專利名稱：一種顯示屏自動(dòng)追蹤朝向使用者的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明公開了一種顯示屏自動(dòng)追蹤朝向使用者的方法，涉及顯示屏(可含電腦，包括分體機(jī)和一體機(jī)及半分體機(jī)，一下一律簡(jiǎn)稱顯示屏，下同)技術(shù)領(lǐng)域，尤其是顯示屏中的支撐架。
背景技術(shù)：
為適合操作人員的觀看顯示屏，顯示屏需靠其上的支撐架進(jìn)行視角調(diào)整。目前國(guó)內(nèi)外現(xiàn)有支撐架都是采用機(jī)械機(jī)構(gòu)如鉸鏈等來(lái)實(shí)現(xiàn)顯示屏在空間前后及或左右轉(zhuǎn)動(dòng)及或上下高度的調(diào)節(jié)乃至再疊加空間的整體再移位等視角的調(diào)節(jié)功能。但它們視角的調(diào)整都是靠人工扳轉(zhuǎn)顯示屏來(lái)實(shí)現(xiàn)，均不能實(shí)現(xiàn)顯示屏自動(dòng)追蹤朝向使用者的功能。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供了一種顯示屏自動(dòng)追蹤朝向使用者的方法，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)不能實(shí)現(xiàn)顯示屏自動(dòng)追蹤朝向使用者的難題。本發(fā)明是采用下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的
一種顯示屏自動(dòng)追蹤朝向使用者的方法，其特征是采用固裝在顯示屏上的攝像頭對(duì)顯示屏前的使用者進(jìn)行攝像或連續(xù)拍照，由智能圖像自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)及其相應(yīng)軟件，對(duì)使用者處于所攝取圖形中的位置與預(yù)設(shè)的使用者參考位置進(jìn)行自動(dòng)識(shí)別比較并判別其是否全部或部分進(jìn)入?yún)⒖紖^(qū)域外所另劃分的上、下、左、右四個(gè)區(qū)域中的一個(gè)及或兩個(gè)，如有進(jìn)入即相應(yīng)發(fā)出對(duì)應(yīng)的電信號(hào)控制支撐架中可分別拖動(dòng)顯示屏左右方向轉(zhuǎn)動(dòng)的鉸鏈電機(jī)及或俯仰方向轉(zhuǎn)動(dòng)的鉸鏈電機(jī)中各自關(guān)聯(lián)電機(jī)正反轉(zhuǎn)供電電流的接通和切換，從而帶動(dòng)顯示屏及其上的攝像頭一起使后續(xù)攝取的圖形中使用者出現(xiàn)的位置向預(yù)設(shè)位置方向轉(zhuǎn)動(dòng)直至全部脫離上、下、左、右四個(gè)區(qū)域即停止鉸鏈轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)的供電，使顯示屏可自動(dòng)追蹤朝向使用者。


附圖是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)原理示意圖。圖中I.顯示屏，2.攝像頭，3.智能圖像自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)及其相應(yīng)軟件，4.支撐架，
5.左右方向轉(zhuǎn)動(dòng)的鉸鏈電機(jī)，6.俯仰方向轉(zhuǎn)動(dòng)的鉸鏈電機(jī)。
具體實(shí)施例方式為了使本發(fā)明的發(fā)明目的、技術(shù)方案、特征及優(yōu)點(diǎn)、達(dá)成目的與功效更加清楚，易 于理解，下面結(jié)合附圖和具體優(yōu)選的實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。參見附圖，本優(yōu)選的實(shí)施例——一種顯示屏自動(dòng)追蹤朝向使用者的方法，采用固裝在顯示屏上的攝像頭2對(duì)顯示屏I前的使用者進(jìn)行攝像或連續(xù)拍照，由智能圖像自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)及其相應(yīng)軟件3，對(duì)使用者處于所攝取圖形中的位置與預(yù)設(shè)的使用者參考位置進(jìn)行自動(dòng)識(shí)別比較并判別其是否全部或部分進(jìn)入?yún)⒖紖^(qū)域外所另劃分的上、下、左、右四個(gè)區(qū)域中的一個(gè)及或兩個(gè)，如有進(jìn)入即相應(yīng)發(fā)出對(duì)應(yīng)的電信號(hào)控制顯示屏支撐架4中可分別拖動(dòng)顯示屏左右方向轉(zhuǎn)動(dòng)的鉸鏈電機(jī)5及或俯仰方向轉(zhuǎn)動(dòng)的鉸鏈電機(jī)6中各自關(guān)聯(lián)電機(jī)正反轉(zhuǎn)供電電流的接通和切換，從而帶動(dòng)顯示屏I及其上的攝像頭2 —起使后續(xù)攝取的圖形中使用者出現(xiàn)的位置向預(yù)設(shè)位置方向轉(zhuǎn)動(dòng)直至全部脫離上、下、左、右四個(gè)區(qū)域即停止鉸鏈轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)的供電，使顯示屏I可自動(dòng)追蹤朝向使用者。