專利名稱：控制桿的復(fù)位機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及控制桿的復(fù)位機(jī)構(gòu)，尤其涉及一種操縱桿領(lǐng)域的控制桿復(fù)位機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
操縱桿的基本原理是將塑料桿的運(yùn)動轉(zhuǎn)換成計算機(jī)能夠處理的電子信息。廣泛的應(yīng)用在機(jī)器人控制、起重機(jī)、特種車輛、土木工程和建筑機(jī)械，精密機(jī)床、三坐標(biāo)、圖像、工業(yè)用精密設(shè)備、CAD/CAM/CAE顯示裝置、攝影機(jī)、遙控和無線電控制、雷達(dá)和導(dǎo)航系統(tǒng)等許多場
口 ο在標(biāo)準(zhǔn)的操縱桿設(shè)計中，移動手柄時，安裝在手柄中的彈簧在定位圈的反作用下 壓縮，手柄根部安裝總成，可限制手柄左右下下移動，前后扳動操縱桿將使Y方向軸從一側(cè)轉(zhuǎn)動到另一側(cè)。左右扳動操縱桿將使X方向軸轉(zhuǎn)動。沿對角線移動操縱桿時，則會使兩個軸同時轉(zhuǎn)動。當(dāng)您松開操縱桿時，幾個彈簧會將操縱桿彈回中央位置。操縱桿控制系統(tǒng)僅需監(jiān)視每一個軸的位置就能確定操縱桿的位置。不同操縱桿技術(shù)的差別主要體現(xiàn)在它們所傳送的信息的多少。操縱桿使用場合較廣，其質(zhì)量要求也較高，相信很多人在使用時都出現(xiàn)了操縱桿某個方向的不靈敏情況，給使用帶來很大麻煩，經(jīng)常出現(xiàn)不可控制的操作失誤。雖然說沒有徹底失靈，但是這種半死半活的狀態(tài)和使用中的麻煩讓人非常窩火。特別是工業(yè)精密設(shè)備和特種設(shè)備等場合，為了保證使用質(zhì)量，因此必須建立操縱桿測試裝置。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型旨在發(fā)明一種復(fù)位可靠、壽命長、轉(zhuǎn)動精度高的控制桿復(fù)位機(jī)構(gòu)?？刂茥U的復(fù)位機(jī)構(gòu)，包括復(fù)位板、套接環(huán)、角度板和復(fù)位彈簧，所述的套接環(huán)分為第一套接環(huán)和第二套接環(huán)，復(fù)位板分為第一復(fù)位板、第二復(fù)位板、第三復(fù)位板和第四復(fù)位板，角度板上側(cè)設(shè)有定位擋板，角度板上側(cè)中部設(shè)有定位軸，定位軸外側(cè)套接有第一套接環(huán)和第二套接環(huán)，第一套接環(huán)設(shè)于第二套接環(huán)下側(cè)且處于角度板的上側(cè)，第一套接環(huán)外側(cè)設(shè)有第一復(fù)位板和第三復(fù)位板，第一復(fù)位板處于第三復(fù)位板的相對側(cè)，第二套接環(huán)外側(cè)設(shè)有第二復(fù)位板和第四復(fù)位板，第二復(fù)位板處于第四復(fù)位板的相對側(cè)，復(fù)位彈簧兩端分別固定于第二復(fù)位板和第四復(fù)位板上，角度板上設(shè)有第一凹槽和第二凹槽，第一凹槽處于第二凹槽的相對側(cè)，角度板上設(shè)有通孔。優(yōu)選地，所述的凹槽為半圓柱體。優(yōu)選地，所述的定位軸為圓環(huán)柱體。優(yōu)選地，所述的定位軸高度為4. 8cm。優(yōu)選地，所述的第一套接環(huán)高度為2. 4cm。優(yōu)選地，所述的第二套接環(huán)高度為2. 4cm。優(yōu)選地，所述的擋板高度為4. 8cm。[0013]本實用新型的有益效果在于I. 復(fù)位彈簧兩端分別固定于第二復(fù)位板和第四復(fù)位板上，通過定位擋板，使自動復(fù)位機(jī)構(gòu)的復(fù)位更為可靠；2.定位軸外側(cè)套接有第一套接環(huán)和第二套接環(huán)，第一套接環(huán)設(shè)于第二套接環(huán)下側(cè)且處于角度板的上側(cè)，第一套接環(huán)外側(cè)設(shè)有第一復(fù)位板和第三復(fù)位板，第一復(fù)位板處于第三復(fù)位板的相對側(cè)，第二套接環(huán)外側(cè)設(shè)有第二復(fù)位板和第四復(fù)位板，第二復(fù)位板處于第四復(fù)位板的相對側(cè)，通過四塊復(fù)位板的控制，使自動復(fù)位機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動精度更高；3. 角度板上側(cè)中部設(shè)有定位軸，定位軸外側(cè)套接有第一套接環(huán)和第二套接環(huán)，并將四塊復(fù)位板固定于套接環(huán)外側(cè)，使自動復(fù)位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)牢固，實用壽命更長。

圖I是本實用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖。·具體實施方式
