專(zhuān)利名稱(chēng)：全日面導(dǎo)行方法和系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及導(dǎo)行技術(shù)，尤其涉及一種全日面導(dǎo)行方法和系統(tǒng)。
技術(shù)背景在茫茫宇宙中，太陽(yáng)與人類(lèi)的生活息息相關(guān)，這種聯(lián)系并不僅僅表現(xiàn)在科 學(xué)的層面上，而且覆蓋了人類(lèi)社會(huì)政治、經(jīng)濟(jì)、軍事、人文等各個(gè)方面。對(duì)于天文觀測(cè)而言，太陽(yáng)是唯一的一顆可以被精細(xì)觀測(cè)的恒星；對(duì)于基礎(chǔ)科學(xué)而言， 太陽(yáng)巨大的高溫等離子體環(huán)境，提供了地球上無(wú)法模擬的巨大的磁流體動(dòng)力學(xué) 實(shí)驗(yàn)室。隨著人類(lèi)高科技和航天技術(shù)的飛速發(fā)展，日地空間環(huán)境的異常變化對(duì) 人類(lèi)的影響也越來(lái)越大，而太陽(yáng)活動(dòng)是日地空間環(huán)境的主導(dǎo)因素，因此，太陽(yáng) 物理研究為空間天氣學(xué)研究提供了理論基礎(chǔ)。太陽(yáng)提供了一個(gè)唯一的行星系統(tǒng)， 太陽(yáng)和太陽(yáng)系的研究對(duì)于宇宙中生命起源、人類(lèi)地外可居住性研究的重要性越 來(lái)越被重視。因此，太陽(yáng)物理研究對(duì)人類(lèi)社會(huì)有著十分重要的意義，而對(duì)太陽(yáng) 的跟蹤觀測(cè)是太陽(yáng)物理研究的重要組成部分。現(xiàn)有技術(shù)中通過(guò)導(dǎo)行系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對(duì)太陽(yáng)的跟蹤觀測(cè)，現(xiàn)有的導(dǎo)行系統(tǒng)中存在 一種通過(guò)四象限法進(jìn)行導(dǎo)行的方法，該方法在太陽(yáng)像的四周均勻設(shè)置四個(gè)硅光 電池，當(dāng)太陽(yáng)像偏移時(shí)，由于硅光電池接收到的信號(hào)會(huì)產(chǎn)生不平衡，導(dǎo)行系統(tǒng) 根據(jù)產(chǎn)生的不平衡量調(diào)整望遠(yuǎn)鏡的觀測(cè)方位，從而使偏移的太陽(yáng)像回到正確位 置。釆用四象限法進(jìn)行太陽(yáng)導(dǎo)行的精度有限，而且容易失控?，F(xiàn)有的導(dǎo)行系統(tǒng)中還存在一種釆用光柵鋼帶碼盤(pán)和小電荷耦合器件(CCDCharge Coupled Device )配合局部太陽(yáng)像光路的導(dǎo)行方法，該方法為現(xiàn)有技術(shù)中 相對(duì)比較先進(jìn)的一種導(dǎo)行方法，但是該方法需要額外進(jìn)行光路設(shè)計(jì)，從而使得 該導(dǎo)行方法的復(fù)雜度較高，而且該導(dǎo)行方法在實(shí)現(xiàn)上的成本也比較高。綜上所述，現(xiàn)有的導(dǎo)行方法實(shí)現(xiàn)太陽(yáng)導(dǎo)行時(shí)的復(fù)雜度較高，成本較高，導(dǎo) 行精度有限。發(fā)明內(nèi)容有鑒于此，本發(fā)明的主要目的在于提供一種全日面導(dǎo)行方法和系統(tǒng)，以解 決現(xiàn)有技術(shù)的導(dǎo)行方法復(fù)雜度較高，成本較高和導(dǎo)行精度有限的問(wèn)題。 