交流飛剪控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了交流飛剪控制系統(tǒng)，包括飛剪機(jī)本體和控制系統(tǒng)；所述飛剪機(jī)本體包括傳動(dòng)裝置、計(jì)時(shí)器和剪切機(jī)構(gòu)；所述控制系統(tǒng)包括控制單元、PLC控制器和整流逆變裝置；所述控制系統(tǒng)具有電流閉環(huán)控制單元、速度閉環(huán)控制單元和位置閉環(huán)控制單元；其中，電流閉環(huán)控制單元和速度閉環(huán)控制單元由飛剪機(jī)本體的傳動(dòng)裝置來(lái)控制，位置閉環(huán)控制單元由控制單元的驅(qū)動(dòng)控制DCC來(lái)控制。本發(fā)明通過(guò)帶有位置閉環(huán)控制的三環(huán)控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了精確控制電機(jī)的電流、速度、位置，保證剪切精度。
【專利說(shuō)明】卜對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種交流飛剪
(技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn):
匕剪機(jī)本體和控制系統(tǒng)；
和剪切機(jī)構(gòu)；
器和整流逆變裝置；
、速度閉環(huán)控制單元和位置閉環(huán)控制單元；3飛剪機(jī)本體的傳動(dòng)裝置來(lái)控制，位置閉環(huán)
位置閉環(huán)控制單元將位置角度轉(zhuǎn)換成速度時(shí)，計(jì)時(shí)結(jié)束系統(tǒng)發(fā)出剪切命令，速度給定卜電路輸入到傳動(dòng)速度調(diào)節(jié)器，電機(jī)加速到
力裝置的脈沖編碼器模塊中讀取脈沖數(shù)，進(jìn)安裝在剪切機(jī)構(gòu)同軸的零位接近開關(guān)檢測(cè)切機(jī)構(gòu)是否剪切完成進(jìn)入制動(dòng)狀態(tài)并進(jìn)行牛發(fā)送給位置控制系統(tǒng)，系統(tǒng)進(jìn)行位置圓周0狀態(tài)的末端電流達(dá)到最大值，這是第二階度返回到起始位置，等待下根鋼坯的剪切，
位置閉環(huán)控制單元將位置角度轉(zhuǎn)換成速度時(shí)，計(jì)時(shí)結(jié)束系統(tǒng)發(fā)出剪切命令，速度給定卜電路輸入到傳動(dòng)速度調(diào)節(jié)器，電機(jī)加速到
力裝置的脈沖編碼器模塊中讀取脈沖數(shù)，進(jìn)安裝在剪切機(jī)構(gòu)同軸的零位接近開關(guān)檢測(cè)切機(jī)構(gòu)是否剪切完成進(jìn)入制動(dòng)狀態(tài)并進(jìn)行
作刀機(jī)構(gòu)同軸安裝的感應(yīng)鐵片、以及位于感丨感應(yīng)鐵片并將“ 1 ”脈沖信號(hào)發(fā)送到控制單輯十目號(hào)，獲取制動(dòng)和計(jì)算彳目息。
口主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)
【權(quán)利要求】
1.交流飛剪控制系統(tǒng)，其特征在于:包括飛剪機(jī)本體和控制系統(tǒng)； 所述飛剪機(jī)本體包括傳動(dòng)裝置、計(jì)時(shí)器和剪切機(jī)構(gòu)； 所述控制系統(tǒng)包括控制單元、PLC控制器和整流逆變裝置； 所述控制系統(tǒng)具有電流閉環(huán)控制單元、速度閉環(huán)控制單元和位置閉環(huán)控制單元；其中，電流閉環(huán)控制單元和速度閉環(huán)控制單元由飛剪機(jī)本體的傳動(dòng)裝置來(lái)控制，位置閉環(huán)控制單元由控制單元的驅(qū)動(dòng)控制DCC來(lái)控制； 所述剪切機(jī)構(gòu)的起始位置給定值通過(guò)位置閉環(huán)控制單元將位置角度轉(zhuǎn)換成速度設(shè)定差值；當(dāng)檢測(cè)到軋件頭部時(shí)，計(jì)時(shí)器開始計(jì)時(shí)，計(jì)時(shí)結(jié)束系統(tǒng)發(fā)出剪切命令，速度給定值經(jīng)過(guò)疊加，發(fā)送給傳動(dòng)裝置，通過(guò)運(yùn)算，由積分電路輸入到傳動(dòng)速度調(diào)節(jié)器，電機(jī)加速到剪切速度； 所述驅(qū)動(dòng)控制DCC通過(guò)硬件地址從傳動(dòng)裝置的脈沖編碼器模塊中讀取脈沖數(shù)，進(jìn)行剪切機(jī)構(gòu)實(shí)際速度和實(shí)際位置的計(jì)算，并通過(guò)安裝在剪切機(jī)構(gòu)同軸的零位接近開關(guān)檢測(cè)剪切機(jī)構(gòu)閉合狀態(tài)的零位脈沖信號(hào)判斷當(dāng)前剪切機(jī)構(gòu)是否剪切完成進(jìn)入制動(dòng)狀態(tài)并進(jìn)行圓周角度的轉(zhuǎn)換。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的交流飛剪控制系統(tǒng)，其特征在于:所述零位接近開關(guān)包括與剪切機(jī)構(gòu)同軸安裝的感應(yīng)鐵片、以及位于感應(yīng)鐵片旁邊的接近開關(guān)；所述接近開關(guān)能檢測(cè)到感應(yīng)鐵片并將“ I ”脈沖信號(hào)發(fā)送到控制單元的高速輸入端子上，驅(qū)動(dòng)控制DCC讀入該位邏輯信號(hào)，獲取制動(dòng)和計(jì)算信息。
【文檔編號(hào)】G05B19/05GK103838175SQ201310726872
【公開日】2014年6月4日 申請(qǐng)日期:2013年12月25日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月25日
【發(fā)明者】孫廣志, 張威, 葉新潮, 李鵬飛, 陳偉, 杜錚, 魯南, 高敬濤, 羅佳, 馬清坡 申請(qǐng)人:上海金自天正信息技術(shù)有限公司