仿真系統(tǒng)、用于執(zhí)行仿真的方法、控制系統(tǒng)和計算機程序產(chǎn)品的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種特別是用于控制系統(tǒng)的仿真系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)控制在技術設備中運行的過程（P），其中控制系統(tǒng)包括至少一個作為容器構造的第一運行環(huán)境（10），其構造為模擬作為設備的基礎的自動化過程并且具有至控制系統(tǒng)的相應的接口（11，12，13）。按照本發(fā)明，仿真系統(tǒng)（100a）除了包括第一運行環(huán)境（10）之外還包括作為容器構造的、用于控制系統(tǒng)的外圍設備的硬件的仿真的第二運行環(huán)境（20）。在仿真系統(tǒng)的另一個實施變形（100b）中兩個運行環(huán)境（10，20）也可以綜合為一個運行環(huán)境（15）。在兩個變形中，第一運行環(huán)境（10）的接口（11，12，13）與第二運行環(huán)境（20）的接口（21，22，23）幾乎相同。本發(fā)明還涉及一種用于借助按照本發(fā)明的仿真系統(tǒng)來執(zhí)行仿真的方法。還給出一種相應的控制系統(tǒng)和計算機程序產(chǎn)品。
【專利說明】仿真系統(tǒng)、用于執(zhí)行仿真的方法、控制系統(tǒng)和計算機程序產(chǎn)
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【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種特別是用于控制系統(tǒng)的仿真系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)控制在技術設備中運行的過程，其中控制系統(tǒng)包括至少一個作為容器構造的第一運行環(huán)境，其構造為模擬作為設備的基礎的自動化過程并且具有至控制系統(tǒng)的相應的接口。本發(fā)明還涉及一種用于借助按照本發(fā)明的仿真系統(tǒng)來執(zhí)行仿真的方法。還給出一種相應的控制系統(tǒng)和計算機程序
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【背景技術】
[0002]在大型技術設備例如發(fā)電場中越來越多地采用訓練仿真器，用于培訓對于發(fā)電場運行的維護人員并且用于訓練在發(fā)電場的實際運行中可能出現(xiàn)的例外情況和關鍵運行狀態(tài)。但是仿真器也可以應用于在技術設備的工程的范圍中的測試目的，以便為工程師給出如下可能性:找到在技術設備內部的功能的連接的最佳解決方案或在設備的實現(xiàn)之前識別故障并且由此縮短啟動過程。
[0003]仿真器通常是計算機設備，在該計算機設備中可以在接近現(xiàn)實的條件下訓練或者闡明技術設備的運行。
[0004]在發(fā)電場領域中例如在仿真器中原理上作為軟件來模擬發(fā)電場。為了在計算機上盡可能現(xiàn)實地模擬發(fā)電場設備的運行，需要的是，將在實際的發(fā)電場中運行的并且涉及了發(fā)電場組件的運行特性和共同作用的處理技術過程，以及包括了為操作和控制而采用的、具有其自動化和操作和觀察組件的過程控制系統(tǒng)的自動化技術過程，都借助復雜的軟件來仿真。仿真器相應地與現(xiàn)實的發(fā)電場相同地表現(xiàn)。如果發(fā)電場利用特定的控制系統(tǒng)，例如西門子控制系統(tǒng)SPPA-T3000來運行，則在仿真顯示器上的所有細節(jié)與來自于現(xiàn)實設備的控制室的那些細節(jié)相應。
[0005]通常地，為了仿真發(fā)電場設備采用仿真計算機，其是獨立于控制系統(tǒng)的，即，是本身單獨的計算機系統(tǒng)。為此所需的開銷大多要求所采用的仿真計算機的巨大計算容量。用于仿真計算機的硬件必須在每個采用位置處構建、安裝和維護。