為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的本發(fā)明提供了一種全日面導(dǎo)行方法，包括 獲取太陽(yáng)像在ccd面陣上的投影； 根據(jù)加權(quán)平均算法得到所述投影的質(zhì)心；將所述投影的質(zhì)心與所述ccd面陣的標(biāo)準(zhǔn)質(zhì)心進(jìn)行比較，得到質(zhì)心偏移量；根據(jù)所述質(zhì)心偏移量生成脈沖信號(hào)，將所述標(biāo)準(zhǔn)質(zhì)心與所述投影質(zhì)心調(diào)整 到重合的位置上。所述獲取太陽(yáng)像在ccd面陣上的投影為獲取望遠(yuǎn)鏡鏡簡(jiǎn)終端中的ccd 相機(jī)對(duì)太陽(yáng)進(jìn)行拍照所得到的太陽(yáng)像，并將所獲取的太陽(yáng)像投影在所述ccd面陣上。所述根據(jù)加權(quán)平均算法得到的投影質(zhì)心為<formula>formula see original document page 5</formula>其中，JT表示所述投影質(zhì)心在ccd面陣中所處位置的橫坐標(biāo)，r表示所述 投影質(zhì)心在ccd面陣中所處位置的縱坐標(biāo)，x表示所述ccd面陣中被投影覆 蓋的像元點(diǎn)的橫坐標(biāo)，y表示所述ccd面陣中被投影覆蓋的像元點(diǎn)的縱坐標(biāo)， /(x，力表示所述ccd面陣中對(duì)應(yīng)橫坐標(biāo)和縱坐標(biāo)分別為x、 y的像元點(diǎn)的像素 值。所述將投影的質(zhì)心與ccd面陣的標(biāo)準(zhǔn)質(zhì)心進(jìn)行比較得到質(zhì)心偏移量為 將所述投影質(zhì)心的橫坐標(biāo)與所述標(biāo)準(zhǔn)質(zhì)心的橫坐標(biāo)相減，得到所述投影在赤經(jīng)方向上的質(zhì)心偏移量；將所述投影質(zhì)心的縱坐標(biāo)與所述標(biāo)準(zhǔn)質(zhì)心的縱坐標(biāo)相減，得到所述投影在 赤煒?lè)较蛏系馁|(zhì)心偏移量。所述獲取太陽(yáng)像在電荷耦合器件CCD面陣上的投影之前，該方法還包括 在望遠(yuǎn)鏡開(kāi)啟時(shí)，控制望遠(yuǎn)鏡鏡簡(jiǎn)終端中的CCD相機(jī)對(duì)準(zhǔn)太陽(yáng)進(jìn)行拍照，從而 得到所述望遠(yuǎn)鏡開(kāi)啟后的第一幅太陽(yáng)像，并根據(jù)加權(quán)平均算法計(jì)算所述第一幅 太陽(yáng)像在CCD面陣上的投影的質(zhì)心，進(jìn)而得到所述CCD面陣的標(biāo)準(zhǔn)質(zhì)心。所述根據(jù)質(zhì)心偏移量生成脈沖信號(hào)將標(biāo)準(zhǔn)質(zhì)心與投影質(zhì)心調(diào)整到重合的位 置上為根據(jù)所述投影在赤經(jīng)方向和赤緯方向上的質(zhì)心偏移量生成脈沖信號(hào)， 并根據(jù)所述脈沖信號(hào)將所述標(biāo)準(zhǔn)質(zhì)心和投影質(zhì)心調(diào)整到重合的位置上。本發(fā)明還提供了一種全日面導(dǎo)行系統(tǒng)，包括投影獲取模塊、質(zhì)心計(jì)算模 塊、質(zhì)心偏移量獲取模塊和質(zhì)心調(diào)整模塊；其中，所述投影獲取模塊，用于獲取太陽(yáng)像在CCD面陣上的投影提供給所述質(zhì)心計(jì)算模塊；所述質(zhì)心計(jì)算模塊，用于根據(jù)加權(quán)平均算法得到所述投影的質(zhì)心；所述質(zhì)心偏移量獲取模塊，用于將所述投影的質(zhì)心與所述CCD面陣的標(biāo)準(zhǔn) 質(zhì)心進(jìn)行比較，得到質(zhì)心偏移量提供給所述質(zhì)心調(diào)整模塊；所述質(zhì)心調(diào)整模塊，用于根據(jù)所述質(zhì)心偏移量生成脈沖信號(hào)，將所述標(biāo)準(zhǔn) 質(zhì)心與所述投影質(zhì)心調(diào)整到重合的位置上。