自動行走設(shè)備遠程監(jiān)控系統(tǒng)及其遠程監(jiān)控方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種自動行走設(shè)備遠程監(jiān)控系統(tǒng)，包括：自動行走設(shè)備，包括若干狀態(tài)感應(yīng)器、處理單元及第一無線模塊，狀態(tài)感應(yīng)器用于獲取自動行走設(shè)備的狀態(tài)信息；處理單元接收狀態(tài)信息并發(fā)出第一指示信號；第一無線模塊用于將第一指示信號轉(zhuǎn)化為無線信號；遠程終端的第二無線模塊接收無線信號并發(fā)出第二指示信號，遠程終端的顯示模塊顯示對應(yīng)第二指示信號的顯示信息。如此可方便用戶遠程得知自動行走設(shè)備的各項狀態(tài)數(shù)據(jù)。本發(fā)明還提供一種自動行走設(shè)備遠程監(jiān)控方法。
【專利說明】自動行走設(shè)備遠程監(jiān)控系統(tǒng)及其遠程監(jiān)控方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種自動行走設(shè)備遠程監(jiān)控系統(tǒng)及其遠程監(jiān)控方法。
【背景技術(shù)】
[0002]自動行走設(shè)備無需人工操作便可以實現(xiàn)自動工作，比如自動割草機或自動吸塵器，實現(xiàn)了在用戶上班的時間進行割草或清除灰塵，給用戶帶來了極大的便利。然而自動割草機由于長期在室外工作，在自動割草機被盜或出現(xiàn)故障時，用戶不能及時得知。因此，有必要將自動行走設(shè)備的狀態(tài)數(shù)據(jù)等信息遠程傳送給用戶，從而使得用戶可遠程得知自動行走設(shè)備的狀態(tài)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明提供一種使得用戶可遠程得知自動行走設(shè)備的狀態(tài)的自動行走設(shè)備遠程監(jiān)控系統(tǒng)及自動行走設(shè)備遠程監(jiān)控方法。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是:一種自動行走設(shè)備遠程監(jiān)控系統(tǒng)，包括:自動行走設(shè)備，包括至少一個狀態(tài)感應(yīng)器、處理單元及第一無線模塊，所述狀態(tài)感應(yīng)器用于獲取自動行走設(shè)備的狀態(tài)信息；所述處理單元接收狀態(tài)信息并發(fā)出第一指示信號；所述第一無線模塊用于將所述第一指示信號轉(zhuǎn)化為無線信號；及相對于所述自動行走設(shè)備獨立設(shè)置的遠程終端，所述遠程終端具有第二無線模塊及顯示模塊，所述第二無線模塊通過與第一無線模塊無線通信并發(fā)出第二指示信號，所述顯示模塊能夠顯示對應(yīng)所述第二指示信號的顯示信息。
[0005]優(yōu)選地，所述狀態(tài)感應(yīng)器為殼體抬起感應(yīng)器、邊界線感應(yīng)器、雨水感應(yīng)器、電機感應(yīng)器及電池包感應(yīng)器中的一個或任意組合，所述殼體抬起感應(yīng)器用于感應(yīng)自動行走設(shè)備是否被抬起，所述邊界線感應(yīng)器用于感應(yīng)自動行走設(shè)備是否超出邊界線，所述雨水感應(yīng)器用于感應(yīng)降水，所述電機感應(yīng)器用于感應(yīng)自動行走設(shè)備的電機的狀態(tài)信號，所述電池包感應(yīng)器用于感應(yīng)所述自動行走設(shè)備的電池包的狀態(tài)。
[0006]優(yōu)選地，所述自動行走設(shè)備還具有處理單元，所述處理單元獲取表示自動行走設(shè)備當(dāng)前整體狀態(tài)的整機狀態(tài)訊息，并通過所述第一無線模塊及第二無線模塊傳送給所述顯示模塊，所述顯示模塊能夠顯示所述整機狀態(tài)訊息，所述整機狀態(tài)訊息包括正常工作、充電、休息、故障和失竊中的至少一個。
[0007]優(yōu)選地，所述處理單元在判斷所述整機狀態(tài)訊息為失竊或故障時發(fā)出第一控制信號，所述第一無線模塊將所述第一控制信號轉(zhuǎn)化為遠程控制信號，所述遠程終端的第二無線模塊接收所述遠程控制信號并發(fā)出第二控制信號，所述遠程終端還具有第二警告模塊，所述第二警告模塊接收所述第二控制信號并發(fā)出警報。
[0008]優(yōu)選地，所述遠程終端上設(shè)有警報解除鍵，所述警報解除鍵被按下時，所述遠程終端清除其接收的遠程控制信號，以解除警報。
[0009]優(yōu)選地，所述第一無線模塊及第二無線模塊均為射頻模塊、蜂窩網(wǎng)絡(luò)模塊或者W1-Fi網(wǎng)絡(luò)通信芯片。
[0010]優(yōu)選地，所述遠程終端還具有輸入模塊，所述輸入模塊產(chǎn)生用于控制所述自動行走設(shè)備動作的控制指令，所述控制指令通過所述第二無線模塊發(fā)送給所述自動行走設(shè)備。[0011 ] 優(yōu)選地，所述自動行走設(shè)備遠程監(jiān)控系統(tǒng)還包括停靠站，所述控制指令控制所述自動行走設(shè)備返回所述停靠站，或者控制所述自動行走設(shè)備停止工作。
