專利名稱：一種雙向絲桿調(diào)偏流機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及調(diào)偏流領(lǐng)域，特別是一種雙向絲桿調(diào)偏流機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
目前，航天遙感器的調(diào)偏流機(jī)構(gòu)多數(shù)通過在末級(jí)傳動(dòng)為利用齒輪帶動(dòng)軸系轉(zhuǎn)動(dòng)， 從而調(diào)節(jié)遙感器的偏流角，實(shí)現(xiàn)調(diào)偏流的目的，但是由于齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)有一定的空回，導(dǎo)致 機(jī)構(gòu)的調(diào)節(jié)精度不能滿足要求。因此，研制出一種新型的調(diào)偏流機(jī)構(gòu)勢(shì)在必行。

發(fā)明內(nèi)容
針對(duì)上述情況，為解決現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本發(fā)明的目的就在于提供一種雙向絲桿 調(diào)偏流機(jī)構(gòu)，可以有效解決空回過大、結(jié)構(gòu)力學(xué)分布不合理導(dǎo)致穩(wěn)定性不好的問題。本發(fā)明解決技術(shù)問題采用的技術(shù)方案是，一種雙向絲桿調(diào)偏流機(jī)構(gòu)，包括調(diào)偏流 底座、調(diào)偏流電機(jī)、調(diào)偏流電機(jī)座、焦平面組件和圓柱滾子軸承，焦平面組件與圓柱滾子軸 承內(nèi)環(huán)相連，調(diào)偏流底座與圓柱滾子軸承外環(huán)相連，調(diào)偏流電機(jī)通過調(diào)偏流電機(jī)座固定在 調(diào)偏流底座上，還包括連接件、雙向絲桿、右旋螺母、左旋螺母、左連桿、右連桿、左小軸、右 小軸、聯(lián)軸器和編碼器，所說的雙向絲桿裝在調(diào)偏流底座上部，其一端通過聯(lián)軸器與調(diào)偏流 電機(jī)相連，另一端通過聯(lián)軸器與編碼器相連，雙向絲桿的兩端分別裝有左旋螺母和右旋螺 母，左旋螺母與左連桿相連，右旋螺母與右連桿相連，左連桿與左小軸相連，右連桿與右小 軸相連，所說的連接件裝在焦平面組件上。本發(fā)明由于采用了雙向絲桿、左右旋螺母及連桿的的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，提高了整個(gè)調(diào)偏 流機(jī)構(gòu)受力均勻性和抗振性，通過修研螺母隔圈的厚度，可以有效減小機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)的空回量 及沿雙向絲桿軸線方向的擺動(dòng)量；同時(shí)通過兩個(gè)直線軸承和兩個(gè)連桿的導(dǎo)向作用，增加了 調(diào)焦機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性；多圈絕對(duì)式編碼器的使用使機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)了閉環(huán)控制。


圖1是本發(fā)明的雙向絲桿調(diào)偏流機(jī)構(gòu)的主視圖。圖2是本發(fā)明的雙向絲桿調(diào)偏流機(jī)構(gòu)的雙向絲桿軸線剖視圖。圖3是本發(fā)明的雙向絲桿調(diào)偏流機(jī)構(gòu)的側(cè)剖圖。圖4是本發(fā)明的雙向絲桿調(diào)偏流機(jī)構(gòu)的工作原理圖。圖中，1、調(diào)偏流底座，2、調(diào)偏流電機(jī)，3、調(diào)偏流電機(jī)座，4、焦平面組件，5、連接件， 6、雙向絲桿，7、右旋螺母，8、左旋螺母，9、左連桿，10、右連桿，11、左小軸，12、右小軸，13、圓 柱滾子軸承，14、聯(lián)軸器，15、編碼器。
具體實(shí)施例方式以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式
做詳細(xì)說明。由圖1-3所示，一種雙向絲桿調(diào)偏流機(jī)構(gòu)，包括調(diào)偏流底座1、調(diào)偏流電機(jī)2、調(diào)偏流電機(jī)座3、焦平面組件4和圓柱滾子軸承13，焦平面組件4與圓柱滾子軸承13內(nèi)環(huán)相連， 調(diào)偏流底座1與圓柱滾子軸承13外環(huán)相連，調(diào)偏流電機(jī)2通過調(diào)偏流電機(jī)座3固定在調(diào)偏 流底座1上，其特征在于，還包括連接件5、雙向絲桿6、右旋螺母7、左旋螺母8、左連桿9、右 連桿10、左小軸11、右小軸12、聯(lián)軸器14和編碼器15，所說的雙向絲桿6裝在調(diào)偏流底座1 上部，其一端通過聯(lián)軸器14與調(diào)偏流電機(jī)2相連，另一端通過聯(lián)軸器14與編碼器15相連， 雙向絲桿6的兩端分別裝有左旋螺母8和右旋螺母7，左旋螺母8與左連桿9相連，右旋螺 母7與右連桿10相連，左連桿9與左小軸11相連，右連桿10與右小軸12相連，所說的連 接件5裝在焦平面組件4上。