基于岸基能源的運(yùn)河船舶監(jiān)控方法及系統(tǒng)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明的目的在于提供一種基于岸基能源的運(yùn)河船舶監(jiān)控方法及系統(tǒng)，其中系統(tǒng)包括運(yùn)河船舶監(jiān)控中心、蓄電池狀態(tài)監(jiān)控模塊、集電桿攝像頭監(jiān)控模塊、電子江圖數(shù)據(jù)接收模塊、集電桿受力檢測(cè)模塊、海事部門(mén)的服務(wù)器、蓄電池充放電速度控制模塊、船舶航行速度控制模塊、集電桿高度及角度控制模塊和超船換軌區(qū)域提示模塊。本發(fā)明基于岸基能源的運(yùn)河船舶監(jiān)控使運(yùn)河船舶更加安全高效的運(yùn)行。
【專(zhuān)利說(shuō)明】基于岸基能源的運(yùn)河船舶監(jiān)控方法及系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種運(yùn)河船舶監(jiān)控系統(tǒng)，尤其涉及一種基于岸基能源的運(yùn)河船舶監(jiān)控 方法及系統(tǒng)。
[0002]

【背景技術(shù)】
[0003] 京杭大運(yùn)河在我國(guó)運(yùn)輸體系中占有重要地位。它北起北京，南到杭州，流經(jīng)北京、 河北、天津、山東、江蘇和浙江6省市20個(gè)市區(qū)，通航里程為1442千米，其中全年通航里程 為877千米。2011年底，京杭大運(yùn)河貨運(yùn)量、貨物周轉(zhuǎn)量分別為3. 51億噸、656億噸公里。 運(yùn)河中95%以上的船舶以柴油為動(dòng)力，每年不僅消耗大量的石油，同時(shí)排放大量的C02，N0 x， S〇x廢氣和PM顆粒物。這些廢氣嚴(yán)重影響運(yùn)河周邊城市的空氣質(zhì)量，危害運(yùn)河周邊城市人 民的健康。將傳統(tǒng)的以石油為動(dòng)力能源的模式替換成采用岸基供電作為船舶的動(dòng)力能源的 模式，減少其對(duì)化石燃料的依賴，節(jié)約能源，減少了其對(duì)環(huán)境的污染。
[0004] 該系統(tǒng)需要通過(guò)監(jiān)控運(yùn)河船舶的偏移量、船舶蓄電池的工作狀態(tài)、以及前方的船 舶流量以及接觸網(wǎng)的運(yùn)行狀態(tài)燈信息來(lái)調(diào)整運(yùn)河船舶的工作狀態(tài)，因此需要設(shè)計(jì)一種基于 岸基能源的運(yùn)河船舶監(jiān)控系統(tǒng)來(lái)協(xié)調(diào)各部分的工作，保證系統(tǒng)安全、可靠、長(zhǎng)壽的運(yùn)行。
[0005]


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006] 本發(fā)明的目的在于提供一種基于岸基能源的運(yùn)河船舶監(jiān)控系統(tǒng)，這種裝置可以根 據(jù)船舶相對(duì)于接觸網(wǎng)的偏移，控制集電桿的高度及角度和船舶航向，解決運(yùn)河船舶的偏移 問(wèn)題，可以根據(jù)海事部門(mén)傳送過(guò)來(lái)的前方船舶流量及接觸網(wǎng)工作狀態(tài)、船舶蓄電池的工作 狀態(tài)，控制蓄電池的充放電速度，提高蓄電池的工作壽命。
