一種具有多點(diǎn)平衡裝置的中小型定日鏡陣列系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及塔式太陽(yáng)能集熱發(fā)電系統(tǒng)【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其是一種具有多點(diǎn)平衡裝置的中小型定日鏡陣列系統(tǒng)，由帶平衡塊的定日鏡從動(dòng)支架、具有平衡裝置的連桿機(jī)構(gòu)和追日跟蹤控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)三大部分組成，所述具有平衡裝置的連桿機(jī)構(gòu)與帶平衡塊的定日鏡從動(dòng)支架陣列中的每個(gè)定日鏡驅(qū)動(dòng)桿固定連接，組成定日鏡陣列，所述具有平衡裝置的連桿機(jī)構(gòu)上還設(shè)有追日跟蹤控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述帶平衡塊的定日鏡從動(dòng)支架布置在追日跟蹤控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)周圍。本實(shí)用新型成本低廉、控制簡(jiǎn)單、安裝調(diào)試方便、維修便捷。
【專利說(shuō)明】—種具有多點(diǎn)平衡裝置的中小型定日鏡陣列系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種塔式太陽(yáng)能集熱發(fā)電系統(tǒng)，尤其涉及一種具有多點(diǎn)平衡裝置的中小型定日鏡陣列系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]從目前已公開(kāi)的有關(guān)中小型定日鏡陣列的裝置來(lái)看，有下列一些缺陷:首先這些裝置的單個(gè)定日鏡的安裝排列位置有一固定幾何形狀(如:等腰三角形和六邊形等)和尺寸；其次這些裝置的驅(qū)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)動(dòng)力隨單個(gè)定日鏡的數(shù)量增加而加大；當(dāng)陣列比較大時(shí)需多點(diǎn)同步驅(qū)動(dòng)；驅(qū)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)連接機(jī)構(gòu)有東西、南北、升降方位滑動(dòng)軸作導(dǎo)向；一個(gè)驅(qū)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)占據(jù)一個(gè)單個(gè)定日鏡位置；這些裝置只能安裝的平行于地面的平面上。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]為了克服現(xiàn)有的技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供了一種具有多點(diǎn)平衡裝置的中小型定日鏡陣列系統(tǒng)。
[0004]為了克服【背景技術(shù)】中存在的缺陷，本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:這種具有多點(diǎn)平衡裝置的中小型定日鏡陣列系統(tǒng)由帶平衡塊的定日鏡從動(dòng)支架、具有平衡裝置的連桿機(jī)構(gòu)和追日跟蹤控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)三大部分組成，所述具有平衡裝置的連桿機(jī)構(gòu)與帶平衡塊的定日鏡從動(dòng)支架陣列中的每個(gè)定日鏡驅(qū)動(dòng)桿固定連接，組成定日鏡陣列，所述具有平衡裝置的連桿機(jī)構(gòu)上還設(shè)有追日跟蹤控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述帶平衡塊的定日鏡從動(dòng)支架布置在追日跟蹤控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)周圍，所述的一種具有多點(diǎn)平衡裝置的中小型定日鏡陣列系統(tǒng)可以在平面上安裝也可以安裝在斜面上。
[0005]根據(jù)本實(shí)用新型的另一個(gè)實(shí)施例，進(jìn)一步包括所述帶平衡塊的定日鏡從動(dòng)支架至少為4個(gè)。
[0006]根據(jù)本實(shí)用新型的另一個(gè)實(shí)施例，進(jìn)一步包括所述的帶平衡塊的定日鏡從動(dòng)支架包括具有角度轉(zhuǎn)換功能的定日鏡單體從動(dòng)支架、定日鏡驅(qū)動(dòng)桿、單體從動(dòng)支架平衡塊、具有三維位置調(diào)整功能的支架基座，所述的具有角度轉(zhuǎn)換功能的定日鏡單體從動(dòng)支架的陽(yáng)光跟蹤軸與定日鏡驅(qū)動(dòng)桿連接，單體從動(dòng)支架平衡塊與具有角度轉(zhuǎn)換功能的定日鏡單體從動(dòng)支架的鏡框保持懸掛狀態(tài)連接，最后具有角度轉(zhuǎn)換功能的定日鏡單體從動(dòng)支架再安裝在具有三維位置調(diào)整功能的支架基座上。
