專利名稱：智能食物垃圾處理機(jī)控制電路的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種垃圾處理機(jī)控制電路，特別是涉及一種智能食物垃圾處理機(jī) 控制電路。
背景技術(shù)：
目前，隨著生活水平的不斷提高，人們?cè)诓秃笸Ｏ麓罅康墓穷^、魚刺、果殼、菜 梗、茶葉等食物垃圾，通常的處理是放入塑料袋內(nèi)，這樣，易霉?fàn)€變質(zhì)的廚房垃圾會(huì)給家居 生活帶來明顯的污染，即便是后來投入公共垃圾桶，對(duì)公共環(huán)境又造成了一定的污染，尤其 是在夏天，在室外陳放的廚房垃圾更易霉?fàn)€變質(zhì)，對(duì)環(huán)境的污染更嚴(yán)重。另外，由于盛裝垃 圾的塑料袋不易降解，并且垃圾場處理垃圾的方式多是采用填埋、堆放、焚燒等，這樣更造 成了環(huán)境污染的日趨嚴(yán)重。為了解決上述問題，出現(xiàn)了食物垃圾處理機(jī)，目前，市場上家用食物垃圾處理機(jī)多 數(shù)使用的是交流電機(jī)，控制也是簡單的手動(dòng)控制，費(fèi)時(shí)費(fèi)力、不節(jié)能；要實(shí)現(xiàn)大的轉(zhuǎn)動(dòng)力矩， 就必須增加其體積和重量，不但笨重，而且還容易造成水槽的變形、漏水、漏電，既不安全， 產(chǎn)品的壽命又短；另外有些產(chǎn)品雖然采用的是直流電機(jī)，但也都是簡單的控制方式，沒有完 全實(shí)現(xiàn)智能化控制；有的干脆使用直流有刷電機(jī)，由于碳刷的壽命短，就決定了整個(gè)處理機(jī) 使用的壽命不長，而且重量也較笨重；由于以上電機(jī)的特性，就不可避免的會(huì)出現(xiàn)振動(dòng)大、 噪聲高的狀況，這就勢必會(huì)對(duì)食物垃圾處理機(jī)的長期穩(wěn)定運(yùn)行和水槽的壽命帶來負(fù)面影 響。因此，市場上急需要提供一種智能化食物垃圾處理機(jī)，其操作要簡單，研磨效要果 好，要輕巧、節(jié)能、安全、耐用、噪音小、可靠性高、壽命長。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種體積小、重量 輕、運(yùn)行平穩(wěn)、壽命長、安全可靠、智能化程度高的智能食物垃圾處理機(jī)控制電路。本實(shí)用新型的技術(shù)方案—種智能食物垃圾處理機(jī)控制電路，含有電源模塊、微處理模塊、電機(jī)控制模塊、 電機(jī)，電源模塊含有EMC模塊、輔助電源模塊，外部輸入的交流電與EMC模塊的輸入端連接， EMC模塊的輸出端與輔助電源模塊的輸入端連接，輔助電源模塊為微處理模塊、電機(jī)控制模 塊供電，EMC模塊為電機(jī)控制模塊供電，微處理模塊含有微處理器，微處理模塊通過電機(jī)控 制模塊與電機(jī)連接。電機(jī)控制模塊含有電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、光電耦合器，微處理器通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)連 接，電機(jī)的換向信號(hào)經(jīng)過光電耦合器隔離后輸入到微處理器的輸入端，電機(jī)的溫度檢測信 號(hào)輸入到電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的輸入端；EMC模塊含有差模電容C5、差模電容C6、共模電感、共模電 容C7、共模電容C8、整流器，外部輸入的交流電依次通過差模電容C5、共模電感、共模電容 C7和共模電容C8、差模電容C6后再經(jīng)過整流器變成直流電輸出，差模電容C5并接在共模電感的前端，差模電容C6并接在共模電感的后端，共模電容C7和共模電容C8串聯(lián)后并接 