[0012]本發(fā)明還提供一種自動行走設(shè)備遠程監(jiān)控方法，包括以下步驟:自動行走設(shè)備的狀態(tài)感應(yīng)器獲取自動行走設(shè)備的狀態(tài)信息；自動行走設(shè)備的處理單元接收狀態(tài)信息并發(fā)出第一指示信號；自動行走設(shè)備的第一無線模塊將所述第一指示信號轉(zhuǎn)化為無線信號；遠程終端的第二無線模塊接收所述無線信號并發(fā)出第二指示信號；所述遠程終端的顯示模塊顯示對應(yīng)所述第二指示信號的顯示信息。
[0013]優(yōu)選地，所述狀態(tài)感應(yīng)器為殼體抬起感應(yīng)器、邊界線感應(yīng)器、雨水感應(yīng)器、電機感應(yīng)器及電池包感應(yīng)器中的一個或任意組合，所述殼體抬起感應(yīng)器用于感應(yīng)自動行走設(shè)備是否被抬起，所述邊界線感應(yīng)器用于感應(yīng)自動行走設(shè)備是否超出邊界線，所述雨水感應(yīng)器用于感應(yīng)降水，所述電機感應(yīng)器用于感應(yīng)自動行走設(shè)備的電機的狀態(tài)信號，所述電池包感應(yīng)器用于感應(yīng)所述自動行走設(shè)備的電池包的狀態(tài)。
[0014]優(yōu)選地，所述自動行走設(shè)備還具有處理單元，所述處理單元獲取表示自動行走設(shè)備當(dāng)前整體狀態(tài)的整機狀態(tài)訊息，并通過所述第一無線模塊及第二無線模塊傳送給所述顯示模塊，所述顯示模塊能夠顯示所述整機狀態(tài)訊息，所述整機狀態(tài)訊息包括正常工作、充電、休息、故障和失竊中的至少一個。
[0015]優(yōu)選地，所述處理單元在判斷所述整機狀態(tài)訊息為失竊或故障時發(fā)出第一控制信號，所述第一無線模塊將所述第一控制信號轉(zhuǎn)化為遠程控制信號，所述遠程終端的第二無線模塊接收所述遠程控制信號并發(fā)出第二控制信號，所述遠程終端還具有第二警告模塊，所述第二警告模塊接收所述第二控制信號并發(fā)出警報。
[0016]優(yōu)選地，所述遠程終端上設(shè)有警報解除鍵，所述警報解除鍵被按下時，所述遠程終端清除其接收的遠程控制信號，以解除警報。
[0017]優(yōu)選地，所述第一無線模塊及第二無線模塊均為射頻模塊、蜂窩網(wǎng)絡(luò)模塊或者W1-Fi網(wǎng)絡(luò)通信芯片。
[0018]優(yōu)選地，所述第一無線模塊及第二無線模塊均為蜂窩網(wǎng)絡(luò)模塊，或者所述第一無線模塊及第二無線模塊均為W1-Fi網(wǎng)絡(luò)通信芯片。
[0019]優(yōu)選地，所述遠程終端還具有輸入模塊，所述輸入模塊產(chǎn)生用于控制所述自動行走設(shè)備動作的控制指令，所述控制指令通過所述第二無線模塊發(fā)送給所述自動行走設(shè)備。
[0020]優(yōu)選地，所述控制指令控制所述自動行走設(shè)備返回停靠站，或者控制所述自動行
走設(shè)備停止工作。
[0021 ] 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明自動行走設(shè)備遠程監(jiān)控系統(tǒng)及遠程監(jiān)控方法通過狀態(tài)感應(yīng)器獲取自動行走設(shè)備的狀態(tài)信息，處理單元接收狀態(tài)信息并發(fā)出第一指示信號，第一無線模塊將所述第一指示信號轉(zhuǎn)化為無線信號，遠程終端的第二無線模塊接收所述無線信號并發(fā)出第二指示信號，遠程終端的顯示模塊顯示對應(yīng)第二指示信號的顯示信息，從而使得用戶可遠程得知自動行走設(shè)備的各項狀態(tài)數(shù)據(jù)?！緦＠綀D】

【附圖說明】
[0022]下面結(jié)合附圖和實施方式對本發(fā)明作進一步說明。
[0023]圖1是本發(fā)明實施方式提供的自動行走設(shè)備遠程監(jiān)控系統(tǒng)的工作示意圖。
[0024]圖2是本發(fā)明實施方式提供的自動行走設(shè)備遠程監(jiān)控系統(tǒng)工作時另一狀態(tài)的示意圖。
[0025]圖3是本發(fā)明實施方式提供的自動行走設(shè)備遠程監(jiān)控系統(tǒng)的方框示意圖。
[0026]圖4是本發(fā)明實施方式提供的自動行走設(shè)備警報系統(tǒng)的方框示意圖。
[0027]圖5是本發(fā)明實施方式提供的自動行走設(shè)備遠程監(jiān)控方法的流程示意圖。
[0028]圖6是本發(fā)明實施方式提供的自動行走設(shè)備遠程監(jiān)控方法的監(jiān)控整機狀態(tài)訊息的步驟的流程示意圖。
[0029]圖7是本發(fā)明實施方式提供的自動行走設(shè)備遠程監(jiān)控方法的遠程報警的步驟的流程示意圖。
[0030]圖8是本發(fā)明實施方式提供的自動行走設(shè)備遠程監(jiān)控方法的遠程控制的步驟的流程示意圖。
[0031]圖9是本發(fā)明實施方式提供的自動行走設(shè)備報警方法的流程示意圖。
[0032]其中，
[0033]10、自動行走設(shè)備； 400、遠程終端；20、邊界線；
[0034]30、工作區(qū)域；40、停靠站；100、殼體；
[0035]200、處理單元；320、第一無線模塊；50、房屋；
[0036]110、殼體抬起感應(yīng)器；120、邊界線感應(yīng)器；130、電機感應(yīng)器；
[0037]140、雨水感應(yīng)器；150、電池包感應(yīng)器；410、第二無線模塊；