[0006]目前存在兩種不同的仿真方案(參見圖1A的描述):其中使用原始的控制系統(tǒng)的操作和觀察系統(tǒng)的仿真器，和將控制系統(tǒng)的操作和觀察系統(tǒng)，即整個用戶界面一起仿真的仿真器，但是這是非常麻煩的并且結果一般來說也不令人滿意。該解決方案大多僅還在較舊的控制系統(tǒng)中應用，例如當操作和觀察系統(tǒng)不具有仿真能力時，因為例如不存在仿真器時間支持。
[0007]通常存在如下仿真器，其具有用于硬件(其是控制系統(tǒng)的自動化服務器和連接到控制系統(tǒng)的硬件諸如I/o組件、電機、閥等)和用于作為技術設備的基礎的物理過程的分離的計算機。(參見圖1A的描述)
[0008]在兩種情況中，軟件就像仿真器的硬件一樣與控制系統(tǒng)退耦。通常，使用涉及控制系統(tǒng)的自動化的原始的軟件工程數(shù)據(jù)的部分，即，仿真軟件的輸入端獲得來自于控制系統(tǒng)的值，但是其被寫入與控制系統(tǒng)分離的軟件中。此外該仿真器的配置是非常復雜的(部分地在過程仿真器情況下用戶根本不能訪問)并且利用與控制系統(tǒng)的配置工具完全不同種類的配置工具進行。不進行在仿真器和控制系統(tǒng)之間的一致性檢查。此外仿真器的配置一般地不考慮用于所連接的硬件(傳感器、執(zhí)行器)的纜線連接或導線連接的工程數(shù)據(jù)。

【發(fā)明內容】

[0009]由此本發(fā)明要解決的技術問題是，提出一種仿真系統(tǒng)，通過所述仿真系統(tǒng)，仿真成為控制系統(tǒng)的集成的組成部分。此外本發(fā)明要解決的技術問題是，提出一種具有集成的仿真系統(tǒng)的控制系統(tǒng)。本發(fā)明要解決的另一個技術問題是，提出一種用于仿真的改進的方法。此外要提出一種相應的計算機程序產(chǎn)品。
[0010]上述技術問題通過獨立權利要求的特征解決。有利的構造分別在從屬權利要求中反映。
[0011]按照本發(fā)明的仿真系統(tǒng)在該變形中包括用于自動化和用于控制系統(tǒng)的外圍設備的硬件的仿真的運行環(huán)境。兩個運行環(huán)境具有相同的接口，并且通過所述接口連接到總線系統(tǒng)。這些運行環(huán)境也可以融合為一個運行環(huán)境。此外每個運行環(huán)境本身表示軟件組件。在運行環(huán)境和軟件組件內部存在嵌入的軟件組件，作為功能、組件和設備的代表。
[0012]通過按照本發(fā)明的仿真系統(tǒng)，自動化功能本身和控制系統(tǒng)的外圍設備的硬件的仿真被嵌入到控制系統(tǒng)的軟件中。在具有可通用地采用的對于軟件組件的運行環(huán)境的控制系統(tǒng)中，該運行環(huán)境現(xiàn)在既可以在正常的控制系統(tǒng)中實時地對于例如發(fā)電場的自動化被使用，也可以在其他實例中被使用，以便仿真硬件。整個自動化的和控制系統(tǒng)的外圍設備的硬件的仿真在此有利地在一個實例中運行。為此僅需要在組件數(shù)據(jù)庫中擴展對于控制系統(tǒng)的外圍設備的硬件的仿真組件。
[0013]控制系統(tǒng)和硬件仿真器以這種方式按照軟件地和由此也在計算機技術上融合為一個單元，這帶來大量的優(yōu)點:
[0014]-仿真系統(tǒng)的配置利用與控制系統(tǒng)的配置相同的工程工具或規(guī)劃工具進行。
[0015]-仿真系統(tǒng)的規(guī)劃利用在組件技術上與控制系統(tǒng)內部的實際的設備的規(guī)劃一樣的圖形工具進行。
[0016]-由于使用對于配置和規(guī)劃的相同工具，首次可以實現(xiàn)自動化和仿真之間的一致性檢查。由此可以以更大的可靠性保證控制系統(tǒng)的所有功能。
[0017]通過本發(fā)明提供一種用于訓練和測試目的的簡化的仿真系統(tǒng)。由此得到在技術設備的運行中更短的故障時間、在啟動過程時的縮短和改進以及改進的仿真質量，因為在整個仿真器解決方案內部存在一致性并且全部在一個平臺上運行。