本發(fā)明提供的全曰面導(dǎo)行方法和系統(tǒng)，通過(guò)加權(quán)平均的質(zhì)心算法獲取太陽(yáng)像在CCD面陣上的投影質(zhì)心，并將投影質(zhì)心與CCD面陣的標(biāo)準(zhǔn)質(zhì)心進(jìn)行比較， 以得到質(zhì)心偏移量，再根據(jù)質(zhì)心偏移量生成脈沖信號(hào)將標(biāo)準(zhǔn)質(zhì)心和投影質(zhì)心調(diào)整到重合的位置上，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)太陽(yáng)的全日面跟蹤；本發(fā)明的導(dǎo)行精度較高； 并且，本發(fā)明不需要進(jìn)行光路設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單；另外，本發(fā)明的全日面導(dǎo)行系 統(tǒng)可以方便的移植到望遠(yuǎn)鏡上，無(wú)需對(duì)望遠(yuǎn)鏡進(jìn)行過(guò)多改造，因此實(shí)現(xiàn)成本也 較低。


圖l為本發(fā)明一種全日面導(dǎo)行方法的流程圖；圖2為本發(fā)明實(shí)施例的太陽(yáng)像在CCD面陣上的投影示意圖； 圖3為本發(fā)明實(shí)施例的太陽(yáng)像在CCD面陣上的投影的另一示意圖； 圖4為本發(fā)明 一 種全曰面導(dǎo)行系統(tǒng)的組成結(jié)構(gòu)示意圖； 圖5為本發(fā)明實(shí)施例的導(dǎo)行測(cè)試結(jié)果在赤經(jīng)方向上的跟蹤精度示意圖；具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)闡述。本發(fā)明提供一種全日面導(dǎo)行方法，該方法應(yīng)用于望遠(yuǎn)鏡中，用于實(shí)現(xiàn)望遠(yuǎn) 鏡對(duì)太陽(yáng)的全日面跟蹤。本發(fā)明所提供的一種全日面導(dǎo)行方法，如圖l所示， 主要包括以下步驟步驟IOI，望遠(yuǎn)鏡獲取太陽(yáng)像在CCD面陣上的投影。在望遠(yuǎn)鏡的鏡簡(jiǎn)終端設(shè)置有CCD相機(jī)，由CCD相機(jī)對(duì)太陽(yáng)進(jìn)行拍照，從 而獲得太陽(yáng)像，獲得的太陽(yáng)像會(huì)在CCD面陣上形成投影。本發(fā)明實(shí)施例中的太 陽(yáng)像在CCD面陣上的投影示意圖，如圖2所示，圖中包括多個(gè)小方格的矩形表 示CCD面陣，每個(gè)小方格分別代表CCD面陣的一個(gè)像元點(diǎn)，陰影部分表示太 陽(yáng)像在CCD面陣上的投影。在實(shí)際應(yīng)用中，CCD面陣的大小可根據(jù)需要進(jìn)行 選擇，但需保證所選的CCD面陣大于太陽(yáng)像的投影面積大小。例如本發(fā)明的 實(shí)施例中選擇2029 x 2044的CCD面陣，即表示所選的CCD面陣包括2029 x 2044個(gè)像元，且橫坐標(biāo)方向上的像元個(gè)數(shù)為2029,若用x表示橫坐標(biāo)，貝U;c可 取的最大值為2029;縱坐標(biāo)方向上的像元個(gè)數(shù)為2044,若用y表示縱坐標(biāo)，則 y可取的最大值為2044。 