[0038]420、顯示模塊；300、內(nèi)置報警器； 310、第一警告模塊；
[0039]430、第二警告模塊； 450、警報解除鍵； 460、輸入模塊；
【具體實施方式】
[0040]請參考圖1及圖2，本發(fā)明實施方式提供一種自動行走設(shè)備遠程監(jiān)控系統(tǒng)及自動行走設(shè)備警報系統(tǒng)，利用遠程終端400監(jiān)控自動行走設(shè)備10，或在自動行走設(shè)備10被盜、走丟或出現(xiàn)故障時有效提醒用戶。
[0041]自動行走設(shè)備10正常工作時，在由邊界線20圍成的工作區(qū)域30內(nèi)移動。本實施方式中，邊界線20為導(dǎo)電線纜。其他實施方式中，邊界線20也可為虛擬的邊界線，如預(yù)定GPS的坐標(biāo)值或視頻特征等。
[0042]邊界線20上還具有供自`動行走設(shè)備10?？康耐？空?0。該停靠站40可以供自動行走設(shè)備10電量不足時返回充電，或供自動行走設(shè)備10遮蔽雨雪等。本實施方式中，自動行走設(shè)備10為自動割草機。
[0043]請同時參考圖3，自動行走設(shè)備10包括殼體100、若干狀態(tài)感應(yīng)器、置于殼體100內(nèi)部的電機(圖未示)、電池包(圖未示)、處理單元200及第一無線模塊320。電池包為電機供電，電機包括行走電機及工作電機，行走電機驅(qū)動自動行走設(shè)備10行走，工作電機驅(qū)動自動行走設(shè)備10的工作件進行割草等工作。
[0044]處理單元200連接若干狀態(tài)感應(yīng)器及第一無線模塊320，第一無線模塊320與遠程終端400無線通信。其他實施方式中，若干狀態(tài)感應(yīng)器也可直接與第一無線模塊320通信。
[0045]遠程終端400相對于自動行走設(shè)備10獨立設(shè)置。本實施方式中，遠程終端400設(shè)置于工作區(qū)域30外的房屋50的內(nèi)部或房屋50的墻壁上。其他實施方式中，遠程終端400也可為手持設(shè)備或其他移動設(shè)備。
[0046]若干狀態(tài)感應(yīng)器用于獲取自動行走設(shè)備10的各個部件的狀態(tài)信息。狀態(tài)感應(yīng)器為殼體抬起感應(yīng)器110、邊界線感應(yīng)器120、電機感應(yīng)器130、雨水感應(yīng)器140及電池包感應(yīng)器150中的一個或任意組合。
[0047]殼體抬起感應(yīng)器110用于感應(yīng)自動行走設(shè)備10的殼體100是否被抬起。在本實施方式中，自動行走設(shè)備10的殼體100包括內(nèi)殼(圖未不)及與內(nèi)殼彈性相連的外殼(圖未不)，殼體抬起感應(yīng)器110為置于內(nèi)殼與外殼之間的霍爾感應(yīng)器,用于感應(yīng)外殼與內(nèi)殼在垂直方向上的相對位移，并輸出對應(yīng)的位移信號。其他實施方式中，殼體抬起感應(yīng)器110也可為直接感應(yīng)設(shè)備位置變化的位置感應(yīng)器，如重力感應(yīng)器或者陀螺儀。
[0048]邊界線感應(yīng)器120用于感應(yīng)自動行走設(shè)備10相對邊界線20的位置信息。
[0049]電機感應(yīng)器130用于偵測自動行走設(shè)備10的電機的轉(zhuǎn)速、電流等狀態(tài)信息。
[0050]雨水感應(yīng)器140用于感應(yīng)降水，雨水感應(yīng)器140具有兩個極片，殼體100上設(shè)有凹槽，兩個極片設(shè)置于凹槽中，當(dāng)凹槽中存在導(dǎo)電液體將兩個極片導(dǎo)通時，雨水感應(yīng)器140即輸出特定的信號，如高電平。
[0051]電池包感應(yīng)器150用于感應(yīng)電池包的狀態(tài)，電池感應(yīng)器150偵測電池包的電流、電
壓或容量。
[0052]處理單元200還獲取表示自動行走設(shè)備10當(dāng)前整體狀態(tài)的整機狀態(tài)訊息，如正常工作、充電、休息、故障或失竊。
[0053]本實施方式中，自動行走設(shè)備10內(nèi)存儲有預(yù)定的工作程序，自動行走設(shè)備10按照預(yù)定的工作程序反復(fù)進行正常工作、充電、休息等。處理單元200獲取對應(yīng)的工作程序信息，從而得知自動行走設(shè)備10的整機狀態(tài)訊息為正常工作、充電或休息等。
[0054]處理單元200還可根據(jù)各個狀態(tài)感應(yīng)器輸出的狀態(tài)信息判斷自動行走設(shè)備10的整機狀態(tài)訊息為故障或失竊等。
[0055]當(dāng)邊界線感應(yīng)器120發(fā)出的狀態(tài)信息表示自動行走設(shè)備10位于工作范圍外，或者殼體抬起感應(yīng)器110發(fā)出的狀態(tài)信息表示自動行走設(shè)備10被抬起時，處理單元200判斷自動行走設(shè)備10的整機狀態(tài)訊息為失竊。其他實施方式中，當(dāng)邊界線感應(yīng)器120發(fā)出的狀態(tài)信息表示自動行走設(shè)備10位于工作范圍外，并且殼體抬起感應(yīng)器110發(fā)出的狀態(tài)信息表示自動行走設(shè)備10被抬起時，處理單元200判斷自動行走設(shè)備10的整機狀態(tài)訊息為失竊。