[0018]以下解釋一些本申請所使用的概念，以確保相同的理解:
[0019]作為軟件組件，一般地指程序，其由直接在操作系統(tǒng)上可運行的軟件代碼組成，并且向外是封閉的，從而至其他軟件組件的通信僅通過精確定義的、至其他軟件組件的接口進行。嵌入的(英語“embedded”)軟件組件是嵌入到另一個軟件組件中的軟件組件。其雖然同樣向外是封閉的并且僅通過精確定義的至其他軟件組件的接口通信，但是其不是直接在操作系統(tǒng)上運行，而是在包圍其的軟件組件的環(huán)境中運行。
[0020]作為容器，在計算機科學中指程序，其由能夠直接運行的軟件代碼組成并且具有至少一個至嵌入的(embedded)軟件組件的接口和至少一個至操作系統(tǒng)的接口并且直接在操作系統(tǒng)上能夠運行。以下將本身作為軟件組件構造的并且形成對于一個或多個嵌入的軟件組件的可通用地采用的運行環(huán)境的容器，稱為“運行容器”。運行容器相應地一方面本身表示了在任意的嵌入的軟件組件和操作系統(tǒng)之間的耦合元件并且可以實現(xiàn)嵌入的軟件組件在計算機上的運行。另一方面其在其特征上作為軟件組件也調解和管理在嵌入的軟件組件和借助外部的接口在容器外部的其他軟件組件之間的通信。
[0021]實例在此理解為系統(tǒng)中軟件組件的類型的具體使用。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0022]以下借助在附圖中示出的實施例詳細解釋本發(fā)明。附圖中:
[0023]圖1A示出了具有其硬件組件的技術設備的控制系統(tǒng)的可能實現(xiàn)的框圖，SdT
[0024]圖1B示出了示例性的控制系統(tǒng)的控制軟件的示意圖，SdT
[0025]圖2示出了按照本發(fā)明的仿真系統(tǒng)的第一實施變形的示意圖，和
[0026]圖3示出了按照本發(fā)明的仿真系統(tǒng)的第二實施變形的示意圖。
【具體實施方式】
[0027]圖1A以簡化形式示出了技術設備的控制系統(tǒng)的可能實現(xiàn)的框圖。在該圖示中僅示出硬件。要借助控制系統(tǒng)控制的、作為基礎的物理過程通過框P表示。在此例如是發(fā)電場中用于獲得能量的過程、垃圾焚燒或化學過程。原則上作為技術設備的基礎的過程也可以是物理、化學、生物或其他技術過程。借助傳感器接收的信號傳輸?shù)捷斎牒洼敵鼋M件EA1、EA2至EAN。在此可以是純的輸入輸出組件或智能的現(xiàn)場設備。同時通過組件EA1、EA2至EAN在處理中也將控制信號傳輸?shù)浆F(xiàn)場設備。雙向的信號流通過箭頭表示。組件EA1、EA2至EAN在背向過程的一側上與外部的或內部的總線系統(tǒng)BS相連，其收集信號并且例如傳輸?shù)街辽僖粋€自動化服務器AUTS。組件EAl至EAN可以是智能的現(xiàn)場設備，其中傳感器和/或執(zhí)行器與處理邏輯一起集成在直接通過總線系統(tǒng)BS與自動化服務器AUTS相連的設備中。自動化服務器AUTS又可以(如在該例子中解釋的)通過通信總線KB與至少一個應用服務器APPS相連。出于可用性原因，在服務器和總線之間的每個連接大多冗余地構造，這通過雙線連接線表示。此外在通信總線KB上還連接任意的用戶界面。在此是任意的圖形用戶接口(英語:“graphical user interface”)GUI。在此可以是例如瘦客戶機(thin client)。GUI在此理解為任何的操作和觀察系統(tǒng)、工程客戶機或其他顯示系統(tǒng)。
[0028]如在引言中已經(jīng)解釋的，按照現(xiàn)有技術SdT的仿真系統(tǒng)大多這樣構造，即要么提供性能非常強的計算機，其仿真控制系統(tǒng)的整個用戶界面GUI (如在圖中通過框SIMl表示的)，要么通過控制系統(tǒng)的用戶界面GUI不是訪問自動化服務器AUTS而是訪問分開的仿真計算機SIM2。后一種解決方案也可以通過兩個計算機來實現(xiàn)，例如通過計算機SIMHW，其仿真作為基礎的自動化過程的硬件，和通過計算機SIMP，其仿真作為基礎的過程。