[0007] 本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是： 提供一種基于岸基能源的運(yùn)河船舶監(jiān)控方法，包括以下步驟： 運(yùn)河船舶監(jiān)控中心獲取蓄電池狀態(tài)信號(hào)、集電桿攝像頭監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)和集電桿受力數(shù)據(jù)， 以及通過(guò)電子江河圖獲取接觸網(wǎng)位置和運(yùn)河船舶位置； 運(yùn)河船舶監(jiān)控中心對(duì)獲取的數(shù)據(jù)信號(hào)進(jìn)行分析，并控制蓄電池的充放電速度、船舶航 行速度和調(diào)整集電桿高度及角度，并對(duì)超船換軌區(qū)域進(jìn)行提示。
[0008] 本發(fā)明所述的方法中，運(yùn)河船舶監(jiān)控中心還與海事部門(mén)的服務(wù)器進(jìn)行信息交換， 根據(jù)前方河段的流量及電網(wǎng)狀態(tài)，調(diào)整船舶的航行速度，當(dāng)前方船舶流量大于某一流量或 者前方接觸網(wǎng)發(fā)生故障時(shí)，控制船舶降速行駛。
[0009] 本發(fā)明所述的方法中，調(diào)整集電桿高度及角度具體為： 將集電桿攝像頭采集的視頻信息發(fā)送到駕駛臺(tái)，駕駛員通過(guò)視頻信息確定集電桿與接 觸網(wǎng)的高度差及角度差； 運(yùn)河船舶監(jiān)控中心通過(guò)分析集電桿受力數(shù)據(jù)，再對(duì)集電桿高度及角度進(jìn)行微調(diào)，使集 電桿的受電頭與接觸網(wǎng)之間的壓力在一定范圍內(nèi)。
[0010] 本發(fā)明所述的方法中，運(yùn)河船舶監(jiān)控中心控制蓄電池的充放電速度具體為： 運(yùn)河船舶監(jiān)控中心根據(jù)獲取的蓄電池電壓、電流以及歷史工作狀態(tài)的電壓、電流信號(hào) 計(jì)算蓄電池的荷電狀態(tài)，同時(shí)根據(jù)海事部門(mén)的服務(wù)器傳輸過(guò)來(lái)的前方航道的接觸網(wǎng)運(yùn)行工 況，確定蓄電池充放電速度，若當(dāng)前方接觸網(wǎng)故障，則控制蓄電池進(jìn)行快速充電，若當(dāng)前方 接觸網(wǎng)正常，則控制蓄電池以預(yù)設(shè)的充電速度進(jìn)行充電。
[0011] 本發(fā)明所述的方法中，該方法還包括步驟： 根據(jù)電子江圖的數(shù)據(jù)確定船舶在航道中的位置以及接觸網(wǎng)線在航道中的位置； 當(dāng)船舶偏離接觸網(wǎng)的距離大于設(shè)定閾值時(shí)，運(yùn)河船舶監(jiān)控中心發(fā)出報(bào)警，提醒駕駛員 調(diào)整船舶航向，使船舶與接觸網(wǎng)的距離保持在設(shè)定閾值以內(nèi)； 在電子江圖上指定區(qū)域設(shè)定船舶超船換軌區(qū)域，當(dāng)?shù)竭_(dá)該區(qū)域時(shí)，運(yùn)河船舶監(jiān)控中心 發(fā)出報(bào)警，如果駕駛員需要超船換軌，則提示駕駛員在該區(qū)域進(jìn)行超船換軌。
[0012] 本發(fā)明還提供一種基于岸基能源的運(yùn)河船舶監(jiān)控系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括運(yùn)河船舶監(jiān)控 中心，以及均與該運(yùn)河船舶監(jiān)控中心通信連接的蓄電池狀態(tài)監(jiān)控模塊、集電桿攝像頭監(jiān)控 模塊、集電桿受力檢測(cè)模塊和電子江圖數(shù)據(jù)獲取模塊，該系統(tǒng)還包括蓄電池充放電速度控 制模塊、船舶航行速度控制模塊、超船換軌區(qū)域提示模塊和集電桿高度及角度控制模塊； 運(yùn)河船舶監(jiān)控中心用于獲取與其通信連接的多個(gè)模塊的信號(hào)，并對(duì)得到的信號(hào)進(jìn)行分 析，根據(jù)分析結(jié)果通過(guò)各個(gè)控制模塊分別控制蓄電池的充放電速度、船舶航行速度和調(diào)整 集電桿高度及角度，并通過(guò)超船換軌區(qū)域提示模塊進(jìn)行超船換軌區(qū)域提示。
