專利名稱：一種播種機(jī)工作狀態(tài)實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械領(lǐng)域，尤其涉及一種對(duì)播種機(jī)的工作狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控的系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
由于農(nóng)田作業(yè)環(huán)境復(fù)雜，現(xiàn)有精密播種機(jī)在田間作業(yè)時(shí)，會(huì)存在漏播、排種管堵塞等狀況。漏播、排種管堵塞和種箱缺種狀況出現(xiàn)之后，如果不能及時(shí)發(fā)現(xiàn)會(huì)使得播種作業(yè)區(qū)域產(chǎn)生“斷條”現(xiàn)象。漏播、排種管堵塞和種箱缺種等狀況的發(fā)生會(huì)嚴(yán)重影響播種質(zhì)量，并影響精密播種機(jī)的作業(yè)效率。精密播種機(jī)工作狀態(tài)的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)一方面可以使播種作業(yè)人員及時(shí)了解播種機(jī)作業(yè)速度，另一方面可以及時(shí)反饋漏播、排種管堵塞和種箱缺種等意外狀況，可以有效的提高 作業(yè)質(zhì)量和作業(yè)效率。因此，精密播種機(jī)工作狀態(tài)的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)是實(shí)施精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)作業(yè)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)之一，可以為精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)的實(shí)施提供可靠的技術(shù)保障。目前，國(guó)內(nèi)外播種機(jī)監(jiān)測(cè)技術(shù)雖然各具特色，但其監(jiān)測(cè)狀況主要為播種機(jī)漏播、重播，沒(méi)有實(shí)現(xiàn)針對(duì)開(kāi)溝器堵塞和種箱缺種的監(jiān)測(cè)功能。

實(shí)用新型內(nèi)容針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，本實(shí)用新型旨在提供一種能夠?qū)ΣシN機(jī)的工作狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控并能對(duì)播種機(jī)進(jìn)行智能化控制的播種機(jī)工作狀態(tài)實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)。本實(shí)用新型的播種機(jī)工作狀態(tài)實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)，其包括電源、以微處理器為核心的主控制系統(tǒng)、報(bào)警系統(tǒng)、差分全球定位系統(tǒng)、安裝在播種單體上漏播實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、安裝在播種單體上的直流調(diào)速電機(jī)、測(cè)速器；所述主控制系統(tǒng)內(nèi)存儲(chǔ)有播種單體的相應(yīng)編號(hào)；所述漏播實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)包括三個(gè)監(jiān)測(cè)傳感器，即用于監(jiān)測(cè)播種單體種箱內(nèi)是否缺種的種箱監(jiān)測(cè)傳感器、用于監(jiān)測(cè)是否具有種子經(jīng)過(guò)播種單體排種管下落的排種監(jiān)測(cè)傳感器、和用于監(jiān)測(cè)播種單體開(kāi)溝器是否堵塞的開(kāi)溝器監(jiān)測(cè)傳感器；種箱監(jiān)測(cè)傳感器、排種監(jiān)測(cè)傳感器和開(kāi)溝器監(jiān)測(cè)傳感器均為電容式接近傳感器，并均通過(guò)屏蔽導(dǎo)線與主控制系統(tǒng)電連接；所述電源為拖拉機(jī)+12V直流電源。