[0029]在圖1B中示出了如在圖1A中結合硬件描述的，對于示例性的控制系統(tǒng)的軟件架構的可能實施變形?？刂萍夹g的軟件在該實施例中被降低到了少數(shù)幾個組件，以確保更好的概覽:作為基本功能，在此提到展示軟件51，其可以實現(xiàn)不同操作圖像的顯示。在此例如可以是在瘦客戶機上運行的Web瀏覽器。運行環(huán)境用50表示。此外存在大量軟件模塊，諸如61、62和63，其例如負責設備的工程、數(shù)據(jù)的存檔、消息管理，或資源管理。所有這些軟件模塊相應地滿足不同的功能。它們可以在本身的運行環(huán)境中運行，其在此利用60表示。所有的軟件模塊互相連接，即，在所有模塊之間可以交換數(shù)據(jù)。
[0030]控制系統(tǒng)的自動化功能在該實施例中通過本身的軟件表示。在此是運行容器10，即，本身作為軟件組件I構造的并且形成對于一個或多個嵌入的軟件組件101、102、111和112的可通用地采用的運行環(huán)境的容器。運行容器10管理并且執(zhí)行所有存在的自動化功能包括處理功能。典型地，運行容器10具有多個接口。接口在以下始終是指數(shù)據(jù)接口。在此例如是用于工程的接口 13或是接口 11和12，其與其余的控制技術相連，尤其也與運行環(huán)境的其他實例相連。此外可以存在對于診斷、對于確定的消息或操作的接口。在圖1B中示出在運行容器10內部嵌入的軟件組件101和102。它們又具有內部的、標準化的接口，其作為點示出。嵌入的軟件組件101和102包含主功能，諸如全部的自動化任務、控制、調節(jié)、計算、處理功能、報警管理和執(zhí)行管理。
[0031]此外示出在運行容器10內部所謂的代表模塊111和112。代表模塊基本上代表了存在的硬件組件，諸如輸入或輸出組件。其軟件在此通過81和82表示。代表模塊111和112負責向現(xiàn)場設備或從現(xiàn)場設備連接輸入原始數(shù)據(jù)并且進行監(jiān)視并且相應地負責與現(xiàn)場設備的通信。對于該連接使用總線接口 18。運行容器10的該接口至自動化總線(至總線系統(tǒng)BS的總線接口)，通過其，輸入和輸出組件和智能現(xiàn)場設備與自動化服務器相連。通過該接口，代表模塊111和112在運行容器10內部與位于自動化服務器外部(和由此位于運行容器10外部)的輸入和輸出組件(和智能現(xiàn)場設備)通信。自動化總線根據(jù)實施的不同例如可以是Profibus、Modbus、其他的串行總線或是基于以太網(wǎng)的總線(諸如Profinet或純的TCP/IP或基于UDP的通信)。
[0032]在控制系統(tǒng)的進行的運行中發(fā)生軟件組件I的運行并且由此也發(fā)生在I內部嵌入的軟件組件101、102和代表模塊111和112的運行，它們通過其內部的接口這樣連接，使得整個自動化過程實現(xiàn)。
[0033]在圖2和圖3中示出了按照本發(fā)明的仿真系統(tǒng)的實施變形。在此分別是軟件架構，其可以直接與在圖1B中示出的架構聯(lián)合并且連接到其上。
[0034]在圖2中按照本發(fā)明的仿真系統(tǒng)IOOa在該第一實施例中除了包括在圖1B中描述的對于自動化功能的運行環(huán)境10之外還包括另一個運行環(huán)境20，其按照軟件模擬具有所有其接線的控制系統(tǒng)的外圍設備的硬件。在該運行環(huán)境20中嵌入了所謂的代表模塊211和212，其代表了例如直接連接到圖1A的總線系統(tǒng)BS上的控制系統(tǒng)外圍設備。這例如可以是組件、其他總線連接模塊、智能現(xiàn)場設備如執(zhí)行器(伺服驅動裝置、電機控制設備)和傳感器或至外來系統(tǒng)的通信組件。