專利名稱：升降臺狀態(tài)檢測識別系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
本實用新型屬于輸送機械技術領域，涉及升降臺位置識別、跌落狀態(tài)識別的電氣設計技木，具體是ー種升降臺狀態(tài)檢測識別系統(tǒng)。
背景技術：
升降臺作為輸送系統(tǒng)中的常用設備，其電氣控制系統(tǒng)需要對其升降高度以及エ況進行實時確認，在特殊情況下，例如升降臺出現(xiàn)絲桿斷裂、電機抱閘失效吋，電氣控制系統(tǒng)要能夠及時發(fā)現(xiàn)跌落狀態(tài)，并通過防跌落裝置及時響應，以保護操作人員以及設備。目前普通升降臺的狀態(tài)檢測僅依靠拉繩編碼器實現(xiàn)，其存在以下缺陷因為灰塵會跟隨拉繩不斷進入拉繩編碼器內部[wuyin’sl]，造成拉繩編碼器失效或者數值的不正常，拉繩編碼器長期使用后也可能出現(xiàn)拉繩磨損斷裂，可能造成升降高度以及跌落狀態(tài)的檢測失效，從而導致出現(xiàn)安全隱患。
發(fā)明內容本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術存在的上述不足，提供一種對升降臺エ況進行多重確認的檢測識別系統(tǒng)，其能夠及時檢測拉繩編碼器的失效狀態(tài)，大大提高升降臺的安全性及可靠性。按照本實用新型提供的技術方案升降臺狀態(tài)檢測識別系統(tǒng)，所述升降臺包括底座、上臺面和剪叉機構；所述剪叉機構有兩組，兩組剪叉機構對稱設置在升降臺兩側，每組剪叉機構均是由一個內剪叉臂和ー個外剪叉臂組成，內剪叉臂與外剪叉臂在中部利用銷軸相互鉸接；內剪叉臂下端與底座鉸接，內剪叉臂上端通過上支撐輪支撐在上臺面上；外剪叉臂上端與上臺面鉸接，外剪叉臂下端通過下支撐輪支撐在底座上；所述檢測識別系統(tǒng)包括拉繩編碼器和PLC控制器，拉繩編碼器固定在底座上，拉繩編碼器的輸出端與PLC控制器的輸入端相連，拉繩編碼器的拉繩一端連接在上臺面上；其特征在于所述檢測識別系統(tǒng)還包括有電磁式接近開關，電磁式接近開關與PLC控制器的輸入端相連，電磁式接近開關安裝在下支撐輪的輪軸上；所述底座側邊緣上鏤刻有若干條柵形條孔，形成具有一定長度的柵形碼盤，所述下支撐輪沿柵形碼盤的長度方向行走時，電磁式接近開關與柵形碼盤相配合，產生一定頻率的脈沖并傳輸至PLC控制器。本實用新型與現(xiàn)有技術相比，優(yōu)點在于本實用新型采用拉繩編碼器結合電磁式接近開關進行升降臺狀態(tài)識別，以高精度的拉繩編碼器作為主檢測元件，正常狀態(tài)時，升降臺的升降高度以及跌落狀態(tài)均依靠拉繩編碼器給出。同時輔以低成本的電磁式接近開關進行檢測，兩者相互對比，從而能夠及時發(fā)現(xiàn)拉繩編碼器失效狀態(tài)，防止因為拉繩編碼器失效帶來的問題，以極低的成本大大提高了檢測識別系統(tǒng)的安全性及可靠性。
圖I為本實用新型的狀態(tài)檢測識別系統(tǒng)結構示意圖。[0008]圖2為本實用新型的狀態(tài)檢測識別系統(tǒng)工作原理圖。附圖標記說明1_底座、2-內剪叉臂、3-外剪叉臂、4-上臺面、5-拉繩編碼器、6_柵形碼盤、7-下支撐輪、8-電磁式接近開關。
具體實施方式
下面結合具體附圖和實施例對本實用新型作進ー步說明。本實用新型所述的狀態(tài)檢測識別系統(tǒng)應用于升降臺上，用于檢測升降臺的エ況。所述升降臺包括底座I、上臺面4和剪叉機構；所述剪叉機構有兩組，兩組剪叉機構對稱設置在升降臺兩側，每組剪叉機構均是由ー個內剪叉臂2和ー個外剪叉臂3組成，內剪叉臂2與外剪叉臂3在中部利用銷軸相互鉸接；內剪叉臂2下端與底座I鉸接，內剪叉臂2上端通過上支撐輪支撐在上臺面4上；外剪叉臂3上端與上臺面4鉸接，外剪叉臂3下端通過下支撐輪7支撐在底座I上；所述檢測識別系統(tǒng)包括拉繩編碼器5和PLC控制器，拉繩編碼器5固定在底座I上，拉繩編碼器5的輸出端與PLC控制器的輸入端相連，拉繩編碼器5的拉繩 一端連接在上臺面4上；其特征在于所述檢測識別系統(tǒng)還包括有電磁式接近開關8，電磁式接近開關8與PLC控制器的輸入端相連，電磁式接近開關8安裝在下支撐輪7的輪軸上；所述底座I側邊緣上鏤刻有若干條柵形條孔，形成具有一定長度的柵形碼盤6，所述下支撐輪7沿柵形碼盤6的長度方向行走吋，電磁式接近開關8與柵形碼盤6相配合，產生一定頻率的脈沖并傳輸至PLC控制器。