[0013] 本發(fā)明所述的系統(tǒng)中，運(yùn)河船舶監(jiān)控中心還與海事部門(mén)的服務(wù)器通信連接，用于 與其進(jìn)行信息交換，根據(jù)前方河段的流量及電網(wǎng)狀態(tài)，調(diào)整船舶的航行速度，當(dāng)前方船舶流 量大于某一流量或者前方接觸網(wǎng)發(fā)生故障時(shí)，控制船舶降速行駛。
[0014] 本發(fā)明所述的系統(tǒng)中，集電桿攝像頭監(jiān)控模塊用于采集集電桿與接觸網(wǎng)的視頻信 息，并將其發(fā)送到駕駛臺(tái)，以讓駕駛員通過(guò)視頻信息確定集電桿與接觸網(wǎng)的高度差及角度 差； 運(yùn)河船舶監(jiān)控中心還用于獲取集電桿受力檢測(cè)模塊檢測(cè)的集電桿受力數(shù)據(jù)，再控制集 電桿高度及角度控制模塊對(duì)集電桿高度及角度進(jìn)行微調(diào)，使集電桿的受電頭與接觸網(wǎng)之間 的壓力在一定范圍內(nèi)。
[0015] 本發(fā)明所述的系統(tǒng)中，運(yùn)河船舶監(jiān)控中心具體用于通過(guò)蓄電池狀態(tài)監(jiān)控模塊獲取 蓄電池電壓、電流以及歷史工作狀態(tài)的電壓、電流信號(hào)，并計(jì)算蓄電池的荷電狀態(tài)，同時(shí)運(yùn) 河船舶監(jiān)控中心還用于根據(jù)海事部門(mén)的服務(wù)器傳輸過(guò)來(lái)的前方航道的接觸網(wǎng)運(yùn)行工況，確 定蓄電池充放電速度，若當(dāng)前方接觸網(wǎng)故障，則通過(guò)蓄電池充放電速度控制模塊控制蓄電 池進(jìn)行快速充電，若當(dāng)前方接觸網(wǎng)正常，則通過(guò)蓄電池充放電速度控制模塊控制蓄電池將 預(yù)設(shè)的充電速度進(jìn)行充電。
[0016] 本發(fā)明所述的系統(tǒng)中，電子江圖數(shù)據(jù)獲取模塊用于通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)更新數(shù)據(jù)，運(yùn)河 船舶監(jiān)控中心具體用于根據(jù)電子江圖的數(shù)據(jù)確定船舶在航道中的位置以及接觸網(wǎng)線在航 道中的位置，當(dāng)船舶偏離接觸網(wǎng)的距離大于設(shè)定閾值時(shí)，發(fā)出報(bào)警，提醒駕駛員調(diào)整船舶航 向，使船舶與接觸網(wǎng)的距離保持在設(shè)定閾值以內(nèi)； 運(yùn)河船舶監(jiān)控中心還用于在電子江圖上指定區(qū)域設(shè)定船舶超船換軌區(qū)域，當(dāng)?shù)竭_(dá)該區(qū) 域時(shí)，發(fā)出報(bào)警，如果駕駛員需要超船換軌，則通過(guò)超船換軌區(qū)域提示模塊提示駕駛員在該 區(qū)域進(jìn)行超船換軌。
[0017] 使用本發(fā)明，具有以下有益效果：本發(fā)明設(shè)計(jì)了一種基于岸基能源的運(yùn)河船舶監(jiān) 控系統(tǒng)，這種裝置可以根據(jù)船舶相對(duì)于接觸網(wǎng)的偏移，控制集電桿的高度及角度，解決運(yùn)河 船舶的偏移問(wèn)題，可以根據(jù)海事部門(mén)傳送過(guò)來(lái)的前方船舶流量及接觸網(wǎng)工作狀態(tài)、船舶蓄 電池的工作狀態(tài)，控制蓄電池的充放電速度，提高蓄電池的工作壽命。
[0018]