[0056]處理單元200根據(jù)電機感應(yīng)器130、電池包感應(yīng)器150及其他感應(yīng)器的狀態(tài)信息判斷自動行走設(shè)備10的整機狀態(tài)訊息是否為故障，如電機故障、電池包故障等。
[0057]其他實施方式中，處理單元200也可根據(jù)各個狀態(tài)感應(yīng)器輸出的狀態(tài)信息判斷正常工作、充電或休息等整機狀態(tài)訊息。
[0058]處理單元200輸出第一指示信號。第一指示信號包含經(jīng)處理單元200計算處理的狀態(tài)信息或獲取的整機狀態(tài)訊息。
[0059]處理單元200可對某些狀態(tài)感應(yīng)器輸出的數(shù)據(jù)進行計算以獲得更具有參考價值的數(shù)據(jù)。如處理單元200根據(jù)電池包感應(yīng)器150偵測的電流、電壓或容量判斷是否正在充電或放電，計算出充電剩余時間或電量剩余時間等。
[0060]處理單元200也可對某些狀態(tài)感應(yīng)器輸出的信號進行處理以獲得更具有參考價值的信息。如:若殼體抬起感應(yīng)器110輸出的位移信號表示外殼與內(nèi)殼在垂直方向上產(chǎn)生相對位移或產(chǎn)生的相對位移大于預(yù)定值，處理單元200則判斷自動行走設(shè)備10被抬起；處理單元200根據(jù)邊界線感應(yīng)器120輸出的位置信息判斷自動行走設(shè)備10是否位于工作范圍內(nèi)；處理單元200根據(jù)雨水感應(yīng)器140輸出的高電平判斷降水。
[0061]第一無線模塊320將第一指示信號轉(zhuǎn)換為第一無線信號。本實施方式中，第一無線模塊320為射頻發(fā)射/接收器(Radio Frequency Transmitter/Receiver),第一無線信號為射頻信號(Radio Frequency Signal)。其他實施方式中，第一無線模塊320也可以為蜂窩網(wǎng)絡(luò)模塊或W1-Fi網(wǎng)絡(luò)通信芯片，第一無線信號為蜂窩網(wǎng)絡(luò)信號或W1-Fi信號，蜂窩網(wǎng)絡(luò)信號具體可為GSM信號等。
[0062]遠程終端400具有第二無線模塊410及輸出單元。本實施方式中，輸出單元包括顯示模塊420。
[0063]第二無線模塊410接收到第一無線信號后輸出第二指示信號，第二指示信號與第一指示信號相對應(yīng)，即包含經(jīng)處理單元200計算處理的狀態(tài)信息或獲取的整機狀態(tài)訊息。本實施方式中，第二無線模塊410為射頻發(fā)射/接收器。其他實施方式中，第二無線模塊410也可以為蜂窩網(wǎng)絡(luò)模塊或W1-Fi網(wǎng)絡(luò)通信芯片。
[0064]輸出單元接收第二指示信號后發(fā)出第三指示信號。本實施方式中，第三指示信號為對應(yīng)第二指示信號的顯示信息，輸出單元包括顯示模塊420，用于顯示該顯示信息。如:狀態(tài)信息表示自動行走設(shè)備10被抬起時,顯示模塊420顯示表示自動行走設(shè)備10被抬起的圖形標(biāo)志；當(dāng)狀態(tài)信息表示自動行走設(shè)備10位于工作范圍外時,顯示模塊420顯示表示自動行走設(shè)備10位于工作范圍外的圖形標(biāo)志或文字標(biāo)志；狀態(tài)信息表示自動行走設(shè)備10的電機的轉(zhuǎn)速、電流等數(shù)據(jù)時，顯示模塊420顯示具體的轉(zhuǎn)速值、電流值等；狀態(tài)信息表示降水時，顯示模塊420顯示表示降水的圖形標(biāo)志；狀態(tài)信息表示電池包的電流、電壓或容量等數(shù)據(jù)時，顯示模塊420顯示具體的電流值、電壓值、容量值、電量值等；顯示模塊420還可對應(yīng)自動行走設(shè)備10的整機狀態(tài)訊息，如正常工作、充電、休息、故障或失竊，顯示對應(yīng)不同的圖形標(biāo)志或文字標(biāo)志。如此可方便用戶遠程得知自動行走設(shè)備10的各項狀態(tài)及數(shù)據(jù)。具體地，顯示模塊420為液晶顯示屏。
[0065]其他實施方式中，第一指示信號也可包含處理單元200根據(jù)狀態(tài)信息或整機狀態(tài)訊息產(chǎn)生的用于控制報警的第一控制信號。此時第三指示信號為響應(yīng)第一控制信號的警報，如警報聲或警示光等。
[0066]請參考圖4，在本發(fā)明的自動行走設(shè)備警報系統(tǒng)中，自動行走設(shè)備10具有內(nèi)置報警器300，包括第一警告模塊310及第一無線模塊320 ;遠程終端400為遠程報警器，輸出單元還包括第二警告模塊430。在自動行走設(shè)備10處于失竊或故障狀態(tài)時，內(nèi)置報警器300及遠程報警器均發(fā)出警報。
[0067]處理單元200在判斷自動行走設(shè)備10處于失竊或故障狀態(tài)后發(fā)出第一控制信號，第一警告模塊310接收到第一控制信號后發(fā)出警報。
[0068]第一無線模塊320還將第一控制信號轉(zhuǎn)化為遠程控制信號，遠程終端400的第二無線模塊410接收遠程控制信號后發(fā)出第二控制信號，第二警告模塊430接收到第二控制信號后發(fā)出警報。
[0069]本實施方式中，第二警告模塊430為揚聲器或警示燈，揚聲器用于發(fā)出大于50dB的警報聲，警示燈用于發(fā)出警示光。其他實施方式中，第二警告模塊430也可同時包括揚聲器或警示燈。