軟件組件201例如利用在開和閉的方向上的命令和相應的反饋消息來仿真伺服驅動裝置的特性或仿真對于處理技術組件的電機的開關設備的插入部分的特性。軟件組件201、211、212為此分別具有內部接口(英語“internal interfaces”),通過其例如可以交換物理參量或其他數(shù)據(jù)和參數(shù)。在各個組件和接口之間的連接線代表了在實際的設備中例如通過在控制系統(tǒng)中存在的纜線/電線或通過在現(xiàn)場總線系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)傳輸進行的該信號交換。(根據(jù)電線連接或纜線連接變形的不同也可以將接線柱位置例如作為現(xiàn)場總線中的分配器或中繼器來考慮。這些組件在圖形中為簡化起見沒有示出)。代表模塊211和212與代表模塊111和112相反地構造。相反地在此是指，各自的接口的輸入和輸出端交換。如111和112類型的代表模塊通常負責輸入原始數(shù)據(jù)到控制技術接口的連接或從控制技術接口的連接，而如211和212類型的代表模塊則已經(jīng)仿真組件并且由此負責現(xiàn)場數(shù)據(jù)到對于更高設置的軟件模塊的輸入原始數(shù)據(jù)的轉換。此外成立，既可以將現(xiàn)實的過程參量也可以將預先給出的或仿真的參量傳輸?shù)酱砟K。
[0035]整個運行環(huán)境20現(xiàn)在按照上面描述的容器定義作為運行容器構造或作為軟件組件2。在兩種情況下存在特定數(shù)量的外部的接口(英語“external interfaces”)如21、22和23，其可以實現(xiàn)與控制系統(tǒng)的其余程序部分的通信。接口 23可以如負責自動化的第一運行環(huán)境10的接口 13那樣負責利用工程數(shù)據(jù)填充容器并且與組件總線90相連。在軟件組件I和2或者說運行環(huán)境10和20之間的通信可以通過接口 18和28進行。接口 28根據(jù)總線類型的不同要么與接口 18相同(一般地對于基于以太網(wǎng)的總線系統(tǒng))，要么根據(jù)總線系統(tǒng)的不同提供對于接口 18的互補的接口(一般地對于具有主機-從機功能的串行總線系統(tǒng))。附加地可以存在另一個接口 24，其允許到過程的連接。通過該接口 24可以傳輸過程數(shù)據(jù)，所述過程數(shù)據(jù)由過程仿真器、即僅負責技術過程的仿真計算機傳輸。
[0036]按照本發(fā)明(負責控制系統(tǒng)的自動化的)第一運行環(huán)境10的接口 11、12、13與(負責外圍設備的硬件的)第二運行環(huán)境20的接口 21、22、23幾乎相同。這意味著，兩個容器10和20的通信通過相同的接口進行，所述接口引導到控制系統(tǒng)。接口 11、12和13在其功能上和物理上與接口 21、22、23相同地實施?？赡苡形⑿〉母淖円云ヅ涮囟ǖ倪吔鐥l件。
[0037]在第二實施變形中，如在圖3中所示，兩個運行環(huán)境10和20綜合為一個運行環(huán)境
15。在該實施變形中仿真系統(tǒng)IOOb現(xiàn)在僅由一個運行環(huán)境組成。該運行環(huán)境也可以作為軟件組件15’構造。嵌入的軟件組件和各個軟件組件I和2的代表模塊現(xiàn)在可以在運行環(huán)境15中實施。在嵌入的組件和由前面的10和20構成的模塊之間的之前的包圍容器的連接或接線現(xiàn)在變?yōu)槿萜鲀炔康倪B接或接線。之前的外部的接口現(xiàn)在變?yōu)閮炔康?在容器中包含的)接口。在第一軟件組件I的代表模塊111和112和第二軟件組件2的代表模塊211和212之間的連接表示了一個為此的例子。對于與控制系統(tǒng)的通信現(xiàn)在至少有接口 11、12和13可用。附加地在此還可以存在另一個接口 24，其允許連接到過程。