在共模電感的后端，EMC模塊輸出的直流電給電機(jī)驅(qū)動(dòng)器供電，EMC模塊輸出的直流電經(jīng)過 電阻分壓、穩(wěn)壓管穩(wěn)壓和電容CM濾波后還輸入到微處理器的輸入端；輔助電源模塊含有 開關(guān)電源變壓器初級(jí)切換器、變壓器、穩(wěn)壓器，EMC模塊輸出的直流電輸入到變壓器的初級(jí) 繞組的一端，變壓器的反饋繞組中的信號(hào)輸入到開關(guān)電源變壓器初級(jí)切換器的輸入端，開 關(guān)電源變壓器初級(jí)切換器的漏極的信號(hào)輸入到變壓器的初級(jí)繞組的另一端，開關(guān)電源變壓 器初級(jí)切換器的源極接地，變壓器的次級(jí)繞組的輸出進(jìn)入穩(wěn)壓器的輸入端，穩(wěn)壓器的輸出 給微處理器、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、光電耦合器供電。EMC模塊中含有熱敏電阻，外部輸入的交流電流過熱敏電阻后再進(jìn)入共模電感中， 微處理器的PA5端的輸出信號(hào)經(jīng)三極管Ql和三極管Q4的兩級(jí)放大后驅(qū)動(dòng)繼電器J4的線 圈，繼電器J4的常開觸點(diǎn)并接在熱敏電阻兩端，所述EMC模塊輸出的直流電經(jīng)過電阻R23 和電阻RM分壓、穩(wěn)壓管Dll穩(wěn)壓和電容CM濾波后輸入到微處理器的AINO端；所述微處 理模塊含有啟動(dòng)按鈕、仿真接口，啟動(dòng)按鈕通過光電耦合器01與微處理器的PD6端連接，仿 真接口與微處理器的VPP端、ICCDATA端、ICCCLK端、RESET端連接；所述電機(jī)控制模塊含 有電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、光電耦合器02、光電耦合器03、光電耦合器04，電機(jī)的換向信號(hào)輸出端HA1、 換向信號(hào)輸出端HA2、換向信號(hào)輸出端HA3分別通過光電耦合器02、光電耦合器03、光電耦 合器04與微處理器的MCIA端、MCIB端、MCIC端連接，電機(jī)的溫度檢測信號(hào)輸出端與電機(jī) 驅(qū)動(dòng)器的T/ITRIP端連接，電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)輸出端W、驅(qū)動(dòng)輸出端V、驅(qū)動(dòng)輸出端U分別與 電機(jī)的輸入端W0、輸入端V0、輸入端UO連接，微處理器的MCOO端、MC02端、MC04端、MCOl 端、MC03端、MC05端分別與電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的Him端、HIN2端、HIN3端、Lim端、LIN2端、LIN3 端、HINl端連接，微處理器的PC2端與電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的VRU端、VRV端、VRff端連接；所述穩(wěn)壓 器含有穩(wěn)壓器U3、穩(wěn)壓器U4、穩(wěn)壓器TO、穩(wěn)壓器U6。微處理器的型號(hào)為ST7FMC1K2T6 ；電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的型號(hào)為IRAMS06UP60A ；開關(guān)電源 變壓器初級(jí)切換器的型號(hào)為VIPER22A ；穩(wěn)壓器U3的型號(hào)為TL431 ；穩(wěn)壓器U4的型號(hào)為 7815 ；穩(wěn)壓器U5的型號(hào)為78M ；穩(wěn)壓器U6的型號(hào)為78L05 ；電機(jī)為直流永磁無刷電機(jī)。智能食物垃圾處理機(jī)控制電路還含有語音模塊，輔助電源模塊為語音模塊供電， 語音模塊含有音樂控制器、喇叭、三極管Q3，所述微處理器的PD3端的輸出信號(hào)經(jīng)三極管Q3 開關(guān)轉(zhuǎn)換后進(jìn)入音樂控制器的輸入端，音樂控制器的輸出端接喇叭。