[0070]遠程終端400上還設(shè)有警報解除鍵450，警報解除鍵450被按下時，遠程終端400清除其接收的遠程控制信號，以解除警報。其他實施方式中，警報解除鍵450也可用于暫時解除警報，即在一定時間內(nèi)解除警報，如10分鐘。如此用戶在已得知警報時可停止第二警告模塊430報警或暫時停止報警。
[0071]用戶有時因檢測等原因需抬起自動行走設(shè)備10或?qū)⒆詣有凶咴O(shè)備10帶出邊界線20，此時若自動行走設(shè)備10仍發(fā)出警報將造成干擾。因此自動行走設(shè)備警報系統(tǒng)還可具有認(rèn)證模塊(圖未示)，認(rèn)證模塊與處理單元200相連。認(rèn)證模塊內(nèi)具有認(rèn)證校對信息，當(dāng)用戶輸入的認(rèn)證請求信息與認(rèn)證校對信息匹配時，認(rèn)證模塊發(fā)出禁止信號給處理單元200，以禁止處理單元200發(fā)出第一控制信號，從而停止報警功能。 [0072]為了進一步提高安全功能，當(dāng)?shù)谝粺o線模塊320為蜂窩網(wǎng)絡(luò)模塊或W1-Fi網(wǎng)絡(luò)通信芯片時，第一無線模塊320還用于向用戶的手機發(fā)出短信息或電子郵件。
[0073]為了進一步在自動行走設(shè)備10被盜或走丟時有效提醒用戶，在自動行走設(shè)備10距離遠程終端400達到一定值時，遠程終端400或者自動行走設(shè)備10可發(fā)出警報。
[0074]具體地，遠程終端400具有與第二無線模塊410及第二警告模塊430均相連的處理器(圖未示)，該處理器存儲有信號預(yù)設(shè)值。當(dāng)?shù)诙o線模塊410接收的信號強度小于或等于該信號預(yù)設(shè)值時，處理器控制第二警告模塊430發(fā)出警報；當(dāng)?shù)诙o線模塊410接收的信號強度大于該信號預(yù)設(shè)值時，處理器控制第二警告模塊430停止警報。本實施方式中，該信號預(yù)設(shè)值可為0，當(dāng)自動行走設(shè)備10與遠程終端400的距離超出第二無線模塊410的偵測范圍時，此時第二無線模塊410接收的信號強度為O。
[0075]同理，若遠程終端400還向自動行走設(shè)備10發(fā)送無線信號，自動行走設(shè)備10也可根據(jù)與遠程終端400的距離發(fā)出警報。此時處理單元200存儲有信號預(yù)設(shè)值，當(dāng)?shù)谝粺o線模塊320接收的信號強度小于或等于該信號預(yù)設(shè)值時，處理單元200控制第一警告模塊310發(fā)出警報，在第一無線模塊320接收的信號強度大于信號預(yù)設(shè)值時停止警報。
[0076]優(yōu)選地，遠程終端400還具有輸入模塊460，產(chǎn)生用于控制自動行走設(shè)備10動作的控制指令。第二無線模塊410將控制指令轉(zhuǎn)化為第二無線信號，自動行走設(shè)備10的第一無線模塊320接收第二無線信號并將其還原為控制指令。處理單元200接收到控制指令后執(zhí)?Τ控制指令。
[0077]本實施方式中，輸入模塊460為若干按鍵,用戶可根據(jù)顯不模塊420顯不的信息按下相應(yīng)的按鍵，從而產(chǎn)生對應(yīng)的控制指令。其他實施方式中，輸入模塊460也可為處理器，該處理器根據(jù)第二指示信號中的狀態(tài)信息或整機狀態(tài)訊息自動發(fā)出相應(yīng)的控制指令。
[0078]控制指令用于控制自動行走設(shè)備10返回停靠站40，或者控制自動行走設(shè)備10停止行走及工作。如:當(dāng)狀態(tài)信息表示電池包電量不足或者表示降水等時，控制指令控制自動行走設(shè)備10返回?？空?0 ;當(dāng)整機狀態(tài)訊息表示自動行走設(shè)備10出現(xiàn)故障時，控制指令控制自動行走設(shè)備10停止行走及工作。
[0079]請參考圖5，本發(fā)明還提供一種自動行走設(shè)備遠程監(jiān)控方法，自動行走設(shè)備10包括殼體100、若干狀態(tài)感應(yīng)器、置于殼體100內(nèi)部的電機(圖未不)、電池包(圖未不)、處理單元200及第一無線模塊320。第一無線模塊320與遠程終端400無線通信。
[0080]自動行走設(shè)備遠程監(jiān)控方法包括以下步驟:
[0081]步驟SI:自動行走設(shè)備10的狀態(tài)感應(yīng)器獲取自動行走設(shè)備10的狀態(tài)信息。若干狀態(tài)感應(yīng)器設(shè)置于自動行走設(shè)備10上，用于感應(yīng)自動行走設(shè)備10的各個部件的狀態(tài)信息。
[0082]狀態(tài)感應(yīng)器為殼體抬起感應(yīng)器110、邊界線感應(yīng)器120、電機感應(yīng)器130、雨水感應(yīng)器140及電池包感應(yīng)器150中的一個或任意組合。其中:殼體抬起感應(yīng)器110用于感應(yīng)自動行走設(shè)備10是否被抬起；邊界線感應(yīng)器120用于感應(yīng)自動行走設(shè)備10相對邊界線20的位置信息；電機感應(yīng)器130用于偵測自動行走設(shè)備10的電機的轉(zhuǎn)速、電流等狀態(tài)信息；雨水感應(yīng)器140用于感應(yīng)降水；電池包感應(yīng)器150用于電池包的狀態(tài)，電池感應(yīng)器150用于偵測電池包的電流、電壓或容量。