[0007]根據(jù)本實(shí)用新型的另一個(gè)實(shí)施例，進(jìn)一步包括所述的具有平衡裝置的連桿機(jī)構(gòu)包括連桿框、平衡塊安裝框、連桿平衡塊、鋼絲繩、平衡塊基座，所述的定日鏡驅(qū)動(dòng)桿均與連桿框連接，所述的鋼絲繩通過(guò)平衡塊安裝框上的若干個(gè)滑輪一端與連桿框連接，另一端與連桿平衡塊連接，這樣組成一組平衡裝置，連桿框與追日跟蹤控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)輸出框連接。
[0008]根據(jù)本實(shí)用新型的另一個(gè)實(shí)施例，進(jìn)一步包括所述鋼絲繩的一端通過(guò)平衡塊安裝框上的滑輪與連桿框連接，另一端通過(guò)平衡塊安裝框上的滑輪與連桿平衡塊連接，組成一組至少為2組的平衡裝置。
[0009]根據(jù)本實(shí)用新型的另一個(gè)實(shí)施例，進(jìn)一步包括所述的追日跟蹤控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括主旋轉(zhuǎn)軸、陽(yáng)光跟蹤軸、陽(yáng)光跟蹤探頭、俯仰驅(qū)動(dòng)電機(jī)、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、驅(qū)動(dòng)輸出框、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)支撐框、太陽(yáng)能電池板、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)基座，所述主旋轉(zhuǎn)軸安裝在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)支撐框上，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)與主旋轉(zhuǎn)軸軸向連接，俯仰驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接驅(qū)動(dòng)輸出框，陽(yáng)光跟蹤軸連接驅(qū)動(dòng)輸出框，連接后俯仰驅(qū)動(dòng)電機(jī)和陽(yáng)光跟蹤軸安裝在主旋轉(zhuǎn)軸上，陽(yáng)光跟蹤探頭和太陽(yáng)能電池板安裝在陽(yáng)光跟蹤軸上，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)支撐框安裝在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)基座上，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)基座至少為2個(gè)。
[0010]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型通過(guò)具有單體從動(dòng)支架平衡塊的帶平衡塊的定日鏡從動(dòng)支架和具有平衡裝置的連桿機(jī)構(gòu)使得追日跟蹤控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的二維驅(qū)動(dòng)動(dòng)力很小，而且該驅(qū)動(dòng)動(dòng)力不隨定日鏡陣列的大小而改變，理論上一套定日鏡陣列只需一個(gè)追日跟蹤控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，且不用占據(jù)帶平衡塊的定日鏡從動(dòng)支架的位置；只要帶平衡塊的定日鏡從動(dòng)支架超過(guò)4個(gè)，通過(guò)一定的連接方法與連桿機(jī)構(gòu)的連桿框連接，就可以不用東西、南北、升降方位的導(dǎo)向滑動(dòng)軸，以實(shí)現(xiàn)陽(yáng)光跟蹤所需要的運(yùn)動(dòng)；本實(shí)用新型對(duì)帶平衡塊的定日鏡從動(dòng)支架的具體安裝位置沒(méi)有嚴(yán)格的幾何形狀或尺寸要求，只要帶平衡塊的定日鏡從動(dòng)支架之間的相對(duì)位置尺寸與連桿框的連接相對(duì)位置尺寸一致即可；本實(shí)用新型的定日鏡陣列除了可安裝的平面上外，還可以安裝的斜面上。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0011]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。
[0012]圖1是本實(shí)用新型安裝在平面上的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2是本實(shí)用新型安裝在斜面上的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖3是本實(shí)用新型帶平衡塊的定日鏡從動(dòng)支架陣列示意圖；