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0019] 下面將結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明，附圖中： 圖1是本發(fā)明實(shí)施例基于岸基能源的運(yùn)河船舶監(jiān)控系統(tǒng)的示意圖； 圖2是本發(fā)明實(shí)施例集電桿高度及角度控制模塊示意圖； 圖3是本發(fā)明實(shí)施例電子江圖的監(jiān)控畫(huà)面示意圖； 圖4是本發(fā)明實(shí)施例基于岸基能源的運(yùn)河船舶監(jiān)控方法的流程圖。
[0020] 圖中：1運(yùn)河船舶監(jiān)控中心；2蓄電池狀態(tài)監(jiān)控模塊；3集電桿攝像頭監(jiān)控模塊；4 集電桿受力檢測(cè)模塊；5電子江圖數(shù)據(jù)獲取模塊；6海事部門(mén)的服務(wù)器；7蓄電池充放電速 度控制模塊；8超船換軌區(qū)域提示模塊；9船舶航行速度控制模塊；10集電桿高度及角度控 制模塊；11液壓缸；12下底板；13升降支持裝置；14上底板；15步進(jìn)電機(jī)；16小齒輪；17旋 轉(zhuǎn)平臺(tái)；18集電桿；19大齒輪；20下液壓油管；21上液壓油管；22岸基；23船舶；24接觸網(wǎng) 線；25超船換軌區(qū)域。
[0021]

【具體實(shí)施方式】
[0022] 為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì) 本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅用以解釋本發(fā)明，并不 用于限定本發(fā)明。
[0023] 在本發(fā)明的較佳實(shí)施例的基于岸基能源的運(yùn)河船舶監(jiān)控系統(tǒng)，如圖1所示，包括 基于岸基能源的運(yùn)河船舶監(jiān)控中心1、蓄電池狀態(tài)監(jiān)控模塊2、集電桿攝像頭監(jiān)控模塊3、集 電桿受力檢測(cè)模塊4、電子江圖數(shù)據(jù)獲取模塊5、海事部門(mén)的服務(wù)器6、蓄電池充放電速度控 制模塊7、超船換軌區(qū)域提示模塊8船舶航行速度控制模塊9以及集電桿高度及角度控制模 塊10 ;其中： 蓄電池狀態(tài)監(jiān)控模塊2、集電桿攝像頭監(jiān)控模塊3、集電桿受力檢測(cè)模塊4、電子江圖數(shù) 據(jù)獲取模塊5將檢測(cè)到的信號(hào)送給基于岸基能源的運(yùn)河船舶監(jiān)控中心1，基于岸基能源的 運(yùn)河船舶監(jiān)控中心1通過(guò)對(duì)得到的信號(hào)進(jìn)行分析來(lái)控制蓄電池充放電速度控制模塊7、超 船換軌區(qū)域提示模塊8、船舶航行速度控制模塊9和集電桿高度及角度控制模塊10 ;同時(shí)， 基于岸基能源的運(yùn)河船舶監(jiān)控中心1可以與海事部門(mén)的服務(wù)器6進(jìn)行信息交換。
[0024] 基于岸基能源的運(yùn)河船舶監(jiān)控中心將集電桿攝像頭監(jiān)控模塊采集的視頻信息發(fā) 送到駕駛臺(tái)。駕駛員通過(guò)視頻信息確定集電桿與接觸網(wǎng)的高度差及角度差，通過(guò)調(diào)整集電 桿高度及角度控制模塊實(shí)現(xiàn)集電桿接觸到接觸網(wǎng)，同時(shí)基于岸基能源的運(yùn)河船舶監(jiān)控中心 通過(guò)分析集電桿受力檢測(cè)模塊傳來(lái)的集電桿彈簧受力信號(hào)，對(duì)集電桿高度及角度控制模塊 進(jìn)行微調(diào)，使集電桿的的受電頭與接觸網(wǎng)壓力在一定范圍內(nèi)。
