專利名稱：一種操縱裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及操控裝置，尤其適用于機(jī)械臂、運(yùn)動(dòng)車輛等機(jī)械設(shè)備的操縱控制。
背景技術(shù)：
將操控者的意志通過(guò)手和/或腳轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械運(yùn)動(dòng)指令的裝置，稱之為操控裝置。操控裝置輸出的指令，可以是電氣的，機(jī)械的，或者是液壓、氣動(dòng)指令。輸出的指令，通過(guò)傳 動(dòng)裝置、執(zhí)行裝置，最終完成操控者的命令。常用的操控元件，可以是按鈕、鍵盤(pán)、操縱桿、手 柄、踏板、方向盤(pán)等等。實(shí)際上，每個(gè)操控元件，只是完成一項(xiàng)功能的操控系統(tǒng)中，與手或者 腳接觸的部分。目前的操控元件，由于在布置上比較分散，操控時(shí)只能分別操作，所以操控 反應(yīng)慢，而且不方便。中國(guó)專利局公開(kāi)了“汽車用桿式操縱裝置”(申請(qǐng)?zhí)?4231521. 9)和“一種新型機(jī) 動(dòng)車操縱機(jī)構(gòu)”(申請(qǐng)?zhí)?00820004326. 1)實(shí)用新型專利。其發(fā)明目的分別是“將離合踏板 和剎車踏板巧妙地連為一體”和“用一只手只操縱手柄就可以同時(shí)完成油門(mén)控制和剎車控 制”。雖然這在實(shí)際應(yīng)用上是不可行的，但是它們提出了一個(gè)新的理念——用一只手同時(shí)完 成幾項(xiàng)操控指令。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題就是用一只手同時(shí)完成幾項(xiàng)操控指令。為此，首先應(yīng)將幾個(gè)操控元件合理地布置在一起，然后用一個(gè)(或幾個(gè))手指，分 別控制一個(gè)操控元件。因?yàn)橹挥羞@樣做，才可能同時(shí)完成幾項(xiàng)操控指令。用一只手同時(shí)完成幾項(xiàng)操控指令，可以最大限度地提高操控反應(yīng)速度，這也就提 高了整機(jī)的靈敏性、方便性、可靠性。


下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。圖1是本發(fā)明示意中1、按鈕；2、按鈕套；3、螺釘；4、拉線端頭；5、手柄架；6、內(nèi)指輪；7、拉線A ；8、 操縱桿；9、滑套；10、拉線B ；11、大槽輪；12、拉線D ；13、機(jī)架；14、萬(wàn)向節(jié)裝置；15、定位片； 16、拉線C ;17、指輪軸；18、外指輪(扳機(jī))；19、手柄下件；20、手柄軸；21、開(kāi)關(guān)；22、手柄上 件；23、杠桿軸；24、杠桿。
具體實(shí)施例方式在圖1中，手柄上件(22)與手柄下件共用手柄軸(20)；而手柄上件(22)通過(guò)螺 釘(3)固連在手柄架(5)上，操縱桿(8)與手柄架的底端固連。在手柄上件(22)上固連有 按鍵套(2)，按鍵(1)穿過(guò)按鍵套(2)后與杠桿(24)動(dòng)連，杠桿(24)的杠桿軸(23)安裝在 手柄架(5)上。杠桿(24)的另一端連結(jié)拉線B(IO)。顯然用拇指按下按鍵(1)，則通過(guò)拉線B (10)的提升，就發(fā)出了一個(gè)運(yùn)動(dòng)指令，在復(fù)位彈簧的配合下，松開(kāi)按鍵(1)，則會(huì)又發(fā)出 一個(gè)運(yùn)動(dòng)指令，因此，按鍵⑴可以發(fā)出“往復(fù)運(yùn)動(dòng)”指令，可以操控“定位”、“油門(mén)”等多種 功能的實(shí)現(xiàn)。 在手柄下件(19)的端部，安裝有拉線端頭(4)，由于手柄下件(19)與手柄上件 (22)共軸，因此壓緊手柄的上下件，則可以提升拉線A(7)。在執(zhí)行裝置中復(fù)位彈簧的配合 下，手柄下件也可以發(fā)出“往復(fù)運(yùn)動(dòng)”指令。顯然，手柄下件由中指和無(wú)名指及手掌來(lái)控制。