語音模塊還含有三極管Q5、繼電器J5，三極管Q3的輸出信號(hào)經(jīng)三極管Q5放大后 驅(qū)動(dòng)繼電器J5的線圈，繼電器J5的常開觸點(diǎn)串接在沖刷水控制電磁閥的供電回路中。本實(shí)用新型的微處理器的工作過程如下[0014]a.初始化[0015]b.判斷是否有啟動(dòng)按鈕信號(hào)？如有，執(zhí)行步驟c ；如沒有執(zhí)行步驟a ；[0016]C.判斷EMC模塊的輸出是否正常？如正常，執(zhí)行步驟d ；如不正常，執(zhí)行步驟a[0017]d.設(shè)置初始參數(shù)；[0018]e.先啟動(dòng)沖刷水控制電磁閥，再延時(shí)3秒，然后，啟動(dòng)電機(jī)工作；[0019]f.判斷EMC模塊的輸出是否正常？如正常，執(zhí)行步驟g ；如不正常，執(zhí)行步驟a[0020]g.判斷電機(jī)轉(zhuǎn)速是否為額定轉(zhuǎn)速？如是，執(zhí)行步驟i ；如不是，執(zhí)行步驟h ；[0021]h.調(diào)整電機(jī)參數(shù)；[0022]i.判斷電機(jī)是否堵轉(zhuǎn)保護(hù) 如是，執(zhí)行步驟k ；如不是，執(zhí)行步驟j[0023]j.判斷電機(jī)工作時(shí)間到否 如到，執(zhí)行步驟1 ；如不到，執(zhí)行步驟f[0024]k.結(jié)束；[0025]1.關(guān)閉電機(jī)，執(zhí)行步驟m;[0026]m.延時(shí)，執(zhí)行步驟η;[0027]η.關(guān)閉沖刷水控制電磁閥，執(zhí)行步驟a。本實(shí)用新型的有益效果1、本實(shí)用新型的EMC模塊采用共模電感、共模電容、差模電容等，有效克服了干擾 問題，使本實(shí)用新型不受外界電磁等干擾的影響。不論工作的環(huán)境多么惡劣，本實(shí)用新型都 能正常地工作，而且，本實(shí)用新型在本身不受外界干擾的同時(shí)，也不會(huì)干擾外界物體，減少 了電磁干擾對(duì)人身安全造成的危害。2、本實(shí)用新型的輔助電源模塊采用開關(guān)電源處理技術(shù)，根據(jù)設(shè)計(jì)輸出的電壓值 來調(diào)整開關(guān)電源變壓器初級(jí)切換器的PWM脈寬，輸出電壓、電流穩(wěn)定，有效的保證了微處理 模塊、電機(jī)控制模塊、語音模塊等的電源供給穩(wěn)定性問題，增強(qiáng)了本實(shí)用新型的使用壽命。3、本實(shí)用新型的微處理器可通過編程對(duì)食物垃圾處理機(jī)進(jìn)行適時(shí)的跟蹤、采樣、 比較、保護(hù)和控制，使用者只需輕輕一扭啟動(dòng)按鈕，微處理器即根據(jù)適時(shí)采樣值進(jìn)行分析、 計(jì)算和處理，判定正確信號(hào)后及時(shí)發(fā)出控制指令控制沖刷水控制電磁閥和電機(jī)，實(shí)現(xiàn)了自 動(dòng)出水、自動(dòng)研磨、處理完畢后自動(dòng)關(guān)機(jī)、自動(dòng)關(guān)水等一系列全自動(dòng)功能，本實(shí)用新型具有 自動(dòng)控制流水、過程適時(shí)監(jiān)控、過載及時(shí)采樣、工作按需定時(shí)等智能處理過程，整個(gè)過程只 需要使用者的一扭，完全解決了使用者的安全問題。4、本實(shí)用新型采用先進(jìn)的直流永磁無刷電機(jī)，該電機(jī)啟動(dòng)扭矩大、運(yùn)行平穩(wěn)、使用 壽命長、體積小、重量輕、易于實(shí)現(xiàn)各種控制與保護(hù)等，保證了整機(jī)的輕巧和智能型；該電機(jī) 比原有的碳刷電機(jī)具有很大優(yōu)越性，由于其采用直流永磁感應(yīng)技術(shù)，可終身免維護(hù)。


