專利名稱：一種人造板生產線自動堆存系統(tǒng)的通訊裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種通訊裝置，尤其涉及一種人造板生產線中間堆垛區(qū)的通訊裝置。
背景技術：
隨著自動化科技的發(fā)展，人造板行業(yè)有了越來越多的連續(xù)平壓生產線。由于人造板行業(yè)所使用的膠黏劑的特性決定了剛進行膠黏生產出的板材需要堆存24-48小時后膠黏劑才基本反應完成，素板尺寸才基本穩(wěn)定，才能對素板實施砂光、鋸切等加工，否則會導致產品質量問題，因此在素板線完成后需要經(jīng)過自動堆存系統(tǒng)堆存24-48小時后再進入后續(xù)的砂光等加工處理線。 現(xiàn)在的進口生產線中間的自動堆存系統(tǒng)是在素板線后，板材經(jīng)過小車，然后大車的運輸至中間堆垛區(qū)，大車與小車之間的通訊采用的是有線通訊，大車與控制總站之間的通訊采用的是激光通訊，控制總站設立在廠區(qū)中央。大車與控制總站的激光通訊對發(fā)送器和接收器的安裝要求很高，基本必須是平行(中間堆垛區(qū)越大，平行度要求越高)且無振動，而且其通訊中斷允許時間非常短(一般是300ms內，即PLC掃描周期內)。由此導致了以下問題I)由于大車鋼軌有伸縮縫，長時間運行后該伸縮縫會變寬，導致震動量增加，進而導致該激光通訊中斷；2 )由于我國的土建質量控制水平低，運行一段時間后由于基礎沉降而導致激光接收器與發(fā)送器不平行，進而導致激光通訊中斷；由于不同區(qū)域內的基礎沉降是不一樣的，所以即使重新校準激光通訊發(fā)送器和接收器的角度都無法解決；3)我國操作人員維護水平偏低，經(jīng)常誤操作而壓斷大車與小車的專用總線通訊/動力電纜，由于專用總線通訊頻率很高，且使用工況苛刻，無法手工接通后再用，一旦壓斷就不得不重新購買新電纜，導致長時間停機，生產長時間中斷。
發(fā)明內容本實用新型所要解決的技術問題是提供一種人造板生產線中間堆垛區(qū)的通訊裝置，解決現(xiàn)在的通訊裝置對設備和環(huán)境的要求在實際生產中很難達到，從而造成維護成本很高或生產線經(jīng)常中斷，嚴重影響生產效率的缺陷。技術方案一種人造板生產線自動堆存系統(tǒng)的通訊裝置，包括運輸板材的小車和大車，整個生產線的PLC控制總站，分別設置在小車和大車上的小車工作點和大車工作點，所述小車工作點和大車工作點受控制總站發(fā)出的控制信號工作，其特征在于所述大車上增設控制大車的CPU控制模塊、以太網(wǎng)通訊CPU和無線路由器，在PLC控制總站內增設素板線PLC控制模塊，并設置有素板線無線路由器，所述大車通過無線路由器與PLC控制總站進行通訊，獲取控制信號，由大車的CPU控制模塊控制大車工作，所述PLC控制總站的素板線PLC控制模塊通過素板線無線路由器與大車進行通訊。在所述大車和小車上分別設置有專用總線的以太網(wǎng)無線通訊發(fā)送器和接收器，實現(xiàn)大車和小車之間的無線通訊，小車的控制信號由大車傳送。在所述小車上也增設有控制小車的CPU控制模塊、以太網(wǎng)通訊CPU和無線路由器，所述小車通過無線路由器與PLC控制總站或大車分別進行通訊，獲取控制信號，由小車的CPU控制模塊控制小車工作。所述小車設置有兩輛。有益效果本實用新型的人造板生產線自動堆存系統(tǒng)的通訊裝置采用以太網(wǎng)無線通訊，再不用擔心生產線PLC控制的專用總線通訊故障，而且中間堆垛區(qū)的控制系統(tǒng)通訊故障不會影·響后處理生產線；控制總站與大車、大車與小車、控制總站與小車之間的通訊容余度從專用總線通訊協(xié)議的300ms內提高到以太網(wǎng)的3000ms水平，而且不會因為通訊短時中斷丟失傳感器信息導致控制問題，更不會導致通訊中斷；因為增加了無線通訊，還可方便故障查錯，故障時可直接在線檢查故障點，及時解決，大大提高了生產效率和維護效率，降低了生產成本。

圖I為本實用新型現(xiàn)有技術的系統(tǒng)拓撲示意圖。圖2為本實用新型中大車和小車上都增設CPU控制模塊的系統(tǒng)拓撲示意圖。其中1_現(xiàn)有的大車工作點，2-現(xiàn)有的一輛小車工作點，3-現(xiàn)有的另一輛小車工作點，4-本實用新型中的大車的CPU控制模塊，5-本實用新型中的一輛小車的CPU控制模塊，6-本實用新型中的另一輛小車的CPU控制模塊。
