(jù)的同步采集及傳輸存儲(chǔ);借助被測(cè)面上方布設(shè)的運(yùn)行軌道實(shí)現(xiàn)了縱橫向自由移動(dòng)，同時(shí)，倒置于平臺(tái)上的硬件設(shè)備借助了云臺(tái)的靈活旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)了多視角無死角的數(shù)據(jù)獲取模式;還實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)采集過程的自動(dòng)化、無線化的工作模式;集成的LED照明系統(tǒng)對(duì)數(shù)據(jù)采集現(xiàn)場(chǎng)的光源進(jìn)行了補(bǔ)充，為平臺(tái)上的硬件設(shè)備提供了最佳的拍攝環(huán)境。其提高了考古測(cè)繪的多學(xué)科技術(shù)綜合運(yùn)用水平，有助于我國(guó)出土文物現(xiàn)場(chǎng)保護(hù)能力的提升。
[0004]中國(guó)專利庫(kù)中公開了一種移動(dòng)測(cè)繪平臺(tái)(CN201510967295.4)，涉及一種利用智能手機(jī)進(jìn)行測(cè)繪圖像采集、處理，并利用云端服務(wù)平臺(tái)進(jìn)行分發(fā)、共享和業(yè)務(wù)請(qǐng)求的移動(dòng)測(cè)繪平臺(tái)。解決現(xiàn)有測(cè)繪技術(shù)存在分辨率低，并且需要與其他測(cè)繪產(chǎn)品聯(lián)合使用，導(dǎo)致存在成本高以及無法滿足大眾化的需求等問題，包括手機(jī)終端圖像與輔助信息采集模塊，手機(jī)終端圖像處理模塊和服務(wù)器端圖像鑲嵌模塊;采用智能手機(jī)作為測(cè)繪終端，并在所述智能手機(jī)上安裝具有拍照功能的APP，所述具有拍照功能的APP用于獲取圖像并對(duì)所述圖像進(jìn)處理，并將處理的圖像上傳至服務(wù)器端，本發(fā)明采用智能手機(jī)作為測(cè)繪終端，可以大幅縮減系統(tǒng)成本。同時(shí)向用戶提供無縫拼接后的完整測(cè)繪地圖。
[0005]有許多測(cè)繪環(huán)境是工作人員無法到達(dá)或具有一定危險(xiǎn)性的，這種環(huán)境下測(cè)繪工作有很大的難度，同時(shí)，人工測(cè)繪耗費(fèi)大量人力物力，也容易出現(xiàn)測(cè)量數(shù)據(jù)誤差。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0006]本實(shí)用新型的目的是提供一種遙控可移動(dòng)測(cè)繪平臺(tái)，可遠(yuǎn)程控制測(cè)繪平臺(tái)移動(dòng)到工作人員不方便到達(dá)的區(qū)域進(jìn)行自動(dòng)化測(cè)繪，平臺(tái)上設(shè)置有處理器、定位裝置、三維成像裝置、二維成像裝置、攝像裝置，處理器控制測(cè)繪設(shè)備進(jìn)行工作并將測(cè)繪數(shù)據(jù)傳輸出去。
[0007]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案
[0008]—種遙控可移動(dòng)測(cè)繪平臺(tái)，其包括，平臺(tái)本體1、輪子2、馬達(dá)3、電源4、處理器5、遙控模塊6、數(shù)據(jù)收發(fā)模塊7、定位儀8、接口模塊9、光源1、電機(jī)11、伸縮桿12、可旋轉(zhuǎn)平臺(tái)13、
三維成像裝置14、二維成像裝置15、攝像裝置16。
[0009]所述平臺(tái)本體I下部設(shè)置有四個(gè)輪子2，所述平臺(tái)本體I內(nèi)部設(shè)置有馬達(dá)3、電源4、處理器5，所述平臺(tái)本體I上表面設(shè)置有遙控模塊6、數(shù)據(jù)收發(fā)模塊7、定位儀8、接口模塊9、光源1、電機(jī)11、伸縮桿12，所述平臺(tái)本體I分別與遙控模塊6、數(shù)據(jù)收發(fā)模塊7、定位儀8、接口模塊9、光源10、電機(jī)11、伸縮桿12固定連接，所述馬達(dá)3與輪子2連接，所述電機(jī)11與伸縮桿12—端連接，所述伸縮桿12另一端與可旋轉(zhuǎn)平臺(tái)13固定連接，所述伸縮桿12內(nèi)部設(shè)置有可伸縮結(jié)構(gòu)，所述可旋轉(zhuǎn)平臺(tái)13上表面設(shè)置有三維成像裝置14、二維成像裝置15、攝像裝置16，所述可旋轉(zhuǎn)平臺(tái)13分別與三維成像裝置14、二維成像裝置15、攝像裝置16可拆卸連接，所述電源4分別與馬達(dá)3、處理器5、遙控模塊6、數(shù)據(jù)收發(fā)模塊7、定位儀8、接口模塊9、光源
10、電機(jī)11、三維成像裝置14、二維成像裝置15、攝像裝置16電連接，所述處理器5分別與數(shù)據(jù)收發(fā)模塊7、定位儀8、接口模塊9、光源10、三維成像裝置14、二維成像裝置15、攝像裝置16連接，所述遙控模塊6分別與馬達(dá)3、電機(jī)11連接，所述遙控模塊6與外部遙控終端無線連接，所述數(shù)據(jù)收發(fā)模塊7與外部數(shù)據(jù)收發(fā)終端無線連接。