圖1為智能食物垃圾處理機(jī)控制電路的原理框圖示意圖；圖2為微處理模塊的原理示意圖；圖3為EMC模塊的原理示意圖；圖4為輔助電源模塊的原理示意圖；圖5為電機(jī)控制模塊的原理示意圖；圖6為語音模塊的原理示意圖；圖7為微處理器的控制程序流程示意圖。
具體實(shí)施方式
參見圖1 圖7，圖中，智能食物垃圾處理機(jī)控制電路含有電源模塊、微處理模 塊、電機(jī)控制模塊、電機(jī)，電源模塊含有EMC模塊、輔助電源模塊，外部輸入的交流電與EMC 模塊的輸入端連接，EMC模塊的輸出端與輔助電源模塊的輸入端連接，輔助電源模塊為微處 理模塊、電機(jī)控制模塊供電，EMC模塊為電機(jī)控制模塊供電，微處理模塊含有微處理器U7， 微處理模塊通過電機(jī)控制模塊與電機(jī)連接。電機(jī)控制模塊含有電機(jī)驅(qū)動(dòng)器IPM1、光電耦合器，微處理器U7通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)器 IPMl與電機(jī)連接，電機(jī)的換向信號(hào)經(jīng)過光電耦合器隔離后輸入到微處理器U7的輸入端，電機(jī)的溫度檢測信號(hào)輸入到電機(jī)驅(qū)動(dòng)器IPMl的輸入端；EMC模塊含有差模電容C5、差模電容 C6、共模電感Tl、共模電容C7、共模電容C8、整流器Bi，外部輸入的交流電依次通過差模電 容C5、共模電感Tl、共模電容C7和共模電容C8、差模電容C6后再經(jīng)過整流器Bl變成脈動(dòng) 直流電輸出，再經(jīng)過濾波電容C9后得到平穩(wěn)的直流電，差模電容C5并接在共模電感Tl的 前端，差模電容C6并接在共模電感Tl的后端，共模電容C7和共模電容C8串聯(lián)后并接在共 模電感Tl的后端，EMC模塊輸出的直流電給電機(jī)驅(qū)動(dòng)器IPMl供電，EMC模塊輸出的直流電 經(jīng)過電阻分壓、穩(wěn)壓管穩(wěn)壓和電容CM濾波后還輸入到微處理器U7的輸入端；輔助電源模 塊含有開關(guān)電源變壓器初級(jí)切換器U2、變壓器T2、穩(wěn)壓器，EMC模塊輸出的直流電輸入到變 壓器T2的初級(jí)繞組的一端，變壓器T2的反饋繞組中的信號(hào)輸入到開關(guān)電源變壓器初級(jí)切 換器U2的輸入端VDD，開關(guān)電源變壓器初級(jí)切換器U2的漏極DRAIN的信號(hào)輸入到變壓器 T2的初級(jí)繞組的另一端，開關(guān)電源變壓器初級(jí)切換器U2的源極SOURCE接地，變壓器T2的 次級(jí)繞組的輸出進(jìn)入穩(wěn)壓器的輸入端，穩(wěn)壓器的輸出給微處理器U7、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器IPM1、光 電耦合器供電。EMC模塊中含有熱敏電阻NTC1，外部輸入的交流電流過熱敏電阻NTCl后再進(jìn)入共 模電感Tl中，微處理器U7的PA5端的輸出信號(hào)經(jīng)三極管Ql和三極管Q4的兩級(jí)放大后驅(qū) 動(dòng)繼電器J4的線圈，繼電器J4的常開觸點(diǎn)并接在熱敏電阻NTCl兩端，EMC模塊輸出的直 流電經(jīng)過電阻R23和電阻RM分壓、穩(wěn)壓管Dll穩(wěn)壓和電容CM濾波后輸入到微處理器U7 的AINO端；微處理模塊含有啟動(dòng)按鈕、仿真接口，啟動(dòng)按鈕通過光電耦合器01與微處理器 U7的PD6端連接，仿真接口與微處理器U7的VPP端、ICCDATA端、ICCCLK端、RESET端連接； 電機(jī)控制模塊含有電機(jī)驅(qū)動(dòng)器IPMl、光電耦合器02、光電耦合器03、光電耦合器04，電機(jī)的 