[0083]步驟S2:處理單元200接收狀態(tài)信息并發(fā)出第一指示信號，第一指示信號包含經(jīng)處理單元200計算或處理的狀態(tài)信息。
[0084]步驟S3:自動行走設(shè)備10的第一無線模塊320將第一指示信號轉(zhuǎn)化為第一無線信號。本實施方式中，第一無線模塊320為射頻發(fā)射/接收器。其他實施方式中，第一無線模塊320也可以為蜂窩網(wǎng)絡(luò)模塊或W1-Fi網(wǎng)絡(luò)通信芯片，第一無線信號為蜂窩網(wǎng)絡(luò)信號或W1-Fi信號，蜂窩網(wǎng)絡(luò)信號具體可為GSM信號等。
[0085]步驟S4:遠程終端400的第二無線模塊410接收第一無線信號并發(fā)出與第一指示信號對應(yīng)的第二指示信號。其中遠程終端400相對于自動行走設(shè)備10獨立設(shè)置。本實施方式中，第二無線模塊410為射頻發(fā)射/接收器。其他實施方式中，第二無線模塊410也可以為蜂窩網(wǎng)絡(luò)模塊或W1-Fi網(wǎng)絡(luò)通信芯片。
[0086]步驟S5:遠程終端400的輸出單元接收第二指示信號后發(fā)出第三指示信號。本實施方式中，輸出單元包括顯示模塊420，如液晶顯示屏；第三指示信號為對應(yīng)第二指示信號中的狀態(tài)信息的顯示信息，顯示模塊420用于顯示該顯示信息。
[0087]如此，本發(fā)明自動行走設(shè)備遠程監(jiān)控方法通過上述步驟實現(xiàn)在遠程終端400遠程監(jiān)控自動行走設(shè)備10，特別是顯示自動行走設(shè)備10的各項狀態(tài)數(shù)據(jù)，方便用戶得知。
[0088]請參考圖6，優(yōu)選地，自動行走設(shè)備遠程監(jiān)控方法還包括監(jiān)控自動行走設(shè)備10的整機狀態(tài)訊息的步驟，即在上述步驟SI之后還包括:
[0089]步驟S12:自動行走設(shè)備10的處理單元200獲取表示自動行走設(shè)備10當(dāng)前整體狀態(tài)的整機狀態(tài)訊息，如正常工作、充電、休息、故障或失竊，并發(fā)出包含整機狀態(tài)訊息的第
一指不信號。
[0090]具體地，處理單元200獲取工作程序信息，從而得知自動行走設(shè)備10的整機狀態(tài)訊息為正常工作、充電或休息；處理單元200根據(jù)各個狀態(tài)感應(yīng)器輸出的狀態(tài)信息判斷自動行走設(shè)備10的整機狀態(tài)訊息為故障或失竊。
[0091]步驟S14:第一無線模塊300將處理單元200輸出的第一指示信號轉(zhuǎn)化為第一無線信號。
[0092]步驟S16:遠程終端400的第二無線模塊410接收到第一無線信號后發(fā)出與第一指示信號對應(yīng)的第二指示信號。
[0093]步驟S18:遠程終端400的輸出單元接收第二指示信號后發(fā)出第三指示信號。本實施方式中，輸出單元包括顯示模塊420，如液晶顯示屏；第三指示信號為對應(yīng)第二指示信號中的整機狀態(tài)訊息的顯示信息，顯示模塊420用于顯示該顯示信息。
[0094]請參考圖7，優(yōu)選地，自動行走設(shè)備遠程監(jiān)控方法還包括遠程報警的步驟，在處理單元200判斷自動行走設(shè)備10處于失竊或故障狀態(tài)后，方法還包括:
[0095]步驟S22:處理單元200發(fā)出第一控制信號。
[0096]步驟S24:第一無線模塊300將第一控制信號轉(zhuǎn)化為遠程控制信號。
[0097]步驟S26:遠程終端400的第二無線模塊410接收遠程控制信號并發(fā)出第二控制信號。
[0098]步驟S28:遠程終端400的第二警告模塊430接收第二控制信號后發(fā)出警報。
[0099]請參考圖8，進一步地，自動行走設(shè)備遠程監(jiān)控方法還包括遠程控制的步驟，具體為:
[0100]步驟S52:遠程終端400的輸入模塊460產(chǎn)生用于控制自動行走設(shè)備10動作的控制指令。本實施方式中，輸入模塊460為若干按鍵,用戶根據(jù)與狀態(tài)信息或整機狀態(tài)訊息對應(yīng)的顯示信息按下相應(yīng)的按鍵，從而產(chǎn)生對應(yīng)的控制指令。其他實施方式中，輸入模塊460為處理器，該處理器根據(jù)第二指示信號自動發(fā)出相應(yīng)的控制指令。
[0101]步驟S54:遠程終端400的第二無線模塊410將控制指令轉(zhuǎn)化為第二無線信號。
[0102]步驟S56:自動行走設(shè)備10的第一無線模塊320接收第二無線信號并還原為控制指令。
[0103]步驟S58:自動行走設(shè)備10的處理單元200接收到控制指令后執(zhí)行控制指令?？刂浦噶钣糜诳刂谱詣有凶咴O(shè)備10返回停靠站40，或者控制自動行走設(shè)備10停止行走及工作。
[0104]請參考圖9，本發(fā)明還提供一種自動行走設(shè)備報警方法，自動行走設(shè)備10包括殼體100、若干狀態(tài)感應(yīng)器、置于殼體100內(nèi)部的電機(圖未示)、電池包(圖未示)、處理單元200及第一無線模塊320。第一無線模塊320與遠程終端400無線通信。自動行走設(shè)備報警方法包括以下步驟:
[0105]步驟S31:若干狀態(tài)感應(yīng)器獲取自動行走設(shè)備10的狀態(tài)信息；
[0106]步驟S32:處理單元200接收狀態(tài)信息，并根據(jù)狀態(tài)信息發(fā)出第一控制信號；