CCD面陣中的每個(gè)像元分別用橫坐標(biāo)值和縱坐標(biāo)值進(jìn) 行唯一標(biāo)識(shí)。步驟102,望遠(yuǎn)鏡根據(jù)加權(quán)平均算法得到投影的質(zhì)心。由圖2所示的示意圖可以看出，在太陽(yáng)像的投影邊緣存在一些投影沒(méi)有完全覆蓋的像元，本發(fā)明的實(shí)施例對(duì)投影沒(méi)有完全覆蓋的像元的處理方法為將 左上角被投影覆蓋的小方格視為完全被投影覆蓋，將左上角不被投影覆蓋的小方格視為不被投影覆蓋。經(jīng)過(guò)上述處理之后，得到的投影示意圖如圖3所示， 從圖3中可以得到投影所覆蓋的像元信息。需要指出的是，本發(fā)明中對(duì)投影沒(méi)有完全覆蓋的像元的處理不僅僅包括上 述的方法，還包括其他處理方法，例如將左上角被投影覆蓋的小方格視為不 被投影覆蓋，將左上角不被投影覆蓋的小方格視為完全被投影覆蓋。根據(jù)圖3所示投影所覆蓋的像元信息，釆用加權(quán)平均的算法計(jì)算出投影的 質(zhì)心，加權(quán)平均算法的公式為上述公式(1 )、 ( 2 )中，JT表示投影質(zhì)心在CCD面陣中所處位置的橫坐標(biāo)， r表示投影質(zhì)心在CCD面陣中所處位置的縱坐標(biāo)，x表示CCD面陣中被投影 覆蓋的像元點(diǎn)的橫坐標(biāo)，y表示CCD面陣中被投影覆蓋的像元點(diǎn)的縱坐標(biāo)， /(x，力表示CCD面陣中對(duì)應(yīng)橫坐標(biāo)和縱坐標(biāo)分別為x、 y的像元點(diǎn)的像素值， Zx/(x,力表示CCD面陣中被投影覆蓋的像元點(diǎn)橫坐標(biāo)與像素值之積的加權(quán)和， S/(;c,力表示CCD面陣中被投影覆蓋的像元點(diǎn)像素值的加權(quán)和，1>/",力表示 CCD面陣中被投影覆蓋的像元點(diǎn)縱坐標(biāo)與像素值之積的加權(quán)和。步驟103，望遠(yuǎn)鏡將投影的質(zhì)心與CCD面陣的標(biāo)準(zhǔn)質(zhì)心進(jìn)行比較，得到質(zhì) 心偏移量。在望遠(yuǎn)鏡開(kāi)啟的時(shí)候，需要由工作人員手工控制望遠(yuǎn)鏡鏡簡(jiǎn)終端中的CCD 相機(jī)對(duì)準(zhǔn)太陽(yáng)進(jìn)行拍照，從而得到望遠(yuǎn)鏡開(kāi)啟后的第一幅太陽(yáng)像，望遠(yuǎn)鏡根據(jù) 上述公式(l)、 (2)計(jì)算第一幅太陽(yáng)像在CCD面陣上的投影的質(zhì)心，得到的質(zhì) 心即為CCD面陣的標(biāo)準(zhǔn)質(zhì)心。望遠(yuǎn)鏡將步驟102中得到的投影質(zhì)心與CCD面 陣的標(biāo)準(zhǔn)質(zhì)心進(jìn)行比較，從而得到質(zhì)心偏移量，計(jì)算質(zhì)心偏移量的公式為晰d = U0 ( 3 )o,y = ;r-y0 (4)上述公式(3 )、 ( 4 )中，X表示投影質(zhì)心在CCD面陣中所處位置的橫坐標(biāo)， r表示投影質(zhì)心在CCD面陣中所處位置的縱坐標(biāo)，X。表示標(biāo)準(zhǔn)質(zhì)心在CCD面 陣中所處位置的橫坐標(biāo)，K表示標(biāo)準(zhǔn)質(zhì)心在CCD面陣中所處位置的縱坐標(biāo)， 0#"義表示投影在橫坐標(biāo)方向的質(zhì)心偏移量，是對(duì)所拍的太陽(yáng)像與CCD面陣中 的標(biāo)準(zhǔn)質(zhì)心所對(duì)應(yīng)太陽(yáng)像在赤經(jīng)(RA， Right Ascension)方向上偏差的描述， O,e"表示投影在縱坐標(biāo)方向的質(zhì)心偏移量，是對(duì)所拍的太陽(yáng)像與CCD面陣中 的標(biāo)準(zhǔn)質(zhì)心所對(duì)應(yīng)太陽(yáng)像在赤煒(DEC, Declination)方向上偏差的描述。