本實用新型的具體應用情況如下如圖2所示，本實用新型的升降臺狀態(tài)檢測識別系統(tǒng)同時檢測拉繩編碼器5數值變化以及電磁式接近開關8的脈沖頻率，經過相互比對，檢測升降臺狀態(tài)是否正常。設升降臺的上升下降的最大極限速度為Vmax，當超過此極限速度吋，檢測識別系統(tǒng)判斷為升降臺運行異常。其檢測識別主要分為以下幾方面I、以拉繩編碼器5數值變化為基礎進行檢測預設拉繩編碼器5単位時間內的數值變化最大值△。升降臺的實時高度由拉繩編碼器5數據直接讀出，當升降臺發(fā)生跌落吋，升降臺上臺面4高度急速下降，拉繩編碼器5數值也跟隨急劇變小，當實時檢測得到的単位時間的拉繩編碼器5數值變化值△’超過△時，說明升降臺處于跌落狀態(tài)，升降臺運行異常，此時需要及時鎖緊制動液壓缸，同時斷電。2、以電磁式接近開關8的脈沖頻率為輔助進行檢測預設電磁式接近開關8脈沖頻率最大值T，當實時檢測得到的電磁式接近開關8脈沖頻率T’超過T時，說明升降臺處于跌落狀態(tài)，升降臺運行異常，此時需要及時鎖緊制動液壓缸，同時斷電。3、根據換算規(guī)則進行檢測實時對比Λ ’和T ’，由于Λ ’和T ’與升降臺狀態(tài)有一定的對應關系，所以Λ ’和T ’也存在匹配關系，如果出現(xiàn)Λ ’和T ’的不匹配超過一定范圍時，說明升降臺運行異常，此時需要及時鎖緊制動液壓缸，同時斷電。4、當升降臺啟動后，如果單位時間內檢測識別系統(tǒng)既未檢測到拉繩編碼器5數值變化又沒檢測到電磁式接近開關8脈沖頻率，則說明升降臺運行異常，此時需要及時鎖緊制動液壓缸，同時斷電。本實用新型采用拉繩編碼器5結合電磁式接近開關8進行升降臺狀態(tài)識別，以高精度的拉繩編碼器5作為主檢測元件，正常狀態(tài)時，升降臺的升降高度以及跌落狀態(tài)均依靠拉繩編碼器5給出。同時輔以低成本的電磁式接近開關8進行檢測，兩者相互對比，從而能夠及時發(fā)現(xiàn)拉繩編碼器5失效狀態(tài)，防止因為拉繩編碼器5失效帶來的問題，以極低的成本大大提高了檢測識別系統(tǒng)的安全性及 可靠性。
權利要求1.升降臺狀態(tài)檢測識別系統(tǒng)，所述升降臺包括底座(I)、上臺面(4)和剪叉機構；所述剪叉機構有兩組，兩組剪叉機構對稱設置在升降臺兩側，每組剪叉機構均是由一個內剪叉臂(2)和ー個外剪叉臂(3)組成，內剪叉臂(2)與外剪叉臂(3)在中部利用銷軸相互鉸接；內剪叉臂(2)下端與底座(I)鉸接，內剪叉臂(2)上端通過上支撐輪支撐在上臺面(4)上；外剪叉臂(3)上端與上臺面(4)鉸接，外剪叉臂(3)下端通過下支撐輪(7)支撐在底座(I)上；所述檢測識別系統(tǒng)包括拉繩編碼器(5)和PLC控制器，拉繩編碼器(5)固定在底座(I)上，拉繩編碼器(5)的輸出端與PLC控制器的輸入端相連，拉繩編碼器(5)的拉繩一端連接在上臺面(4)上；其特征在于所述檢測識別系統(tǒng)還包括有電磁式接近開關(8)，電磁式接近開關(8)與PLC控制器的輸入端相連，電磁式接近開關(8)安裝在下支撐輪(7)的輪軸上；所述底座(I)側邊緣上鏤刻有若干條柵形條孔，形成具有一定長度的柵形碼盤(6)，所述下支撐輪(7)沿柵形碼盤(6)的長度方向行走時，電磁式接近開關(8)與柵形碼盤(6)相配合，產生一定頻率的脈沖并傳輸至PLC控制器。
專利摘要本實用新型涉及一種升降臺狀態(tài)檢測識別系統(tǒng)。其包括拉繩編碼器和PLC控制器，拉繩編碼器固定在底座上，拉繩編碼器的輸出端與PLC控制器的輸入端相連，拉繩編碼器的拉繩一端連接在上臺面上；其特征在于所述檢測識別系統(tǒng)還包括有電磁式接近開關，電磁式接近開關與PLC控制器的輸入端相連，電磁式接近開關安裝在下支撐輪的輪軸上；所述底座側邊緣上鏤刻有若干條柵形條孔，形成具有一定長度的柵形碼盤，所述下支撐輪沿柵形碼盤的長度方向行走時，電磁式接近開關與柵形碼盤相配合，產生一定頻率的脈沖并傳輸至PLC控制器。本實用新型能夠及時檢測拉繩編碼器的失效狀態(tài)，大大提高升降臺的安全性及可靠性。
文檔編號G05B19/05GK202657907SQ20122000205
公開日2013年1月9日 申請日期2012年1月5日 優(yōu)先權日2012年1月5日
發(fā)明者吳雯龍, 劉黎明 申請人:江蘇天奇物流系統(tǒng)工程股份有限公司