換向信號(hào)輸出端HA1、換向信號(hào)輸出端HA2、換向信號(hào)輸出端HA3分別通過光電耦合器02、光 電耦合器03、光電耦合器04與微處理器U7的MCIA端、MCIB端、MCIC端連接，電機(jī)的溫度 檢測信號(hào)輸出端TEMP SENSE與電機(jī)驅(qū)動(dòng)器IPMl的T/ITRIP端連接，電機(jī)驅(qū)動(dòng)器IPMl的驅(qū) 動(dòng)輸出端W、驅(qū)動(dòng)輸出端V、驅(qū)動(dòng)輸出端U分別與電機(jī)的輸入端W0、輸入端V0、輸入端UO連 接，微處理器U7的MCOO端、MC02端、MC04端、MCOl端、MC03端、MC05端分別與電機(jī)驅(qū)動(dòng)器 IPMl的Him端、HIN2端、HIN3端、Lim端、LIN2端、LIN3端、Him端連接，微處理器U7的 PC2端與電機(jī)驅(qū)動(dòng)器IPMl的VRU端、VRV端、VRW端連接；穩(wěn)壓器含有穩(wěn)壓器U3、穩(wěn)壓器U4、 穩(wěn)壓器TO、穩(wěn)壓器U6。微處理器U7的型號(hào)為ST7FMC1K2T6 ；電機(jī)驅(qū)動(dòng)器IPMl的型號(hào)為IRAMS06UP60A ；開 關(guān)電源變壓器初級(jí)切換器U2的型號(hào)為VIPER22A ；穩(wěn)壓器U3的型號(hào)為TL431 ；穩(wěn)壓器U4的 型號(hào)為7815 ；穩(wěn)壓器TO的型號(hào)為78M ；穩(wěn)壓器TO的型號(hào)為78L05 ；電機(jī)為直流永磁無刷電 機(jī)。智能食物垃圾處理機(jī)控制電路還含有語音模塊，輔助電源模塊為語音模塊供電， 語音模塊含有音樂控制器U10、喇叭、三極管Q3，微處理器U7的PD3端的輸出信號(hào)經(jīng)三極管 Q3開關(guān)轉(zhuǎn)換后進(jìn)入音樂控制器UlO的輸入端，音樂控制器UlO的輸出端接喇叭。語音模塊還含有三極管Q5、繼電器J5，三極管Q3的輸出信號(hào)經(jīng)三極管Q5放大后 驅(qū)動(dòng)繼電器J5的線圈，繼電器J5的常開觸點(diǎn)串接在沖刷水控制電磁閥的供電回路中。本實(shí)用新型的微處理器U7的工作過程如下a.初始化[0050]b.判斷是否有啟動(dòng)按鈕信號(hào)？如有，執(zhí)行步驟c ；如沒有執(zhí)行步驟a ；[0051]C.判斷EMC模塊的輸出是否正常？如正常，執(zhí)行步驟d ；如不正常，執(zhí)行步驟[0052]d.設(shè)置初始參數(shù)；[0053]e.先啟動(dòng)沖刷水控制電磁閥，再延時(shí)3秒，然后，啟動(dòng)電機(jī)工作；[0054]f.判斷EMC模塊的輸出是否正常？如正常，執(zhí)行步驟g ；如不正常，執(zhí)行步驟[0055]g.判斷電機(jī)轉(zhuǎn)速是否為額定轉(zhuǎn)速？如是，執(zhí)行步驟i ；如不是，執(zhí)行步驟h ；[0056]h.調(diào)整電機(jī)參數(shù)；[0057]i.判斷電機(jī)是否堵轉(zhuǎn)保護(hù)？如是，執(zhí)行步驟k ；如不是，執(zhí)行步驟j ；[0058]j.判斷電機(jī)工作時(shí)間到否？如到，執(zhí)行步驟1 ；如不到，執(zhí)行步驟f ；[0059]k.結(jié)束；[0060]1.關(guān)閉電機(jī)，執(zhí)行步驟m;[0061]m.延時(shí)，執(zhí)行步驟η;[0062]η.關(guān)閉沖刷水控制電磁閥，執(zhí)行步驟a。