例如經(jīng)過(guò)公式(1)、 (2)的加權(quán)算法得到的投影質(zhì)心為(1020, 1025 ), 將(1010, 1020)和標(biāo)準(zhǔn)質(zhì)心(1015， 1022)帶入上述公式(3)、 (4)中計(jì)算 得到的質(zhì)心偏移量即為(5， 3)，這表明投影質(zhì)心相對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)質(zhì)心在RA方向上 偏移了 5個(gè)像元點(diǎn)的位置，在DEC方向上偏移了 3個(gè)像元點(diǎn)的位置。步驟104,望遠(yuǎn)鏡根據(jù)得到的質(zhì)心偏移量生成脈沖信號(hào)，將標(biāo)準(zhǔn)質(zhì)心與投 影質(zhì)心調(diào)整到重合的位置上。望遠(yuǎn)鏡根據(jù)得到的質(zhì)心偏移量生成脈沖信號(hào)，并將生成的脈沖信號(hào)輸出給 電機(jī)，由電機(jī)對(duì)望遠(yuǎn)鏡的方位進(jìn)行調(diào)整，最終將標(biāo)準(zhǔn)質(zhì)心與投影質(zhì)心調(diào)整到重 合的位置上。為實(shí)現(xiàn)上述本發(fā)明的全日面導(dǎo)行方法，本發(fā)明還提供了一種全日面導(dǎo)行系 統(tǒng)，如圖4所示，該系統(tǒng)包括投影獲取模塊IO、質(zhì)心計(jì)算模塊20、質(zhì)心偏移 量獲取模塊30和質(zhì)心調(diào)整模塊40。投影獲取模塊IO，用于獲取太陽(yáng)像在CCD 面陣上的投影，并將該投影提供給質(zhì)心計(jì)算模塊20。質(zhì)心計(jì)算模塊20,連接投 影獲取模塊IO,用于根據(jù)加權(quán)平均算法得到投影的質(zhì)心。質(zhì)心偏移量獲取模塊 30,連接質(zhì)心計(jì)算模塊20，用于將投影的質(zhì)心與CCD面陣的標(biāo)準(zhǔn)質(zhì)心進(jìn)行比 較，得到質(zhì)心偏移量提供給質(zhì)心調(diào)整模塊40。質(zhì)心調(diào)整模塊40,用于根據(jù)質(zhì)心 偏移量生成脈沖信號(hào)，將標(biāo)準(zhǔn)質(zhì)心與投影質(zhì)心調(diào)整到重合的位置上。經(jīng)過(guò)實(shí)驗(yàn)證明，本發(fā)明的全日面導(dǎo)行方法和系統(tǒng)具有較高的導(dǎo)行精度。如圖5和圖6所示，圖5為導(dǎo)行測(cè)試結(jié)果在RA方向上的跟蹤精度示意圖，圖6 為導(dǎo)行測(cè)試結(jié)果在DEC方向上的跟蹤精度示意圖，圖中的橫坐標(biāo)表示釆樣時(shí) 間，縱坐標(biāo)表示跟蹤精度。該實(shí)驗(yàn)中的相機(jī)曝光時(shí)間為40毫秒，對(duì)太陽(yáng)的跟蹤 時(shí)間為30分鐘。從圖5、圖6中可以看出，本發(fā)明的全曰面導(dǎo)行方法和系統(tǒng)在RA方向上的跟蹤精度為0.9395"，在DEC方向上的跟蹤精度為0.2134"，由此可知，本發(fā)明的全日面導(dǎo)行方法和系統(tǒng)對(duì)太陽(yáng)的跟蹤精度比較高。