種箱監(jiān)測(cè)傳感器通過(guò)卡座固定在距離種箱底部l_2cm處，排種監(jiān)測(cè)傳感器通過(guò)卡座固定在排種管外側(cè)中上部，開(kāi)溝器監(jiān)測(cè)傳感器通過(guò)卡座固定在開(kāi)溝器上部。所述的差分全球定位系統(tǒng)包括基準(zhǔn)站和流動(dòng)站，流動(dòng)站固定在拖拉機(jī)駕駛室頂部。所述測(cè)速器是安裝在拖拉機(jī)車輪上的速度傳感器或安裝在駕駛室內(nèi)的差分全球定位系統(tǒng)測(cè)速器。所述種箱監(jiān)測(cè)傳感器、排種監(jiān)測(cè)傳感器和開(kāi)溝器監(jiān)測(cè)傳感器均為TAB-30D30N1-D3型電容式接近傳感器。所述排種監(jiān)測(cè)傳感器固定在排種管外側(cè)距離排種管上端5-lOcm處，所述開(kāi)溝器監(jiān)測(cè)傳感器通過(guò)固定在距離開(kāi)溝器上端5-lOcm處。實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是可以根據(jù)電容式接近傳感器的輸出信號(hào)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)播種機(jī)當(dāng)前的工作狀態(tài)；可以分別精確判斷播種機(jī)的故障類型和漏播位置，在后期補(bǔ)種作業(yè)中，可以根據(jù)所保存的漏播區(qū)域位置信息，實(shí)現(xiàn)對(duì)漏播區(qū)域位置的精確定位，為及時(shí)排除故障和后期補(bǔ)種提供便利；通過(guò)對(duì)直流調(diào)速電機(jī)的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和控制，不但保證了播種的均勻，還能對(duì)播種進(jìn)行智能化的控制和調(diào)整。
以下結(jié)合附圖
和具體實(shí)施方式
來(lái)進(jìn)一步說(shuō)明本實(shí)用新型。圖I為本實(shí)用新型的播種機(jī)工作狀態(tài)實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖；圖2為具有三個(gè)播種單體的播種機(jī)示意圖；圖3為本實(shí)用新型的一個(gè)播種單體的正視圖；圖4和圖5分別為播種單體的正向和反向作業(yè)時(shí)的行進(jìn)軌跡示意圖。
具體實(shí)施方式
為了能夠更加全面的理解本實(shí)用新型，下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的系統(tǒng)做進(jìn)一步的解釋和說(shuō)明。如圖I所示，本實(shí)用新型的播種機(jī)工作狀態(tài)實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)，其包括電源、以微處理器為核心的主控制系統(tǒng)、安裝在播種單體上漏播實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、安裝在播種單體上的直流調(diào)速電機(jī)、測(cè)速器、差分全球定位系統(tǒng)和報(bào)警系統(tǒng)。所述電源為拖拉機(jī)的+12V直流電源，負(fù)責(zé)為主控制系統(tǒng)、漏播實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、直流調(diào)速電機(jī)、測(cè)速器、以及報(bào)警系統(tǒng)提供+12V直流電源。播種機(jī)上一般安裝有至少I個(gè)播種單體在本實(shí)用新型的實(shí)施例中播種機(jī)安裝有三個(gè)播種單體(如圖2所示)，三個(gè)播種單體分別為播種單體I、播種單體2和播種單體3。如圖3，播種單體1、2和3具有種箱4、排種器5和開(kāi)溝器6。排種器5具有排種輪和排種管53，排種輪安裝在種箱4的內(nèi)部，排種管53安裝在種箱4的下方。所述直流調(diào)速電機(jī)7用于為排種輪提供動(dòng)力，直流調(diào)速電機(jī)7的的動(dòng)力通過(guò)排種軸54傳遞給排種輪，從而帶動(dòng)排種輪旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而使種子進(jìn)入排種管53中，此外，直流調(diào)速電機(jī)7還通過(guò)屏蔽導(dǎo)線與主控制系統(tǒng)電連接。