權(quán)利要求1.一種智能食物垃圾處理機(jī)控制電路，含有電源模塊、微處理模塊、電機(jī)控制模塊、電 機(jī)，其特征是電源模塊含有EMC模塊、輔助電源模塊，外部輸入的交流電與EMC模塊的輸入 端連接，EMC模塊的輸出端與輔助電源模塊的輸入端連接，輔助電源模塊為微處理模塊、電 機(jī)控制模塊供電，EMC模塊為電機(jī)控制模塊供電，微處理模塊含有微處理器，微處理模塊通 過電機(jī)控制模塊與電機(jī)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能食物垃圾處理機(jī)控制電路，其特征是所述電機(jī)控制模 塊含有電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、光電耦合器，微處理器通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)連接，電機(jī)的換向信號(hào)經(jīng) 過光電耦合器隔離后輸入到微處理器的輸入端，電機(jī)的溫度檢測信號(hào)輸入到電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的 輸入端；所述EMC模塊含有差模電容C5、差模電容C6、共模電感、共模電容C7、共模電容C8、 整流器，外部輸入的交流電依次通過差模電容C5、共模電感、共模電容C7和共模電容C8、差 模電容C6后再經(jīng)過整流器變成直流電輸出，差模電容C5并接在共模電感的前端，差模電 容C6并接在共模電感的后端，共模電容C7和共模電容C8串聯(lián)后并接在共模電感的后端， EMC模塊輸出的直流電給電機(jī)驅(qū)動(dòng)器供電，EMC模塊輸出的直流電經(jīng)過電阻分壓、穩(wěn)壓管穩(wěn) 壓和電容CM濾波后還輸入到微處理器的輸入端；所述輔助電源模塊含有開關(guān)電源變壓器 初級(jí)切換器、變壓器、穩(wěn)壓器，EMC模塊輸出的直流電輸入到變壓器的初級(jí)繞組的一端，變壓 器的反饋繞組中的信號(hào)輸入到開關(guān)電源變壓器初級(jí)切換器的輸入端，開關(guān)電源變壓器初級(jí) 切換器的漏極的信號(hào)輸入到變壓器的初級(jí)繞組的另一端，開關(guān)電源變壓器初級(jí)切換器的源 極接地，變壓器的次級(jí)繞組的輸出進(jìn)入穩(wěn)壓器的輸入端，穩(wěn)壓器的輸出給微處理器、電機(jī)驅(qū) 動(dòng)器、光電耦合器供電。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能食物垃圾處理機(jī)控制電路，其特征是所述EMC模塊中 含有熱敏電阻，外部輸入的交流電流過熱敏電阻后再進(jìn)入共模電感中，所述微處理器的PA5 端的輸出信號(hào)經(jīng)三極管Ql和三極管Q4的兩級(jí)放大后驅(qū)動(dòng)繼電器J4的線圈，繼電器J4的 常開觸點(diǎn)并接在熱敏電阻兩端，所述EMC模塊輸出的直流電經(jīng)過電阻R23和電阻RM分壓、 穩(wěn)壓管Dll穩(wěn)壓和電容CM濾波后輸入到微處理器的AINO端；所述微處理模塊含有啟動(dòng) 按鈕、仿真接口，啟動(dòng)按鈕通過光電耦合器01與微處理器的PD6端連接，仿真接口與微處理 器的VPP端、ICCDATA端、ICCCLK端、RESET端連接；所述電機(jī)控制模塊含有電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、光 電耦合器02、光電耦合器03、光電耦合器04，電機(jī)的換向信號(hào)輸出端HA1、換向信號(hào)輸出端 HA2、換向信號(hào)輸出端HA3分別通過光電耦合器02、光電耦合器03、光電耦合器04與微處理 器的MCIA端、MCIB端、MCIC端連接，電機(jī)的溫度檢測信號(hào)輸出端與電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的T/ITRIP 