綜上所述，本發(fā)明所提供的全日面導(dǎo)行方法和系統(tǒng)，導(dǎo)行精度較高；并且, 本發(fā)明不需要進(jìn)行光路設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單；另外，本發(fā)明的全日面導(dǎo)行系統(tǒng)可以 方便移植到望遠(yuǎn)鏡上，無(wú)需望遠(yuǎn)鏡進(jìn)行過(guò)多改造，因此實(shí)現(xiàn)成本也較低。需要 指出的是，本發(fā)明的全日面導(dǎo)行方法和系統(tǒng)不僅僅適用于望遠(yuǎn)鏡中，對(duì)于需要 對(duì)太陽(yáng)進(jìn)行跟蹤的太陽(yáng)能設(shè)備也是適用的。以上所述，僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非用于限定本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1、一種全日面導(dǎo)行方法，其特征在于，包括獲取太陽(yáng)像在電荷耦合器件CCD面陣上的投影；根據(jù)加權(quán)平均算法得到所述投影的質(zhì)心；將所述投影的質(zhì)心與所述CCD面陣的標(biāo)準(zhǔn)質(zhì)心進(jìn)行比較，得到質(zhì)心偏移量；根據(jù)所述質(zhì)心偏移量生成脈沖信號(hào)，將所述標(biāo)準(zhǔn)質(zhì)心與所述投影質(zhì)心調(diào)整到重合的位置上。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述全日面導(dǎo)行方法，其特征在于，所述獲取太陽(yáng)像在 CCD面陣上的投影為獲取望遠(yuǎn)鏡鏡簡(jiǎn)終端中的CCD相機(jī)對(duì)太陽(yáng)進(jìn)行拍照所 得到的太陽(yáng)像，并將所獲取的太陽(yáng)像投影在所述CCD面陣上。
3、 根據(jù)權(quán)利要求l或2所述全日面導(dǎo)行方法，其特征在于，所述根據(jù)加權(quán) 平均算法得到的投影質(zhì)心為<formula>formula see original document page 3</formula>y = I>/"y)/S/(U), 其中，Z表示所述投影質(zhì)心在CCD面陣中所處位置的橫坐標(biāo)，r表示所述 投影質(zhì)心在CCD面陣中所處位置的縱坐標(biāo)，x表示所述CCD面陣中被投影覆 蓋的像元點(diǎn)的橫坐標(biāo)，少表示所述CCD面陣中被投影覆蓋的像元點(diǎn)的縱坐標(biāo)， /0c,力表示所述CCD面陣中對(duì)應(yīng)橫坐標(biāo)和縱坐標(biāo)分別為x、 y的像元點(diǎn)的像素 值。
4、 根據(jù)權(quán)利要求l所述全曰面導(dǎo)行方法，其特征在于，所述將投影的質(zhì)心 與CCD面陣的標(biāo)準(zhǔn)質(zhì)心進(jìn)行比較得到質(zhì)心偏移量為將所述投影質(zhì)心的橫坐標(biāo)與所述標(biāo)準(zhǔn)質(zhì)心的橫坐標(biāo)相減，得到所述投影在 赤經(jīng)方向上的質(zhì)心偏移量；將所述投影質(zhì)心的縱坐標(biāo)與所述標(biāo)準(zhǔn)質(zhì)心的縱坐標(biāo)相減，得到所述投影在 赤煒?lè)较蛏系馁|(zhì)心偏移量。
5、 根據(jù)權(quán)利要求l或4所述全日面導(dǎo)行方法，其特征在于，所述獲取太陽(yáng)像在電荷耦合器件CCD面陣上的投影之前，該方法還包括在望遠(yuǎn)鏡開(kāi)啟時(shí)， 控制望遠(yuǎn)鏡鏡簡(jiǎn)終端中的CCD相機(jī)對(duì)準(zhǔn)太陽(yáng)進(jìn)行拍照，從而得到所述望遠(yuǎn)鏡開(kāi) 啟后的第一幅太陽(yáng)像，并根據(jù)加權(quán)平均算法計(jì)算所述第一幅太陽(yáng)像在CCD面陣 上的投影的質(zhì)心，進(jìn)而得到所述CCD面陣的標(biāo)準(zhǔn)質(zhì)心。