[0025] 如圖2所示，集電桿18安裝在集電桿升降及旋轉(zhuǎn)裝置上，包括液壓缸11、步進(jìn)電機(jī) 15和齒輪機(jī)構(gòu)，液壓缸11和步進(jìn)電機(jī)15之間連接有升降支持裝置，步進(jìn)電機(jī)15通過(guò)傳動(dòng) 軸連接齒輪機(jī)構(gòu)，集電桿18固定在一旋轉(zhuǎn)平臺(tái)17上，該旋轉(zhuǎn)平臺(tái)17與齒輪機(jī)構(gòu)連接。所 述齒輪機(jī)構(gòu)包括相嚙合的大齒輪19和小齒輪16,小齒輪16通過(guò)傳動(dòng)軸與步進(jìn)電機(jī)15連 接，大齒輪19通過(guò)軸與旋轉(zhuǎn)平臺(tái)17連接，帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)17轉(zhuǎn)動(dòng)。升降支持裝置包括下底 板12、升降機(jī)構(gòu)13和上底板14,升降機(jī)構(gòu)13與上底板14和下底板12相連。步進(jìn)電機(jī)15 固定在上底板14上；液壓桿穿過(guò)下底板中心與上底板連接。液壓缸11上部與下液壓油管 20相連，液壓缸11下部與上液壓油管21相連。通過(guò)控制液壓油在下液壓油管20和上液壓 油管21內(nèi)的流動(dòng)實(shí)現(xiàn)上底板14升降。
[0026] 當(dāng)駕駛員觀察到集電桿18的高度低于接觸網(wǎng)的高度時(shí)，駕駛員通過(guò)控制上液壓 油管21，帶動(dòng)上底板14上移，從而調(diào)整集電桿與接觸網(wǎng)高度相同；當(dāng)駕駛員觀察到集電桿 18相對(duì)于接觸網(wǎng)在水平面具有一定距離時(shí)，駕駛員通過(guò)控制步進(jìn)電機(jī)15帶動(dòng)小齒輪16動(dòng) 作，進(jìn)而帶動(dòng)大齒輪19及集電桿旋轉(zhuǎn)平臺(tái)17旋轉(zhuǎn)，使集電桿18搭在接觸網(wǎng)上。
[0027] 該系統(tǒng)可以通過(guò)電子江圖來(lái)輔助船舶駕駛，如圖3所示，電子江圖數(shù)據(jù)獲取模塊5 通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)確定船舶23在航道中的位置以及接觸網(wǎng)線24在航道中的位置，當(dāng)船舶23偏 離接觸網(wǎng)的距離X大于設(shè)定閾值Y時(shí)，基于岸基能源的運(yùn)河船舶監(jiān)控系統(tǒng)會(huì)發(fā)出報(bào)警，提醒 駕駛員調(diào)整船舶航向，使船舶23與接觸網(wǎng)線24的距離保持的閾值Y以內(nèi)，從而保證集電 桿與接觸網(wǎng)24的穩(wěn)定接觸，同時(shí)，在電子江圖上指定區(qū)域設(shè)定船舶超船換軌區(qū)域25,當(dāng)?shù)?達(dá)這個(gè)區(qū)域25時(shí)，基于岸基能源的運(yùn)河船舶監(jiān)控系統(tǒng)會(huì)發(fā)出報(bào)警，如果駕駛員需要超船換 軌，可以在這個(gè)區(qū)域25進(jìn)行. 本發(fā)明實(shí)施例基于岸基能源的運(yùn)河船舶監(jiān)控方法，利用上述實(shí)施例的系統(tǒng)進(jìn)行監(jiān)控， 如圖4所示，包括以下步驟： 51、 運(yùn)河船舶監(jiān)控中心獲取蓄電池狀態(tài)信號(hào)、集電桿攝像頭監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)和集電桿受力數(shù) 據(jù)，以及通過(guò)電子江河圖獲取接觸網(wǎng)位置和運(yùn)河船舶位置； 52、 運(yùn)河船舶監(jiān)控中心對(duì)獲取的數(shù)據(jù)信號(hào)進(jìn)行分析，并控制蓄電池的充放電速度、船舶 航行速度和調(diào)整集電桿高度及角度，并對(duì)超船換軌區(qū)域進(jìn)行提示。