智能自動(dòng)圖像識(shí)別系統(tǒng)及其相應(yīng)軟件3可采用目標(biāo)外形特征檢測(cè)方法，并最好在軟件中采用防抖動(dòng)人體特征跟蹤算法；一般可將攝像頭2成像區(qū)域圖形中靠中間(當(dāng)然可改變預(yù)設(shè)該初始位置，不一定在中間)設(shè)一處預(yù)設(shè)的使用者參考區(qū)域，環(huán)繞該預(yù)設(shè)參考區(qū)域的四周被水平劃分成左右兩塊區(qū)域和垂直方向上下兩塊區(qū)域，共四塊區(qū)域，只要使用者圖形全部或部分進(jìn)入四個(gè)區(qū)域中的一個(gè)或二個(gè)，系統(tǒng)就發(fā)出對(duì)應(yīng)該區(qū)域的電信號(hào)控制左右轉(zhuǎn)動(dòng)的鉸鏈電機(jī)5及或俯仰轉(zhuǎn)動(dòng)的鉸鏈電機(jī)6轉(zhuǎn)動(dòng)，左右轉(zhuǎn)動(dòng)的鉸鏈電機(jī)5正反轉(zhuǎn)也即電流的正向流動(dòng)還是反向流動(dòng)對(duì)應(yīng)圖像的左右區(qū)域，俯仰轉(zhuǎn)動(dòng)的鉸鏈電機(jī)6的正反轉(zhuǎn)也即電流正向接通還是反向接通對(duì)應(yīng)圖像的上、下區(qū)域；跟蹤距離可以設(shè)在I米范圍內(nèi)，屬于攝像頭2的可視范圍內(nèi)，跟蹤角度可根據(jù)需要，一般在90度內(nèi)即可；跟蹤人數(shù)為一人為好，由于僅僅是跟蹤，故精度不需要高，人物圖形可用簡(jiǎn)化的輪廓或團(tuán)塊即可，只要能比較分辨中間參 考區(qū)域與周圍四個(gè)區(qū)域即可；跟蹤目標(biāo)大于或等于8乘8像素為好，像素多可使抗干擾能力及精度增強(qiáng)；預(yù)置使用者區(qū)域最好可用按鍵可調(diào)，如再能可調(diào)預(yù)置背景更好；為兼顧照度很低情況下的使用，最好采用帶紅外照明的攝像頭2。為簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)和降低成本，攝像頭及智能圖像自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)及其相應(yīng)軟件3最好由顯示屏I自帶的電腦兼顧安裝運(yùn)行(一般顯示屏均帶有一電腦；如一體機(jī)即主機(jī)集成在顯示屏的背后或半分體即支撐架底座是電腦主機(jī)，支撐架上部安裝顯示屏或分體機(jī))，否則要另用電腦或芯片完成。支撐架4可在普通支撐架結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上簡(jiǎn)單地加裝可調(diào)節(jié)顯示屏I左右方向轉(zhuǎn)動(dòng)的鉸鏈電機(jī)5和俯仰方向轉(zhuǎn)動(dòng)的鉸鏈電機(jī)6,電機(jī)米用微型直流永磁電機(jī)最好,只需由上位來(lái)的控制信號(hào)控制關(guān)聯(lián)電機(jī)轉(zhuǎn)向的供電電流方向通或斷即可(可用光耦合器隔離上位控制電信號(hào)與電機(jī)較大電流電路)。為提高調(diào)節(jié)顯示屏I的轉(zhuǎn)動(dòng)力矩，電機(jī)可內(nèi)裝或外含大減速比的減速裝置，如行星減速器、螺旋、蝸輪蝸桿等，最好構(gòu)成一體減速電機(jī)直接拖動(dòng)鉸鏈轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)顯示屏I向攝像圖形中脫離周圍四個(gè)區(qū)域而向中間參考區(qū)域方向轉(zhuǎn)動(dòng)，直到全部脫離周邊四個(gè)區(qū)域斷電停轉(zhuǎn)。為更好地適應(yīng)使用者需要，最好加一開關(guān)，進(jìn)行手動(dòng)與自動(dòng)調(diào)整顯示屏I的切換，相應(yīng)地支撐架2要注意機(jī)轉(zhuǎn)與手轉(zhuǎn)的可相應(yīng)分離機(jī)構(gòu)的兼顧。