[0015]圖4是本實(shí)用新型具有平衡裝置的連桿機(jī)構(gòu)示意圖；
[0016]圖5是本實(shí)用新型追日跟蹤控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)示意圖；
[0017]圖6是本實(shí)用新型帶平衡塊的定日鏡從動(dòng)支架示意圖；
[0018]圖7是本實(shí)用新型連桿機(jī)構(gòu)的平衡裝置示意圖；
[0019]其中:1、帶平衡塊的定日鏡從動(dòng)支架，2、具有平衡裝置的連桿機(jī)構(gòu)，3、追日跟蹤控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，1-1、具有角度轉(zhuǎn)換功能的定日鏡單體從動(dòng)支架，1-2、定日鏡驅(qū)動(dòng)桿，1-3、單體從動(dòng)支架平衡塊，1-4、具有三維位置調(diào)整功能的支架基座，2-1、連桿框，2-2、平衡塊安裝框，2-3、連桿平衡塊，2-4、鋼絲繩，2-5、平衡塊基座，3-1、主旋轉(zhuǎn)軸，3-2、陽(yáng)光跟蹤軸，3_3、陽(yáng)光跟蹤探頭，3-4、俯仰驅(qū)動(dòng)電機(jī)，3-5、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，3-6、驅(qū)動(dòng)輸出框，3-7、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)支撐框,3-8、太陽(yáng)能電池板，3-9、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)基座。
【具體實(shí)施方式】
[0020]如圖1和圖2所示，一種具有多點(diǎn)平衡裝置的中小型定日鏡陣列系統(tǒng)，由帶平衡塊的定日鏡從動(dòng)支架1、具有平衡裝置的連桿機(jī)構(gòu)2和追日跟蹤控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3三大部分組成，具有平衡裝置的連桿機(jī)構(gòu)2與帶平衡塊的定日鏡從動(dòng)支架陣列I中的每個(gè)定日鏡驅(qū)動(dòng)桿1-2固定連接，組成定日鏡陣列，具有平衡裝置的連桿機(jī)構(gòu)2上還設(shè)有追日跟蹤控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3，所述帶平衡塊的定日鏡從動(dòng)支架(I)布置在追日跟蹤控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3周圍。所述帶平衡塊的定日鏡從動(dòng)支架I至少為4個(gè)。
[0021]圖1是安裝在平面上的示意圖，安裝在平面上具有多點(diǎn)平衡裝置的中小型定日鏡陣列系統(tǒng)，其帶平衡塊的定日鏡從動(dòng)支架I的具有角度轉(zhuǎn)換功能的定日鏡單體從動(dòng)支架1-1主體方位旋轉(zhuǎn)軸，其具有平衡裝置的連桿機(jī)構(gòu)2的單組平衡裝置或連桿平衡塊2-3，以及追日跟蹤控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)支撐框3-7需與地面垂直，所有帶平衡塊的定日鏡從動(dòng)支架I在同一平面上，具有平衡裝置的連桿機(jī)構(gòu)2的連桿框2-1與地面平行。
[0022]圖2是安裝在斜面上的示意圖，安裝在斜面上具有多點(diǎn)平衡裝置的中小型定日鏡陣列系統(tǒng)，其帶平衡塊的定日鏡從動(dòng)支架I的具有角度轉(zhuǎn)換功能的定日鏡單體從動(dòng)支架
1-1主體方位旋轉(zhuǎn)軸，其具有平衡裝置的連桿機(jī)構(gòu)2的單組平衡裝置或連桿平衡塊2-3，以及追日跟蹤控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)支撐框3-7需與地面垂直，而帶平衡塊的定日鏡從動(dòng)支架I的具有三維位置調(diào)整功能的支架基座1-4的底面是傾斜的，傾斜角與大斜面的一致；再有追日跟蹤控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)基座3-9的底面是傾斜的，傾斜角也與大斜面的一致，這樣帶平衡塊的定日鏡從動(dòng)支架I的陣列將以斜面為基礎(chǔ)成階梯狀排列，具有平衡裝置的連桿機(jī)構(gòu)2的連桿框2-1與斜面平行。
[0023]如圖3和圖6所示，所述的帶平衡塊的定日鏡從動(dòng)支架I包括具有角度轉(zhuǎn)換功能的定日鏡單體從動(dòng)支架1-1、定日鏡驅(qū)動(dòng)桿1-2、單體從動(dòng)支架平衡塊1-3、具有三維位置調(diào)整功能的支架基座1-4。圖3所示由帶平衡塊的定日鏡從動(dòng)支架I所組成的定日鏡陣列，圖6所示帶平衡塊的定日鏡從動(dòng)支架I的細(xì)節(jié)放大圖。
[0024]具有角度轉(zhuǎn)換功能的定日鏡單體從動(dòng)支架1-1可以是利用各種角度轉(zhuǎn)換原理的定日鏡從動(dòng)支架，這些定日鏡從動(dòng)支架利用不同的角度轉(zhuǎn)換原理，來(lái)實(shí)現(xiàn)滿足幾何光學(xué)的平面鏡入射光和反射光與反射鏡法線之間的角度對(duì)應(yīng)關(guān)系。