[0028] 該監(jiān)控方法還包括： 53、 運(yùn)河船舶監(jiān)控中心與海事部門(mén)的服務(wù)器進(jìn)行信息交換，根據(jù)前方河段的流量及電 網(wǎng)狀態(tài)，調(diào)整船舶的航行速度，當(dāng)前方船舶流量大于某一流量或者前方接觸網(wǎng)發(fā)生故障時(shí)， 控制船舶降速行駛。
[0029] 其中，調(diào)整集電桿高度及角度的步驟具體為： 將集電桿攝像頭采集的視頻信息發(fā)送到駕駛臺(tái)，駕駛員通過(guò)視頻信息確定集電桿與接 觸網(wǎng)的高度差及角度差； 運(yùn)河船舶監(jiān)控中心通過(guò)分析集電桿受力數(shù)據(jù)，再對(duì)集電桿高度及角度進(jìn)行微調(diào)，使集 電桿的受電頭與接觸網(wǎng)之間的壓力在一定范圍內(nèi)。
[0030] 進(jìn)一步地，運(yùn)河船舶監(jiān)控中心控制蓄電池的充放電速度的步驟具體為： 運(yùn)河船舶監(jiān)控中心根據(jù)獲取的蓄電池電壓、電流以及歷史工作狀態(tài)的電壓、電流信號(hào) 計(jì)算蓄電池的荷電狀態(tài)，同時(shí)根據(jù)海事部門(mén)的服務(wù)器傳輸過(guò)來(lái)的前方航道的接觸網(wǎng)運(yùn)行工 況，確定蓄電池充放電速度，若當(dāng)前方接觸網(wǎng)故障，則控制蓄電池進(jìn)行快速充電，若當(dāng)前方 接觸網(wǎng)正常，則控制蓄電池以預(yù)設(shè)的充電速度進(jìn)行充電。
[0031] 該方法還包括步驟： 54、 根據(jù)電子江圖的數(shù)據(jù)確定船舶在航道中的位置以及接觸網(wǎng)線在航道中的位置； 55、 當(dāng)船舶偏離接觸網(wǎng)的距離大于設(shè)定閾值時(shí)，運(yùn)河船舶監(jiān)控中心發(fā)出報(bào)警，提醒駕駛 員調(diào)整船舶航向，使船舶與接觸網(wǎng)的距離保持在設(shè)定閾值以內(nèi)； 56、 在電子江圖上指定區(qū)域設(shè)定船舶超船換軌區(qū)域，當(dāng)?shù)竭_(dá)該區(qū)域時(shí)，運(yùn)河船舶監(jiān)控中 心發(fā)出報(bào)警，如果駕駛員需要超船換軌，則提示駕駛員在該區(qū)域進(jìn)行超船換軌。
[0032] 本發(fā)明的基于岸基能源的運(yùn)河船舶監(jiān)控方法和系統(tǒng)，可以根據(jù)船舶相對(duì)于接觸網(wǎng) 的偏移，控制集電桿的高度及角度，解決運(yùn)河船舶的偏移問(wèn)題，可以根據(jù)海事部門(mén)傳送過(guò)來(lái) 的前方船舶流量及接觸網(wǎng)工作狀態(tài)、船舶蓄電池的工作狀態(tài)，控制蓄電池的充放電速度，提 高蓄電池的工作壽命。
[0033] 應(yīng)當(dāng)理解的是，對(duì)本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，可以根據(jù)上述說(shuō)明加以改進(jìn)或變換， 而所有這些改進(jìn)和變換都應(yīng)屬于本發(fā)明所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1. 一種基于岸基能源的運(yùn)河船舶監(jiān)控方法，其特征在于，包括以下步驟： 運(yùn)河船舶監(jiān)控中心獲取蓄電池狀態(tài)信號(hào)、集電桿攝像頭監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)和集電桿受力數(shù)據(jù)， 以及通過(guò)電子江河圖獲取接觸網(wǎng)位置和運(yùn)河船舶位置； 運(yùn)河船舶監(jiān)控中心對(duì)獲取的數(shù)據(jù)信號(hào)進(jìn)行分析，并控制蓄電池的充放電速度、船舶航 行速度和調(diào)整集電桿高度及角度，并對(duì)超船換軌區(qū)域進(jìn)行提示。