[0010]優(yōu)選地，所述遙控模塊6與外部遙控終端無線連接，遙控終端可為遙控器、手機(jī)或移動(dòng)PC。
[0011]優(yōu)選地，所述遙控模塊6內(nèi)部包括信號(hào)接收裝置和信號(hào)發(fā)送裝置。
[0012]優(yōu)選地，所述接口模塊9包括電源接口和數(shù)據(jù)接口，數(shù)量分別為3-8個(gè)。
[0013]優(yōu)選地，所述接口模塊9外部設(shè)置有密封保護(hù)裝置。
[0014]優(yōu)選地，所述三維成像裝置14為三維激光掃描儀。
[0015]優(yōu)選地，所述二維成像裝置15為攝影測(cè)繪裝置。
[0016]本實(shí)用新型的有益效果:借助平臺(tái)下方的輪子實(shí)現(xiàn)了自由移動(dòng)，擴(kuò)展了測(cè)繪環(huán)境；平臺(tái)上的硬件設(shè)備借助了可旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的靈活旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)了多視角無死角的數(shù)據(jù)獲取模式;實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)采集過程的自動(dòng)化、無線化的工作模式;集成的LED照明系統(tǒng)對(duì)數(shù)據(jù)采集現(xiàn)場(chǎng)的光源進(jìn)行了補(bǔ)充，為平臺(tái)上的硬件設(shè)備提供了最佳的拍攝環(huán)境。
【附圖說明】

[0017]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)不意圖。
[0018]圖1中，1-平臺(tái)本體、2-輪子、3-馬達(dá)、4-電源、5-處理器、6-遙控模塊、7-數(shù)據(jù)收發(fā)模塊、8-定位儀、9-接口模塊、I O-光源、11 -電機(jī)、12-伸縮桿、13-可旋轉(zhuǎn)平臺(tái)、14-三維成像裝置、15-二維成像裝置、16-攝像裝置。
【具體實(shí)施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)說明
[0020]如圖1所示，所述平臺(tái)本體I下部設(shè)置有四個(gè)輪子2，兩個(gè)輪子2為一組，中間有輪軸連接，所述平臺(tái)本體I內(nèi)部設(shè)置有馬達(dá)3、電源4、處理器5，所述平臺(tái)本體I上表面設(shè)置有遙控模塊6、數(shù)據(jù)收發(fā)模塊7、定位儀8、接口模塊9、光源1、電機(jī)11、伸縮桿12，所述平臺(tái)本體I分別與遙控模塊6、數(shù)據(jù)收發(fā)模塊7、定位儀8、接口模塊9、光源1、電機(jī)11、伸縮桿12固定連接，所述馬達(dá)3與輪子2連接，所述電機(jī)11與伸縮桿12—端連接，所述伸縮桿12另一端與可旋轉(zhuǎn)平臺(tái)13固定連接，所述伸縮桿12內(nèi)部設(shè)置有可伸縮結(jié)構(gòu)，所述可旋轉(zhuǎn)平臺(tái)13上表面設(shè)置有三維成像裝置14、二維成像裝置15、攝像裝置16，所述可旋轉(zhuǎn)平臺(tái)13分別與三維成像裝置
14、二維成像裝置15、攝像裝置16可拆卸連接，所述電源4分別與馬達(dá)3、處理器5、遙控模塊
6、數(shù)據(jù)收發(fā)模塊7、定位儀8、接口模塊9、光源10、電機(jī)11、三維成像裝置14、二維成像裝置
15、攝像裝置16電連接，所述處理器5分別與數(shù)據(jù)收發(fā)模塊7、定位儀8、接口模塊9、光源10、三維成像裝置14、二維成像裝置15、攝像裝置16連接，所述遙控模塊6分別與馬達(dá)3、電機(jī)11連接，所述遙控模塊6與外部遙控終端無線連接，所述數(shù)據(jù)收發(fā)模塊7與外部數(shù)據(jù)收發(fā)終端無線連接。
[0021]優(yōu)選地，所述遙控模塊6與外部遙控終端無線連接，遙控終端可為遙控器、手機(jī)或移動(dòng)PC。
[0022]優(yōu)選地，所述遙控模塊6內(nèi)部包括信號(hào)接收裝置和信號(hào)發(fā)送裝置。
[0023]優(yōu)選地，所述接口模塊9包括電源接口和數(shù)據(jù)接口，數(shù)量分別為3-8個(gè)。
[0024]優(yōu)選地，所述接口模塊9外部設(shè)置有密封保護(hù)裝置。
[0025]優(yōu)選地，所述三維成像裝置14為三維激光掃描儀。
[0026]優(yōu)選地，所述二維成像裝置15為攝影測(cè)繪裝置。
[0027]工作原理
[0028]遠(yuǎn)端遙控器通過遙控模塊6分別實(shí)現(xiàn)對(duì)馬達(dá)3和電機(jī)11的控制，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)平臺(tái)I和可旋轉(zhuǎn)平臺(tái)13的分別控制，處理器5控制定位儀8、光源10、三維成像裝置14、二維成像裝置15、攝像裝置16的工作并將測(cè)繪數(shù)據(jù)通過數(shù)據(jù)收發(fā)模塊7傳輸出去，接口模塊9為平臺(tái)提供了設(shè)備擴(kuò)展空間。