6、 根據(jù)權(quán)利要求l或4所述全日面導(dǎo)行方法，其特征在于，所述根據(jù)質(zhì)心 偏移量生成脈沖信號(hào)將標(biāo)準(zhǔn)質(zhì)心與投影質(zhì)心調(diào)整到重合的位置上為根據(jù)所述 投影在赤經(jīng)方向和赤煒?lè)较蛏系馁|(zhì)心偏移量生成脈沖信號(hào)，并根據(jù)所述脈沖信 號(hào)將所述標(biāo)準(zhǔn)質(zhì)心和投影質(zhì)心調(diào)整到重合的位置上。
7、 一種全日面導(dǎo)行系統(tǒng)，其特征在于，包括'.投影獲取模塊、質(zhì)心計(jì)算模 塊、質(zhì)心偏移量獲取模塊和質(zhì)心調(diào)整模塊；其中，所述投影獲取模塊，用于獲取太陽(yáng)像在CCD面陣上的投影提供給所述質(zhì)心計(jì)算模塊；所述質(zhì)心計(jì)算模塊，用于根據(jù)加權(quán)平均算法得到所述投影的質(zhì)心；所述質(zhì)心偏移量獲取模塊,用于將所述投影的質(zhì)心與所述CCD面陣的標(biāo)準(zhǔn)質(zhì)心進(jìn)行比較，得到質(zhì)心偏移量提供給所述質(zhì)心調(diào)整模塊；所述質(zhì)心調(diào)整模塊，用于根據(jù)所述質(zhì)心偏移量生成脈沖信號(hào)，將所述標(biāo)準(zhǔn) 質(zhì)心與所述投影質(zhì)心調(diào)整到重合的位置上。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種全日面導(dǎo)行方法，包括獲取太陽(yáng)像在電荷耦合器件(CCD)面陣上的投影；根據(jù)加權(quán)平均算法得到投影的質(zhì)心；將投影的質(zhì)心與CCD面陣的標(biāo)準(zhǔn)質(zhì)心進(jìn)行比較，得到質(zhì)心偏移量；根據(jù)質(zhì)心偏移量生成脈沖信號(hào)，將標(biāo)準(zhǔn)質(zhì)心與投影質(zhì)心調(diào)整到重合的位置上。本發(fā)明還提供了一種全日面導(dǎo)行系統(tǒng)，用于通過(guò)加權(quán)平均的質(zhì)心算法獲取太陽(yáng)像在CCD面陣上的投影質(zhì)心，并將投影質(zhì)心與CCD面陣的標(biāo)準(zhǔn)質(zhì)心進(jìn)行比較，以得到質(zhì)心偏移量，再根據(jù)質(zhì)心偏移量生成脈沖信號(hào)將標(biāo)準(zhǔn)質(zhì)心和投影質(zhì)心調(diào)整到重合的位置上，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)太陽(yáng)的全日面跟蹤。本發(fā)明的導(dǎo)行精度較高，并且，本發(fā)明不需要光路，因此實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單，便于移植。
文檔編號(hào)G05D3/12GK101241370SQ20081010138
公開(kāi)日2008年8月13日 申請(qǐng)日期2008年3月5日 優(yōu)先權(quán)日2008年3月5日
發(fā)明者林佳本, 江 肖, 胡柯良, 鄧元勇 申請(qǐng)人:中國(guó)科學(xué)院國(guó)家天文臺(tái)