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，運(yùn)河船舶監(jiān)控中心還與海事部門(mén)的服務(wù) 器進(jìn)行信息交換，根據(jù)前方河段的流量及電網(wǎng)狀態(tài)，調(diào)整船舶的航行速度，當(dāng)前方船舶流量 大于某一流量或者前方接觸網(wǎng)發(fā)生故障時(shí)，控制船舶降速行駛。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，調(diào)整集電桿高度及角度具體為： 將集電桿攝像頭采集的視頻信息發(fā)送到駕駛臺(tái)，駕駛員通過(guò)視頻信息確定集電桿與接 觸網(wǎng)的高度差及角度差； 運(yùn)河船舶監(jiān)控中心通過(guò)分析集電桿受力數(shù)據(jù)，再對(duì)集電桿高度及角度進(jìn)行微調(diào)，使集 電桿的受電頭與接觸網(wǎng)之間的壓力在一定范圍內(nèi)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，運(yùn)河船舶監(jiān)控中心控制蓄電池的充放電 速度具體為： 運(yùn)河船舶監(jiān)控中心根據(jù)獲取的蓄電池電壓、電流以及歷史工作狀態(tài)的電壓、電流信號(hào) 計(jì)算蓄電池的荷電狀態(tài)，同時(shí)根據(jù)海事部門(mén)的服務(wù)器傳輸過(guò)來(lái)的前方航道的接觸網(wǎng)運(yùn)行工 況，確定蓄電池充放電速度，若當(dāng)前方接觸網(wǎng)故障，則控制蓄電池進(jìn)行快速充電，若當(dāng)前方 接觸網(wǎng)正常，則控制蓄電池以預(yù)設(shè)的充電速度進(jìn)行充電。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，該方法還包括步驟： 根據(jù)電子江圖的數(shù)據(jù)確定船舶在航道中的位置以及接觸網(wǎng)線在航道中的位置； 當(dāng)船舶偏離接觸網(wǎng)的距離大于設(shè)定閾值時(shí)，運(yùn)河船舶監(jiān)控中心發(fā)出報(bào)警，提醒駕駛員 調(diào)整船舶航向，使船舶與接觸網(wǎng)的距離保持在設(shè)定閾值以內(nèi)； 在電子江圖上指定區(qū)域設(shè)定船舶超船換軌區(qū)域，當(dāng)?shù)竭_(dá)該區(qū)域時(shí)，運(yùn)河船舶監(jiān)控中心 發(fā)出報(bào)警，如果駕駛員需要超船換軌，則提示駕駛員在該區(qū)域進(jìn)行超船換軌。
6. -種基于岸基能源的運(yùn)河船舶監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)包括運(yùn)河船舶監(jiān)控中 心，以及均與該運(yùn)河船舶監(jiān)控中心通信連接的蓄電池狀態(tài)監(jiān)控模塊、集電桿攝像頭監(jiān)控模 塊、集電桿受力檢測(cè)模塊和電子江圖數(shù)據(jù)獲取模塊，該系統(tǒng)還包括蓄電池充放電速度控制 模塊、船舶航行速度控制模塊、超船換軌區(qū)域提示模塊和集電桿高度及角度控制模塊； 運(yùn)河船舶監(jiān)控中心用于獲取與其通信連接的多個(gè)模塊的信號(hào)，并對(duì)得到的信號(hào)進(jìn)行分 析，根據(jù)分析結(jié)果通過(guò)各個(gè)控制模塊分別控制蓄電池的充放電速度、船舶航行速度和調(diào)整 集電桿高度及角度，并通過(guò)超船換軌區(qū)域提示模塊進(jìn)行超船換軌區(qū)域提示。