利用直流調(diào)速電機(jī)7提供動(dòng)力，動(dòng)力穩(wěn)定并易于控制，與利用傳統(tǒng)的靠地輪傳遞動(dòng)力相比，其不受地面起伏的影響，從而能夠保證了均勻播種，并避免因地面起伏而造成的動(dòng)力傳遞不暢造成的漏播。播種單體1、2和3在主控制系統(tǒng)內(nèi)均有相對(duì)應(yīng)的編號(hào)(如播種單體1，2和3等)，以便利于主控制系統(tǒng)定位和標(biāo)識(shí)每一播種單體以及每一播種單體上的漏播實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)(也即漏播實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的傳感器)。如圖3所示，漏播實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)包括用于監(jiān)測(cè)種箱4內(nèi)是否缺種的種箱監(jiān)測(cè)傳感器41、用于監(jiān)測(cè)是否具有種子(如玉米)經(jīng)過(guò)排種管5下落的排種監(jiān)測(cè)傳感器51、和用于監(jiān)測(cè)開(kāi)溝器6是否堵塞的開(kāi)溝器監(jiān)測(cè)傳感器61，上述三個(gè)傳感器41、51和61均為電容式接近傳感器(優(yōu)選為TAB-30D30N1-D3型電容式接近傳感器)，并且上述三個(gè)傳感器41、51和61均通過(guò)屏蔽導(dǎo)線與主控制系統(tǒng)電連接，從而主控制系統(tǒng)能夠?qū)崟r(shí)接收和監(jiān)測(cè)上述三個(gè)傳感器輸出電平信號(hào)的變化。播種機(jī)工作的環(huán)境秸桿、灰塵多，其它類型的傳感器不但使漏播監(jiān)測(cè)系統(tǒng)成本很高，而且結(jié)構(gòu)復(fù)雜，在在惡劣環(huán)境中使用時(shí)其監(jiān)測(cè)精度難以保證，本實(shí)用新型采用電容式接近傳感器，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，監(jiān)測(cè)靈敏度高、性能好，在農(nóng)田等惡劣環(huán)境作業(yè)時(shí)，能保持較高的可靠性和監(jiān)測(cè)精確。種箱監(jiān)測(cè)傳感器41通過(guò)卡座固定在播種單體的種箱4的底部，優(yōu)選固定在距離種箱4的底部l-2cm處，當(dāng)種箱中內(nèi)的種子沒(méi)過(guò)種箱監(jiān)測(cè)傳感器21或者與之平齊時(shí)，種箱監(jiān)測(cè)傳感器I輸出為12V的高電平；當(dāng)種箱內(nèi)的種子低于種箱監(jiān)測(cè)傳感器41時(shí)，種箱監(jiān)測(cè)傳感器41輸出為OV的低電平，主控制系統(tǒng)認(rèn)為種箱監(jiān)測(cè)傳感器I輸出信號(hào)異常。主控制系統(tǒng)通過(guò)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)種箱監(jiān)測(cè)傳感器41輸出電平的高低，即可判斷種箱內(nèi)是否缺種，由此判定是否因缺種而導(dǎo)致漏播。排種監(jiān)測(cè)傳感器51通過(guò)卡座固定在播種單體的排種管5外側(cè)的中上部，優(yōu)選距離排種管上端5-lOcm，當(dāng)有種子下落經(jīng)過(guò)排種監(jiān)測(cè)傳感器51的監(jiān)測(cè)面時(shí)，排種監(jiān)測(cè)傳感器51輸出12V的高電平；當(dāng)無(wú)種子下落時(shí)，排種監(jiān)測(cè)傳感器51輸出OV的低電平,主控制系統(tǒng)通過(guò)實(shí)時(shí)排種監(jiān)測(cè)傳感器51輸出電平的變化，即可判定是否有種子下落，由此確定相鄰兩粒種子的下落時(shí)間間隔。根據(jù)作業(yè)情況，作業(yè)前可通過(guò)主控制系統(tǒng)設(shè)定播種機(jī)以正常速度前進(jìn)進(jìn)行播種作業(yè)時(shí)兩粒種子下落的正常時(shí)間間隔為T，正常的時(shí)間間隔T與種子的粒徑和所需的苗距具有直接關(guān)系，一般情況下T可在