[0038]不取決于仿真系統(tǒng)現(xiàn)在是按照圖2由對于自動化和控制系統(tǒng)的外圍設備的硬件的兩個運行環(huán)境構造(變形100a)還是按照圖3兩個功能在一個運行環(huán)境中實施(變形100b)，存在用于連接過程數(shù)據(jù)的不同的可能性。所述過程數(shù)據(jù)例如可以從過程仿真器200獲得。
[0039]按照圖2，過程仿真器200可以直接通過不同的接口連接到仿真系統(tǒng)100。一方面，過程仿真器200可以通過額外為此設置的接口 33連接到硬件仿真器的接口 24上。另一方面，過程仿真器200可以通過仿真系統(tǒng)100的接口 11、12或21、22到過程仿真器200的接口 31、32的轉換而被連接。在按照圖3的另一個實施變形中，過程仿真器200通過本身的為此設置的適配器99的連接也是可以的。在此可以是用于關聯(lián)和轉換任意的過程數(shù)據(jù)的程序。在這種情況中到仿真器IOOb的連接通過本身的為此設置的接口 24或通過接口 11和12的轉換也是可以的。
[0040]控制系統(tǒng)或其部分的仿真現(xiàn)在按照以下進行:
[0041]-借助控制系統(tǒng)的規(guī)劃工具產(chǎn)生第一運行環(huán)境10。
[0042]-同樣借助事先對于第一運行環(huán)境使用的、控制系統(tǒng)的規(guī)劃工具產(chǎn)生具有全部嵌入的軟件組件諸如201、代表模塊211、212和接線的第二運行環(huán)境20。
[0043]-構造為模擬作為設備的基礎的、具有其接線的自動化過程的運行環(huán)境10然后被轉換到仿真模式而不改變存在的規(guī)劃。
[0044]在下一個步驟中運行環(huán)境10和20或者互相分離地或一起運行，其中進行技術設備或技術設備的部分的仿真。
【權利要求】
1.一種特別是用于控制系統(tǒng)的仿真系統(tǒng)(100a)，所述控制系統(tǒng)控制在技術設備中運行的過程(P)， 其中所述控制系統(tǒng)包括至少一個作為容器構造的第一運行環(huán)境(10)，所述第一運行環(huán)境構造為模擬作為設備的基礎的自動化過程并且具有至控制系統(tǒng)的相應的接口(11，12，13)， 其特征在于， 所述仿真系統(tǒng)(IOOa)除了包括第一運行環(huán)境(10)之外還包括至少一個作為容器構造的第二運行環(huán)境(20)， 所述第二運行環(huán)境構造為，模擬具有其接線的控制系統(tǒng)的外圍設備的硬件并且具有至控制系統(tǒng)的接口(21，22，23)和至少另一個可選的接口(24)，通過該可選的接口能夠傳輸過程數(shù)據(jù),和 所述第一運行環(huán)境(10 )的接口( 11，12，13 )與所述第二運行環(huán)境(20 )的接口( 21，22，23)幾乎相同。
2.根據(jù)權利要求1所述的仿真系統(tǒng)(100a)，其特征在于，所述運行環(huán)境(10，20)本身表示軟件組件(1，2)。
3.根據(jù)權利要求1或2所述的仿真系統(tǒng)(100a)，其特征在于，在所述第一運行環(huán)境(10)或第一軟件組件(I)和 所述第二運行環(huán)境(20)或第二軟件組件(2)之間的通信通過總線接口(18，28)進行。
4.根據(jù)權利要求1所述的仿真系統(tǒng)(100b)，其特征在于，所述第一運行環(huán)境(10)和所述第二運行環(huán)境(20)綜合為一個運行環(huán)境(15)。
5.根據(jù)權利要求4所述的仿真系統(tǒng)(100b)，其特征在于，所述運行環(huán)境(15)本身表示軟件組件(15’)。
6.根據(jù)權利要求1至5中任一項所述的仿真系統(tǒng)(100a，100b)，其特征在于，所述運行環(huán)境(10，20，15)或軟件組件(1，2，15’ )包括嵌入的軟件組件(101，102，201)和代表模塊(111，112，211，212)，其相應于功能而互相連接，并且在調用該功能時軟件組件和代表模塊發(fā)生運行。