[0107]步驟S33:內(nèi)置報警器300的第一警告模塊310接收第一控制信號，并發(fā)出警報；
[0108]步驟S34:第一無線模塊320接收第一控制信號，并發(fā)出遠程控制信號；
[0109]步驟S35:遠程終端400的第二無線模塊410接收遠程控制信號，并發(fā)出第二控制信號;
[0110]步驟S36:遠程終端400的第二警告模塊430接收第二控制信號，并發(fā)出警報。
[0111]優(yōu)選地，遠程終端400的上設(shè)有警報解除鍵450，警報解除鍵450被按下時，遠程終端400清除其接收的遠程控制信號，以解除警報。其他實施方式中，警報解除鍵450也可用于暫時解除警報，即在一定時間內(nèi)解除警報，如10分鐘。如此用戶在已得知警報時可停止報警模塊430報警或暫時停止報警。
[0112]本發(fā)明自動行走設(shè)備遠程監(jiān)控系統(tǒng)、自動行走設(shè)備遠程監(jiān)控方法、自動行走設(shè)備警報系統(tǒng)及自動行走設(shè)備報警方法通過若干狀態(tài)感應(yīng)器獲取自動行走設(shè)備10的狀態(tài)信息，處理單元200發(fā)出第一指示信號，第一無線模塊320將第一指示信號轉(zhuǎn)化為無線信號，遠程終端400的第二無線模塊410接收無線信號后發(fā)出第二指示信號，輸出單元接收第二指示信號后發(fā)出第三指示信號。如此用戶可遠程得知自動行走設(shè)備的狀態(tài)并在自動行走設(shè)備出現(xiàn)故障或被盜可能時收到警報提醒。
[0113]本領(lǐng)域技術(shù)人員可以想到的是，本發(fā)明還可以有其他的實現(xiàn)方式，但只要其采用的技術(shù)精髓與本發(fā)明相同或相近似，或者任何基于本發(fā)明作出的變化和替換都在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種自動行走設(shè)備遠程監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述自動行走設(shè)備遠程監(jiān)控系統(tǒng)包括: 自動行走設(shè)備，包括至少一個狀態(tài)感應(yīng)器、處理單元及第一無線模塊，所述狀態(tài)感應(yīng)器用于獲取自動行走設(shè)備的狀態(tài)信息；所述處理單元接收狀態(tài)信息并發(fā)出第一指示信號；所述第一無線模塊用于將所述第一指示信號轉(zhuǎn)化為無線信號；及 相對于所述自動行走設(shè)備獨立設(shè)置的遠程終端，所述遠程終端具有第二無線模塊及顯示模塊，所述第二無線模塊通過與第一無線模塊無線通信并發(fā)出第二指示信號，所述顯示模塊能夠顯示對應(yīng)所述第二指示信號的顯示信息。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動行走設(shè)備遠程監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述狀態(tài)感應(yīng)器為殼體抬起感應(yīng)器、邊界線感應(yīng)器、雨水感應(yīng)器、電機感應(yīng)器及電池包感應(yīng)器中的一個或任意組合，所述殼體抬起感應(yīng)器用于感應(yīng)自動行走設(shè)備是否被抬起，所述邊界線感應(yīng)器用于感應(yīng)自動行走設(shè)備是否超出邊界線，所述雨水感應(yīng)器用于感應(yīng)降水，所述電機感應(yīng)器用于感應(yīng)自動行走設(shè)備的電機的狀態(tài)信號，所述電池包感應(yīng)器用于感應(yīng)所述自動行走設(shè)備的電池包的狀態(tài)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動行走設(shè)備遠程監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述自動行走設(shè)備還具有處理單元，所述處理單元獲取表示自動行走設(shè)備當(dāng)前整體狀態(tài)的整機狀態(tài)訊息，并通過所述第一無線模塊及第二無線模塊傳送給所述顯示模塊，所述顯示模塊能夠顯示所述整機狀態(tài)訊息，所述整機狀態(tài)訊息包括正常工作、充電、休息、故障和失竊中的至少一個。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動行走設(shè)備遠程監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述處理單元在判斷所述整機狀態(tài)訊息為失竊或故障時發(fā)出第一控制信號，所述第一無線模塊將所述第一控制信號轉(zhuǎn)化為遠程控制信號，所述遠程終端的第二無線模塊接收所述遠程控制信號并發(fā)出第二控制信號，所述遠程終端還具有第二警告模塊，所述第二警告模塊接收所述第二控制信號并發(fā)出警報。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動`行走設(shè)備遠程監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述遠程終端上設(shè)有警報解除鍵，所述警報解除鍵被按下時，所述遠程終端清除其接收的遠程控制信號，以解除警報。