O.2s-0. 5s之間，對(duì)于像玉米種子來(lái)說(shuō)可以優(yōu)選T = O. 3s,當(dāng)主控制系統(tǒng)監(jiān)測(cè)到相鄰兩粒種子下落的時(shí)間間隔大于5T時(shí)，則可認(rèn)為排種器和/或排種管發(fā)生故障而導(dǎo)致漏播情況發(fā)生，并認(rèn)為排種監(jiān)測(cè)傳感器51輸出信號(hào)異常。開(kāi)溝器監(jiān)測(cè)傳感器6固定在播種單體的開(kāi)溝器61上部，優(yōu)選距離開(kāi)溝器上端5-lOcm，當(dāng)播種機(jī)工作正常、開(kāi)溝器6未堵塞的情況下，開(kāi)溝器監(jiān)測(cè)傳感器61的輸出電平在0-12V的低高電平之間有規(guī)律的變化；當(dāng)播種機(jī)開(kāi)溝器6堵塞時(shí)，開(kāi)溝器監(jiān)測(cè)傳感器61的輸出為12V的高電平，主控制系統(tǒng)確定開(kāi)溝器6是否發(fā)生堵塞而導(dǎo)致漏播并認(rèn)為開(kāi)溝器監(jiān)測(cè)傳感器61的輸出信號(hào)異常。所述測(cè)速器用于實(shí)時(shí)測(cè)量播種機(jī)的行進(jìn)速度，該測(cè)速器可以是安裝在拖拉機(jī)車輪上的速度傳感器(該傳感器優(yōu)選無(wú)源非接觸霍爾元件式傳感器)，或安裝在駕駛室內(nèi)的GPS測(cè)速器，測(cè)速器將測(cè)得的播種機(jī)行進(jìn)速度實(shí)時(shí)傳遞給主控制系統(tǒng)。主控制系統(tǒng)根據(jù)播種機(jī)的行進(jìn)速度和播種粒距要求實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)直流調(diào)速電機(jī)7的轉(zhuǎn)速以便調(diào)節(jié)排種輪的旋轉(zhuǎn)速度，進(jìn)而使播種粒距不受播種機(jī)行進(jìn)速度的影響，實(shí)現(xiàn)播種的智能化控制。同時(shí)，主控制系統(tǒng)還會(huì)根據(jù)播種機(jī)行進(jìn)的速度或直流調(diào)速電機(jī)的轉(zhuǎn)速自動(dòng)調(diào)整相鄰兩粒種子下落的正常時(shí)間間隔T的大小，行進(jìn)速度增大則T減小，反之亦然，保證行進(jìn)速度與T的協(xié)調(diào)。這樣就能夠在拖拉機(jī)速度變化的情況下保證均苗距相對(duì)均勻，同時(shí)也減輕了駕駛員把握速度的壓力。所述的差分全球定位系統(tǒng)為現(xiàn)有技術(shù)，其包括基準(zhǔn)站和流動(dòng)站?；鶞?zhǔn)站可以放置在距離作業(yè)地塊IOkm以內(nèi)的任意位置并且在作業(yè)期間位置保持固定不變，在作業(yè)前可先將基準(zhǔn)站放置在選好的位置上，流動(dòng)站固定在拖拉機(jī)駕駛室頂部。差分全球定位系統(tǒng)可實(shí)時(shí)確定拖拉機(jī)的位置，并將該位置通過(guò)流動(dòng)站傳遞給主控制系統(tǒng)，主控制系統(tǒng)根據(jù)流動(dòng)站的位置和播種單體相對(duì)于流動(dòng)站的距離就能確定播種單體的精確位置。主控制系統(tǒng)安裝在拖拉機(jī)的駕駛室內(nèi)，其通過(guò)屏蔽導(dǎo)線分別與每一播種單體1、2和3上的種箱監(jiān)測(cè)傳感器41、排種監(jiān)測(cè)傳感器51和開(kāi)溝器監(jiān)測(cè)傳感器61和直流調(diào)速電機(jī)7電連接，同時(shí)還與測(cè)速器電連接，主控制系統(tǒng)還通過(guò)屏蔽導(dǎo)線與差分全球定位系統(tǒng)和報(bào)警系統(tǒng)電連接。由于每一播種單體相對(duì)于差分全球定位系統(tǒng)流動(dòng)站的位置是確定的并在作業(yè)前存儲(chǔ)在主控制系統(tǒng)內(nèi)，因而，主控制系統(tǒng)根據(jù)差分全球定位系統(tǒng)流動(dòng)站的位置信息就可以精確地計(jì)算出每一播種單體的實(shí)時(shí)精確位置。