[0025]單體從動(dòng)支架平衡塊1-3與具有角度轉(zhuǎn)換功能的定日鏡單體從動(dòng)支架1-1的鏡框以懸掛方式連接，起平衡作用，以帶平衡塊的定日鏡從動(dòng)支架I的俯仰旋轉(zhuǎn)軸為中心，使帶平衡塊的定日鏡從動(dòng)支架I作俯仰運(yùn)動(dòng)時(shí)力矩很小，而以帶平衡塊的定日鏡從動(dòng)支架I的方位旋轉(zhuǎn)軸為中心的話，定日鏡從動(dòng)支架I基本是左右對(duì)稱的，因此單個(gè)定日鏡從動(dòng)支架I的方位和俯仰旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)的總力矩將很小。
[0026]具有角度轉(zhuǎn)換功能的定日鏡單體從動(dòng)支架1-1的陽(yáng)光跟蹤軸與定日鏡驅(qū)動(dòng)桿1-2的一端連接，而定日鏡驅(qū)動(dòng)桿1-2的另一端再與連桿框2-1連接，以實(shí)現(xiàn)所有陣列中的帶平衡塊的定日鏡從動(dòng)支架I按要求聯(lián)動(dòng)，只要帶平衡塊的定日鏡從動(dòng)支架I超過(guò)4個(gè)，按下述要求與連桿機(jī)構(gòu)2的連桿框2-1連接，就可以不用東西、南北、升降方位的導(dǎo)向滑動(dòng)軸，以實(shí)現(xiàn)陽(yáng)光跟蹤所需要的運(yùn)動(dòng)。該要求是:一排超過(guò)3個(gè)另一排超過(guò)I個(gè)。
[0027]最后具有角度轉(zhuǎn)換功能的定日鏡單體從動(dòng)支架1-1再安裝在具有三維位置調(diào)整功能的支架基座1-4上，該基座具有在一定范圍內(nèi)的水平左右、前后二維和升降共三維方向的移動(dòng)調(diào)整和鎖緊功能。
[0028]如圖4和圖7所示，具有平衡裝置的連桿機(jī)構(gòu)2包括連桿框2-1、平衡塊安裝框
2-2、連桿平衡塊2-3、鋼絲繩2-4、平衡塊基座2-5，陣列中的所有帶平衡塊的定日鏡從動(dòng)支架I的定日鏡驅(qū)動(dòng)桿1-2均與連桿框2-1連接，鋼絲繩2-4通過(guò)平衡塊安裝框2-2上的若干個(gè)滑輪，一端與連桿框2-1連接，另一端與連桿平衡塊2-3連接，這樣組成一組平衡裝置，該平衡裝置至少為2組，通過(guò)若干組上述平衡裝置與連桿框2-1的連接，使連接了定日鏡驅(qū)動(dòng)桿1-2的連桿框2-1處于接近重量平衡狀態(tài)，只需很小的力就能驅(qū)動(dòng)連桿框2-1運(yùn)動(dòng)，連桿框2-1再與追日跟蹤控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3的驅(qū)動(dòng)輸出框3-6連接。平衡裝置的具體數(shù)量應(yīng)根據(jù)陣列的大小和占地面積而定，連桿平衡塊2-3的重量應(yīng)根據(jù)連桿框2-1的重量而定。連桿框2-1的與各定日鏡驅(qū)動(dòng)桿1-2之間的尺寸和幾何形狀與各帶平衡塊的定日鏡從動(dòng)支架I的具體相對(duì)位置尺寸和形狀完全一致。在垂直于地面的平面內(nèi)連桿平衡塊2-3與連桿框
2-1的移動(dòng)方向相反，在平行于地面的平面內(nèi)連桿平衡塊2-3與連桿框2-1的相對(duì)位置可以是固定的(連桿平衡塊2-3跟隨連桿框2-1在平行于地面的平面內(nèi)移動(dòng))或變化的(連桿平衡塊2-3在平行于地面的平面內(nèi)相對(duì)地面靜止)。連桿框2-1的核心功能是將追日跟蹤控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3的陽(yáng)光跟蹤軸的空間位置傳遞給各定日鏡單體從動(dòng)支架1-1的陽(yáng)光軸，使所有陣列中的定日鏡單體從動(dòng)支架1-1的陽(yáng)光軸與太陽(yáng)入射光線平行，達(dá)到所有陣列中的定日鏡單體從動(dòng)支架1-1的反射鏡將陽(yáng)光反射到指定的接收塔上。圖4所示由多組平衡裝置與連桿框2-1連接的示意圖，圖7所示是平衡裝置的細(xì)節(jié)放大圖。
[0029]如圖5所示，所述的追日跟蹤控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3包括主旋轉(zhuǎn)軸3-1、陽(yáng)光跟蹤軸3-2、陽(yáng)光跟蹤探頭3-3、俯仰驅(qū)動(dòng)電機(jī)3-4、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)3-5、驅(qū)動(dòng)輸出框3-6、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)支撐框