在手柄架的側(cè)壁上開(kāi)有圓孔或者導(dǎo)槽，其中間穿過(guò)一指輪軸(17)，外指輪(18)與 裝有拉線的內(nèi)指輪(6)分別固定在指輪軸(17)的兩端。如果側(cè)壁上開(kāi)的是圓孔，則指輪軸 (17)可以在圓孔內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，那么，通過(guò)拉線可以輸出“旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)”指令；如果側(cè)壁上開(kāi)的是導(dǎo) 槽，那么指輪軸(17)既可以上下移動(dòng)，又可以轉(zhuǎn)動(dòng)，那么輸出的既可以是“往復(fù)運(yùn)動(dòng)”的指 令，又可以輸出“旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)”的指令。顯然，外指輪(17)由食指來(lái)控制。在手柄上適當(dāng)?shù)奈恢?，可以裝有電氣開(kāi)關(guān)按鈕，由小指來(lái)控制。例如，手柄軸(20) 可以是空心軸，那么就可以安裝一按鈕開(kāi)關(guān)(21)。固連有定位片(15)的操縱桿⑶，穿過(guò)一個(gè)裝有萬(wàn)向節(jié)(14)的滑套(9)。萬(wàn)向節(jié) (14)與機(jī)架(13)動(dòng)連。顯然，操縱桿(8)的下端既可以上下運(yùn)動(dòng)，又可以左右前后運(yùn)動(dòng)， 同時(shí)又可以轉(zhuǎn)動(dòng)。因此可以輸出多種運(yùn)動(dòng)指令。在操縱桿(8)的下端可以固連一裝有拉 線D(12)的槽輪(11)，還可以輸出一組“旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)”的指令。由于操縱桿⑶與手柄架(5)
固聯(lián)，而手柄架(5)又與手柄上件(22)固連，所以，食指、中指、無(wú)名指可以聯(lián)合控制操縱桿 ⑶。 由于一只手的各個(gè)手指可以同時(shí)運(yùn)動(dòng)，因此與之控制的操控元件就可以同時(shí)完成 幾項(xiàng)操控指令。
權(quán)利要求
一種由手柄、操縱桿組成的操控裝置，其特征是由共軸的手柄上件和手柄下件組成的手柄，其手柄上件固連在手柄架的上端，手柄架的底端與操縱桿固連——在手柄上件上裝有與一杠桿動(dòng)連的按鍵，且杠桿的杠桿軸安裝在手柄架上，而杠桿的另一端與一拉線連結(jié)；——在手柄下件的端部，連結(jié)有另一拉線；——在手柄架的側(cè)壁上開(kāi)有圓孔或者導(dǎo)槽，其中間穿過(guò)一指輪軸，外指輪與裝有拉線的內(nèi)指輪分別固定在指輪軸的兩側(cè)。
2.根據(jù)權(quán)利要求書(shū)1所述的操控裝置，其特征是固連有定位片的操縱桿，穿過(guò)一個(gè)裝 有萬(wàn)向節(jié)的滑套，而萬(wàn)向節(jié)與機(jī)架動(dòng)連。
3.根據(jù)權(quán)利要求書(shū)1所述的操控裝置，其特征是在操縱桿的下端，可固連一裝有拉線 的槽輪。
4.根據(jù)權(quán)利要求書(shū)1所述的操控裝置，其特征是手柄上可以裝有電氣開(kāi)關(guān)按鈕。
全文摘要
一種操控裝置是由共軸的手柄上件和手柄下件組成的手柄、手柄架、操縱桿、滑套及萬(wàn)向節(jié)構(gòu)成的。固連在手柄架上端的手柄上件裝有按鍵，通過(guò)杠桿連接一拉線，手柄下件的端部也裝有拉線；在手柄架的側(cè)壁裝有內(nèi)外指輪。與手柄架固連的操縱桿穿過(guò)裝有萬(wàn)向節(jié)的滑套，而萬(wàn)向節(jié)則與機(jī)架動(dòng)連。由于將多個(gè)操縱元件合理地集中于手柄的各個(gè)位置，因此每個(gè)操縱元件都可以直接由相應(yīng)手指來(lái)操控，從而完成了“一只手可以同時(shí)完成幾項(xiàng)操控指令”這一設(shè)計(jì)任務(wù)。
文檔編號(hào)G05G1/00GK101799700SQ20091001035
公開(kāi)日2010年8月11日 申請(qǐng)日期2009年2月10日 優(yōu)先權(quán)日2009年2月10日
發(fā)明者張敏學(xué) 申請(qǐng)人:張敏學(xué)