當(dāng)主控制系統(tǒng)根據(jù)播種單體上的漏播實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的三個(gè)監(jiān)測(cè)傳感器41、51和61信號(hào)判定發(fā)生漏播時(shí)，主控制系統(tǒng)就會(huì)記錄漏播發(fā)生的時(shí)間(也即傳感器輸出信號(hào)異常的時(shí)間)、漏播單體編號(hào)、漏播類型(種箱缺種漏播、排種管故障漏播、開(kāi)溝器堵塞漏播)、漏播發(fā)生的位置(漏播的行號(hào)和距離基點(diǎn)的縱向距離)，并向報(bào)警系統(tǒng)發(fā)送報(bào)警信號(hào)，從而控制報(bào)警系統(tǒng)進(jìn)行聲光報(bào)警，引起作業(yè)人員的注意，作業(yè)人員根據(jù)主控制系統(tǒng)顯示的信息，可快捷地停機(jī)檢修，同時(shí)作業(yè)人員還能根據(jù)主控制系統(tǒng)記錄的漏播位置(如圖5中漏播位置10)信息方便地進(jìn)行后期補(bǔ)種作業(yè)。
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的漏播實(shí)時(shí)監(jiān)控方法做進(jìn)一步地說(shuō)明。一種利用本實(shí)用新型的播種機(jī)漏播實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控的方法，包括如下
步驟SI :選定作業(yè)地塊的作業(yè)基點(diǎn)0，以該基點(diǎn)O為原點(diǎn)，在主控制系統(tǒng)中建立二維坐標(biāo)系，縱軸y為壟長(zhǎng)延伸的方向，橫軸X的方向?yàn)榇怪庇趬砰L(zhǎng)的方向，并標(biāo)識(shí)有行號(hào)，如第I、2、3……N行，如圖4和5所示；S2 :將差分全球定位系統(tǒng)的基準(zhǔn)站放置在距離作業(yè)地塊IOkm以內(nèi)的某一位置并保持不變，并利用差分全球定位系統(tǒng)確定基點(diǎn)O的經(jīng)緯度，并將基點(diǎn)O的經(jīng)緯度信息傳遞給主控制系統(tǒng)進(jìn)行存儲(chǔ)；S3:根據(jù)粒距要求和預(yù)定的播種機(jī)行進(jìn)速度，在主控制系統(tǒng)內(nèi)設(shè)定直流調(diào)速電機(jī)的轉(zhuǎn)速和相鄰兩粒種子經(jīng)過(guò)排種管下落的正常時(shí)間間隔T的大小；開(kāi)始作業(yè)時(shí)播種機(jī)首先沿著y軸的方向作業(yè)，并在到達(dá)對(duì)面地頭之后反向作業(yè)(如圖5)，如此往復(fù)直至作業(yè)結(jié)束；在整個(gè)作業(yè)過(guò)程中，主控制系統(tǒng)根據(jù)差分全球定位系統(tǒng)提供的經(jīng)緯度信息確定播種單體實(shí)時(shí)經(jīng)緯度信息并在所述坐標(biāo)系中繪制播種單體行進(jìn)軌跡圖；隨著播種作業(yè)的進(jìn)行，主控制系統(tǒng)會(huì)在所述軌跡圖中在X軸的方向上順序表上行號(hào)1、2、3……N，圖4示出的是沿著y軸方向作業(yè)時(shí)軌跡圖的示意圖，在真實(shí)軌跡圖中不具有播種單體；圖5示出的是，到達(dá)地頭反向作業(yè)時(shí)的示意圖，當(dāng)播種單體到達(dá)X軸時(shí)，主控制系統(tǒng)會(huì)立即在軌跡圖中表上行號(hào)(如4、5、6)；主控制系統(tǒng)根據(jù)測(cè)速器實(shí)際測(cè)得的播種機(jī)行進(jìn)速度，自動(dòng)調(diào)整直流調(diào)速電機(jī)的轉(zhuǎn)速和T的大??；主控制系統(tǒng)根據(jù)播種單體上的種箱監(jiān)測(cè)傳感器、排種監(jiān)測(cè)傳感器和開(kāi)溝器監(jiān)測(cè)傳感器所提供的監(jiān)測(cè)信息判定是否發(fā)生漏播；種箱監(jiān)測(cè)傳感器輸出為OV電平時(shí)表示種箱缺種而導(dǎo)致漏播，相鄰兩粒種子經(jīng)過(guò)排種管下落的時(shí)間間隔大于5T時(shí)表示排種管和/或排種器故障而導(dǎo)致漏播，開(kāi)溝器監(jiān)測(cè)傳感器輸出為12V電平時(shí)表示開(kāi)溝器堵塞而導(dǎo)致漏播；在發(fā)生漏播時(shí)，主控制系統(tǒng)在指令報(bào)警系統(tǒng)進(jìn)行聲光報(bào)警的同時(shí)，主控制系統(tǒng)根據(jù)提供漏播信息的傳感器所在播種單體的編號(hào)和在播種單體上的安裝位置，確定和存儲(chǔ)發(fā)生漏播的播種單體編號(hào)和漏播類型(種箱缺種漏播、排種管故障漏播和開(kāi)溝器堵塞漏播中的一種或多種)、存儲(chǔ)發(fā)生漏播的時(shí)間，并在播種單體行進(jìn)軌跡圖上標(biāo)識(shí)漏播在作業(yè)地塊中的位置。