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于，運(yùn)河船舶監(jiān)控中心還與海事部門(mén)的服務(wù) 器通信連接，用于與其進(jìn)行信息交換，根據(jù)前方河段的流量及電網(wǎng)狀態(tài)，調(diào)整船舶的航行速 度，當(dāng)前方船舶流量大于某一流量或者前方接觸網(wǎng)發(fā)生故障時(shí)，控制船舶降速行駛。
8. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于，集電桿攝像頭監(jiān)控模塊用于采集集電桿 與接觸網(wǎng)的視頻信息，并將其發(fā)送到駕駛臺(tái)，以讓駕駛員通過(guò)視頻信息確定集電桿與接觸 網(wǎng)的高度差及角度差； 運(yùn)河船舶監(jiān)控中心還用于獲取集電桿受力檢測(cè)模塊檢測(cè)的集電桿受力數(shù)據(jù)，再控制集 電桿高度及角度控制模塊對(duì)集電桿高度及角度進(jìn)行微調(diào)，使集電桿的受電頭與接觸網(wǎng)之間 的壓力在一定范圍內(nèi)。
9. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的系統(tǒng)，其特征在于，運(yùn)河船舶監(jiān)控中心具體用于通過(guò)蓄電池 狀態(tài)監(jiān)控模塊獲取蓄電池電壓、電流以及歷史工作狀態(tài)的電壓、電流信號(hào)，并計(jì)算蓄電池的 荷電狀態(tài)，同時(shí)運(yùn)河船舶監(jiān)控中心還用于根據(jù)海事部門(mén)的服務(wù)器傳輸過(guò)來(lái)的前方航道的接 觸網(wǎng)運(yùn)行工況，確定蓄電池充放電速度，若當(dāng)前方接觸網(wǎng)故障，則通過(guò)蓄電池充放電速度控 制模塊控制蓄電池進(jìn)行快速充電，若當(dāng)前方接觸網(wǎng)正常，則通過(guò)蓄電池充放電速度控制模 塊控制蓄電池將預(yù)設(shè)的充電速度進(jìn)行充電。
10. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于，電子江圖數(shù)據(jù)獲取模塊用于通過(guò)無(wú)線網(wǎng) 絡(luò)更新數(shù)據(jù)，運(yùn)河船舶監(jiān)控中心具體用于根據(jù)電子江圖的數(shù)據(jù)確定船舶在航道中的位置以 及接觸網(wǎng)線在航道中的位置，當(dāng)船舶偏離接觸網(wǎng)的距離大于設(shè)定閾值時(shí)，發(fā)出報(bào)警，提醒駕 駛員調(diào)整船舶航向，使船舶與接觸網(wǎng)的距離保持在設(shè)定閾值以內(nèi)； 運(yùn)河船舶監(jiān)控中心還用于在電子江圖上指定區(qū)域設(shè)定船舶超船換軌區(qū)域，當(dāng)?shù)竭_(dá)該區(qū) 域時(shí)，發(fā)出報(bào)警，如果駕駛員需要超船換軌，則通過(guò)超船換軌區(qū)域提示模塊提示駕駛員在該 區(qū)域進(jìn)行超船換軌。
【文檔編號(hào)】G05B19/418GK104155954SQ201410398545
【公開(kāi)日】2014年11月19日 申請(qǐng)日期:2014年8月13日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月13日
【發(fā)明者】嚴(yán)新平, 萬(wàn)江龍, 尹奇志, 袁裕鵬, 杜杰偉, 王鵬, 卞磊, 吳一飛 申請(qǐng)人:武漢理工大學(xué)