很顯然，上述很多涉及信息技術(shù)及軟件處理、電氣控制系統(tǒng)、減速機(jī)及支撐架部分機(jī)構(gòu)及技術(shù)、方法都可采用公知的處理，這里就不贅述了。本發(fā)明提供了一種顯示屏自動(dòng)追蹤朝向使用者的方法，解決了現(xiàn)有技術(shù)不能實(shí)現(xiàn)顯示屏自動(dòng)追蹤朝向使用者的難題。采用圖像處理技術(shù)，被追蹤的使用者無(wú)需佩戴任何輔助定位設(shè)備，也無(wú)需安裝任何紅外、超聲波、射頻發(fā)射器進(jìn)行追蹤定位，便可將使用者作為目標(biāo)進(jìn)行鎖定跟蹤，可完全不受光線、聲音、電磁波等外在的因素干擾，實(shí)現(xiàn)了顯示屏能自動(dòng)追蹤朝向使用者的聞品位功能。以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該理解，本實(shí)施例所描述的具體實(shí)施方案僅用于解釋本發(fā)明或說(shuō)明本發(fā)明的原理，并不用與限定本發(fā)明，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，顯然發(fā)明可以有各種變化、改進(jìn)和替代，這些變化、改進(jìn)和替代都落入本發(fā)明要求保護(hù)的范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)的范圍由所附的權(quán)利 要求書及其等同物界定。
權(quán)利要求
1. 一種顯示屏自動(dòng)追蹤朝向使用者的方法，其特征是采用固裝在顯示屏上的攝像頭對(duì)顯示屏前的使用者進(jìn)行攝像或連續(xù)拍照，由智能圖像自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)及其相應(yīng)軟件，對(duì)使用者處于所攝取圖形中的位置與預(yù)設(shè)的使用者參考位置進(jìn)行自動(dòng)識(shí)別比較并判別其是否全部或部分進(jìn)入?yún)⒖紖^(qū)域外所另劃分的上、下、左、右四個(gè)區(qū)域中的一個(gè)及或兩個(gè)，如有進(jìn)入即相應(yīng)發(fā)出對(duì)應(yīng)的電信號(hào)控制支撐架中可分別拖動(dòng)顯示屏左右方向轉(zhuǎn)動(dòng)的鉸鏈電機(jī)及或俯仰方向轉(zhuǎn)動(dòng)的鉸鏈電機(jī)中各自關(guān)聯(lián)電機(jī)正反轉(zhuǎn)供電電流的接通和切換，從而帶動(dòng)顯示屏及其上的攝像頭一起使后續(xù)攝取的圖形中使用者出現(xiàn)的位置向預(yù)設(shè)位置方向轉(zhuǎn)動(dòng)直至全部脫離上、下、左、右四個(gè)區(qū)域即停止鉸鏈轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)的供電，使顯示屏可自動(dòng)追蹤朝向使用者。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種顯示屏自動(dòng)追蹤朝向使用者的方法，涉及顯示屏(可含電腦)及支撐架技術(shù)領(lǐng)域。為適合使用者觀看，現(xiàn)有支撐架都是采用機(jī)械機(jī)構(gòu)人工扳轉(zhuǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)顯示屏視角調(diào)整，均不能實(shí)現(xiàn)顯示屏自動(dòng)追蹤朝向使用者的功能。本發(fā)明采用固裝在顯示屏上的攝像頭對(duì)使用者攝像，由智能圖像識(shí)別系統(tǒng)及軟件對(duì)攝取的圖形中使用者出現(xiàn)的區(qū)域與預(yù)設(shè)區(qū)域的偏離方向進(jìn)行判別處理并發(fā)出相應(yīng)電信號(hào)控制支撐架中可分別拖動(dòng)顯示屏左右與俯仰方向轉(zhuǎn)動(dòng)的兩個(gè)鉸鏈電機(jī)接通和切換正反轉(zhuǎn)供電電流，從而帶動(dòng)顯示屏及其上的攝像頭一起使后續(xù)攝取的圖形中使用者出現(xiàn)的位置向預(yù)設(shè)位置方向轉(zhuǎn)動(dòng)直至到達(dá)預(yù)設(shè)位置停止電機(jī)的供電，使顯示屏可自動(dòng)追蹤朝向使用者。
文檔編號(hào)G05D3/00GK102830709SQ201210322570
公開日2012年12月19日 申請(qǐng)日期2012年9月4日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月4日
發(fā)明者曲工, 欒連平, 黃磊, 徐萌 申請(qǐng)人:泰州市創(chuàng)新電子有限公司