下面結(jié)合實施例和附圖對本實用新型的結(jié)構(gòu)作進(jìn)一步說明。實施例I如圖I所示，控制桿的復(fù)位機(jī)構(gòu)，包括復(fù)位板、套接環(huán)、角度板I和復(fù)位彈簧2，所述的套接環(huán)分為第一套接環(huán)3和第二套接環(huán)4，復(fù)位板分為第一復(fù)位板5、第二復(fù)位板6、第三復(fù)位板7和第四復(fù)位板8，角度板I上側(cè)設(shè)有定位擋板9，角度板I上側(cè)中部設(shè)有定位軸10，定位軸10外側(cè)套接有第一套接環(huán)3和第二套接環(huán)4，第一套接環(huán)3設(shè)于第二套接4環(huán)下側(cè)且處于角度板I的上側(cè)，第一套接環(huán)3外側(cè)設(shè)有第一復(fù)位板5和第三復(fù)位板7，第一復(fù)位板5處于第三復(fù)位板7的相對側(cè)，第二套接環(huán)4外側(cè)設(shè)有第二復(fù)位板6和第四復(fù)位板8，第二復(fù)位板6處于第四復(fù)位板8的相對側(cè)，復(fù)位彈簧2兩端分別固定于第二復(fù)位板6和第四復(fù)位板8上，角度板I上設(shè)有第一凹槽和第二凹槽，第一凹槽處于第二凹槽的相對側(cè)，角度板I上設(shè)有通孔，所述的凹槽為半圓柱體，定位軸為圓環(huán)柱體，定位軸高度為4. 8cm,第一套接環(huán)高度為2. 4cm，第二套接環(huán)高度為2. 4cm，擋板高度為4. 8cm。
權(quán)利要求1.控制桿的復(fù)位機(jī)構(gòu)，其特征在于包括復(fù)位板、套接環(huán)、角度板和復(fù)位彈簧，所述的套接環(huán)分為第一套接環(huán)和第二套接環(huán)，復(fù)位板分為第一復(fù)位板、第二復(fù)位板、第三復(fù)位板和第四復(fù)位板，角度板上側(cè)設(shè)有定位擋板，角度板上側(cè)中部設(shè)有定位軸，定位軸外側(cè)套接有第一套接環(huán)和第二套接環(huán)，第一套接環(huán)設(shè)于第二套接環(huán)下側(cè)且處于角度板的上側(cè)，第一套接環(huán)外側(cè)設(shè)有第一復(fù)位板和第三復(fù)位板，第一復(fù)位板處于第三復(fù)位板的相對側(cè)，第二套接環(huán)外側(cè)設(shè)有第二復(fù)位板和第四復(fù)位板，第二復(fù)位板處于第四復(fù)位板的相對側(cè)，復(fù)位彈簧兩端分別固定于第二復(fù)位板和第四復(fù)位板上，角度板上設(shè)有第一凹槽和第二凹槽，第一凹槽處于第二凹槽的相對側(cè)，角度板上設(shè)有通孔。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述控制桿的復(fù)位機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的凹槽為半圓柱體。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述控制桿的復(fù)位機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的定位軸為圓環(huán)柱體。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述控制桿的復(fù)位機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的定位軸高度為4.Scm0
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述控制桿的復(fù)位機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的第一套接環(huán)高度為2.4cm。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述控制桿的復(fù)位機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的第二套接環(huán)高度為2.4cm。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述控制桿的復(fù)位機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的擋板高度為4.Scm0
專利摘要控制桿的復(fù)位機(jī)構(gòu)，包括復(fù)位板、套接環(huán)、角度板和復(fù)位彈簧，所述的套接環(huán)分為第一套接環(huán)和第二套接環(huán)，復(fù)位板分為第一復(fù)位板、第二復(fù)位板、第三復(fù)位板和第四復(fù)位板。本實用新型的有益效果在于復(fù)位彈簧兩端分別固定于第二復(fù)位板和第四復(fù)位板上，通過定位擋板，使自動復(fù)位機(jī)構(gòu)的復(fù)位更為可靠；定位軸外側(cè)套接有第一套接環(huán)和第二套接環(huán)，第一套接環(huán)外側(cè)設(shè)有第一復(fù)位板和第三復(fù)位板，第二套接環(huán)外側(cè)設(shè)有第二復(fù)位板和第四復(fù)位板，通過四塊復(fù)位板的控制，使自動復(fù)位機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動精度更高；角度板上側(cè)中部設(shè)有定位軸，定位軸外側(cè)套接有第一套接環(huán)和第二套接環(huán)，并將四塊復(fù)位板固定于套接環(huán)外側(cè)，使自動復(fù)位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)牢固，實用壽命更長。
文檔編號G05G5/00GK202694200SQ20122025854
公開日2013年1月23日 申請日期2012年6月4日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月4日
發(fā)明者劉益清, 李冰 申請人:杭州全盛機(jī)電科技有限公司