下面接合附圖4和5對(duì)上述方法進(jìn)行進(jìn)一步說(shuō)明(假定播種機(jī)始終以固定速度行進(jìn)，因而直流調(diào)速電機(jī)的轉(zhuǎn)速和T的大小不變)。如圖4和5，三個(gè)播種單體的編號(hào)分別為1、2、3，作業(yè)前主控制系統(tǒng)首先將每一播種單體相對(duì)于流動(dòng)站的位置信息存儲(chǔ)起來(lái)，這樣當(dāng)知道流動(dòng)站的位置時(shí)就能根據(jù)作業(yè)的方向確定出每一播種單體的精確位置，例如播種單體I上的開(kāi)溝器監(jiān)測(cè)傳感器61的輸出信號(hào)異常(輸出的電平為12V)，主控制系統(tǒng)指令報(bào)警系統(tǒng)進(jìn)行報(bào)警，同時(shí)確定該開(kāi)溝器監(jiān)測(cè)傳感器61所對(duì)應(yīng)的播種單體編號(hào)(播種單體I)，由于是開(kāi)溝器監(jiān)測(cè)傳感器61的信號(hào)異常，主控制系統(tǒng)就會(huì)判定開(kāi)溝器堵塞并導(dǎo)致缺種漏播，這樣，主控制系統(tǒng)就會(huì)存儲(chǔ)上播種單體I和開(kāi)溝器監(jiān)測(cè)傳感器61異常以及開(kāi)溝器堵塞缺種漏播的信息，并記錄出現(xiàn)異常的時(shí)間和在軌跡圖上標(biāo)識(shí)出發(fā)生漏播的位置(如圖5，漏播位置10)。根據(jù)所主控制系統(tǒng)存儲(chǔ)的信息，作業(yè)人員一方面能夠快速停機(jī)檢查和維修(該實(shí)施例中是疏通開(kāi)溝器)，另一方面還能在播種作業(yè)后及時(shí)的對(duì)漏播位置進(jìn)行補(bǔ)種，避免播種作業(yè)過(guò)程中的頻繁停車，若發(fā)生報(bào)警后倒車對(duì)漏播點(diǎn)用播種機(jī)補(bǔ)種的話，會(huì)造成未漏播區(qū)域的二次播種，既浪費(fèi)種子又對(duì)耕地進(jìn)行多余作業(yè)造成對(duì)土壤的過(guò)分?jǐn)_動(dòng)。為了方便起見(jiàn)，主控制系統(tǒng)會(huì)軌跡圖上每一點(diǎn)在y軸上的坐標(biāo)單位換算成m。本專利申請(qǐng)是通過(guò)具體實(shí)施例進(jìn)行說(shuō)明的，在不脫離本專利申請(qǐng)范圍的情況下，還可以對(duì)本專利申請(qǐng)進(jìn)行各種變換及等同替代。另外，針對(duì)特定情形或具體情況，可以對(duì)本專利申請(qǐng)做各種修改和變形，這些修改和變形均不脫離本專利申請(qǐng)的范圍。因此，本專利申請(qǐng)不局限于所公開(kāi)的具體實(shí)施例，而應(yīng)當(dāng)包括落入本專利申請(qǐng)權(quán)利要求范圍內(nèi)的全部實(shí)施方式。
權(quán)利要求1.一種播種機(jī)工作狀態(tài)實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)，其包括電源、以微處理器為核心的主控制系統(tǒng)、報(bào)警系統(tǒng)，其特征在于還包括差分全球定位系統(tǒng)、安裝在播種單體上漏播實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、安裝在播種單體上的直流調(diào)速電機(jī)、測(cè)速器；所述主控制系統(tǒng)內(nèi)存儲(chǔ)有播種單體的相應(yīng)編號(hào)；所述漏播實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)包括三個(gè)監(jiān)測(cè)傳感器，即用于監(jiān)測(cè)播種單體種箱內(nèi)是否缺種的種箱監(jiān)測(cè)傳感器、用于監(jiān)測(cè)是否具有種子經(jīng)過(guò)播種單體排種管下落的排種監(jiān)測(cè)傳感器、和用于監(jiān)測(cè)播種單體開(kāi)溝器是否堵塞的開(kāi)溝器監(jiān)測(cè)傳感器；種箱監(jiān)測(cè)傳感器、排種監(jiān)測(cè)傳感器和開(kāi)溝器監(jiān)測(cè)傳感器均為電容式接近傳感器，并均通過(guò)屏蔽導(dǎo)線與主控制系統(tǒng)電連接；所述電源為拖拉機(jī)+12V直流電源。