[0029]最后說明的是，以上實(shí)施例僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案而非限制，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案所做的其他修改或者等同替換，只要不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的精神和范圍，均應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種遙控可移動(dòng)測(cè)繪平臺(tái)，其特征在于，其包括，平臺(tái)本體(1)、輪子(2)、馬達(dá)(3)、電源(4)、處理器(5)、遙控模塊(6)、數(shù)據(jù)收發(fā)模塊(7)、定位儀(8)、接口模塊(9)、光源(10)、電機(jī)(U)、伸縮桿(12)、可旋轉(zhuǎn)平臺(tái)(13)、三維成像裝置(14)、二維成像裝置(15)、攝像裝置(16);其中，所述平臺(tái)本體(I)下部設(shè)置有四個(gè)輪子(2)，所述平臺(tái)本體(I)內(nèi)部設(shè)置有馬達(dá)(3)、電源(4)、處理器(5)，所述平臺(tái)本體(I)上表面設(shè)置有遙控模塊(6)、數(shù)據(jù)收發(fā)模塊(7)、定位儀(8)、接口模塊(9)、光源(10)、電機(jī)(11)、伸縮桿(12)，所述平臺(tái)本體(I)分別與遙控模塊(6)、數(shù)據(jù)收發(fā)模塊(7)、定位儀(8)、接口模塊(9)、光源(10)、電機(jī)(11)、伸縮桿(12)固定連接，所述馬達(dá)(3)與輪子(2)連接，所述電機(jī)(11)與伸縮桿(12)—端連接，所述伸縮桿(12)另一端與可旋轉(zhuǎn)平臺(tái)(13)固定連接，所述伸縮桿(12)內(nèi)部設(shè)置有可伸縮結(jié)構(gòu)，所述可旋轉(zhuǎn)平臺(tái)(13)上表面設(shè)置有三維成像裝置(14)、二維成像裝置(15)、攝像裝置(16)，所述可旋轉(zhuǎn)平臺(tái)(13)分別與三維成像裝置(14)、二維成像裝置(15)、攝像裝置(16)可拆卸連接，所述電源(4)分別與馬達(dá)(3)、處理器(5)、遙控模塊(6)、數(shù)據(jù)收發(fā)模塊(7)、定位儀(8)、接口模塊(9)、光源(10)、電機(jī)(11)、三維成像裝置(14)、二維成像裝置(15)、攝像裝置(16)電連接，所述處理器(5)分別與數(shù)據(jù)收發(fā)模塊(7)、定位儀(8)、接口模塊(9)、光源(10)、三維成像裝置(14)、二維成像裝置(15)、攝像裝置(16)連接，所述遙控模塊(6)分別與馬達(dá)(3)、電機(jī)(11)連接，所述遙控模塊(6)與外部遙控終端無線連接，所述數(shù)據(jù)收發(fā)模塊(7)與外部數(shù)據(jù)收發(fā)終端無線連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種遙控可移動(dòng)測(cè)繪平臺(tái)，其特征在于，所述遙控模塊(6)與外部遙控終端無線連接，遙控終端可為遙控器、手機(jī)或移動(dòng)PC。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種遙控可移動(dòng)測(cè)繪平臺(tái)，其特征在于，所述遙控模塊(6)內(nèi)部包括信號(hào)接收裝置和信號(hào)發(fā)送裝置。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種遙控可移動(dòng)測(cè)繪平臺(tái)，其特征在于，所述接口模塊(9)包括電源接口和數(shù)據(jù)接口，數(shù)量分別為3-8個(gè)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種遙控可移動(dòng)測(cè)繪平臺(tái)，其特征在于，所述接口模塊(9)夕卜部設(shè)置有密封保護(hù)裝置。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種遙控可移動(dòng)測(cè)繪平臺(tái)，其特征在于，所述三維成像裝置(14)為三維激光掃描儀。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種遙控可移動(dòng)測(cè)繪平臺(tái)，其特征在于，所述二維成像裝置(15)為攝影測(cè)繪裝置。
【文檔編號(hào)】G05D3/12GK205692057SQ201620582853
【公開日】2016年11月16日
【申請(qǐng)日】2016年6月14日 公開號(hào)201620582853.5, CN 201620582853, CN 205692057 U, CN 205692057U, CN-U-205692057, CN201620582853, CN201620582853.5, CN205692057 U, CN205692057U
【發(fā)明人】王超, 王東風(fēng), 李培鵬
【申請(qǐng)人】河南華泰規(guī)劃勘測(cè)設(shè)計(jì)咨詢有限公司