3-7、太陽(yáng)能電池板3-8、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)基座3-9，所述主旋轉(zhuǎn)軸3-1安裝在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)支撐框3-7上，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)3-5與主旋轉(zhuǎn)軸3-1軸向連接，俯仰驅(qū)動(dòng)電機(jī)3-4和陽(yáng)光跟蹤軸3-2與驅(qū)動(dòng)輸出框3-6連接后安裝在主旋轉(zhuǎn)軸3-1上，陽(yáng)光跟蹤探頭3-3和太陽(yáng)能電池板3-8安裝在陽(yáng)光跟蹤軸3-2上，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)支撐框3-7安裝在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)基座3-9上，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)基座
3-9至少為2個(gè)。
[0030]本實(shí)用新型的整體工作原理如下:
[0031]追日跟蹤控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3是本實(shí)用新型一種具有多點(diǎn)平衡裝置的中小型定日鏡陣列系統(tǒng)的動(dòng)力源和動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)，追日跟蹤控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3的驅(qū)動(dòng)輸出框3-6通過(guò)具有平衡裝置的連桿機(jī)構(gòu)2的連桿框2-1的連接，將陽(yáng)光跟蹤軸3-2探測(cè)到的太陽(yáng)入射光線的空間位置傳遞給各定日鏡單體從動(dòng)支架1-1的陽(yáng)光軸，使所有陣列中的定日鏡單體從動(dòng)支架1-1的陽(yáng)光軸與太陽(yáng)入射光線平行，而具有角度轉(zhuǎn)換功能的定日鏡單體從動(dòng)支架1-1，無(wú)論是利用何種角度轉(zhuǎn)換原理，在滿足幾何光學(xué)的平面鏡入射光和反射光與反射鏡法線之間的角度對(duì)應(yīng)關(guān)系的前提下，將確保所有陣列中的定日鏡單體從動(dòng)支架1-1的反射鏡將陽(yáng)光反射到指定的接收塔上。由于每個(gè)定日鏡從動(dòng)支架I帶有平衡塊，使得每個(gè)定日鏡從動(dòng)支架I作跟蹤運(yùn)動(dòng)時(shí)的力矩很小，再有連桿機(jī)構(gòu)2帶有多點(diǎn)平衡裝置，使得無(wú)論連桿框2-1的大小，即定日鏡陣列的大小，追日跟蹤控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3的驅(qū)動(dòng)力矩不要很大，且不隨定日鏡陣列的大小而變化，這樣既節(jié)能環(huán)保又保證跟蹤的機(jī)械精度。
[0032]本實(shí)用新型在實(shí)際應(yīng)用中，相對(duì)于傳統(tǒng)塔式聚光太陽(yáng)能集熱、光熱、光伏發(fā)電系統(tǒng)，定日鏡單體支架重量較輕且重量分布均勻，特別適用于屋頂、大棚上進(jìn)行安裝。而且，因?yàn)楸緦?shí)用新型安裝了太陽(yáng)能電池板無(wú)需外接動(dòng)力源的特點(diǎn)，所以使塔式聚光太陽(yáng)能的定日鏡場(chǎng)的基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)費(fèi)用大大降低。此外，由于本系統(tǒng)無(wú)需外接動(dòng)力及控制線路，所以如果要對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集和有關(guān)主動(dòng)控制，可以采用區(qū)域無(wú)線控制或者通訊網(wǎng)絡(luò)等方式來(lái)進(jìn)行操作。
【權(quán)利要求】
1.一種具有多點(diǎn)平衡裝置的中小型定日鏡陣列系統(tǒng)，由帶平衡塊的定日鏡從動(dòng)支架(I)、具有平衡裝置的連桿機(jī)構(gòu)(2)和追日跟蹤控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)三大部分組成，其特征是，所述具有平衡裝置的連桿機(jī)構(gòu)(2)與帶平衡塊的定日鏡從動(dòng)支架陣列(I)中的每個(gè)定日鏡驅(qū)動(dòng)桿(1-2)固定連接，組成定日鏡陣列，所述具有平衡裝置的連桿機(jī)構(gòu)(2)上還設(shè)有追日跟蹤控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)，所述帶平衡塊的定日鏡從動(dòng)支架(I)布置在追日跟蹤控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)周圍，所述的一種具有多點(diǎn)平衡裝置的中小型定日鏡陣列系統(tǒng)可以在平面上安裝也可以安裝在斜面上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