7.根據(jù)權利要求6所述的仿真系統(tǒng)(100a,IOOb)，其特征在于，所述第二運行環(huán)境(20)包括:嵌入的軟件組件(201)和代表模塊(211，212)，用于在控制系統(tǒng)的外圍設備中的組件和設備及其接線或連接。
8.根據(jù)權利要求7所述的仿真系統(tǒng)(100a，100b)，其特征在于，所述第二運行環(huán)境(20)的代表模塊(211，212)的接口這樣構造，即，其模擬所述控制系統(tǒng)的導線連接器的輸入和輸出端的接口。
9.根據(jù)權利要求7或8所述的仿真系統(tǒng)(100a，100b)，其特征在于，所述第二運行環(huán)境(20)的代表模塊(211，212)與所述第一運行環(huán)境(10)的代表模塊相反地構造，其中所述接口的輸入和輸出端交換。
10.根據(jù)權利要求7至9中任一項所述的仿真系統(tǒng)(100a，100b)，其特征在于，既將真實的過程參量又將預先給出的或仿真的參量傳輸?shù)剿龅诙\行環(huán)境(20)的代表模塊(211，212)。
11.根據(jù)權利要求1至10中任一項所述的仿真系統(tǒng)(100a，100b)，其特征在于，所述仿真系統(tǒng)(100a，100b)與過程仿真器(200)相連。
12.根據(jù)權利要求11所述的仿真系統(tǒng)(100a，100b)，其特征在于，所述過程仿真器(200 )通過所述仿真系統(tǒng)(100a, IOOb )的接口( 11，12，21，22 )到所述過程仿真器(200 )的接口(31，32)的轉換而連接。
13.根據(jù)權利要求11所述的仿真系統(tǒng)(100a，100b)，其特征在于，所述過程仿真器(200 )通過適配器(99 )連接，其中所述仿真系統(tǒng)(100a，IOOb )的接口( 11，12，21，22 )被轉換到所述適配器(99)的接口。
14.一種用于借助按照權利要求1至13中任一項所述的仿真系統(tǒng)(100a，100b)執(zhí)行仿真的方法， 其特征在于， -借助控制系統(tǒng)的規(guī)劃工具產(chǎn)生第一運行環(huán)境(10)， -同樣借助之前對于第一運行環(huán)境使用的、控制系統(tǒng)的規(guī)劃工具產(chǎn)生具有其嵌入的軟件組件(201)、代表模塊(211，212 )和接線的第二運行環(huán)境(20 )， -構造為模擬作為設備的基礎的、具有其接線的自動化過程的運行環(huán)境(10)被轉換到仿真模式而不改變存在的規(guī)劃， -并且然后在所述運行環(huán)境(10，20)中執(zhí)行技術設備或技術設備的部分的仿真。
15.根據(jù)權利要求14所述的方法，其特征在于，從設備的硬件規(guī)劃中自動地產(chǎn)生所述第二運行環(huán)境(20)的具有 接線或連接的硬件的規(guī)劃。
16.一種控制在技術設備中運行的過程(P)的控制系統(tǒng)，其特征在于， 包括按照權利要求1至13中任一項所述的仿真系統(tǒng)(100a，100b)并且運行按照權利要求14或15所述的方法以進行仿真。
17.根據(jù)權利要求16所述的控制系統(tǒng)，其特征在于， 利用與控制系統(tǒng)的其他部分相同的規(guī)劃工具來配置所述仿真系統(tǒng)(100a，100b)。
18.根據(jù)權利要求16或17所述的控制系統(tǒng)，其特征在于， 圖形地在組件技術中規(guī)劃所述仿真系統(tǒng)(100a，100b)。
19.一種計算機程序產(chǎn)品，其被加載到計算機的存儲器中并且包括軟件代碼段，用以當所述產(chǎn)品在計算機上運行時實施按照權利要求14或15所述的方法。
【文檔編號】G05B17/02GK103597414SQ201280028224
【公開日】2014年2月19日 申請日期:2012年6月5日 優(yōu)先權日:2011年6月9日
【發(fā)明者】A.拉斯杰布, R.斯派赫, M.安克巴赫 申請人:西門子公司