由圖1所示，所說的左旋螺母8和右旋螺母7與雙向絲桿6軸線中點(diǎn)之間的距離相等。由圖1所示，所說的雙向絲桿6與右旋螺母7相連的一端為右旋螺紋，與左旋螺母 8相連的一端為左旋螺紋，兩側(cè)螺紋的端部均為階梯軸。由圖1所示，所說的左小軸11裝在與左連桿9和左旋螺母8連接處接近的連接件 5的那端，所說的右小軸12裝在連接件5的另一端。由圖1、2所示，所說的左連桿9上的兩個(gè)圓孔中心之間的距離和右連桿10上的兩 個(gè)圓孔中心之間的距離相等。具體實(shí)施例本發(fā)明將圓柱滾子軸承13裝入調(diào)偏流底座1，另一端用內(nèi)六角螺釘與軸承壓蓋緊 固；將焦平面組件4裝入圓柱滾子軸承13，另一端用內(nèi)六角螺釘與緊固軸承壓蓋緊固；將圓 柱滾子軸承壓入軸承座中并用軸承壓蓋固緊，將連接件5與焦平面組件4通過內(nèi)六角螺釘 連接在一起；將右旋螺母7和左旋螺母8分別與螺母隔圈和螺母連接件5裝配到一起，旋入 雙向絲桿6中，將雙向絲桿6與兩個(gè)的裝配好的軸承座連接在一起后與調(diào)偏流底座1連接 在一起，用鎖緊螺母把角接觸軸承鎖緊，將直線軸承和小軸裝入螺母連接件5中，兩側(cè)用軸 用彈性擋圈限位；將小軸兩端分別與軸承座和小軸底座固定在一起；將雙向絲桿6的左右 兩側(cè)分別裝上聯(lián)軸器14，將調(diào)偏流電機(jī)2與調(diào)偏流電機(jī)座3通過內(nèi)六角螺釘固緊，將調(diào)偏 流電機(jī)座3與調(diào)偏流底座1通過內(nèi)六角螺釘固緊，調(diào)偏流電機(jī)2與聯(lián)軸器14固緊；將編碼 器15與編碼器座通過內(nèi)六角螺釘固緊，將編碼器座與調(diào)偏流底座1通過內(nèi)六角螺釘固緊， 編碼器15與聯(lián)軸器14固緊；將小軸旋入固定在連接件5上，將小軸隔圈裝入小軸中，將深 溝球軸承分別裝入連桿和連桿中，深溝球軸承外徑用孔用彈性擋圈固定，將裝好的連桿和 連桿分別與小軸和小軸裝在一起，深溝球軸承用軸承壓蓋固定。由圖4所示，本發(fā)明的工作原理當(dāng)步進(jìn)電機(jī)輸出正向轉(zhuǎn)動(dòng)力矩，通過聯(lián)軸器14帶 動(dòng)雙向絲桿6順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，左旋螺母8和右旋螺母7通過直線軸承的導(dǎo)向作用，使絲桿的轉(zhuǎn) 動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)樽笮菽?和右旋螺母7的直線運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)方向?yàn)檫h(yuǎn)離對(duì)方的直線運(yùn)動(dòng)方向，拉動(dòng) 兩個(gè)連桿向遠(yuǎn)離對(duì)方的方向運(yùn)動(dòng)，連桿的拉力作用在連接件5上使其產(chǎn)生逆時(shí)針方向的轉(zhuǎn) 動(dòng)。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)輸出反向轉(zhuǎn)動(dòng)力矩，通過聯(lián)軸器14帶動(dòng)雙向絲桿6逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，左旋螺母8 和右旋螺母7通過直線軸承的導(dǎo)向作用，使絲桿的轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)樽笮菽?和右旋螺母7的 直線運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)方向?yàn)榭拷鼘?duì)方的直線運(yùn)動(dòng)方向，拉動(dòng)兩個(gè)連桿向靠近對(duì)方的方向運(yùn)動(dòng)，連 桿的拉力作用在連接件5上使其產(chǎn)生順時(shí)針方向的轉(zhuǎn)動(dòng)。從而達(dá)到改變焦平面組件4偏流 角角度的目的。
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本發(fā)明的調(diào)偏流電機(jī)座3、鎖緊螺母、軸承座、小軸底座、左連桿9、連接件5、右連 桿10、螺母連接件5、采用TC材料制成。調(diào)偏流底座1采用ZTC4材料制成。雙向絲桿6采 用GCrl5材料制成。右旋螺母7、左旋螺母8采用QSn6. 5-0. 1材料制成。螺母隔圈、左小軸 11、右小軸12、小軸隔圈、采用40Cr材料制成。軸承壓蓋采用7A09材料制成。內(nèi)六角螺釘 選用TB3材料。軸用彈性擋圈、孔用彈性擋圈選擇65Mn材料制成。本發(fā)明由于采用了雙向絲桿、左右旋螺母及連桿的的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，提高了整個(gè)調(diào)偏 流機(jī)構(gòu)受力均勻性和抗振性，通過修研螺母隔圈的厚度，可以有效減小機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)的空回量 及沿雙向絲桿軸線方向的擺動(dòng)量；同時(shí)通過兩個(gè)直線軸承和圓柱滾子軸承的導(dǎo)向作用，增 加了調(diào)焦機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性；多圈絕對(duì)式編碼器的使用使機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)了閉環(huán)控制。