2.如權(quán)利要求I所述的播種機(jī)工作狀態(tài)實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于種箱監(jiān)測(cè)傳感器通過(guò)卡座固定在距離種箱底部l-2cm處，排種監(jiān)測(cè)傳感器通過(guò)卡座固定在排種管外側(cè)中上部，開(kāi)溝器監(jiān)測(cè)傳感器通過(guò)卡座固定在開(kāi)溝器上部。
3.如權(quán)利要求I所述的播種機(jī)工作狀態(tài)實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于所述的差分全球定位系統(tǒng)包括基準(zhǔn)站和流動(dòng)站，流動(dòng)站固定在拖拉機(jī)駕駛室頂部。
4.如權(quán)利要求I所述的播種機(jī)工作狀態(tài)實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于所述測(cè)速器是安裝在拖拉機(jī)車輪上的速度傳感器或安裝在駕駛室內(nèi)的差分全球定位系統(tǒng)測(cè)速器。
5.如權(quán)利要求I所述的播種機(jī)工作狀態(tài)實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于所述種箱監(jiān)測(cè)傳感器、排種監(jiān)測(cè)傳感器和開(kāi)溝器監(jiān)測(cè)傳感器均為TAB-30D30N1-D3型電容式接近傳感器。
6.如權(quán)利要求2所述的播種機(jī)工作狀態(tài)實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于所述排種監(jiān)測(cè)傳感器固定在排種管外側(cè)距離排種管上端5-lOcm處，所述開(kāi)溝器監(jiān)測(cè)傳感器固定在距離開(kāi)溝器上端5-10cm處。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種播種機(jī)工作狀態(tài)實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)，所述實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)包括電源、以微處理器為核心的主控制系統(tǒng)、報(bào)警系統(tǒng)、差分全球定位系統(tǒng)、安裝在播種單體上漏播實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、安裝在播種單體上的直流調(diào)速電機(jī)和測(cè)速器。主控制系統(tǒng)安裝在拖拉機(jī)的駕駛室內(nèi)，通過(guò)屏蔽導(dǎo)線分別與漏播實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的三個(gè)監(jiān)測(cè)傳感器、直流調(diào)速電機(jī)、差分全球定位系統(tǒng)、測(cè)速器和報(bào)警系統(tǒng)電連接。本實(shí)用新型的系統(tǒng)可以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)播種機(jī)當(dāng)前的工作狀態(tài)，精確判斷播種機(jī)的故障類型和漏播位置，并對(duì)播種進(jìn)行智能化的控制和調(diào)整。
文檔編號(hào)G05B19/048GK202600423SQ201220209349
公開(kāi)日2012年12月12日 申請(qǐng)日期2012年5月11日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月11日
發(fā)明者賈洪雷, 齊江濤, 范旭輝, 劉曉亮, 楊永西, 劉昭辰, 莊健, 張卓, 黃東巖 申請(qǐng)人:吉林大學(xué)