端連接，電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)輸出端W、驅(qū)動(dòng)輸出端V、驅(qū)動(dòng)輸出端U分別與電機(jī)的輸入端W0、 輸入端VO、輸入端UO連接，微處理器的MCOO端、MC02端、MC04端、MCOl端、MC03端、MC05 端分別與電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的Him端、HIN2端、HIN3端、Lim端、LIN2端、LIN3端、Him端連接， 微處理器的PC2端與電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的VRU端、VRV端、VRW端連接；所述穩(wěn)壓器含有穩(wěn)壓器U3、 穩(wěn)壓器U4、穩(wěn)壓器TO、穩(wěn)壓器U6。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的智能食物垃圾處理機(jī)控制電路，其特征是所述微處理器的 型號(hào)為ST7FMC1K2T6 ；所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的型號(hào)為IRAMS06UP60A ；所述開關(guān)電源變壓器初級(jí) 切換器的型號(hào)為VIPER22A ；所述穩(wěn)壓器U3的型號(hào)為TL431 ；所述穩(wěn)壓器U4的型號(hào)為7815 ； 所述穩(wěn)壓器U5的型號(hào)為78 ；所述穩(wěn)壓器TO的型號(hào)為78L05 ；所述電機(jī)為直流永磁無刷電 機(jī)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能食物垃圾處理機(jī)控制電路，其特征是所述智能食物垃 圾處理機(jī)控制電路還含有語音模塊，所述輔助電源模塊為語音模塊供電，語音模塊含有音 樂控制器、喇叭、三極管Q3，所述微處理器的PD3端的輸出信號(hào)經(jīng)三極管Q3開關(guān)轉(zhuǎn)換后進(jìn)入 音樂控制器的輸入端，音樂控制器的輸出端接喇叭。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的智能食物垃圾處理機(jī)控制電路，其特征是所述語音模塊還 含有三極管Q5、繼電器J5，所述三極管Q3的輸出信號(hào)經(jīng)三極管Q5放大后驅(qū)動(dòng)繼電器J5的 線圈，繼電器J5的常開觸點(diǎn)串接在沖刷水控制電磁閥的供電回路中。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種智能食物垃圾處理機(jī)控制電路；智能食物垃圾處理機(jī)控制電路含有電源模塊、微處理模塊、電機(jī)控制模塊、語音模塊、電機(jī)，電源模塊含有EMC模塊、輔助電源模塊，外部輸入的交流電與EMC模塊的輸入端連接，EMC模塊的輸出端與輔助電源模塊的輸入端連接，輔助電源模塊為微處理模塊、電機(jī)控制模塊、語音模塊供電，EMC模塊為電機(jī)控制模塊供電，微處理模塊通過電機(jī)控制模塊與電機(jī)連接，微處理模塊中的微處理器的PD3端的輸出信號(hào)經(jīng)三極管Q3開關(guān)轉(zhuǎn)換后進(jìn)入音樂控制器的輸入端，音樂控制器的輸出端接喇叭；本實(shí)用新型提供了一種體積小、重量輕、運(yùn)行平穩(wěn)、壽命長、安全可靠、智能化程度高的智能食物垃圾處理機(jī)控制電路。
文檔編號(hào)G05B19/042GK201845200SQ20102056329
公開日2011年5月25日 申請(qǐng)日期2010年10月15日 優(yōu)先權(quán)日2010年10月15日
發(fā)明者朱明揚(yáng), 李廣, 肖文發(fā) 申請(qǐng)人:明達(dá)機(jī)電制造(鄭州)有限公司