有多點(diǎn)平衡裝置的中小型定日鏡陣列系統(tǒng)，其特征是，所述帶平衡塊的定日鏡從動(dòng)支架(I)至少為4個(gè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有多點(diǎn)平衡裝置的中小型定日鏡陣列系統(tǒng)，其特征是，所述的帶平衡塊的定日鏡從動(dòng)支架(I)包括具有角度轉(zhuǎn)換功能的定日鏡單體從動(dòng)支架(1-1)、定日鏡驅(qū)動(dòng)桿(1-2)、單體從動(dòng)支架平衡塊(1-3)、具有三維位置調(diào)整功能的支架基座(1-4)，所述的具有角度轉(zhuǎn)換功能的定日鏡單體從動(dòng)支架(1-1)的陽(yáng)光跟蹤軸與定日鏡驅(qū)動(dòng)桿(1-2)連接，單體從動(dòng)支架平衡塊(1-3)與具有角度轉(zhuǎn)換功能的定日鏡單體從動(dòng)支架(1-1)的鏡框保持懸掛狀態(tài)連接，最后具有角度轉(zhuǎn)換功能的定日鏡單體從動(dòng)支架(1-1)再安裝在具有三維位置調(diào)整功能的支架基座(1-4)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有多點(diǎn)平衡裝置的中小型定日鏡陣列系統(tǒng)，其特征是，所述的具有平衡裝置的連桿機(jī)構(gòu)(2)包括連桿框(2-1)、平衡塊安裝框(2-2)、連桿平衡塊(2-3)、鋼絲繩(2-4)、平衡塊基座(2-5)，所述的定日鏡驅(qū)動(dòng)桿(1-2)均與連桿框(2_1)連接，所述的鋼絲繩(2-4)通過(guò)平衡塊安裝框(2-2)上的若干個(gè)滑輪一端與連桿框(2-1)連接，另一端與連桿平衡塊(2-3)連接，這樣組成一組平衡裝置，連桿框(2-1)與追日跟蹤控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)⑶的驅(qū)動(dòng)輸出框(3-6)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種具有多點(diǎn)平衡裝置的中小型定日鏡陣列系統(tǒng)，其特征在于，所述鋼絲繩(2-4)的一端通過(guò)平衡塊安裝框(2-2)上的滑輪與連桿框(2-1)連接，另一端通過(guò)平衡塊安裝框(2-2)上的滑輪與連桿平衡塊(2-3)連接，組成一組至少為2組的平衡裝置。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有多點(diǎn)平衡裝置的中小型定日鏡陣列系統(tǒng)，其特征是，所述的追日跟蹤控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)包括主旋轉(zhuǎn)軸(3-1)、陽(yáng)光跟蹤軸(3-2)、陽(yáng)光跟蹤探頭(3-3)、俯仰驅(qū)動(dòng)電機(jī)(3-4)、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(3-5)、驅(qū)動(dòng)輸出框(3-6)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)支撐框(3-7)、太陽(yáng)能電池板(3-8)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)基座(3-9)，所述主旋轉(zhuǎn)軸(3-1)安裝在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)支撐框(3-7)上，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(3-5)與主旋轉(zhuǎn)軸(3-1)軸向連接，俯仰驅(qū)動(dòng)電機(jī)(3-4)連接驅(qū)動(dòng)輸出框(3-6)，陽(yáng)光跟蹤軸(3-2)連接驅(qū)動(dòng)輸出框(3-6)，連接后俯仰驅(qū)動(dòng)電機(jī)(3-4)和陽(yáng)光跟蹤軸(3-2)安裝在主旋轉(zhuǎn)軸(3-1)上，陽(yáng)光跟蹤探頭(3-3)和太陽(yáng)能電池板(3-8)安裝在陽(yáng)光跟蹤軸(3-2)上，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)支撐框(3-7)安裝在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)基座(3-9)上，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)基座(3-9)至少為2個(gè)。
【文檔編號(hào)】G05D3/12GK203561888SQ201320697951
【公開(kāi)日】2014年4月23日 申請(qǐng)日期:2013年11月7日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月7日
【發(fā)明者】趙琦, 楊永健, 陶明霞 申請(qǐng)人:常州市亞美電氣制造有限公司