權(quán)利要求
1.一種雙向絲桿調(diào)偏流機(jī)構(gòu)，包括調(diào)偏流底座(1)、調(diào)偏流電機(jī)O)、調(diào)偏流電機(jī)座 (3)、焦平面組件(4)和圓柱滾子軸承(13)，焦平面組件(4)與圓柱滾子軸承(1 內(nèi)環(huán)相 連，調(diào)偏流底座(1)與圓柱滾子軸承(1 外環(huán)相連，調(diào)偏流電機(jī)( 通過調(diào)偏流電機(jī)座(3) 固定在調(diào)偏流底座(1)上，其特征在于，還包括連接件(5)、雙向絲桿(6)、右旋螺母(7)、 左旋螺母(8)、左連桿(9)、右連桿(10)、左小軸(11)、右小軸(12)、聯(lián)軸器(14)和編碼器 (15)，所說的雙向絲桿(6)裝在調(diào)偏流底座(1)上部，其一端通過聯(lián)軸器(14)與調(diào)偏流電 機(jī)⑵相連，另一端通過聯(lián)軸器(14)與編碼器(15)相連，雙向絲桿(6)的兩端分別裝有左 旋螺母⑶和右旋螺母(7)，左旋螺母⑶與左連桿(9)相連，右旋螺母(7)與右連桿(10) 相連，左連桿(9)與左小軸(11)相連，右連桿(10)與右小軸(12)相連，所說的連接件(5) 裝在焦平面組件(4)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙向絲桿調(diào)偏流機(jī)構(gòu)，其特征在于，所說的左旋螺母(8) 和右旋螺母(7)與雙向絲桿(6)軸線中點(diǎn)之間的距離相等。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙向絲桿調(diào)偏流機(jī)構(gòu)，其特征在于，所說的雙向絲桿(6) 與右旋螺母(7)相連的一端為右旋螺紋，與左旋螺母(8)相連的一端為左旋螺紋，兩側(cè)螺紋 的端部均為階梯軸。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙向絲桿調(diào)偏流機(jī)構(gòu)，其特征在于，所說的左小軸(11) 裝在與左連桿(9)和左旋螺母(8)連接處接近的連接件( 的一端，所說的右小軸(12)裝 在連接件(5)的另一端。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙向絲桿調(diào)偏流機(jī)構(gòu)，其特征在于，所說的左連桿(9)上 的兩個(gè)圓孔中心之間的距離和右連桿(10)上的兩個(gè)圓孔中心之間的距離相等。
全文摘要
本發(fā)明涉及調(diào)偏流領(lǐng)域，特別是一種雙向絲桿調(diào)偏流機(jī)構(gòu)。本發(fā)明包括調(diào)偏流底座、調(diào)偏流電機(jī)、調(diào)偏流電機(jī)座、焦平面組件、圓柱滾子軸承、連接件、雙向絲桿、右旋螺母、左旋螺母、左連桿、右連桿、左小軸、右小軸、聯(lián)軸器和編碼器，采用了雙向絲桿、左右旋螺母及連桿的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，提高了整個(gè)調(diào)偏流機(jī)構(gòu)受力均勻性和抗振性，通過修研螺母隔圈的厚度，可以有效減小機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)的空回量及沿雙向絲桿軸線方向的擺動(dòng)量；同時(shí)通過兩個(gè)直線軸承和兩個(gè)圓柱滾子軸承的導(dǎo)向作用，增加了調(diào)焦機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性；多圈絕對(duì)式編碼器的使用使機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)了閉環(huán)控制。
文檔編號(hào)G05D3/12GK102063127SQ201010588149
公開日2011年5月18日 申請(qǐng)日期2010年12月15日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月15日
發(fā)明者楊利偉, 柴方茂, 樊延超, 袁野, 鮑赫 申請(qǐng)人:中國(guó)科學(xué)院長(zhǎng)春光學(xué)精密機(jī)械與物理研究所