具體實施方式
下面結合具體實施例和附圖，進一步闡述本實用新型。如附圖I所示現(xiàn)有技術的系統(tǒng)拓撲示意圖，整個生產線的PLC控制包括控制總站的中央處理器控制模塊，和以專用總線連接的生產線各子系統(tǒng)下的各工作點，所有工作點均通過專用總線接收控制總站的控制信號進行工作。其中，大車和小車分別為其中的工作點。如附圖2所示為采用本實用新型的技術方案設置的一種系統(tǒng)的系統(tǒng)拓撲示意圖。分別在大車和2個小車上各增加一臺CPU、以太網(wǎng)CPU模塊和一臺無線路由，總站增加素板線PLC無線路由器，通過硬件配置實現(xiàn)其互相間的通訊，使大車和2個小車上的CPU和控制總站的中央處理器控制模塊之間的通訊容余度從profibus專用總線通訊協(xié)議的300ms內提高到以太網(wǎng)的3000ms水平。而且不會因為通訊短時中斷丟失傳感器信息導致控制問題，更不會導致通訊中斷。因為增加了無線通訊，還可方便故障查錯，故障時工程師可直接在現(xiàn)場用編程器在線檢查故障點，并及時解決。大車和小車之間也可以采用profibus專用總線以太網(wǎng)無線通訊發(fā)送器和接收器，實現(xiàn)大車與小車之間的無線通訊。本實用新型通過修改原PLC系統(tǒng)的硬件配置和程序，把整合在一臺PLC控制器的控制程序分到四臺PLC控制器上實施控制，同時把每臺PLC控制器的信息通過無線路由實時通訊，以滿足生產控制需要，不僅提高了通訊容余度，通訊和控制更流暢，而且由于在設備上有控制器直接控制，不再有各種線，對廠區(qū)內中間堆垛區(qū)的排布有好處，可以根據(jù)設備的位置和區(qū)域來進行設置，使廠區(qū)內堆存整齊，便于管理。而且中間堆 垛區(qū)和后處理工段的故障互不直接影響。
權利要求1.一種人造板生產線自動堆存系統(tǒng)的通訊裝置，包括運輸板材的小車和大車，整個生產線的PLC控制總站，分別設置在小車和大車上的小車工作點和大車工作點，所述小車工作點和大車工作點受控制總站發(fā)出的控制信號工作，其特征在于所述大車上增設控制大車的CPU控制模塊、以太網(wǎng)通訊CPU和無線路由器，在PLC控制總站內增設素板線PLC控制模塊，并設置有素板線無線路由器，所述大車通過無線路由器與PLC控制總站進行通訊，獲取控制信號，由大車的CPU控制模塊控制大車工作，所述PLC控制總站的素板線PLC控制模塊通過素板線無線路由器與大車進行通訊。
2.如權利要求I所述的人造板生產線自動堆存系統(tǒng)的通訊裝置，其特征在于 在所述大車和小車上分別設置有專用總線的以太網(wǎng)無線通訊發(fā)送器和接收器，實現(xiàn)大車和小車之間的無線通訊，小車的控制信號由大車傳送。
3.如權利要求I所述的人造板生產線自動堆存系統(tǒng)的通訊裝置，其特征在于 在所述小車上也增設有控制小車的CPU控制模塊、以太網(wǎng)通訊CPU和無線路由器，所述小車通過無線路由器與PLC控制總站或大車分別進行通訊，獲取控制信號，由小車的CPU控制模塊控制小車工作。
4.如權利要求I或2或3所述的人造板生產線自動堆存系統(tǒng)的通訊裝置，其特征在于所述小車設置有兩輛。
專利摘要本實用新型涉及一種人造板生產線，屬于人造板生產領域。一種人造板生產線自動堆存系統(tǒng)的通訊裝置，包括運輸板材的小車和大車，整個生產線的PLC控制總站，分別設置在小車和大車上的小車工作點和大車工作點，所述小車工作點和大車工作點受控制總站發(fā)出的控制信號工作，其特征在于所述大車上增設控制大車的CPU控制模塊、以太網(wǎng)通訊CPU和無線路由器，在PLC控制總站內增設素板線PLC控制模塊,并設置有素板線無線路由器，所述大車通過無線路由器與PLC控制總站進行通訊，獲取控制信號，由大車的CPU控制模塊控制大車工作，所述PLC控制總站的素板線PLC控制模塊通過素板線無線路由器與大車進行通訊。
文檔編號G05B19/05GK202679649SQ20122034083
公開日2013年1月16日 申請日期2012年7月13日 優(yōu)先權日2012年7月13日
發(fā)明者黎敏, 梁華坤, 安輝 申請人:哥樂巴環(huán)保科技(上海)有限公司, 黎敏, 梁華坤, 安輝