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動行走設(shè)備遠程監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述第一無線模塊及第二無線模塊均為射頻模塊、蜂窩網(wǎng)絡(luò)模塊或者W1-Fi網(wǎng)絡(luò)通信芯片。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動行走設(shè)備遠程監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述遠程終端還具有輸入模塊，所述輸入模塊產(chǎn)生用于控制所述自動行走設(shè)備動作的控制指令，所述控制指令通過所述第二無線模塊發(fā)送給所述自動行走設(shè)備。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動行走設(shè)備遠程監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述自動行走設(shè)備遠程監(jiān)控系統(tǒng)還包括停靠站，所述控制指令控制所述自動行走設(shè)備返回所述停靠站，或者控制所述自動行走設(shè)備停止工作。
9.一種自動行走設(shè)備遠程監(jiān)控方法，其特征在于，所述監(jiān)控方法包括以下步驟: 自動行走設(shè)備的狀態(tài)感應(yīng)器獲取自動行走設(shè)備的狀態(tài)信息； 自動行走設(shè)備的處理單元接收狀態(tài)信息并發(fā)出第一指示信號； 自動行走設(shè)備的第一無線模塊將所述第一指示信號轉(zhuǎn)化為無線信號； 遠程終端的第二無線模塊接收所述無線信號并發(fā)出第二指示信號；所述遠程終端的顯示模塊顯示對應(yīng)所述第二指示信號的顯示信息。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的自動行走設(shè)備遠程監(jiān)控方法，其特征在于，所述狀態(tài)感應(yīng)器為殼體抬起感應(yīng)器、邊界線感應(yīng)器、雨水感應(yīng)器、電機感應(yīng)器及電池包感應(yīng)器中的一個或任意組合，所述殼體抬起感應(yīng)器用于感應(yīng)自動行走設(shè)備是否被抬起，所述邊界線感應(yīng)器用于感應(yīng)自動行走設(shè)備是否超出邊界線，所述雨水感應(yīng)器用于感應(yīng)降水，所述電機感應(yīng)器用于感應(yīng)自動行走設(shè)備的電機的狀態(tài)信號，所述電池包感應(yīng)器用于感應(yīng)所述自動行走設(shè)備的電池包的狀態(tài)。
11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的自動行走設(shè)備遠程監(jiān)控方法，其特征在于，所述自動行走設(shè)備還具有處理單元，所述處理單元獲取表示自動行走設(shè)備當(dāng)前整體狀態(tài)的整機狀態(tài)訊息，并通過所述第一無線模塊及第二無線模塊傳送給所述顯示模塊，所述顯示模塊能夠顯示所述整機狀態(tài)訊息，所述整機狀態(tài)訊息包括正常工作、充電、休息、故障和失竊中的至少一個。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的自動行走設(shè)備遠程監(jiān)控方法，其特征在于，所述處理單元在判斷所述整機狀態(tài)訊息為失竊或故障時發(fā)出第一控制信號，所述第一無線模塊將所述第一控制信號轉(zhuǎn)化為遠程控制信號，所述遠程終端的第二無線模塊接收所述遠程控制信號并發(fā)出第二控制信號，所述遠程終端還具有第二警告模塊，所述第二警告模塊接收所述第二控制信號并發(fā)出警報。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的自動行走設(shè)備遠程監(jiān)控方法，其特征在于，所述遠程終端上設(shè)有警報解除鍵，所述警報解除鍵被按下時，所述遠程終端清除其接收的遠程控制信號，以解除警報。
14.根據(jù)權(quán)利要求9所述的自動行走設(shè)備遠程監(jiān)控方法，其特征在于，所述第一無線模塊及第二無線模塊均為射頻模塊、蜂窩網(wǎng)絡(luò)模塊或者W1-Fi網(wǎng)絡(luò)通信芯片。
15.根據(jù)權(quán)利要求9所述的自動行走設(shè)備遠程監(jiān)控方法，其特征在于，所述遠程終端還具有輸入模塊，所述輸入模塊`產(chǎn)生用于控制所述自動行走設(shè)備動作的控制指令，所述控制指令通過所述第二無線模塊發(fā)送給所述自動行走設(shè)備。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的自動行走設(shè)備遠程監(jiān)控方法，其特征在于，所述控制指令控制所述自動行走設(shè)備返回?？空?，或者控制所述自動行走設(shè)備停止工作。
【文檔編號】G05B19/418GK103728931SQ201310471445
【公開日】2014年4月16日 申請日期:2013年10月10日 優(yōu)先權(quán)日:2012年10月10日
【發(fā)明者】趙鳳麗, 劉芳世 申請人:蘇州寶時得電動工具有限公司